CN111989206A

CN111989206A - 用于热塑性材料预型件的输送方法和旋转式输送装置

Info

Publication number: CN111989206A
Application number: CN201980026951.7A
Authority: CN
Inventors: L·波维莱克; S·莫林; C·比安奇尼
Original assignee: Sidel Participations SAS
Current assignee: Sidel Participations SAS
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-11-24
Also published as: FR3080319B1; WO2019202256A3; FR3080319A1; WO2019202256A2; EP3781381A2; EP3781381B1

Abstract

本发明涉及用于至少具有主体(12)和颈部(14)的热塑性材料制的预型件(10)的输送方法和旋转式输送装置(100)，输送装置(100)至少具有：支承件(130，132，136)，配置成与预型件(10)的颈部(14)的凸缘(20)配合，以在输送时轴向保持预型件(10)；以及固定件，与支承件(130，132，136)区分开，配置成有选择地对预型件(10)的主体(12)的一部分(26)施加固定作用力，以使预型件(10)固定在位。

Description

用于热塑性材料预型件的输送方法和旋转式输送装置

技术领域

本发明涉及用于热塑性材料制的预型件的输送方法和旋转式输送装置。

本发明尤其涉及用于至少具有主体和颈部的热塑性材料制的预型件的旋转式输送装置，尤其是但非限制性地，所述预型件具有配有标位件的颈部，标位件用于允许将预型件相对于预型件的主轴线角定向于确定的基准位置。

本发明还涉及用于输送至少具有主体和颈部的热塑性材料制的预型件的输送方法。

背景技术

从现有技术中已知用于热塑性材料制的预型件的旋转式输送装置的例子。

这种输送装置尤其用在制造热塑性材料容器例如PET瓶子的设备中，以根据由这种预型件制造容器的相继步骤确保预型件流然后是容器流通过设备进行输送。

已知地，主要制造步骤首先在于在炉中对预型件进行热调节以软化其热塑性材料，以便能将预型件成型成容器，所述容器在模具中通过吹制或者拉伸吹制而形成，如此获得的所述容器接着可进行灌装和封口。

根据输送装置的第一种设计，旋转式输送装置呈轮的形式，轮具有至少一个活动板盘，活动板盘沿周向具有凹槽，凹槽向外径向开放，用于至少接纳预型件(或者容器)的颈部。

为了在活动板盘被驱动旋转以输送预型件时抵御离心力效应，固定的导向件径向布置在板盘外侧，以使颈部保持在凹槽中。

在根据该第一种设计的输送装置中，预型件一般由颈部具有的环形凸缘进行轴向支撑，但没有被固定，特别是没有被阻止旋转。

因此，预型件保持自由活动，保持自转，以致预型件的角位置会在输送过程中改变。

尤其是出于该理由，根据该第一种设计的输送装置不是在所有类型应用中都能使用的。

实际上，一些应用需要几何上定向预型件，以便能确保预型件角向上处于相对于其主轴线的确定的基准位置。

当在热调节步骤时期望对预型件主体沿周向进行不均匀加热时，特别是这种情况。

作为非限制性例子，可参考文献WO-94/23932，该文献提出这种预型件热调节(或热处理)方法，其又称为“优先加热法”。

这种“优先加热”法尤其用于制造不具有总体回转圆柱形截面的容器，这类容器而是例如具有多边形(尤其是四边形或者其他形状)的横截面，包括一个或多个大致平坦的面，又或者具有扁平主体。

在这种优先加热法中，实施选择性加热以在预型件主体上产生一个或者多个较热的区域，这类区域沿周向与较凉的中间区域交替布置。

目的是在通过吹制或者通过拉伸吹制模制预型件主体以成型容器的过程中，较热区域比其他区域更易于变形。

为了控制对预型件主体的选择性加热并获得较热或较凉的区域，确定预型件的基准位置，对于该基准位置，根据待制造容器，所述较热或较凉的区域围绕主轴线角向上具有确定的期望分布。

对于需要角定向预型件的这种应用，不能使用根据第一种设计的输送装置，因为预型件不固定，预型件的角位置在输送过程中可能会随机改变。

于是一种可能性是使用根据第二种设计的传送装置。

根据第二种设计，传送装置具有形成轮的活动部分，该活动部分被驱动旋转，沿周向具有用于确保抓取预型件的夹具。

优选地，抵抗弹性复位装置的作用而有选择地控制夹具开启，所述弹性复位装置会促使夹爪向夹具闭合动作，所述开启例如由滚轮和凸轮式控制机构进行控制。

夹具的夹爪抓取预型件，例如在预型件颈部的凸缘下方轴向进行，在这种情况下，预型件由其凸缘轴向支承在夹爪上。

在这种传送装置中，预型件轴向保持在位，同时由于夹具夹爪径向施加的夹紧力，保持固定而不旋转。

即便这种输送装置总体上令人满意，但其对于需以给定角位置输送预型件来说仍存在一些缺陷，对于优先加热式热调节方法来说给定角位置是必需的。

首先，夹具的夹爪必须施加足够的夹紧力，以确保预型件在输送时保持在位。一般来说，夹爪的夹紧力可能在预型件的被夹紧部分上留下痕迹。

实际上，由于力求减少用于制造预型件的热塑性材料量，预型件因而具有较小的厚度，颈部尺寸较小，这有时使夹具夹爪施加夹紧力复杂化，增大留有不美观痕迹的危险。

然后，在预型件热调节炉入口的直接上游使用这种根据第二种设计的夹具式输送装置，存在需要“加载”操作的问题。

提醒的是，加载操作在于使输送装置的预型件向炉具有的运送装置进行传送。

在加载操作时，运送装置的抓取件抓取预型件颈部伴随有传输到夹具的很大轴向作用力，所述抓取件例如轴向引入到预型件颈部所限定的开口内部。

此外，在抓取件加载预型件时夹具开启以释放预型件的同步性，往往产生可靠性问题，这类问题由于生产进度不停增加而更严重。

另外，使用夹具遇到的问题之一是在夹具外输送时预型件位置改变的风险，或者，相对于所述基准位置的角偏差直接影响到优先加热的精确性，最终影响到成品容器的质量。

最后，在进行更换规格的行动即更换“独特化”构件如夹具夹爪和控制机构凸轮以将输送装置配置成输送其他类型的预型件时，这种行动判断为耗时过长。

实际上，在夹具式输送装置中，必须对每个夹具以及对往往很少接触到的控制机构采取行动。

因此，构件更换要求整个制造设备停机很长时间，以进行独特化构件的这种拆卸和安装，另外，这在经济方面显得是特别不利的。

此外可看到，在采用优先加热以制造非回转圆柱形容器的制造设备中，规格的这种更换往往比其他制造设备中更频繁。

正出于此原因，现有技术中已经提出过不同的改进措施(例如“快速固定”)，以力图缩短预型件用的旋转式输送装置的独特化构件更换行动的持续时间，而不管输送装置的类型是根据第二种设计的夹具式还是如根据第一种设计的凹槽式均如此。

在由于刚指出的理由对于使用夹具式输送装置没有令人满意的解决方案的情况下，甚至就在炉内进行定向操作。

因此，在本申请人的容器制造设备中，对于需要优先加热的应用的预型件的定向甚至就在炉内进行。

实际上，于是避免了需使用夹具式输送装置，这类输送装置在期望更换规格或者在炉入口进行加载操作时具有前述缺陷。

但是，预型件在炉中定向的这种解决方案还具有一些缺陷，这些缺陷始于缩短了有效进行优先加热的加热行程的长度。

实际上，在加载之后在与进入加热相对应的加热行程区段上进行预型件定向，从而使优先加热更好地在剩余行程上进行。

将定向集成于炉内的这种定向解决方案的缺陷是限制了可以达到的最大生产进度。

因此寻求的解决方案用以提出新型设计的输送装置，以能够在炉上游进行预型件的定向，无需因为夹具式输送装置具有的缺陷使用这类夹具式输送装置。

一般来说，力求设计还可精确和可靠地控制预型件定向的输送装置，特别是用以然后在炉中进行优先加热式的热调节。

本发明尤其旨在提出一种新型设计的输送装置，其可弥补现有技术的至少部分缺陷，同时保持有利地制造简单、可靠和经济的输送装置。

发明内容

为此，根据一种实施方式，本发明提出用于至少具有中空主体和颈部的热塑性材料制的预型件的旋转式输送装置，其特征在于，输送装置至少具有：

-支承件，配置成与预型件的颈部的凸缘配合，以在输送时轴向保持预型件；以及

-固定件，与支承件区分开，配置成有选择地对预型件的主体的一部分施加固定作用力，以使预型件固定在位。

有利地，根据本发明的输送装置允许可靠和精确地确保保持预型件所处的角位置。

优选地，对预型件的标位件(moyens d’indexation)的检测是在输送装置的入口和出口之间经过的路径时进行。在变型中，所述检测在输送装置的上游进行。

有利地，将预型件定向到对于优先加热式热调节的确定的基准位置的定向操作在输送装置的下游进行。

有利地，输送装置设计成可快速更换根据预型件的几何特征配置的独特化构件。

有利地，活动板盘、环形件、支承用的固定的部件、必要时颈部导向件更换所需的时间相比现有技术缩短。

优选地，预型件颈部的与支承件配合的所述部分由环形凸缘构成，凸缘径向凸起地延伸，确定预型件用的轴向支承面。

在变型中，预型件颈部的与支承件配合的所述部分例如是螺纹部分或者是与颈部连成一体的其它部分。

根据本发明的其他特征：

-固定作用力通过负压获得；

--固定作用力通过压力获得；

--固定作用力通过摩擦获得；

-用于支承预型件的支承件至少具有：

--活动部件，具有凹槽，凹槽配置成与预型件颈部的凸缘的一部分配合，所述活动部件用于被驱动围绕旋转轴线旋转，以从所述装置的入口向出口输送预型件，以及

--固定的部件，其边缘配置成与每个预型件颈部的凸缘的另一部分配合，所述固定的部件径向布置在活动部件对面，以在它们之间限定确定空间，确定空间形成预型件在输送时所经过的路径；

-负压式固定件至少具有活动部分，活动部分具有外表面，形成真空吸盘的孔径向通到所述外表面，每个吸孔有选择地连接于真空源如真空泵，用以通过抽吸空气在吸孔处获得负压，以便产生施加于主体的至少一部分上来固定预型件的所述固定作用力；

-所述活动部分具有一系列槽座，每个槽座均围绕至少一个吸孔布置在所述外表面中，所述一系列槽座沿周向分布，每个槽座均配置成接纳预型件的主体的至少一部分；

-负压式固定件还至少具有固定部分，固定部分与活动部分互补，在固定部分中布置有至少一个抽吸室，抽吸室连接到所述真空源以便能被置于负压下；

-负压式固定件的固定部分至少具有环和盘，环在沿径向平面的轴剖面具有内部限定所述抽吸室的倒U形形状，由盘从下方轴向进行封闭；

-所述环具有至少一个孔口，孔口例如设置在上表面中，确定抽吸角扇形区，在抽吸角扇形区中，部分吸孔与负压抽吸室连通；

-所述盘具有至少一个开口，通过开口使抽吸室与真空源连通；

-每个吸孔由孔道连接到内腔，内腔用于有选择地与负压抽吸室连通，这里在所述抽吸角扇形区中进行连通；

-所述旋转式输送装置具有稳定件，用以方便由尤其负压式的固定件来固定预型件；

-所述装置是这样一种类型：其中，每个预型件的颈部具有标位件，标位件用于允许使预型件角定向到基准位置，所述旋转式输送装置具有光学检测系统，光学检测系统能确定至少一个预型件的标位件的角位置；

--光学检测系统具有结合于照明源的至少一个摄影机，从而确定用于检测至少一个预型件的标位件的检测区域，其位于形成预型件经过路径的一区段的所述抽吸角扇形区中；

--所述摄影机轴向布置在所述检测区域上方，所述照明源布置在下方，以由下方照射处于所述检测区域中的预型件，被输送的预型件相继地通过所述检测区域。

本发明还提出一种用于输送至少具有主体和颈部的热塑性材料制的预型件的输送方法，其特征在于，所述输送方法至少包括输送时的以下步骤：

-由配置成与预型件的颈部的凸缘配合的支承件轴向保持预型件；

-通过固定件使预型件固定在位，固定件配置成对预型件的主体的一部分施加尤其是通过负压获得的固定作用力。

根据另一实施方式，本发明提出一种旋转式输送装置，用于至少具有主体和颈部的热塑性材料制的预型件，所述旋转式输送装置至少具有支承件，支承件配置成与预型件的颈部的凸缘配合，所述支承件(130，132，136)至少具有活动部件(132)，活动部件用于被驱动围绕旋转轴线(O)旋转，以从旋转式输送装置的入口(E)向出口(S)输送预型件(10)，支承件在输送时轴向保持预型件，旋转式输送装置具有固定件，固定件与支承件区分开，固定件配置成有选择地对预型件的主体的一部分施加通过负压获得的固定作用力，以使预型件相对于活动部件固定在位。

有利地，支承件可很好地轴向定位预型件的主体，即预型件的主轴线A须平行于旋转轴线O，以输送预型件，以便确保通过负压获得的良好的固定作用力。换句话说，支承件与固定件的组合允许获得对预型件的负压式固定作用力。

有利地，根据本发明的输送装置可在整个输送期间可靠和精确地确保保持预型件围绕其纵向轴线所处的角位置。

优选地，对预型件标位件的检测，在输送装置的入口和出口之间经过的路径时进行。在变型中，所述检测在输送装置的上游进行。

有利地，使预型件定向于对于优先加热式热调节所确定的基准角位置的定向操作，在输送装置的下游进行。

根据按照本发明的输送装置的其他特征：

-负压式固定件至少具有活动部分，活动部分具有外表面，形成真空吸盘的孔径向通到所述外表面，每个吸孔有选择地连接于真空源，用以通过抽吸空气在吸孔处获得负压，以便产生施加于主体的至少一部分来固定预型件的所述固定作用力。

-所述活动部分具有一系列槽座，每个槽座均围绕至少一个吸孔布置在所述外表面中，所述一系列槽座沿周向分布，每个槽座均配置成接纳预型件的主体的至少一部分。

-负压式固定件还至少具有固定部分，固定部分与活动部分互补，在固定部分中布置有至少一个抽吸室，抽吸室连接到所述真空源以便能被置于负压下。

-负压式固定件的固定部分至少具有环和盘，环在沿径向平面的轴剖面具有内部限定所述抽吸室的倒U形形状，由盘从下方轴向进行封闭。

-所述环具有至少一个孔口，孔口确定抽吸角扇形区，在抽吸角扇形区中，部分吸孔与负压抽吸室连通。

-每个吸孔由孔道连接到内腔，内腔用于有选择地与负压抽吸室连通。

-所述旋转式输送装置具有稳定件，用以方便由固定件固定预型件。

-所述装置为这样的类型：其中，每个预型件的颈部具有标位件，标位件用于允许使预型件角定向到基准位置，其特征在于，所述旋转式输送装置具有光学检测系统，光学检测系统能确定至少一个预型件的标位件的角位置。

-预型件的所述支承件至少具有：

o活动部件，具有凹槽，凹槽配置成与预型件颈部的凸缘的一部分配合，以及

o固定的部件，其边缘配置成与每个预型件颈部的凸缘的另一部分配合，所述固定的部件径向布置在活动部件对面，以在它们之间限定确定空间，确定空间形成预型件在输送时所经过的路径。

支承件具有彼此径向相对、并且各与凸缘配合的部件，这允许预型件的纵向轴线A通过简单重力、以平行于支承用的活动部件的旋转轴线O的方式正确定位。确保这种平行性，则允许抽吸装置正确固定预型件。

根据另一方面，本发明提出另一种输送方法，用于输送至少具有主体和颈部的热塑性材料制的预型件，其特征在于，所述输送方法至少包括输送时的以下步骤：

-驱动活动部件围绕旋转轴线O旋转以输送预型件；

-通过固定件使预型件相对于活动部件固定在位，固定件配置成对预型件的主体的一部分施加通过负压获得的固定作用力。

附图说明

通过阅读将参照附图进行理解的下述详细说明，本发明的其他特征和优越性将得以体现，附图中：

图1是透视图，示出热塑性材料制的预型件的实施例，还示出标位件，标位件由凸缘中的至少一个凹槽形成，以允许将预型件角定向到基准位置；

图2是透视图，示出根据本发明的第一种优选实施方式的输送装置，其中，支承件连接于负压式固定件，该图还示出装配于所述装置的光学检测系统，用以检测预型件在输送时的标位件的角位置；

图3是俯视图，示出根据图2的输送装置，其中，光学检测系统、预型件的导向件和稳定件已被去除以显示出处于输送过程中的预型件，该图还示出所述预型件经过由支承件限定的路径，所述支承件分别具有活动部件和固定的部件，它们均支承预型件，与每个预型件颈部的一部分配合，优选地，所述部分由径向凸缘形成；

图4是透视图，示出输送装置的剖视图，所述输送装置尤其在输送装置入口的上游经过空站(无预型件)，该图还示出根据第一种实施方式的所述负压式固定件的设计；

图5是透视图，示出输送装置的另一剖视图，所述输送装置尤其在出口的上游经过具有在位预型件的站，该图还示出所述预型件由支承件轴向保持并由所述负压式固定件固定不旋转；

图6是分解图，示出形成支承件和负压式固定件的部分主要构件，该图还详细示出根据第一种实施方式的这些构件的设计；

图7是透视图，示出输送装置的在稳定件处实施的剖面，还详细示出预型件的稳定件的实施例，有利地，稳定件布置在所述光学检测系统检测标位件的检测区域的上游；

图8和9分别是俯视图和沿径向方向的轴向剖视图，示出根据第二种实施方式的输送装置，及示出由毛刷形成的摩擦式固定件。

具体实施方式

在下文中，非限制性地将参照附图所示的坐标系(L、V、T)采用纵向方向、竖直方向和横向方向。

按惯例，“轴向”方向相应于坐标系(L，V，T)的竖直方向，“径向”方向正交于所述轴向方向，即处于沿纵向方向和横向方向的平面(L，T)中。

尤其是，径向方向相对于输送装置的旋转轴线(O)又或者预型件的主轴线(A)确定。

表述“内”或“外”以及“内部”或“外部”参照径向方向使用。

与“外”或“外部”元件相比，在元件更靠近输送装置的旋转轴线(O)或者预型件的主轴线(A)时该元件称为“内”或“内部”元件。

仍是非限制性地参照竖直方向使用表述“上”和“下”或者“高”和“低”。

图1示出热塑性材料制的预型件10的实施例。

这种预型件10一般由热塑性材料尤其是PET(Polyéthylène Téréphtalate的首字母缩略词：聚对苯二甲酸乙二醇酯)注塑模制而成。

已知地，如前序部分所述的，这种热塑性材料制的预型件10用于被转变成中空的容器例如细颈瓶、烧瓶、罐，其可具有对于一定类型的非圆柱形截面来说需要进行优先加热的各种几何形状。

预型件10具有主轴线A，主轴线按图1所示的坐标系(L，V，T)竖向地、也即沿轴向方向延伸。

预型件10具有中空的主体12和颈部14。

预型件10的颈部14构成开放端部，而主体12构成由底部16在所述颈部14相反方向上轴向封闭的预型件端部。

颈部14具有支承面18，预型件10可由支承面进行轴向支撑。

有利地，预型件10的颈部14具有至少一个环形的凸缘20。凸缘20位于颈部14与主体12接合的区域中，尤其是相对于主体12、径向向外凸起地延伸。

优选地，预型件10的支承面18由所述凸缘20的下表面形成。

尤其如图1所示，预型件10以所谓“颈部在上”的取向处于竖直位置。

颈部14具有上边部22(或者口部)，其沿周向限定与预型件10的中空的主体12内部连通的开口24。

预型件10的主体12呈总体圆柱形状，具有外表面26。

在图1上，预型件10的颈部14具有上部部分，上部部分具有光滑的外表面27。

在变型中，颈部14的外表面27具有螺纹，螺纹用于尤其是允许通过旋拧、例如由螺纹盖或者喷雾枪来封闭容器。

颈部14具有沟槽28，沟槽轴向向下由凸缘20限定，轴向向上由环29限定，例如用于接纳临时安全环，临时安全环固连于盖直至首次打开容器。

如前序部分所述，为了制造一些形状的容器，必须对主体12进行有差别的称为“优先加热”的热调节，以便在主体12上获得较热或较凉的区域。

但是，对主体以“优先加热”进行的这种热调节，需要能定向预型件10，以具有允许控制所述较热或较凉的区域围绕预型件轴线A角向分布的基准。

由此，一些预型件，例如图1中所示的预型件10，具有角向标位件30。

预型件10的角向标位件30用于允许使预型件10围绕其轴线A角定向于确定的基准位置。

标位件30布置在预型件10的颈部14处。

优选地，如图1所示，标位件30布置在预型件10的凸缘20处。

实际上，颈部14具有其最终形状(容器颈部形状)，以致所述标位件30不仅可使预型件10角定向，而且也可然后使从这种预型件获得的容器(细颈瓶、烧瓶等)角定向。

标位件30具有至少一个标位元件，标位元件配置成尤其是但非限制性地通过光学型检测，可确定预型件10的所述基准位置。

在图1所示的实施例中，预型件10的标位件30具有单一个标位元件，这里，该元件为阴式。

在未示出的变型中，预型件10具有两个标位元件，于是优选地，它们布置成相对于预型件10的轴线A，沿径向彼此完全相对。

标位件30例如由至少一个凹槽构成，凹槽开在凸缘20中，向外径向开放。

根据未示出的变型，标位件30是阳式，例如销，形成所述至少一个标位元件。

这种销例如与凸缘20成单体件地形成，从凸缘20的与支承面18轴向相反的上表面32凸起地延伸。

标位件30的作用是，可使预型件10角定向在确定的基准位置。

这种预型件10用于在容器制造设备中被转变成容器，在容器制造设备内，预型件10尤其由旋转式输送装置进行输送。

图2和后续附图示出根据本发明第一种实施方式的用于热塑性材料制的预型件10的旋转式输送装置100。

旋转式输送装置100具有旋转轴线O、入口E和出口S，它们尤其示于图2或3。

输送装置100尤其但非限制性地适于输送图1所示类型的预型件10，即具有标位件30的预型件10。

如后所述的根据第一种实施方式的输送装置100，特别地用在装备于具有非回转圆柱形截面的容器的制造设备(未示出)中。

因此，在这种设备中，对预型件10的热调节按“优先加热”法进行，这需要预型件10角定向于基准位置，以控制热的和较凉的区域分布。

有利地，根据第一种实施方式的输送装置100用于布置在这种设备的热调节炉的上游。

优选地，输送装置100布置在炉的直接上游，以便将预型件10向运送装置输送的预型件加载操作直接在所述装置100的出口S进行。

输送装置100具有底架102，底架的一部分具有盆状环形形状，即其在中央挖空，以接纳所述装置的部分构件。

旋转式输送装置100还具有驱动轴104，驱动轴用于连接到旋转驱动装置(未示出)，例如电动机。

驱动轴104具有齿轮106，其适于由传动带通过啮合被带动，以确保驱动所述轴104围绕输送装置100的旋转轴线O旋转。

底架102具有窗口108，这里，窗口呈圆形，布置在底架的基部中。

有利地，输送装置100具有光学检测系统110，其适于确定预型件10的标位件30的角位置。

在根据图1的预型件10的情况下，所述标位件30由凹槽形成，凹槽开在相对于主体12和颈部14径向凸起地延伸的凸缘20中。

优选地，光学检测系统110具有至少一个摄影机112，例如电子摄像机，这里，其被容置在平行六面体形的箱体中，例如悬置地固定于挂架。

光学检测系统110具有图像处理单元(未示出)，所述摄影机112与该单元连接。

有利地，光学检测系统110具有照明源114，照明源连接于摄影机112。

如图1所示，照明源114固定在底架102上，以通过所述窗口108由下方照射输送的预型件10。

光学检测系统110的照明源114和摄影机112一起确定对至少一个预型件10的标位件30的检测区域116，所述检测区域116在图3上由虚线圆示出。

为了更详细地了解光学检测系统110的实施和工作情况，可参考文献US-8620062，但该文献作为非限制性例子给出。

光学检测系统110的作用是实施检测步骤，然后利用检测到的数据来进行使每个预型件定向于确定的基准位置的定向步骤。

因此，定向步骤由适当部件在输送装置100的下游进行，特别是，适当部件能有选择地驱动每个预型件10旋转，以将预型件带引到所述基准位置。

输送装置100具有供给预型件10的供给装置118，所述供给装置118在图2和3上由箭头示意地示出。

已知许多预型件供给装置，尤其是导轨式供给装置，预型件在导轨之间例如通过重力移动。

文献WO-2016/166459提出预型件供给装置的另一实施例。

输送装置100在其入口E处具有两个导轨120，它们用于由供给装置118供给预型件。

导轨120之间的间距确定成使得，“颈部在上”取向的预型件10由其凸缘20的一部分轴向支承在每个导轨120的上表面上，因此预型件10通过其凸缘20进行悬置。

预型件10在由输送装置100在入口E处装载并输送到出口S之前成列相继地布置于导轨120之间。

有利地，导向件122轴向布置在导轨120的上方，以便必要时引导预型件10的颈部14。

优选地，输送装置100具有停止供给预型件10的锁定装置124，其能中止由供给装置118供给预型件。

如图3所示，锁定装置124具有至少一个锁定指杆126，锁定指杆安装成能在不工作位置与锁定工作位置之间进行平移活动，在工作位置，指杆126将延伸横穿导轨120以阻止预型件10队列。

锁定指杆126例如由致动器128如气动作动筒或者线性电动机在所述不工作位置与锁定工作位置之间进行控制。

输送装置100具有支承件130，支承件配置成与预型件10的颈部14的一部分配合，以在输送时轴向保持所述预型件10。

有利地，与支承件130配合的预型件10的颈部14的所述部分由凸缘20的一部分构成。

预型件10的支承件130至少具有用于支承的活动部件132，其旋转地连接于输送装置100的驱动轴104。

有利地，用于支承的活动部件132具有至少一个板盘，板盘可被驱动围绕旋转轴线O旋转，以从入口E向出口S输送所述预型件10。

优选地，用于支承的活动部件132具有板盘。板盘132具有外边缘133，外边缘中布置有凹槽134。

如图3所示，凹槽134沿周向均匀分布。

凹槽134配置成与预型件10的颈部14的所述部分的一区部相配合。

有利地，与支承件130配合的预型件10的颈部14的所述部分，由具有预型件10用的轴向支承面18的凸缘20构成。

预型件10的支承件130具有用于支承的固定的部件136，其结合于由所述至少一个板盘形成的用于支承的活动部件132。

与用于支承的活动部件132比较而言，用于支承的固定的部件136没有被驱动轴104驱动围绕轴线O旋转。

优选地，用于支承的固定的部件136实施成两个互补构件，分别是第一支承构件138和第二支承构件140。

有利地，输送装置100具有排出件142，以便例如在发生工作故障如至少一个预型件卡住的情况下，允许排除预型件10。

排出件142由在支承位置与排出位置之间能活动安装的第一支承构件138形成。

优选地，支承构件138在所述支承位置与排出位置之间相对于底架102能枢转地安装。

支承构件138由致动器144例如由气动作动筒，有选择地控制而在所述支承位置与排出位置之间移动。

第二支承构件140例如用螺钉连接可拆卸地固定在底架102上。

用于支承的固定的部件136具有内边缘146，内边缘配置成与颈部14的所述部分的另一区部相配合，所述部分由每个预型件的凸缘20形成。

内边缘146具有属于第一支承构件138的第一区段和属于第二支承构件140的第二区段。

用于支承的固定的部件136径向布置在活动板盘132对面，以在它们之间限定确定空间，确定空间形成预型件10在输送时所经过的路径148。

路径148呈圆弧形，从入口E延伸到出口S。

凸缘20的外径大于在径向两侧由用于支承的固定的部件136的内边缘146和由配有凹槽134的活动板盘132外边缘133限定的间距。

输送装置100具有固定件150，固定件与所述支承件130区分开。

固定件150配置成有选择地对所述预型件10、有利地对主体12的一部分施加固定作用力，以使所述预型件10固定在位，阻止预型件旋转。

固定件150用于确保每个预型件10这里在到达光学检测系统110的检测区域116中之前，被固定在位。

有利地，固定预型件10有助于对每个预型件10的标位件30进行良好检测，特别是还有助于然后使所述预型件10在标位件30的检测系统110进行检测时保持在所处的位置。

如图3所示，接合在路径148中的预型件10的标位件30处于即从一预型件到另一预型件变化的随机的位置。

在检测标位件30时使每个预型件10固定在所处的位置，然后确保有选择地驱动预型件旋转，以将预型件安置到“优先加热”式热调节时使用的所述基准位置。

有利地为固定预型件10而对主体12施加的固定作用力能以不同的方式获得。

在附图所示的第一种实施方式中，施加的固定作用力有利地通过负压获得。

固定件150通过负压，即通过空气抽吸工作。

优选地，负压式固定件150没有自输送装置100的入口E起就立即介入，以使与抽吸空气相关的消耗最佳化。

有利地，负压式固定件150在第一角扇形区S1中不工作，第一角扇形区S1位于入口E之后，如图3所示。

第一角扇形区S1相应于由第一支承构件138在外侧径向限定的路径148区段的全部或一部分。

当预型件10经过第一扇形区S1时，预型件10一般不一定具有稳定直立的位置，特别是，预型件10的主体12可能会在离心力的作用下径向移动，尽管预型件由其凸缘20轴向支承在支承件130上也会如此。

在这些条件下，光学检测系统110检测预型件10的标位件30的精确性可能会受其影响。

这是输送装置100具有配置成通过负压获得对预型件10的固定作用力的固定件150原因之一。

负压式固定件150示于图4和5以及图6的分解图中。

根据该第一种实施方式的负压式固定件150至少具有活动部分152，活动部分旋转地连接于驱动轴104。活动部分152例如由环形件形成。

环形件152在其周廓上具有外表面154，用于形成使预型件10固定在位的真空吸盘的孔156径向通到所述外表面154。

有利地，每个吸孔156有选择地连接于真空源158，例如真空泵，以便在所述孔156处获得所述真空源158抽吸空气造成的负压。

孔156处建立的负压可产生固定作用力，固定作用力径向向内取向，可施加到预型件10的主体12的圆柱形表面26的至少一部分上，以使之固定。

有利地，施加于预型件10的主体12上的固定作用力，是抽吸空气而在孔156处产生的固定作用力，在变型中，固定作用力由多于一个的孔156进行施加。

优选地，形成负压式固定件150的活动部分的环形件152具有一系列槽座160。

槽座160每个都围绕至少一个所述吸孔156布置在环形件152的所述外表面154中。

槽座160沿周向均匀分布，每个都配置成接纳待固定预型件10的主体12的至少一部分。

有利地，每个槽座160关联于一个预型件10，总体具有径向向环形件152外取向的凹形形状。

根据第一种实施方式的负压式固定件150还至少具有固定部分162，固定部分与所述环形件形成的活动部分152互补，不被驱动旋转。

固定部分162具有至少一个抽吸室164，抽吸室连接到所述真空源158，以便能被置于负压下。

优选地，负压式固定件150的固定部分162由至少两个构件形成，这些构件分别是由环形成的第一构件166和由盘形成的第二构件168。

环166在沿径向平面的轴剖面具有内部限定所述抽吸室164的倒U形形状，由互补的盘168从下方轴向进行封闭。

环166具有至少一个孔口170，孔口开在上表面171中，确定抽吸角扇形区S2，抽吸角扇形区相应于吸孔156与负压抽吸室164连通的扇形区。

优选地，环166具有三个孔口170，三个孔口在环外部上沿周向延伸并形成轴向通道，外部空气可在孔156处由真空源158通过该轴向通道进行抽吸。

有利地，所述抽吸角扇形区S2的范围大小可由封闭件172改变，所述封闭件172适于封闭与负压抽吸室164连通用的至少一个孔口170的至少一部分。

优选地，吸孔156在所述抽吸角扇形区S2之外没有与负压抽吸室164连通，即吸孔尤其是在角扇形区S1中不与抽吸室连通，也没有在从出口S延伸到入口E的回程路径上与抽吸室连通。

如图6所示，盘168具有至少一个开口174，这里是两个椭圆形开口，所述抽吸室164通过开口与真空源158连通。

优选地，输送装置100具有抽吸集气器176，其固定在盘168的下表面上，与两个开口174重合。

抽吸集气器176一方面由设在盘168中的所述至少一个开口174连接于所述抽吸室164，另一方面连接于形成所述真空源158的抽吸泵(未示出)。

抽吸集气器176例如具有端接头，端接头径向延伸，用于连接导管的端部，导管的另一端部连接于所述抽吸泵。

图4和5以剖视图尤其示出抽吸室164与孔156选择性地连通，这视孔156处于还是不处于抽吸角扇形区S2而定。

所述环形件152的每个孔156由孔道178连接于内腔180，孔道178径向向内延伸。

内腔180结合于至少一个孔156，优选这里仅单一个孔。当孔156经过所述抽吸角扇形区S2时，内腔180与负压抽吸室164有选择地连通。

所述负压式固定件150具有动态密封件182，动态密封件至少布置在由环形件形成的活动部分152与由环166及盘168形成的固定部分162之间。

有利地，输送装置100具有稳定件184，稳定件用于方便由所述负压式固定件150固定预型件10。

图7尤其示出这种稳定件184的一实施例。

根据该实施例，稳定件184具有外触柱186和内触柱188，它们彼此径向相对地布置在预型件10经过的路径148的两侧。

触柱186和188在轴向剖面上一般呈L形。

外触柱186具有稳定板190，稳定板190沿路径148的方向径向向内延伸，而内触柱188具有稳定板192，稳定板192沿路径148的方向径向向外延伸。

每个触柱186和188配置成使稳定板190和192在轴向上相对于预型件10的支承件130具有间隙j。

轴向的间隙j大于预型件10的凸缘20的厚度，以能使凸缘在所述稳定板190和192下方通过。

外触柱186固定在第二支承构件140上，以便板190以轴向上所述间隙j在内边缘146的上方延伸。

优选地，输送装置100具有用于引导预型件10的颈部14的导向件194。

导向件194有利地在导向件122的延伸部分中延伸直至稳定件184，导向件122布置在输送装置100的入口E处。

导向件194如同导向件122一样，以大于预型件10的颈部14高度的距离，轴向上在路径148的上方对齐延伸。

导向件194在稳定件184后结束，因为被稳定的预型件10此时由负压式固定件150固定在位。

因此，有利地，导向件194在检测区域116之前结束，以便不会在预型件10和光学检测系统110的器械112之间形成屏障。

如图4和5所示，导向件194总体沿圆弧轴向上布置在路径148的上方。

内触柱188固定于导向件194，以所述间隙j在具有凹槽134的活动板盘132上方轴向延伸。

借助于稳定件184，处于输送过程中的每个预型件10在通过时被稳定。

稳定板190和192与预型件10的凸缘20配合，以强制预型件10处于轴向(或者“直立”)位置，即在该位置，预型件10的轴线A与旋转轴线O同轴。

一旦被稳定在轴向位置，预型件10的主体12就定位在槽座160之一中，所述主体12于是在槽座中由负压式固定件150自动地进行固定。

由于负压在吸孔156处实现的空气抽吸的作用事实上是：对预型件10的主体12的外表面26的处于径向相对的部分施加固定作用力，借此于是将预型件10固定在位，阻止预型件旋转。

然后，固定的预型件10进入检测区域116，光学检测系统110在检测区域中将确定预型件10的标位件30的位置。

借助于检测步骤，了解预型件10的标位件30的位置，然后这允许对于定向步骤计算对预型件10待进行的驱动旋转是什么，以便将预型件从检测位置带到所述基准位置。

优选地，负压式固定件150轴向布置在支承件130的下方，以便以所谓“颈部在上”的取向输送预型件10。

板盘132的每个凹槽134总体上与负压式固定件150的至少一个吸孔156轴向对齐，以便一起形成用于接纳预型件10的站。

形成负压式固定件150的活动部分的环形件152，与所述支承件130的活动板盘132一体旋转。

有利地，环形件152和板盘132通过固定部件196例如用螺钉连接固定在一起，从而一体旋转连接。

固定部件196选择成允许容易更换独特化构件，以便快速配置输送装置100来输送另一种类型的预型件10。

刚描述过的所述输送装置100的第一种实施方式仅作为非限制性示例给出。

在变型中，输送装置100没有光学检测系统110。实际上，预型件10的标位件30的检测可以采用这种光学检测系统110之外的方式进行。

有利地，预型件10的标位件30的检测借助于也具有配置成与所述标位件30配合的标位件的系统机械地进行。

作为例子，有利地参考本申请人于2017年12月7日提出的第1761769号法国专利申请(未公布)。

在该文献中，用于定位预型件的处理装置具有标位件，标位件在至少第一收起位置与第二展开位置之间能活动地安装，在所述第一收起位置，标位件收起，在所述第二展开位置，标位件展开，以便能寻找预型件的基准位置。

处理装置还具有与标位件结合的驱动装置，驱动装置适于有选择地驱动预型件旋转，以寻找所述基准位置，在该基准位置，处于所述第二展开位置的所述标位件与预型件的标位件配合。

根据该文献的教导还实施一道检测步骤，检测步骤在于：在驱动装置驱动预型件旋转时，检测有关所述驱动装置的至少一个工作参数的变化，所述变化在预型件到达所述基准位置时发生。

如前所述，输送装置100的负压式固定件仅构成一种优选实施方式。

实际上，对主体施加的用于使预型件10固定在位以阻止预型件旋转的固定作用力也能以另一种方式获得。

在未示出的变型中，固定作用力是压力，压力由至少一个气刀或者一些空气射流获得。

递送压力例如空气射流的装置例如径向布置在外部(与板盘相对)，并且轴向布置在预型件的用于支承的固定的部件下方。

空气射流朝预型件主体的方向径向向内取向，以施加能使每个预型件贴靠在支承面上的压力。

与第一种实施方式类似地，支承面例如属于布置在环形件的外表面中的槽座，所述环形件轴向布置在下方并且旋转连接于活动支承板盘。

为了还说明获得所述固定作用力的另一种方式，图8和9示出第二种实施方式。

在该第二种实施方式中，对主体施加的用于使预型件固定在位的固定作用力通过摩擦获得。

下面，通过与图2至7所示的第一种实施方式进行比较，来说明该第二种实施方式。

在下面的说明中，相同的标号标示与第一种实施方式的部件相同的部件。

输送装置100例如由重力式供给装置118供给预型件10，所述重力式供给装置118具有至少两个平行的共面的导轨120。

输送装置100具有用于支承预型件10的支承件130，每个预型件10都由其凸缘20进行悬置，所述凸缘20一方面轴向支承在配有凹槽134的活动板盘132上，另一方面轴向支承在用于支承的固定的部件136上。

有利地，输送装置100具有用于引导颈部14的导向件194，其示意地示于图9。

如图9所示，摩擦式固定件250例如具有至少一个毛刷251。

优选地，毛刷251固连于形成闭环的活动元件253例如带条或者皮带。所述活动元件253由至少一个驱动滑轮255连续驱动。

因此，根据一重要特征，承载毛刷251的活动元件253的驱动速度确定成与活动支承板盘132的驱动速度同步，以便没有速度差。

摩擦式固定件250相对一构件径向布置在外侧，所述一构件例如在外部类似于前述的环形件152(但当然吸孔156和其他相关部件除外)。

毛刷251的刷毛257沿预型件10的主体12方向径向向内取向，以便通过摩擦施加能使每个预型件10贴靠在支承面上的压力。

与第一种实施方式类似地，支承面例如属于布置在环形件152的外表面中的槽座160，所述环形件152轴向布置在下方并旋转连接于活动支承板盘132。

Claims

1.一种旋转式输送装置(100)，用于至少具有主体(12)和颈部(14)的热塑性材料制的预型件(10)，所述旋转式输送装置(100)至少具有支承件(130，132，136)，支承件配置成与预型件(10)的颈部(14)的凸缘(20)配合，所述支承件(130，132，136)至少具有活动部件(132)，活动部件用于被驱动围绕旋转轴线(O)旋转，以从旋转式输送装置的入口(E)向出口(S)输送预型件(10)，所述支承件在输送时轴向保持预型件(10)，其特征在于，旋转式输送装置具有负压式固定件，负压式固定件与支承件(130，132，136)区分开，负压式固定件配置成有选择地对预型件(10)的主体(12)的一部分(26)施加通过负压获得的固定作用力，以使预型件(10)相对于活动部件(132)固定在位。

2.根据权利要求1所述的旋转式输送装置，其特征在于，负压式固定件(150)至少具有活动部分(152)，活动部分具有外表面(154)，形成真空吸盘的吸孔(156)径向通到所述外表面(154)，每个吸孔(156)有选择地连接于真空源(158)，用以通过抽吸空气在吸孔(156)处获得负压，以便产生施加于主体(12)的至少一部分(26)上来固定预型件(10)的所述固定作用力。

3.根据权利要求2所述的旋转式输送装置，其特征在于，所述活动部分(152)具有一系列槽座(160)，每个槽座均围绕至少一个吸孔(156)布置在所述外表面(154)中，所述一系列槽座(160)沿周向分布，每个槽座均配置成接纳预型件(10)的主体(12)的至少一部分。

4.根据权利要求2或3所述的旋转式输送装置，其特征在于，负压式固定件(150)还至少具有固定部分(162)，固定部分与活动部分(152)互补，在固定部分中布置有至少一个负压抽吸室(164)，负压抽吸室连接到所述真空源(158)以便能被置于负压下。

5.根据权利要求4所述的旋转式输送装置，其特征在于，负压式固定件(150)的固定部分(162)至少具有环(166)和盘(168)，环(166)在沿径向平面的轴剖面具有内部限定所述负压抽吸室(164)的倒U形形状，由盘(168)从下方轴向进行封闭。

6.根据权利要求5所述的旋转式输送装置，其特征在于，所述环(166)具有至少一个孔口(170)，孔口确定抽吸角扇形区(S2)，在抽吸角扇形区中，部分吸孔(156)与负压抽吸室(164)连通。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的旋转式输送装置，其特征在于，每个吸孔(156)由孔道(178)连接到内腔(180)，内腔用于有选择地与负压抽吸室(164)连通。

8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转式输送装置，其特征在于，所述旋转式输送装置(100)具有稳定件(184)，用以方便由负压式固定件(150)固定预型件(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的旋转式输送装置，其中，每个预型件(10)的颈部(14)具有标位件(30)，标位件用于允许使预型件(10)角定向到基准位置，其特征在于，所述旋转式输送装置(100)具有光学检测系统(110)，光学检测系统能确定至少一个预型件(10)的标位件(30)的角位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的旋转式输送装置，其特征在于，用于支承预型件(10)的支承件(130，132，136)还至少具有固定的部件(136)，所述固定的部件的边缘(146)配置成与每个预型件(10)的颈部(14)的凸缘(20)的另一部分配合，所述固定的部件(136)径向布置在活动部件(132)对面，以在它们之间限定确定空间，确定空间形成预型件(10)在输送时所经过的路径(148)。

11.一种输送方法，用于输送至少具有主体(12)和颈部(14)的热塑性材料制的预型件(10)，其特征在于，所述输送方法至少包括输送时的以下步骤：

-驱动支承用的活动部件(132)围绕旋转轴线(O)旋转以输送预型件(10)；

-由配置成与预型件(10)的颈部(14)的凸缘(20)配合的支承件(130)轴向保持预型件；

-通过固定件(150)使预型件(10)相对于活动部件(132)固定在位，固定件配置成对预型件(10)的主体(12)的一部分施加通过负压获得的固定作用力。