JP7344322B2 - プリフォームの光学検査のための装置 - Google Patents
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Description
A.
熱可塑性材料で作られたパリソンの光学検査のための装置であって、
検査経路に沿ってパリソンを連続して搬送するように構成されたコンベヤと、
検査経路に沿って配置され且つ少なくとも1つの検査カメラを含む検査ステーションであって、少なくとも1つの検査カメラが当該検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された検査ステーションと、を備え、装置は、第1のサイズのパリソンを検査するための第1の動作構成と、第1のサイズとは異なる第2のサイズのパリソンを検査するための第2の動作構成とを有し、装置は、第1の動作構成と第2の動作構成との間で装置を変更するように構成された調整システムを備える。
A0.
段落Aに記載の装置であって、検査経路に沿って配置された複数の検査ステーションを備え、複数の検査ステーションの各検査ステーションは、検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された少なくとも1つの検査カメラを含む装置。
A1.
制御ユニットを備える、段落Aまたは段落A0に記載の装置。
A.1.1.
制御ユニットが調整システムを制御するように構成される、段落A1に記載の装置。
A1.2.
段落A1または段落A.1.1に記載の装置であって、制御ユニットは、
検査されるパリソンのサイズを表す入力データを受信して、
入力データを処理して、検査対象のパリソンのサイズの関数として、装置の対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するように構成される装置。
A1.2.1.
制御ユニットが、調整システムの動きを制御するために、設定データセットの関数として調整信号を生成するようにプログラムされている、段落A1.2に記載の装置。
A1.2.2.
設定データセットを利用できるように構成されたインタフェースを含む、段落A1.2または段落A1.2.1に記載の装置。
A1.2.3.
検査対象のパリソンのうちの1つのパリソンの画像をキャプチャするように構成された認識カメラを備え、制御ユニットが、入力データを導出するために、認識カメラによってキャプチャされた画像を処理するように構成された、段落A1.2からA1.2.2のいずれか1つに記載の装置。
A1.2.4.
制御ユニットがデータベースに設定データセットを格納するように構成され、設定データセットがパリソンのサイズと相関している、段落A1.2からA1.2.3.のいずれか1つに記載の装置。
A1.2.5.
制御ユニットは、装置の対応する複数の動作構成を表す複数の設定データセットを含むメモリにアクセスでき、複数の動作構成の各々がそれぞれのパリソンサイズに対応する、段落A1.2からA1.2.3のいずれか1つに記載の装置。
A1.2.5.1.
制御ユニットは、入力データの関数としてメモリにクエリを実行して、複数の設定データセットから(検査されるパリソンのサイズに対応する装置の動作構成を規定する)ある設定データセットを選択するように構成される、段落A1.2.5に記載の装置。
A1.2.6.
段落A1.2からA1.2.5.1のいずれか1つに記載の装置であって、入力データが以下のリストの特徴の1つまたは複数を含む、すなわち、
パリソンのフランジの直径、
パリソンのスレッドの高さ、
パリソンのフランジ下のゾーンの直径、
パリソンの本体の直径、
パリソンの本体の高さ、
パリソンのシール破壊リングの高さ、
パリソンの色、
パリソンの材料、の1つまたは複数を含む装置。
A1.3.
制御ユニットは、画像データと基準データとの比較に応じて補正信号を導出するために、画像データを、コンベヤに対するパリソンの基準位置に関する基準データと比較するように構成される、段落A1からA1.2.6のいずれか1つに記載の装置。
A1.3.1.
段落A1.3に記載の装置であって、以下のオプションのうちの1つまたは複数が真である、すなわち、
補正信号は、少なくとも1つの調整アクチュエータを駆動するように構成される、
補正信号は、検査ステーションの設定を表す、
補正信号は、画像データの更新されたバージョンを表し、制御ユニットは、少なくとも1つの検査カメラによってキャプチャされた画像データを更新されたバージョンに置き換えるようにプログラムされている、のうちの1つまたは複数が真である、装置。
A2.
段落AからA1.3.1のいずれか1つに記載の装置であって、コンベヤは、第1のサイズのパリソンを搬送するための、装置の第1の動作構成に対応する第1の動作構成と、第2のサイズのパリソンを搬送するための、装置の第2の動作構成に対応する第2の動作構成とを有し、調整システムは、第1の動作構成と第2の動作構成との間でコンベヤを動かすように構成された少なくとも1つの調整アクチュエータを含む、装置。
A3.
検査ステーションが、第1のサイズのパリソンを見るための、装置の第1の動作構成に対応する第1の動作構成と、第2のサイズのパリソンを見るための、装置の第2の動作構成に対応する第2の動作構成とを有する、段落AからA2のいずれか1つに記載の装置。
A3.1.
調整システムが、検査ステーションの動作構成を自動的に変更するように構成された、少なくとも1つの(追加の)調整アクチュエータを含む、段落A3に記載の装置。
A3.2.
段落A3または段落A3.1に記載の装置であって、検査ステーションの複数の動作構成は、少なくとも1つの検査カメラが第1の位置にある第1の動作構成と、少なくとも1つの検査カメラが、第1の位置とは異なる第2の位置にある第2の動作構成とを含む、装置。
A4.
装置が複数の調整アクチュエータを含み、複数の調整アクチュエータの各調整アクチュエータがコンベヤまたは検査ステーションの動作構成を変更するように構成され、装置が、複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成された制御ユニットを含む、段落AからA3.2のいずれか1つに記載の装置。
A5.
段落AからA4のいずれか1つに記載の装置であって、各パリソンが本体、スレッドおよびフランジを含み、スレッドが開いた環状端を規定し、本体がスレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャビティを規定し、フランジは本体から半径方向に突き出ており、コンベヤは以下にリストされている要素の1つまたは複数を含む、すなわち、
フランジによってパリソンを保持することによってパリソンを支持するように構成された一対のフランジ下ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり遠ざかったりするように移動可能である、一対のフランジ下ガイドと、
パリソン本体の外壁に接触するように構成された一対の本体ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である、一対の本体ガイドと、
フランジ下ガイドの上にある供給チャネルであって、空気ジェットを運んでパリソンを一対のガイドに沿って前進させるように構成されており、垂直方向に沿って、一対のガイドに向かうように、および一対のガイドから離れるように、一対のガイドに対して直角に、移動可能である、供給チャネルと、
パリソンを一対のガイドに沿って前進させるためにパリソン本体の外側に接触するように構成された一対の供給ベルトであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である、一対の供給ベルトと、
供給方向に沿って前進し、パリソンの開いた環状端に接触し、パリソンの内部キャビティに負圧を生成して、パリソンを供給方向に支持および移動するように構成された吸引ベルトであって、垂直方向に移動可能である吸引ベルトと、の1つまたは複数を含む、装置。
A5.1.
調整システムが、コンベヤの要素の少なくとも1つを動かして、第1および第2の動作構成を規定するように構成される、段落A5に記載の装置。
B1.
熱可塑性材料から容器を製造するためのラインであって、パリソンを製造するように構成された成形機、および段落AからA5.1のいずれか1つに記載のパリソンの光学検査のための装置を備え、光学検査装置は成形機の下流に動作可能に配置されている、ライン。
B1.1.
段落B1に記載のラインであって、パリソンを受け取り、それらを金型内でブロー成形して容器を製造するように構成されたブロー成形機を備え、光学検査装置は、ブロー成形機の上流に動作可能に配置される、ライン。
B2.
熱可塑性材料から容器を製造するためのラインであって、パリソンを受け取り、それらを金型内でブロー成形して容器を製造するように構成されたブロー成形機と、段落AからA5.1のいずれか1つに記載のパリソンを光学検査するための装置と、を備え、光学検査装置は、ブロー成形機の上流に動作可能に配置されている、ライン。
B2.1.
段落B2に記載のラインであって、パリソンを製造するように構成された成形機を備え、光学検査装置は成形機の下流に動作可能に配置されている、ライン。
C.
パリソンの光学検査のための方法であって、
コンベヤを使用して、検査経路に沿って連続して検査されるパリソンを搬送するステップと、
少なくとも1つの検査カメラを使用して、検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするステップと、
調整システムを使用して、第1のサイズのパリソンを検査するための第1の動作構成と、第1のサイズとは異なる第2のサイズのパリソンを検査するための第2の動作構成との間で、パリソンの光学検査のための装置を移動させるステップと、を含む方法。
C1.1.
調整システムが制御ユニットによって制御される、段落Cに記載の方法。
C1.2.
段落Cまたは段落C1.1に記載の方法であって、装置を移動させるステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
検査対象のパリソンのサイズを表す入力データを受信するサブステップと、
入力データを処理し、検査対象のパリソンのサイズの関数として、装置の対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するサブステップと、を含む方法。
C1.2.1.
段落C1.2に記載の方法であって、装置を移動させるステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
調整システムの動きを制御するために、設定データセットの関数として調整信号を生成するサブステップを含む方法。
C1.2.2.
段落C1.2または段落C1.2.1に記載の方法であって、設定データセットをユーザに提供するサブステップを含む方法。
C1.2.3.
段落C1.2からC1.2.2のいずれか1つに記載の方法であって、装置を移動させるステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
認識カメラを使用して、検査されるパリソンのうちの1つのパリソンの画像をキャプチャするサブステップと、
認識カメラによってキャプチャされた画像に応じて、検査されるパリソンのサイズを表す入力データを導出するサブステップと、を含む方法。
C1.2.4.
設定データセットをデータベースに格納するステップを含み、設定データセットがパリソンのサイズと相関している、段落C1.2からC1.2.3のいずれか1つに記載の方法。
C1.2.5.
段落C1.2からC1.2.4のいずれか1つに記載の方法であって、入力データの関数としてメモリにクエリを実行するステップを含み、メモリは装置の対応する複数の動作構成を表す複数の設定データセットを含み、複数の動作構成の各々がそれぞれのパリソンサイズに対応し、複数の設定データセットから(検査されるパリソンのサイズに対応する、装置の動作構成を規定する)ある設定データセットを選択する、方法。
C1.2.6.
段落C1.2からC1.2.5のいずれか1つに記載の方法であって、
入力データは、次のリストの1つまたは複数の特徴を含み、すなわち、
パリソンのフランジの直径と、
パリソンのスレッドの高さと、
パリソンのフランジ下のゾーンの直径と、
パリソンの本体の直径と、
パリソンの本体の高さと、
パリソンのシール破壊リングの高さと、
パリソンの色と、
パリソンの材料と、の1つまたは複数の特徴を含む方法。
C1.3.
補正信号を導出するステップを含む、段落CからC1.2.6のいずれか1つに記載の方法。
C1.3.1.
段落C1.3に記載の方法であって、補正信号を導出するステップは、画像データを、コンベヤおよび/または検査ステーションに対するパリソンの基準位置に関連する基準データと比較することを含み、補正信号は、画像データと基準データとの間の比較に応じて導出される、方法。
C1.3.2.
段落C1.3に記載の方法であって、補正信号を導出するステップが、1つまたは複数の近接センサによって、検査対象の1つまたは複数のパリソンに対するコンベヤ(またはその一部)または検査ステーション(またはその一部)の位置を表す信号をキャプチャすることを含み、補正信号は、1つまたは複数の近接センサによってキャプチャされた信号および(データベースまたはメモリに格納された)基準位置の関数として導出される、方法。
C1.3.3.
段落C1.3からC1.3.2のいずれか1つに記載の方法であって、以下のステップの1つまたは複数を含む、すなわち、
補正信号を介して少なくとも1つのコンベヤ調整アクチュエータを駆動するステップと、
検査ステーションを補正信号に応じた動作構成に設定するステップと、
少なくとも1つの検査カメラによってキャプチャされた画像データを更新されたバージョンに置き換えるステップであって、補正信号は画像データの更新されたバージョンを表すステップと、の1つまたは複数を含む方法。
C2.
段落CからC1.3.3のいずれか1つに記載の方法であって、装置の第1の動作構成において、コンベヤは、第1のサイズのパリソンを搬送するための第1の動作構成にあり、装置の第2の動作構成において、コンベヤは、第2のサイズのパリソンを搬送するための第2の動作構成にあり、装置を動かすステップは、コンベヤを動かすことを含む方法。
C3.
段落CからC2のいずれか1つに記載の方法であって、装置の第1の動作構成において、検査ステーションは、第1のサイズのパリソンを見るための第1の動作構成にあり、装置の第2の動作構成において、検査ステーションは、第2のサイズのパリソンを見るための第2の動作構成にあり、装置を動かすステップは、検査ステーションを動かすことを含む方法。
C3.1.
検査ステーションの第1の動作構成において、少なくとも1つの検査カメラが第1の位置にあり、検査ステーションの第2の動作構成において、少なくとも1つの検査カメラが、第1の位置とは異なる第2の位置にある、段落C3に記載の方法。
C4.
段落CからC3.1のいずれか1つに記載の方法であって、移動させるステップが、同期して制御される複数の調整アクチュエータによってコンベヤおよび/または検査ステーションを移動させることを含む方法。
C5.
段落CからC4のいずれか1つに記載の方法であって、各パリソンが本体、スレッドおよびフランジを含み、スレッドが開いた環状端を規定し、本体がスレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャプチャを規定し、フランジが本体から半径方向に突き出ており、コンベヤは以下にリストされている要素の1つまたは複数を含む、すなわち、
フランジによってパリソンを保持することによってパリソンを支持するように構成された一対のガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対のガイドと、
パリソン本体の外壁に接触するように構成された一対の本体ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対の本体ガイドと、
一対のフランジ下ガイドに沿ってパリソンを前進させるために空気ジェットを運ぶように構成された、一対のフランジ下ガイドの上にある供給チャネルであって、垂直方向に沿って、一対のガイドに対して直角に、一対のガイドに向かって、および一対のガイドから離れるように移動可能である供給チャネルと、
パリソンを一対のガイドに沿って前進させるためにパリソン本体の外側に接触するように構成された一対の供給ベルトであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対の供給ベルトと、
供給方向に沿って前進し、パリソンの開いた環状端に接触し、パリソンの内部キャビティに負圧を生成して、パリソンを供給方向に支持および移動するように構成された吸引ベルトであって、垂直方向に沿って移動可能である吸引ベルトと、の1つまたは複数を含み、移動させるステップは、第1および第2の動作構成を規定するために、コンベヤの構成要素の少なくとも1つを移動させることを含む、方法。
Claims (17)
- 熱可塑性材料で作られたパリソンの光学検査のための装置であって、
検査経路に沿って前記パリソンを連続して搬送するように構成されたコンベヤと、
前記検査経路に沿って配置され且つ少なくとも1つの検査カメラを含む検査ステーションであって、前記少なくとも1つの検査カメラは、前記検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された、検査ステーションと、を備え、
前記コンベヤは、第1のサイズのパリソンを搬送するための第1の動作構成と、前記第1のサイズとは異なる第2のサイズのパリソンを搬送するための第2の動作構成とを有し、前記コンベヤは、前記コンベヤを前記第1の動作構成と前記第2の動作構成との間で移動させるように構成された少なくとも1つの調整アクチュエータを含み、
前記装置は、
前記コンベヤの前記少なくとも1つの調整アクチュエータを制御するように構成された制御ユニットを備え、
前記制御ユニットは、
検査される前記パリソンのサイズを表す入力データを受信し、
前記入力データを処理して、検査される前記パリソンの前記サイズの関数として、前記コンベヤの対応する動作構成を規定する設定データセットを導出し、
前記コンベヤの前記少なくとも1つの調整アクチュエータの動きを制御するために、前記設定データセットの関数として調整信号を生成する、ように構成され、
前記装置は、さらに、
検査される前記パリソンのうちの1つのパリソンの画像をキャプチャするように構成された認識カメラを備え、前記制御ユニットは、前記入力データを導出するために前記認識カメラによってキャプチャされた前記画像を処理するように構成されている、装置。 - 前記制御ユニットは、前記設定データセットをデータベースに格納するように構成され、前記設定データセットは、前記パリソンの前記サイズと相関する、請求項1に記載の装置。
- 前記制御ユニットは、前記コンベヤの対応する複数の動作構成を表す複数の設定データセットを含むメモリにアクセスでき、前記複数の動作構成の各々が前記パリソンのそれぞれのサイズに対応する、請求項1または2に記載の装置。
- 前記入力データは、以下のリストにある1つまたは複数の特徴を含む、すなわち、
前記パリソンのフランジの直径と、
前記パリソンのスレッドの高さと、
前記パリソンのフランジ下のゾーンの直径と、
前記パリソンの本体の直径と、
前記パリソンの前記本体の高さと、
前記パリソンのシール破壊リングの高さと、
の1つまたは複数を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記入力データは、以下のリストにある1つまたは複数の特徴をさらに含む、すなわち、
前記パリソンの色と、
前記パリソンの材料と、
の1つまたは複数を含む、請求項4に記載の装置。 - 前記制御ユニットは、前記少なくとも1つの検査カメラによってキャプチャされた前記画像データを前記コンベヤに対する前記パリソンの基準位置に関する基準データと比較して、前記画像データと前記基準データとの間の比較に応じて補正信号を導出するように構成される、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 以下のオプションのうちの1つまたは複数が真である、すなわち、
前記補正信号は、前記コンベヤの前記少なくとも1つの調整アクチュエータを駆動するように構成されていること、
前記補正信号は、前記検査ステーションの設定を表すこと、
前記補正信号は、前記画像データに適用されるべき補正を表し、前記制御ユニットは、前記少なくとも1つの検査カメラによってキャプチャされた前記画像データを前記適用されるべき補正に従って補正するようにプログラムされていること、のうちの1つまたは複数が真である、請求項6に記載の装置。 - 前記検査ステーションが前記第1のサイズの前記パリソンを検査するための第1の動作構成および前記第2のサイズの前記パリソンを検査するための第2の動作構成に設定することができ、前記検査ステーションの前記第1の動作構成では、前記少なくとも1つの検査カメラは第1の位置にあり、前記検査ステーションの前記第2の動作構成では、前記少なくとも1つの検査カメラは、前記第1の位置とは異なる第2の位置にあり、前記装置は、前記少なくとも1つの検査カメラを、前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動させるように構成された検査ステーション移動システムを備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記検査経路に沿って配置された複数の検査ステーションを備え、前記複数の検査ステーションの各検査ステーションは、前記検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された少なくとも1つの検査カメラを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置が複数の調整アクチュエータを含み、前記複数の調整アクチュエータの各調整アクチュエータが前記コンベヤまたは前記検査ステーションの動作構成を変更するように構成され、前記装置は、前記複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成された制御ユニットを備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 各パリソンは、本体、スレッドを含み、前記スレッドは、開いた環状端を規定し、前記本体は前記スレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャビティを規定し、前記コンベヤは、以下にリストされている1つまたは複数の要素を含む、すなわち、
前記パリソンの前記本体の外壁に接触するように構成された一対の本体ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対の本体ガイドと、
一対のフランジ下ガイドの上にある供給チャネルであって、空気ジェットを運び、前記パリソンを前記一対のフランジ下ガイドに沿って前進させるように構成され、当該供給チャネルは、垂直方向に沿って且つ前記一対のフランジ下ガイドに対して直角に、前記一対のフランジ下ガイドに向かう方向および前記一対のフランジ下ガイドから離れる方向に移動可能である、供給チャネルと、
前記パリソンの前記本体の外側に接触して前記パリソンを前記一対のフランジ下ガイドに沿って前進させるように構成された一対の供給ベルトであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり遠ざかったりするように移動可能である一対の供給ベルトと、
供給方向に沿って前進し、前記パリソンの前記開いた環状端に接触し、前記パリソンの前記内部キャビティに負圧を発生させて、前記パリソンを前記供給方向に支持および移動させるように構成された吸引ベルトであって、垂直方向に沿って移動可能である吸引ベルトと、の1つまたは複数を含み、
前記コンベヤの前記調整アクチュエータは、前記コンベヤの前記要素の少なくとも1つを動かして、前記第1の動作構成および前記第2の動作構成を規定するように構成される、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。 - 各パリソンが本体、スレッドおよびフランジを含み、前記スレッドが開いた環状端を規定し、前記本体は前記スレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャビティを規定し、前記フランジは前記本体から半径方向に突出し、前記コンベヤは、前記フランジによって前記パリソンを保持することによって前記パリソンを支持するように構成された一対のフランジ下ガイドを備え、前記一対のフランジ下ガイドは、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- パリソンを製造するように構成された成形機を備える、熱可塑性材料の容器を製造するためのラインであって、
請求項1から12のいずれか一項に記載のパリソンの光学検査のための装置を備え、光学検査のための前記装置は、前記成形機の下流に動作可能に配置される、ライン。 - パリソンの光学検査のための方法であって、
コンベヤを使用して、検査経路に沿って連続して検査される前記パリソンを搬送するステップと、
少なくとも1つの検査カメラによって検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするステップと、を含み、
少なくとも1つの調整アクチュエータによって、前記コンベヤが第1のサイズのパリソンを搬送する第1の動作構成と、前記コンベヤが前記第1のサイズとは異なる第2のサイズのパリソンを搬送する第2の動作構成との間で、前記コンベヤを移動させるステップをさらに含み、
前記コンベヤを移動させる前記ステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
認識カメラを使用して、検査される前記パリソンのうちの1つのパリソンの画像をキャプチャするサブステップと、
前記認識カメラによってキャプチャされた前記画像に応じて、検査される前記パリソンのサイズを表す入力データを導出するサブステップと、
前記入力データを処理し、検査される前記パリソンのサイズの関数として、前記コンベヤの対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するサブステップと、
前記設定データセットの関数として調整信号を生成するサブステップと、
前記調整信号を前記コンベヤの前記少なくとも1つの調整アクチュエータに送信するサブステップと、を含む、方法。 - 前記パリソンの前記サイズの関数として、前記検査ステーションの動作構成を設定するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記コンベヤは複数の調整アクチュエータを含み、制御ユニットが提供されており、前記制御ユニットは前記コンベヤの前記複数の調整アクチュエータを同期して制御する、請求項14または15に記載の方法。
- 前記検査ステーションは複数の調整アクチュエータを含み、制御ユニットが提供されており、前記制御ユニットは前記検査ステーションの前記複数の調整アクチュエータを同期して制御する、請求項14から16のいずれか一項に記載の方法。
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