JP7344322B2 - プリフォームの光学検査のための装置 - Google Patents

Description

本発明は、熱可塑性材料で作られたパリソンの光学検査のための装置および方法に関する。

プラスチック容器、特にボトルの製造ラインは通常、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からパリソンを形成するように構成された成形機と、金型内のパリソンをブローして容器を製造するように構成されたブロー成形機と、を備える。一部のパリソンには、例えば不規則な厚さ、穴、気泡、または異物によって欠陥がある可能性がある。これらの欠陥は、欠陥のあるパリソンを製造ラインから迅速に取り除くことを目的とした品質および／またはプロセスチェックによって検出される必要がある。

特許文書EP1479454B2、EP2112502B1、WO2019072436A1、EP15368625A1、WO2012/001414A2およびUS2017/129157A1から、検査経路に沿ってパリソンを移送するためのコンベヤと、コンベヤによって移送されているパリソンの画像をキャプチャするように構成された光学装置と、各パリソンの内部キャビティを負圧下に置くように構成された空気圧装置と、光学装置によってキャプチャされた画像を標準画像と比較し、内部キャビティ内の負圧が所定の時間変化しないままであるかどうかをチェックする役割を担う制御ユニットと、を備える検査装置が知られている。

従来技術の検査装置の１つの欠点は、コンベヤおよび光学検査装置が、あらゆる種類および／またはサイズのパリソンに使用される固定された構成を有するという事実にある。実際には、パリソンの形式にはさまざまなサイズ、色および／または材料がある。光学装置によってキャプチャされるパリソンの画像の品質は、パリソンのサイズによって変わるので、検査の信頼性と精度が制限される。

本発明の目的は、従来技術の上記の欠点を克服するための、パリソンの光学検査のための装置および方法を提供することである。

この目的は、添付の特許請求の範囲に特徴づけられる本開示の装置および方法によって完全に達成される。

より具体的には、本開示は、熱可塑性材料で作られたパリソンの光学検査のための装置および方法に関する。

「パリソン」という用語は、例えば飲料ボトルなどのプラスチック容器の製造プロセスにおける中間製品を示すために使用される。より具体的には、パリソンはプラスチック材料を成形すること（通常は射出成形または圧縮成形）によって形成され、完成した容器を製造するべく、後の段階でブロー成形によって拡張される。

パリソンはプラスチック材料、好ましくはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）でできている。

より一般的に言えば、本開示は、物体の光学検査のための装置および方法に関する。物体とは、パリソン、キャップ、缶、および／または瓶を意味する。

装置は、検査経路に沿ってパリソンを連続して移送するように構成されたコンベヤを備える。

装置は、検査経路に沿って配置された検査ステーション（少なくとも１つ）を備える。一実施形態では、装置は、検査経路に沿って配置された複数の検査ステーションを備える。１つの検査ステーションに関して以下に説明することは、必要な変更が加えられて、複数の検査ステーションの各検査ステーションに適用される。

検査ステーションは、検査ステーションに配置されたパリソン（またはその一部）の画像データをキャプチャするように構成された少なくとも１つの検査カメラを含む。

装置は、（少なくとも）第１のサイズのパリソンを検査するための第１の動作構成と、第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを検査するための第２の動作構成とを有する。一実施形態では、装置は、複数の動作構成に設定され得る。装置は、装置を第１の動作構成と第２の動作構成との間（または複数の動作構成の間）で移動させるように構成された調整システムを含む。

一実施形態では、コンベヤは、（少なくとも）第１のサイズのパリソンを移送するための第１の動作構成と、第２のサイズのパリソンを移送するための第２の動作構成とを有する。一実施形態では、コンベヤは、検査されるパリソンのサイズに応じて、複数の動作構成に設定され得る。

コンベヤ（または調整システム）は、少なくとも１つの調整アクチュエータを含む。一実施形態では、調整アクチュエータは電気アクチュエータである。

一実施形態では、調整アクチュエータは、第１の動作構成と第２の動作構成との間（または複数の動作構成の間）でコンベヤを動かすように構成される。

一実施形態では、コンベヤの第１の動作構成は、装置の第１の動作構成を規定し、コンベヤの第２の動作構成は、装置の第２の動作構成を規定する。

一実施形態では、検査ステーションは、（少なくとも）第１のサイズのパリソンを検査するための第１の動作構成と、第２のサイズのパリソンを検査するための第２の動作構成とを有する。一実施形態では、検査ステーションは、検査されるパリソンのサイズに応じて、複数の動作構成に設定され得る。

一実施形態では、装置は、検査ステーションを第１の動作構成と第２の動作構成との間（または複数の動作構成の間）で動かすように構成された（追加の）調整システムを含む。

一実施形態では、装置（または調整システム）は、複数の調整アクチュエータを含む。複数の調整アクチュエータの各調整アクチュエータは、コンベヤのまたは検査ステーションの動作構成を変更するように構成されている。

一実施形態では、検査ステーションの第１の動作構成は、装置の第１の動作構成を規定し、検査ステーションの第２の動作構成は、装置の第２の動作構成を規定する。

一実施形態では、コンベヤの動作構成および検査ステーションの動作構成は共同で、（装置の複数の動作構成のうちの）装置の対応する動作構成を規定する。

装置の（より具体的には、コンベヤのおよび／または検査ステーションの）動作構成を変更する可能性により、さまざまな種類およびサイズのパリソンに対して実行される検査の精度および質が向上する。一実施形態では、ある動作構成から別の動作構成への装置の調整は、例えばハンドホイールなどの調整アクチュエータを使用して、オペレータによって手動で行われ得る。

一実施形態では、コンベヤは、検査経路に沿ってパリソンを支持および移動させるように構成された複数の供給機構を含む。複数の供給機構は、例えば、ガイド（フランジ下ガイド、および／または本体ガイド）、バンドおよび／またはベルトを含み得る。複数の供給機構は、コンベヤの動作構成を規定するために、複数の動作構成の間で移動可能である。

装置は、制御ユニットを備える。制御ユニットは、調整アクチュエータ（つまり、調整システム）に接続されている。制御ユニットは、コンベヤのおよび／または検査ステーションの少なくとも１つの調整アクチュエータを制御するように構成される。

調整アクチュエータを使用して動作構成を自動的に設定できるため、設定がより迅速且つ正確になる。

制御ユニットは、コンベヤの調整アクチュエータと検査ステーションの（追加の）調整アクチュエータとを同期して制御するように構成される。

制御ユニットは、複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成されており、各調整アクチュエータは、コンベヤのまたは検査ステーションの動作構成を変更するように構成される。

特に、一実施形態では、コンベヤは複数の調整アクチュエータを含む。制御ユニットは、コンベヤの複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成されてもよい。

一実施形態では、検査ステーションは、複数の調整アクチュエータを含む。制御ユニットは、検査ステーションの複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成されてもよい。

一実施形態では、コンベヤは複数の調整アクチュエータを含み、検査ステーションは複数の調整アクチュエータを含む。制御ユニットは、コンベヤの複数の調整アクチュエータおよび検査ステーションの複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成されてもよい。

一実施形態では、調整アクチュエータ（または複数のアクチュエータ）を自動および手動の両方で制御することはまた、可能である。例えば、最初の調整を自動的に実行して、その後に手動で微調整することが可能であり得る。

一実施形態では、制御ユニットは、検査されるパリソンのサイズ（またはタイプ）を表す入力データを受信するように構成される。入力データは、検査対象のパリソンの寸法特性（例えば、フランジの直径、本体の直径、スレッドの高さ、フランジ下の直径、本体の高さ、もしあれば封止破壊リングの高さ）、および／または検査対象のパリソンの材料に関する情報（例えば、色に関する情報）を含んでもよい。

一実施形態では、制御ユニットは、入力データを処理して、検査されるパリソンのサイズの関数として設定データセットを導出するように構成される。設定データセットは、装置の対応する動作構成を規定する。より具体的には、設定データセットは、コンベヤの対応する動作構成を規定する。一実施形態では、設定データセットは、検査ステーション（すなわち、検査カメラ）の対応する動作構成を規定する。

一実施形態では、制御ユニットは、設定データセットの関数として調整信号を生成するように構成される。調整信号は、装置の少なくとも１つの調整アクチュエータの動きを制御する役割を担う。一実施形態では、調整信号は、コンベヤの少なくとも１つの調整アクチュエータの動きを制御する役割を担う。一実施形態では、調整信号は、検査ステーションの少なくとも１つの調整アクチュエータの動きを制御する役割を担う。

一実施形態では、装置は、設定データセットをオペレータに通信するように構成されたインタフェースを備える。この実施形態では、設定データセットは、オペレータがコンベヤおよび／または検査ステーションを手動で調整するのを支援するための調整命令を含んでもよい（調整命令は、どの動作構成を設定するかをオペレータに伝えるように構成されている）。

一実施形態では、装置は認識カメラを備える。認識カメラは、検査対象の（少なくとも）１つのパリソン（またはその一部）の画像をキャプチャするように構成されている。一実施形態では、認識カメラは、検査経路の上流に配置されている。一実施形態では、認識カメラは、コンベヤの上流に配置されている。一実施形態では、認識カメラは、検査ステーションの上流に配置されている。認識カメラは制御ユニットに接続されている。制御ユニットは、認識カメラによってキャプチャされた画像を処理するように構成されている。一実施形態では、制御ユニットは、認識カメラによってキャプチャされた画像から入力データを導出するように構成される。したがって、認識カメラを介して、装置は、検査されるパリソンを自動的に認識する。

一実施形態では、制御ユニットは、メモリおよび／またはデータベースへのアクセスを有する（すなわち、接続されている）。一実施形態では、メモリはデータベースと一致する。

一実施形態では、制御ユニットは、設定データセットを導出するように構成された人工知能システムを含む。一実施形態では、制御ユニットは、設定データセットをデータベースに格納するように構成される。このようにして、新しいサイズのパリソンが検査されるたびに、データベースを強化するために新しい設定データセットが追加される。

一実施形態では、設定データセットは、パリソンサイズと相関している。一実施形態では、データベースは、複数のフィールド（またはレコード）を含み、各フィールドは、パリソンのサイズに関連付けられており、設定データセットを含む。

一実施形態では、制御ユニットは、複数の設定データセットを含むメモリへのアクセスを有する。一実施形態では、検査データは、コンベヤ（および／または検査ステーション）の対応する複数の動作構成を表し、複数の動作構成の各々がそれぞれのパリソンサイズに対応する。

一実施形態では、制御ユニットは、入力データの関数として設定データセットを（選択および）読み出すためにメモリにクエリを行うように構成される。選択および読み出された設定データセットは、検査対象のパリソンのサイズに対するコンベヤの所定の動作構成に関連する。

制御ユニットはメモリにクエリを実行して、検査対象のパリソンのサイズの設定データセットがメモリにすでに含まれているかどうかをチェックする。それが存在する場合（つまり、既存の設定データセットが見つかった場合）、制御ユニットは、メモリから設定データセットを読み出すことによって設定データセットを導出するように構成される。そうでない場合（つまり、既存の設定データセットが見つからない場合）、制御ユニットは、例えば人工知能システムを使用して、検査対象のパリソンのサイズに適した新しい設定データセットを導出するように構成される。任意付加的に、制御ユニットは、新しく導出された設定データセットをメモリに格納するように構成される。

一実施形態では、装置は、１つまたは複数の近接センサを備える。一実施形態では、１つまたは複数の近接センサがコンベヤに関連付けられている。この実施形態では、１つまたは複数の近接センサは、検査対象のパリソンに対するコンベヤ（またはその一部）の位置を検出するように構成される。一実施形態では、１つまたは複数の近接センサが検査ステーションに関連付けられている。この実施形態では、１つまたは複数の近接センサは、検査対象のパリソンに対するコンベヤ（またはその一部）の位置を検出するように構成される。一実施形態では、制御ユニットは、１つまたは複数の近接センサから１つまたは複数の信号を受信し、設定データセットを導出するために１つまたは複数の信号を処理するように構成される。

一実施形態では、制御ユニットは、画像データと基準データとの間の比較に応じて補正信号を導出するために、検査カメラによってキャプチャされた画像データをコンベヤに対するパリソンの基準位置に関連する基準データと比較するように構成される。

一実施形態では、制御ユニットは、コンベヤのおよび／または検査ステーションの効果的な動作構成を表すフィードバック信号を受信して、所定の基準の関数として確認信号を処理して、確認信号のおよび所定の基準の関数として補正信号を生成するように構成される。したがって、補正信号は、フィードバックによってコンベヤのおよび／または検査ステーションの動作構成をチェックするように構成される。

一実施形態では、所定の基準は、コンベヤのおよび／または検査ステーションの基準位置に関連する基準データ、および基準位置に関連する許容誤差閾値を含む。

一実施形態では、所定の基準は、１つまたは複数の数式であって、パリソンのサイズに従って、コンベヤのおよび／または検査ステーションの動作構成を決定する（例えば、フランジの直径のおよび／またはフランジ下の直径の関数としてフランジによってパリソンを支持する側面ガイド間の距離を決定する）、および／または検査経路に沿ってパリソンの本体をガイドするパリソン本体ガイド間の距離を決定する１つまたは複数の数式を含む。

一実施形態では、補正信号は、コンベヤの少なくとも１つの調整アクチュエータを駆動するように構成される。制御ユニットは、コンベヤの動作位置（構成）を補正するために、コンベヤの調整アクチュエータに補正信号を送信するように構成される。

一実施形態では、補正信号は、検査ステーションの設定を表す。制御ユニットは、検査ステーションの動作位置（構成）を補正するために、検査ステーションの調整アクチュエータに補正信号を送信するように構成される。

一実施形態では、補正信号は、画像データに適用されるべき補正（すなわち、画像データの更新されたバージョン）を表す。制御ユニットは、キャプチャされた画像データをその補正に従って補正し、更新されたバージョンに置き換えるようにプログラムされている。したがって、この実施形態では、制御ユニットは、画像に直接補正を適用する。

一実施形態では、制御ユニットは、補正信号の関数として、データベースに格納された設定データセットを更新するように構成される。

一実施形態では、入力データは、以下のリストの特徴のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、パリソンのフランジの直径、パリソンのフランジ下の直径、パリソンのスレッドの高さ、パリソン本体の直径、本体の高さ、パリソンのシール破壊リングの高さ、パリソンの色、パリソンの材料、パリソン本体の厚さ、パリソンのスレッドの深さの１つまたは複数を含む。

一実施形態では、検査ステーションは、検査ステーションに配置されたパリソンに光線を向けるように構成された照明器を含む。

一実施形態では、少なくとも１つの検査カメラは、第１の位置と第２の位置との間（または複数の位置の間）でコンベヤに対して移動可能である。

一実施形態では、検査ステーションの複数の動作構成は、少なくとも１つの検査カメラが第１の位置にある第１の動作構成と、少なくとも１つの検査カメラが第１の位置とは異なる第２の位置にある第２の動作構成とを含む。一実施形態では、第１および第２の位置は、固定された（または絶対）基準システムに対して規定される。一実施形態では、第１および第２の位置は、コンベヤに対して規定される。好ましくは、装置は、前記少なくとも１つの検査カメラを（固定基準システムに対するおよび／またはコンベヤに対する）第１の位置と第２の位置との間で移動させるように構成された検査ステーション移動システムを備える。したがって、前記少なくとも１つの検査カメラは可動である。特に、検査ステーションが複数の検査カメラを含む場合、前記複数の検査カメラのうちの少なくとも１つは可動である。検査ステーション移動システムは、前記少なくとも１つの検査カメラが取り付けられたキャリッジを備えてもよく、キャリッジは、例えば、垂直方向に沿って可動である。

各パリソンは、本体、スレッド、フランジを含む。スレッドは、開いた環状端を規定する。本体（円筒形）は、スレッドと閉じた底部との間に延びて内部キャビティを規定する。フランジはスレッドと本体との間に配置されている。フランジは本体から半径方向に突き出ている。

一実施形態では、コンベヤは、フランジによってパリソンを保持することによってそれらを支持するように構成された一対のフランジ下のガイドを含む。一対のフランジ下のガイドは、それらの間の距離を変えるべく、互いに近づいたり遠ざかったりするように可動である。一実施形態では、コンベヤの調整アクチュエータは、一対のフランジ下のガイドを動かして、コンベヤの第１および第２の動作構成を規定するように（または複数の動作構成のそれぞれの動作構成を規定するように）構成される。

一実施形態では、コンベヤは、本体が並んだ状態で、（フランジ下のガイドによって支持された）パリソンをガイドして、供給経路に沿って（パリソンの軸が垂直方向に向けられた状態で）本体を安定して直立位置に維持するように構成された一対の本体ガイドを含む。一実施形態では、コンベヤの調整アクチュエータは、一対の本体ガイドを動かして、コンベヤの第１および第２の動作構成を規定するように（または複数の動作構成のそれぞれの動作構成を規定するように）構成される。

一実施形態では、コンベヤは、一対の（フランジ下の）ガイドに関連付けられた（好ましくは上にある）供給チャネルを含む。供給チャネルは、空気（または他のガス）のジェットを運ぶように構成されている。供給チャネルは、パリソンと接触しているチャネルの底壁に規定された複数の有向開口部を含む（より具体的には、チャネルの底壁は、パリソンの上端と接触している）。チャネル内で運ばれる空気のジェットは、有向開口部から、有向開口部の形状によって規定される方向に出て、パリソンを押し、一対の（フランジ下の）ガイドに沿ってパリソンを前進させる。一実施形態では、供給チャネルは、垂直方向に沿って、一対のガイドに対して直角に、一対のガイドに向かって、および一対のガイドから離れるように可動である。一実施形態では、コンベヤの調整アクチュエータは、供給チャネルを垂直方向に沿って移動させ、コンベヤの第１および第２の動作構成を規定するように（または複数の動作構成のそれぞれの動作構成を規定するように）構成される。

一実施形態では、コンベヤは、パリソンを一対の（フランジ下の）ガイドに沿って前進させるために、パリソン本体の外側に接触するように構成された一対の供給ベルトを含む。一対の供給ベルトは、それらの間の距離を変えるべく、互いに近づいたり遠ざかったりするように可動である。一実施形態では、コンベヤの調整アクチュエータは、供給ベルトを互いに近づけたり遠ざけたりするように移動させて、第１および第２の動作構成を規定する（または複数の動作構成の対応するそれぞれの動作構成を規定する）ように構成される。

一実施形態では、コンベヤは吸引ベルトを含む。吸引ベルトは、供給方向に沿って前進するように構成される。吸引ベルトは、パリソンの開いた環状端に接触し、パリソンの内部キャビティに負圧（すなわち、真空）を生成して、パリソンを供給方向に支持および移動させるように構成されている。吸引ベルトは（特に垂直方向に沿って）可動である。一実施形態では、コンベヤの調整アクチュエータは、吸引ベルトを動かして、コンベヤの第１および第２の動作構成を規定するように（または複数の動作構成の対応するそれぞれの動作構成を規定するように）構成される。

この開示はまた、熱可塑性材料から容器を製造するためのラインを提供する。

一実施形態では、ラインは、パリソンを製造するように構成された成形機を備える。一実施形態では、成形機は射出成形機である。一実施形態では、成形機は（回転機であってもよい）圧縮成形機である。

一実施形態では、ラインは、パリソンを加熱および／または冷却するための熱調整ユニットを備える。説明の便宜のために、熱調整ユニットは、以下「加熱オーブン」と呼ばれるが、それによって本開示の範囲を限定するものではない。加熱オーブンは、成形機から供給されるパリソンを受け入れるように構成されており、パリソンを加熱するための加熱手段を備える。

一実施形態では、ラインは、パリソンを受け取り且つ金型内でそれらをブロー成形して容器を製造するように構成されたブロー成形機を備える。好ましくは、ブロー成形機は、加熱オーブンで加熱されたパリソンを受け入れるように構成される。オーブンはブロー成形機に組み込まれていてもよい。

一実施形態では、ブロー成形機とパリソン成形機は、熱可塑性材料の容器を製造するために連携して動作する異なるライン（別々の工場に設置されていてもよい）に配置されてもよい。実際には、成形機は、ブロー成形機を含むラインに供給されるパリソンを製造する。オーブンは、好ましくは、ブロー成形機を含むラインに統合され、ブロー成形機の上流で、パリソンをブロー成形する前に加熱する。

一実施形態では、ラインは、パリソンを受け取り且つそれらを保管するための（自動であってもよい）保管ユニットを備える。保管ユニットは、成形機からパリソンを受け取り、ブロー成形機またはオーブンに供給するように構成されている。

一実施形態では、このラインは、本開示の１つまたは複数の態様による、パリソンの光学検査のための装置を備える。

光学検査装置は、成形機の下流でラインに配置されている。光学検査装置は、ブロー成形機の上流でラインに配置されている。一実施形態では、光学検査装置は、成形機の下流且つオーブンの上流に動作可能に配置されている。一実施形態では、光学検査装置は、オーブンの下流且つブロー成形機の上流に動作可能に配置されている。装置がブロー成形機の上流に配置されているという事実により、異常な応力プロファイルのためにブロー成形中に破裂する前に欠陥のあるパリソンを特定することができる。一実施形態では、光学検査装置は、保管ユニット内、または保管ユニットをラインの他の部分に接続するコンベヤ上に配置されてもよい。

一実施形態では、光学検査装置は、摂氏３０から７０度（好ましくは摂氏５０から６０度）の温度のパリソンを検査するようにライン上に配置されている。例えば、パリソンは成形機を出るときにこの温度であってもよい。

一実施形態では、光学検査装置は、周囲温度（例えば、摂氏５から３０度の間）のパリソンを検査するようにライン上に配置されている。成形後に保管または冷却される場合、パリソンは周囲温度であり得る。

好ましくは、光学検査装置は、摂氏６０度未満（好ましくは摂氏５０度未満）の温度のパリソンを検査するようにライン上に配置される。実際には、高温では、パリソンは変形しやすく、この変形はパリソンの応力プロファイルを変化させ得る。

他の実施形態では、本開示による光学検査装置は、オフラインに配置されており、高速試験機または低速サンプリング機に統合されている。

この開示はまた、パリソンの光学検査のための方法を提供する。

この方法は、コンベヤによって、検査されるパリソンを検査経路に沿って連続して（すなわち、順番に）搬送するステップを含む。

この方法は、検査カメラ（少なくとも１つ）によって検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするステップを含む。

一実施形態では、この方法は、コンベヤが第１のサイズのパリソンを搬送する第１の動作構成と、コンベヤが第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを搬送する第２の動作構成との間で、少なくとも１つの調整アクチュエータによってコンベヤを移動させるステップを含む。

一実施形態では、この方法は、コンベヤを、パリソンのサイズに応じて、複数の動作構成のうちの対応する動作構成に移動させるステップを含む。

一実施形態では、この方法は、第１のサイズのパリソンを検査するための第１の動作構成と、第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを検査するための第２の動作構成との間で、少なくとも１つの調整アクチュエータによって検査ステーションを移動させるステップを含む。

一実施形態では、この方法は、パリソンのサイズに応じて、検査ステーションを複数の動作構成のうちの対応する動作構成に移動させるステップを含む。

一実施形態では、方法（またはむしろ、コンベヤを動かすステップ）は、検査されるパリソンのサイズを表す入力データを受信するステップを含む。

一実施形態では、方法（またはむしろ、コンベヤを動かすステップ）は、入力データを処理するサブステップであって、検査されるパリソンのサイズの関数として、コンベヤの対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するサブステップを含む。

一実施形態では、方法（またはむしろ、コンベヤを動かすステップ）は、設定データセットの関数として調整信号を生成するサブステップを含む。

一実施形態では、方法（またはむしろ、コンベヤを動かすステップ）は、コンベヤの少なくとも１つの調整アクチュエータに調整信号を送信して、その動きを制御するサブステップを含む。

一実施形態では、方法（またはむしろ、コンベヤを動かすステップ）は、認識カメラによって、検査されるパリソンの１つ（またはその一部）の画像をキャプチャするサブステップを含む。

一実施形態では、方法（またはむしろ、コンベヤを動かすステップ）は、認識カメラによってキャプチャされた画像の関数として、検査されるパリソンのサイズを表す入力データを導出するステップを含む。

一実施形態では、この方法は、補正信号を導出するステップを含む。一実施形態では、補正信号は、少なくとも１つのカメラによってキャプチャされた画像データとコンベヤおよび／または検査ステーションに対するパリソンの基準位置に関する基準データとの比較に応じて導出される。一実施形態では、補正信号は、近接センサによって捕捉された信号の関数として導出され、近接センサは、検査される１つまたは複数のパリソンに対するコンベヤ（またはその一部）または検査ステーション（またはその一部）の位置を検出するように構成される。

これらおよび他の特徴は、添付の図面に非限定的な例として示されている、好ましい実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
本開示による検査装置の側面図を示す。 図１の装置の上面図を示す。 図１の装置の斜視図を示す。 図１の装置の第１の検査セグメントの斜視図である。 図１の装置の第１の検査セグメントの上面図である。 図１の装置の第１の検査セグメントの概略図である。 図１の装置の第１の検査セグメントの第２および第３の検査ステーションを示す。 図１の装置の第２の検査セグメントの斜視図である。 図１の装置の第２の検査セグメントの上面図である。 図１の装置の第２の検査セグメントの概略図である。 パリソンの寸法を検出するための、図１の装置の追加ステーションを示す。 図１の装置を概略的に示す。 図１の装置を備えるラインを示す。 図１の装置の動作を概略的に示す。 パリソンを示す。

添付の図面に関して、数字１は、パリソン２の光学検査のための装置を示す。

各パリソン２は、実質的に円筒形の形状である本体２００を含む。パリソン２（すなわち、本体２００）は、対称軸Ａを規定する。したがって、本体２００は、対称軸Ａに関して円筒対称である。パリソン２は、閉じた底部２０１を含む。パリソン２は、開口部を規定するスレッド（またはネック）２０２を含む。パリソン２は、本体２００から突出し且つ本体２００とスレッド２０２との間に配置されたフランジ２０３を含む。

フランジ２０３は直径Ｄ１を有する。本体２００は直径Ｄ３を有する。フランジ下のゾーン（本体とフランジとの間の接続部分）は直径Ｄ２を有する。

フランジ２０３の直径Ｄ１は、フランジ下のゾーンの直径Ｄ２よりも大きい。フランジ２０３の直径Ｄ１はまた、本体２００の直径Ｄ３よりも大きい。スレッド２０２は、フランジ２０３と開口部との間に延びる。スレッド２０２は、スレッド２０２の高さＨ１を規定する。本体２００は、本体の高さＨ３を規定する。パリソン２はまた、スレッド２０２上に配置され且つフランジ２０３に対して高さＨ２を有するシール破壊リング２０４を含んでもよい。

装置１はコンベヤ３を備える。コンベヤ３は、パリソン２を検査経路に沿って連続して搬送するように構成されている。

一実施形態では、フィーダ１１が、パリソン２を検査経路に供給するために提供される。フィーダ１１は、装置１の一部であってもよいし、または外部付属品であってもよい。一実施形態では、フィーダ１１は一対のローラを備える。一実施形態では、フィーダ１１は遠心フィーダである。

一実施形態では、装置１は、バッファ１２を備える。

フィーダ１１は、パリソン２を連続してバッファ１２に供給するように構成される。バッファ１２は、パリソン２を受け入れて所定の時間保持するように構成される。

コンベヤ３は、一対の側面のフランジ下ガイド３１Ａを備える。側面のフランジ下ガイド３１Ａは、各パリソン２をそのフランジ２０３によって保持するように構成される。一対の側面のガイド３１間の距離は、パリソン２のフランジ下の直径Ｄ２よりも大きく、パリソン２のフランジ２０３の直径Ｄ１よりも小さい。

コンベヤ３は、一対の本体ガイド３１Ｂを備えてもよい。本体ガイド３１Ｂは、フランジ下ガイド３１Ａがフランジによって保持するパリソン２を安定させるように構成される。

フランジ下ガイド３１Ａと本体ガイド３１Ｂは互いに平行である。フランジ下ガイド３１Ａおよび本体ガイド３１Ｂは、好ましくは、重力に垂直である水平方向に延びる。

フランジ下ガイド３１Ａは、バッファ１２を通って延びる（そしてそれを規定する）第１の部分を含む。本体ガイド３１Ｂは、完全にバッファ１２内に規定されている。

コンベヤ３は、供給チャネル３４を備える。供給チャネル３４は、フランジ下ガイド３１Ａによって支持されたパリソンを（フィーダ１１から第１の検査セグメント４に向かって規定される）供給方向に押す空気ジェットを運ぶように構成される。供給チャネル３４は、フランジ下ガイド３１Ａと平行に走っている。

したがって、バッファ１２に沿って、パリソン２は、フランジ下ガイド３１Ａの第１の部分によって支持され、本体ガイド３１Ｂによって安定化され、供給チャネル３４に運ばれる空気ジェットによって前方に押される。

装置１は、スペーサ１３を備える。スペーサ１３は、バッファ１２からパリソン２を受け取るように構成される。

一実施形態では、スペーサ１３は、パリソン２を１つずつ受け取り且つ所定の時間の後にそれらを解放することによってそれらを離間させるように構成された一対のホイールを備える。スペーサ１３の一対のホイールは、スレッド２０３でパリソン２を保持するように構成される。

装置１は、第１の検査セグメント４を備える。第１の検査セグメント４は、検査経路の第１の部分を規定する。

装置１は、第２の検査セグメント５を備える。第２の検査セグメント５は、検査経路の第２の部分を規定する。

スペーサ１３は、パリソン２を離間させ且つそれらを第１の検査セグメント４に連続して供給するように構成される。

フランジ下ガイド３１Ａは、第１の検査セグメント４を通って延びる第２の部分を含む。

コンベヤ３は、一対の供給ベルト４０２を含む。一対の供給ベルト４０２は、フランジ下ガイド３１Ａの第２の部分と平行に走っている。一対の供給ベルト４０２は、第１の検査セグメント４に沿って、フランジ下ガイド３１Ａの第２の部分によって支持されたパリソン２を前進させるように構成される。一対の供給ベルト４０２は、各パリソンの本体２００にその両側に接触するように構成される。一対の供給ベルト４０２は、互いに同期している２つのそれぞれの電気モータ（例えば、ブラシレス）によって駆動される。

装置１は、第１の検査セグメント４への入口に、第１の検査セグメント４への各パリソン２の侵入を検出するように構成されたプレゼンスセンサ（例えば、エンコーダに接続され且つ空間内のパリソンの位置を追跡するように構成されたフォトセル）を含む。制御ユニットは、パリソンが対応する検査ステーションに入る瞬間にスナップショットを撮るように、プレゼンスセンサから受信する信号の関数として第１の検査セグメント４のカメラを制御するように構成される。

装置１は、第１の検査セグメント４の第１の検査ステーション４１を備える。第１のステーション４１は、第１の検査セグメント４に沿って配置される。第１の検査ステーション４１は、検査されるパリソン２を受け取るように構成される。

第１の検査ステーション４１は、第１のカメラ４１０を含む。第１の検査ステーション４１は、第２のカメラ４１１を含む。第１のカメラ４１０および第２のカメラ４１１は、検査経路の第１の側に、フランジ下ガイド３１Ａの外側に配置されている。第１の検査ステーション４１は、第３のカメラ４１２を含む。第１の検査ステーション４１は、第４のカメラ４１３を含む。第３のカメラ４１２および第４のカメラ４１３は、検査経路の第２の側（第１の側の反対側）に、フランジ下ガイド３１Ａの外側に配置されている。好ましくは、第１のカメラ４１０、第２のカメラ４１１、第３のカメラ４１２、および第４のカメラ４１３は、互いに角度的に等間隔に（互いに４５°で）配置されている。

一実施形態では、第１の検査ステーション４１はまた、第１のビームスプリッタミラー４１０Ａ、第２のビームスプリッタミラー４１１Ａ、第３のビームスプリッタミラー４１３Ａ、および第４のビームスプリッタミラー４１４Ａを含む。一実施形態では、第１のカメラ４１０、第２のカメラ４１１、第３のカメラ４１２、および第４のカメラ４１３は、それぞれ、第１のビームスプリッタミラー４１０Ａ、第２のビームスプリッタミラー４１１Ａ、第３のビームスプリッタミラー４１３Ａ、および第４のビームスプリッタミラー４１４Ａに向けられる。対応するそれぞれのビームスプリッタミラーを通して、これらのカメラは第１の検査ステーション４１に配置されたパリソン２を見る。例えば、第１のカメラ４１０、第２のカメラ４１１、第３のカメラ４１２、および第４のカメラ４１３は、パリソン２（具体的にはスレッド）を見るために、それぞれのビームスプリッタミラーの上に配置されて下向きになっていてもよい。

第１のカメラ４１０、第２のカメラ４１１、第３のカメラ４１２および第４のカメラ４１３は、それぞれ、第１のビームスプリッタミラー４１０Ａ、第２のビームスプリッタミラー４１１Ａ、第３のビームスプリッタミラー４１２Ａおよび第４のビームスプリッタミラー４１３Ａを介して、４０°から５０°の間（好ましくは４５°）の角度だけオフセットされた視軸に沿って、パリソン２のスレッドを見る。

一実施形態では、第１の検査ステーション４１はまた、第１のバックライト照明器４１０Ｂ、第２のバックライト照明器４１１Ｂ、第３のバックライト照明器４１２Ｂ、および第４のバックライト照明器４１３Ｂを含む。第１のバックライト照明器４１０Ｂは、第１のビームスプリッタミラー４１０Ａの前に（第１の検査ステーション４１におけるパリソン２に対して反対側に）配置されている。第１のバックライト照明器４１０Ｂは、第４のビームスプリッタミラー４１３Ａに関連付けられてもよい。第２のバックライト照明器４１１Ｂは、第２のビームスプリッタミラー４１１Ａの前に（第１の検査ステーション４１におけるパリソン２に対して反対側に）配置されている。第２のバックライト照明器４１１Ｂは、第３のビームスプリッタミラー４１２Ａに関連付けられてもよい。第３のバックライト照明器４１２Ｂは、第３のビームスプリッタミラー４１２Ａの前に配置されている。第３のバックライト照明器４１２Ｂは、第２のビームスプリッタミラー４１１Ａに関連付けられてもよい。第４のバックライト照明器４１３Ｂは、第４のビームスプリッタミラー４１３Ａの前に配置されている。第４のバックライト照明器４１３Ｂは、第１のビームスプリッタミラー４１０Ａに関連付けられてもよい。

制御ユニットは、スナップショットを撮る瞬間を（数ミリ秒だけ）オフセットするように、第１のカメラ４１０、第２のカメラ４１１、第３のカメラ４１２、および第４のカメラ４１３を制御するように構成される。より具体的には、第１のカメラ４１０および第２のカメラ４１１は、第１の瞬間にスナップショットを撮り、第３のカメラ４１２および第４のカメラ４１３は、第１の瞬間の後の第２の瞬間にスナップショットを撮る。これにより、フロントカメラ間の干渉が回避される。

カメラがスナップショットを撮る瞬間の間の時間的オフセットに替えて（またはそれに加えて）、カメラの位置は、それらが互いに前になく、したがって互いに干渉しないように角度的にオフセットされ得る。

第１の検査ステーション４１では、パリソン２のスレッド２０２が検査される。パリソンが成形された金型キャビティの番号を示す、パリソンに印刷された番号はまた、好ましくは、第１のステーション４１において検出される。

装置１は、第１の検査セグメント４の第２の検査ステーション４２を備える。

第２の検査ステーション４２は、第１の検査セグメント４に沿って配置される。第２の検査ステーション４２は、検査されるパリソン２を受け入れるように構成される。一実施形態では、第２の検査ステーション４２は、検査経路に沿って第１の検査ステーション４１の下流に配置されている。

第２の検査ステーション４２では、パリソン２の底部２０１が検査される。第２の検査ステーション４２は、第２の検査ステーション４２内を搬送中のパリソン２の上に配置されたカメラ４２１を含む。カメラ４２１の焦点は、パリソン２の底部２０１にある。第２の検査ステーション４２は、第２の検査ステーション４２内を搬送中のパリソン２の下に配置されたバックライト照明器４２２を含む。カメラ４２１およびバックライト照明器４２２は、垂直方向に沿って移動可能である。好ましくは、カメラ４２１およびバックライト照明器４２２は、垂直方向に沿って（一体となって）移動するために、キャリッジ４２３に取り付けられる。コンベヤ３は、検査されるパリソンのサイズの関数として（具体的には、本体２００の高さＨ３の関数として）キャリッジ４２３を動かすように構成された調整アクチュエータを含む。

装置１は、第１の検査セグメント４の第３の検査ステーション４３を備える。

第３の検査ステーション４３は、第１の検査セグメント４に沿って配置されている。第３の検査ステーション４３は、検査されるパリソン２を受け入れるように構成される。一実施形態では、第３の検査ステーション４３は、検査経路に沿って第２の検査ステーション４２の下流に配置されている。

第３の検査ステーション４３では、パリソン２の（開口部を規定する）上端が検査される。第３の検査ステーション４３は、（パリソン２の上端を上から見るために）第２の検査ステーション４２内を搬送中のパリソン２の上に配置されたカメラ４３１を含む。カメラ４３１の焦点は、パリソン２の上端にある。

第３の検査ステーション４３は、第３の検査ステーション３内を搬送中のパリソン２の上に配置されたリング照明器４３２を含む。リング照明器４３２は、中央の穴を規定しており、それを通してカメラ４３１はパリソン２を見る。第３の検査ステーション４３はまた、暗い（好ましくは黒の）背景要素４３３を含んでもよい。背景要素４３３は、パリソン２の下に、カメラ４３１の反対側の位置に配置されている。背景要素４３３は、グレアを最小化（キャンセル）する。背景要素４３３（存在する場合）は、パリソンのサイズに適応するために、対応するアクチュエータによって垂直方向に沿って移動可能である。

したがって、カメラ４３１は、（パリソン２の上端によって規定され且つ光をそれが来る方向に反射する）白い円を見る。縁部に欠陥がある場合、欠陥が他の方向に光を反射するので、カメラ４３１は白い円上に暗いゾーンを認識する。

装置１は、第２の検査セグメント５を含む。

一実施形態では、装置１は、第１の排除装置１４を含む。第１の排除装置１４は、第１の検査セグメント４で欠陥があると識別されたパリソン２を分離し、それらを第１の排除容器１６に供給するように構成される。第１の排除装置１４は、第１の検査セグメント４と第２の検査セグメント５との間に配置される。一方、良好なパリソンは、第２の検査セグメント５に供給される。

装置１は、第２の検査セグメント５への入口に、各パリソン２の第２の検査セグメントへの侵入を検出するように構成された追加のプレゼンスセンサ（エンコーダに接続され且つ空間内のパリソンの位置を追跡するように構成されたフォトセル）を含む。制御ユニットは、パリソンが対応する検査ステーションに入る瞬間にスナップショットを撮るように、追加のプレゼンスセンサから受信する信号に応じて、第２の検査セグメント５のカメラを制御するように構成される。

コンベヤ３は、吸引（または真空）ベルト５０を含む。吸引ベルト５０は複数の穴を有する。吸引ベルト５０は、パリソン２の上端に接触して且つ各パリソン２の内部に負圧（または真空）を生成するように構成される。好ましくは、各パリソン２は、パリソン内に負圧を生成するために、常に少なくとも２つの穴と連通している。

吸引ベルト５０は、この負圧によってパリソン２を保持するように構成されている。吸引ベルト５０は、検査経路に沿って前進するように構成され、パリソン２を一緒に搬送する。吸引ベルト５０は、第２の検査セグメント５に沿ってパリソン２を供給するように構成される。第２の検査セグメント５では、吸引ベルト５０はパリソン２の上に載る。第１の検査セグメント４と第２の検査セグメント５との間に、パリソン２がガイド３１Ａによって支持されるだけでなく、吸引ベルト５０によって上に載られる一時的な期間が存在する。その後、ガイド３１Ａが停止し、パリソン２は、吸引ベルト５０によってのみ支持および搬送される。

好ましくは、吸引ベルト５０の高さは、調整可能である。この装置は、パリソン２のスレッド２０２の高さＨ１の関数として（垂直方向に沿って）吸引ベルト５０の高さを調整するように構成されたアクチュエータを含む。

第１の排除装置１４は、吸引ベルト５０の内側に配置されたブロワーを通して（圧縮された）空気ジェットを放出するように構成された電磁弁を備える。第１の検査セグメント４で欠陥のあるパリソンが検出されると、電磁弁がエアジェットを作動させ、それにより、欠陥のあるパリソンが吸引ベルト５０から落下する。

装置１は、第２の検査セグメント５の第１の検査ステーション５１を備える。

第１の検査ステーション５１は、第２の検査セグメント５に沿って配置されている。第１の検査ステーション５１は、第１のカメラ５１０を含む。第１の検査ステーション５１は、第２のカメラ５１１を含む。第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１は、検査経路の第２の（または第１の）側に配置される。第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１は、第１の検査ステーション５１に配置されたパリソン２を見るように構成される。

一実施形態では、第１の検査ステーション５１はまた、第１のミラー５１０Ａおよび第２のミラー５１１Ａを含む。第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１は、第１のミラー５１０Ａおよび第２のミラー５１１Ａを通してパリソン（具体的には本体２００）を見る。一実施形態では、第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１は、それぞれの第１のミラー５１０Ａおよび第２のミラー５１１Ａの下に配置されており、上向きに向けられている。

第１のミラー５１０Ａおよび第２のミラー５１１Ａをそれぞれ通して、第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１は、それらの間に６０°から１２０°の間の（好ましくは８０°から１１０°の間の、さらにより好ましくは９０°の）角度を規定する入射観察軸に沿って、第２のセグメント５の第１の検査ステーション５１に位置するパリソンを見る。第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１は、干渉を最小化（回避）するために、わずかにオフセットされた位置を有する（すなわち、それらは、第１の検査ステーション５１内のパリソン２を異なる位置で見る）。

第１の検査ステーション５１は、第１の照明器５１２を含む。第１の検査ステーション５１は、第２の照明器５１３を含む。一実施形態では、第１の照明器５１２および第２の照明器５１３はそれぞれ、パリソン２を偏光で照らすための偏光子フィルタを含む。特に、第１の照明器５１２は、第１の光源および第１の発光偏光子フィルタを含む。第２の照明器５１３は、第２の光源および第２の発光偏光子フィルタを含む。第１の発光偏光子フィルタは、第１の光源と、第１の検査ステーション５１に配置されたプリフォーム２との間に配置される。第２の発光偏光子フィルタは、第２の光源と、第１の検査ステーション５１に配置されたプリフォーム２との間に配置される。

別の実施形態では、第１の照明器５１２および第２の照明器５１３はそれぞれ、（照明器に印刷された）グリッドを含む。

第１の照明器５１２および第２の照明器５１３は、第１のカメラ５１０および第２のカメラ５１１に対して後方から第１の検査ステーション５１に位置するパリソン２を照らすように、検査経路の第１（または第２）の側に配置される。特に、第１の照明器５１２は、第２のカメラ５１１に対して後方からプリフォーム２を照らす（実際、プリフォーム２は、第１の照明器５１２と第２のカメラ５１１との間に配置される）。第２の照明器５１３は、第１のカメラ５１０に対して後方からプリフォーム２を照らす（実際、プリフォーム２は、第２の照明器５１３と第１のカメラ５１０との間に配置される）。

一実施形態では、第１の検査ステーション５１は、第１の受光偏光子フィルタを含む。第１の受光偏光子フィルタは、第１のカメラ５１０と検査ステーション５１に配置されたプリフォーム２との間に配置される。第１の検査ステーション５１は、第２の受光偏光子フィルタをさらに含む。第２の受光偏光子フィルタは、第２のカメラ５１１と検査ステーション５１に配置されたプリフォーム２との間に配置される。

この実施形態では、第１の検査ステーション５１は、同じ出願人の名前の特許出願PCT/IB2019/060699に開示されたタイプの光学検査のための装置を含んでもよい（または規定してもよい）。特許出願PCT/IB2019/060699の装置のすべての特徴をこの実施形態による第１の検査ステーション５１に適用することができることが明確に意図されている。

特に、一実施形態では、第１の照明器５１２の第１の発光偏光子フィルタは線形フィルタであり、第２のカメラ５１１の第２の受光偏光子フィルタも線形フィルタである。第１の照明器５１２の第１の発光偏光子フィルタは、第２のカメラ５１１の第２の受光偏光子フィルタに対して４５°に向けられている。好ましくは、プリフォーム２は、その対称軸Ａが第１の発光偏光子フィルタまたは第２の受光偏光子フィルタの偏光方向に平行になるように方向付けられている。同様に、第２の照明器５１３の第２の発光偏光子フィルタは線形フィルタであり、第１のカメラ５１０の第１の受光偏光子フィルタも線形フィルタである。第２の照明器５１３の第２の発光偏光子フィルタは、第１のカメラ５１０の第１の受光偏光子フィルタに対して４５°に向けられている。好ましくは、プリフォーム２は、その軸がプリフォーム２の偏光方向に平行になるように方向付けられ、その対称軸Ａが第１の受光偏光子フィルタの偏光方向に平行になるように方向付けられている。

別の実施形態では、第１の照明器５１２の第１の発光偏光子フィルタは円形フィルタであり、第２のカメラ５１１の第２の受光偏光子フィルタは、互いに異なるそれぞれの偏光方向を有する複数の線形フィルタ部分を含む（例えば、互いに対して４５°に向けられた４つの線形フィルタ部分を持つ）。アルゴリズムを介して、プリフォームのサイズおよび／またはその位置に応じて、使用するフィルタ部分を選択することが可能である。同様に、第２の照明器５１３の第２の発光偏光子フィルタは円形フィルタであり、第１のカメラ５１０の第１の受光偏光子フィルタは、互いに異なるそれぞれの偏光方向を有する複数の線形フィルタ部分を含む（例えば、互いに対して４５°に向けられた４つの線形フィルタ部分を持つ）。アルゴリズムを介して、プリフォームのサイズおよび／またはその位置に応じて、使用するフィルタ部分を選択することが可能である。

第１の検査ステーション５１は、パリソン２の本体２００の応力および変形を特定するように構成される。

装置１は、第２の検査セグメント５の第２の検査ステーション５２を備える。第２の検査ステーション５２は、第２の検査セグメント５に沿って配置されている。

第２の検査セグメント５の第２の検査ステーション５２は、第１のカメラ５２０を含む。第２の検査ステーション５２は、第２のカメラ５２１を含む。第２の検査ステーション５２は、第３のカメラ５２２を含む。第１のカメラ５２０、第２のカメラ５２１および第３のカメラ５２２は、検査経路の第２の（または第１の）側に配置されている。

一実施形態では、第２の検査ステーション５１はまた、第１のミラー５２０Ａ、第２のミラー５２１Ａおよび第３のミラー５２２Ａを含む。第１のカメラ５２０、第２のカメラ５２１および第３のカメラ５２２は、第１のミラー５２０Ａ、第２のミラー５２１Ａおよび第３のミラー５２２Ａを通してパリソン２（具体的には本体２００）を見る。一実施形態では、第１のカメラ５２０、第２のカメラ５２１および第３のカメラ５２２は、対応するそれぞれの第１のミラー５２０Ａ、第２のミラー５２１Ａおよび第３のミラー５２２Ａの下に配置され、上向きに向けられる。

対応するそれぞれの第１のミラー５２０Ａ、第２のミラー５２１Ａおよび第３のミラー５２２Ａを通して、第１のカメラ５２０、第２のカメラ５２１および第３のカメラ５２２は、第４の検査ステーション５２に配置されたパリソン２に向けられる。第１のカメラ５２０、第２のカメラ５２１および第３のカメラ５２２は、視軸を有し、これらの視軸は、（ミラーを通して）入射し且つそれらの間で４０°から４５°の間の角度をなす。

第２の検査ステーション５２は、例えば、黒い斑点、気泡、および色欠陥など、パリソン２の本体２００の不規則性および欠陥を特定するように構成される。

一実施形態では、装置１は、第２の排除装置１５を備える。第２の排除装置１５は、第２の検査セグメント５において欠陥があると特定されたパリソン２を隔離し、それらを第２の排除容器１７に供給するように構成される。

第２の排除装置１５はまた、欠陥のない（すなわち、良好な）残りのパリソン２を容器１８に（またはブロー成形機またはライン上の他の機械に直接）供給するように構成される。

第２の排除装置１５は、吸引ベルト５０の内側に配置されたブロワーを通して（圧縮された）空気ジェットを放出するように構成された（追加の）電磁弁を備える。第２の検査セグメント５で欠陥のあるパリソンが検出されると、（追加の）電磁弁がブロワーを作動させ、それによって欠陥のあるパリソンを吸引ベルト５０から落下させる。

第１の検査セグメント４および／または第２の検査セグメント５において、装置１はまた、パリソンの底面と側壁の両方を外側から検査すべく、（検査されるパリソンの下に配置される）ボトムアップカメラ、対応するボトムアップ照明器、およびボトムアップカメラとパリソンとの間に配置された一対のフレネルレンズを含んでもよい（この解決策は、例えば、透明度によって検査できない色付きのパリソンの場合に役立つ）。一実施形態では、フレネルレンズは、無効位置と有効位置との間で移動可能であり、有効位置では、フレネルレンズは照明装置によって放出される光線を遮断する（フレネルレンズは、着色されたパリソンを検査するために有効位置にセットされ、透明なパリソンを検査するために無効位置にセットされる）。

一実施形態では、装置１はまた、パリソン認識ステーションを備える。認識ステーションは、好ましくは、検査経路の外側に配置される。認識ステーションは、認識ステーションに配置されたパリソン２０の画像をキャプチャするように構成された認識カメラ７を備える。認識ステーションはまた、パリソン２０を（好ましくは後ろから）照らすように構成された照明器７０１を含んでもよい。

コンベヤ３は、複数の動作構成を有する。コンベヤ３の複数の動作構成は、コンベヤ３を構成する１つまたは複数の以下の要素（または部品）のそれぞれの位置によって規定される。すなわち、フランジ下ガイド３１Ａ、本体ガイド３１Ｂ、供給チャネル５０、供給ベルト４０２、および吸引ベルト５０のうちの１つまたは複数のそれぞれの位置によって規定される。

より具体的には、フランジ下ガイド３１Ａは、それらの間の距離を変化させるために、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。フランジ下ガイド３１Ａ間の距離は、フランジ２０３の直径Ｄ１のおよび／またはパリソン２のフランジ下の直径Ｄ２の関数として設定される。

本体ガイド３１Ｂは、それらの間の距離を変えるために、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。本体ガイド３１Ｂ間の距離は、パリソン２の本体２００の直径Ｄ３の関数として設定される。

供給チャネル３４はまた、フランジ下ガイド３１Ａに対するチャネルの高さを変化させるために、垂直方向に沿って移動可能（すなわち、調整可能）であってもよい。フランジ下ガイド３１Ａに対する供給チャネル３４の高さは、スレッド２０２の高さＨ１に基づいて設定される。

供給ベルト４０２はまた、互いに近づいたり離れたりするように調整可能であってもよい。供給ベルト４０２間の距離は、パリソン２の本体２００の直径Ｄ３の関数として設定される。

吸引ベルト５０の高さは、（床からの垂直高さを変えるために）調整可能である。吸引ベルト５０の高さは、スレッド２０２の高さＨ１の関数として調整される。より具体的には、制御ユニットは、フランジ２０３が所定の（一定の）高さになるように吸引ベルトの高さを調整する。

第１の検査セグメント４の第２の検査ステーション４２のカメラ４２１の高さは、本体２００の高さＨ３およびパリソン２のスレッド２０２の高さＨ１の関数として、（キャリッジ４２３によって）照明器４２２と一体として調整可能である。

スペーサ１３のホイールは、フランジ２０３の直径Ｄ１および／またはパリソン２のフランジ下の直径Ｄ２の関数として、互いに近づいたり離れたりするように調整可能である。

一実施形態では、装置１は、フランジ下ガイド３１Ａを互いに近づけたり遠ざけたりするように構成された調整アクチュエータ６を備える。一実施形態では、装置１は、本体ガイド３１Ｂを互いに近づけたり遠ざけたりするように構成された調整アクチュエータ６を備える。一実施形態では、装置１は、供給チャネル３４を（垂直方向に沿って）移動させるように構成された調整アクチュエータ６を備える。一実施形態では、装置１は、供給ベルト４０２を互いに近づけたり遠ざけたりするように構成された調整アクチュエータ６を備える。一実施形態では、装置１は、第２の検査ステーション４２のカメラ４２１を垂直方向に沿って移動させるように構成された調整アクチュエータ６を備える。

一実施形態では、装置１は、スペーサ１３のホイールを互いに近づけたり遠ざけたりするように構成された調整アクチュエータ６を備える。一実施形態では、装置１は、吸引ベルト５０を（垂直方向に沿って）動かすように構成された調整アクチュエータ６を備える。

コンベヤ３の動作位置は、フランジ下ガイド３１Ａの動作位置、本体ガイド３１Ｂの動作位置、スペーサ１３のホイールの動作位置、第２の検査ステーション４２のカメラ４２１の動作位置、吸引ベルト５０の動作位置、供給ベルト４０２の動作位置、および／または供給チャネル３４の動作位置によって規定される。一実施形態では、装置１は、コンベヤ３の動作構成を変更するように構成された調整アクチュエータ６を備える。好ましくは、装置１は、コンベヤ３の動作構成を変更するように構成された複数の調整アクチュエータ６を備える。

一実施形態では、第１の検査セグメント４の第１の検査ステーション４１、第２の検査ステーション４２、第３の検査ステーション４３の、および／または第２の検査セグメント５の第１の検査ステーション５１または第２の検査ステーション５２の少なくとも１つのカメラは、コンベヤ３に対して移動可能である。より具体的には、以下のカメラのうちの１つまたは複数が移動可能であってもよい。すなわち、第１の検査セグメント４の第１の検査ステーション４１の第１のカメラ４１０、第１の検査ステーション４１の第２のカメラ４１１、第１の検査ステーション４１の第３のカメラ４１２、第１の検査ステーション４１の第４のカメラ４１３、第２の検査ステーション４２のカメラ４２１、第３の検査ステーションのカメラ４３１、第２の検査セグメント５の第１の検査ステーション５１の第１のカメラ５１０、第２の検査セグメント５の第１の検査ステーション５１の第２のカメラ５１１、第２の検査ステーション５２の第１のカメラ５２０、第２の検査ステーション５２の第２のカメラ５２１、第２の検査ステーション５２の第３のカメラ５２２のうちの１つまたは複数が移動可能であってもよい。これらのカメラは、検査経路に向かって、または検査経路から離れるように（したがって、パリソン２に向かって、または離れるように）移動可能であってもよい。

一実施形態では、第１の検査セグメント４の第１の検査ステーション４１、第２の検査ステーション４２、第３の検査ステーション４３の、および／または第２の検査セグメント５の第１の検査ステーション５１または第２の検査ステーション５２の少なくとも１つの照明器は、コンベヤ３に対して移動可能である。

一実施形態では、第１の検査セグメント４の第１の検査ステーション４１、第２の検査ステーション４２、第３の検査ステーション４３の、および／または第２の検査セグメント５の第１の検査ステーション５１または第２の検査ステーション５２の少なくとも１つのミラーは、コンベヤ３に対して移動可能である。

一実施形態では、装置１（すなわち、調整システム）は、コンベヤ３に対して少なくとも１つの対応するカメラを動かすように、および／またはコンベヤ３に対して少なくとも１つの対応する照明器を動かすように、および／またはそれを複数の構成に設定するように構成された少なくとも１つの追加の調整アクチュエータ６１を含む。

したがって、少なくとも１つの追加の調整アクチュエータ６１は、少なくとも１つの検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の動作構成を変更するように構成される。好ましくは、装置１は、検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の動作構成を変更するように構成された複数の調整アクチュエータ６１を含む。

各検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の動作位置は、対応するそれぞれのカメラおよび対応するそれぞれの照明器の動作位置によって規定される。

装置１は、制御ユニット５を備える。制御ユニット５は、コンベヤ３の少なくとも１つの調整アクチュエータ６（または複数の調整アクチュエータ６）を制御するように構成される。制御ユニット５は、検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の少なくとも１つの追加の調整アクチュエータ６１（または複数の追加の調整アクチュエータ６１）を制御するように構成される。一実施形態では、制御ユニット５は、コンベヤ３の少なくとも１つの調整アクチュエータ６（または複数の調整アクチュエータ６）と、検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の少なくとも１つの追加の調整アクチュエータ６１（または複数の追加の調整アクチュエータ６１）の両方を制御する。

一実施形態では、制御ユニット５は、検査されるパリソン２のサイズを表す入力データ８１を受信するように構成される。入力データ８１は、以下のリストの１つまたは複数の特徴を含む。すなわち、フランジ２０３の直径Ｄ１、フランジ下の直径Ｄ２、スレッド２０２の高さＨ１、本体２００の直径Ｄ３、パリソン本体の高さ、シール破壊リング色の高さ、パリソンが作られている材料の１つまたは複数の特徴を含む。

一実施形態では、既に述べたように、装置１は、検査されるパリソン２のうちの１つの画像をキャプチャするように構成された認識カメラ７を備える。制御ユニット５は、認識カメラ７によってキャプチャされた画像を処理して、入力データ８１を導出するように（具体的には、パリソンの寸法を導出するように）構成される。

制御ユニット５は、入力データ８１の関数として、コンベヤ３および／または少なくとも１つの検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の対応する動作構成を規定する設定データセット８２を生成するように構成される。

一実施形態では、制御ユニット５は、データベース９１にクエリを実行して、入力データ８１の関数としての設定データセット８２を読み出すように構成される。

一実施形態では、制御ユニット５は、データベース９１にクエリを実行して、入力データ８１に対応する設定データセット８２がまだメモリに格納されていない場合、それらを導出して、任意付加的に、それらをその後の調整のためにデータベース９１に格納するように構成される。

一実施形態では、制御ユニット５は、コンベヤ３の少なくとも１つの調整アクチュエータ６の動きを制御するために、設定データセット８２の関数として調整信号８３を生成するように構成される。

一実施形態では、制御ユニット５は、少なくとも１つの検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２の少なくとも１つの追加の調整アクチュエータ６１の動きを制御するために、設定データセット８２の関数として追加の調整信号８４を生成するように構成される。

一実施形態では、制御ユニット５は、カメラによってキャプチャされた画像に応じてフィードバック補正信号を生成するように構成される。フィードバック補正信号は、少なくとも１つの追加の調整アクチュエータ６１に送信される。

検査カメラ４１０、４１１、４１２、４１３、４２１、４３１、５１０、５１１、５２０、５２１、５２２は、検査ステーション４１、４２、４３、５１、５２に配置されたパリソン２の画像データ８５をキャプチャするように構成される。

一実施形態では、少なくとも１つの検査カメラ４１０、４１１、４１２、４１３、４２１、４３１、５１０、５１１、５２０、５２１、５２２は、画像データ８５を制御ユニット５に送信するように構成される。制御ユニット５は、画像データ８５と基準データ（一実施形態では、データベース９１から読み出される）との間の比較に応じて補正信号を導出するために、画像データ８５をコンベヤ３に対するパリソン２の基準位置に関する基準データと比較するように構成される。

この開示はまた、熱可塑性材料の容器、例えば、ボトルを製造するためのライン１００に関する。

ライン１００は、パリソン２を製造する（すなわち、成形する）ように構成された成形機１０１を備える。一実施形態では、成形機１０１は回転機械である。ライン１００はまた、成形されたパリソン２を受け取り、それらを加熱するように構成された加熱オーブン１０２を備える。ライン１００は、容器を製造するためにパリソン２をブロー成形するように構成されたブロー成形機１０３を備える。一実施形態では、ブロー成形機１０３は回転機械である。

好ましくは、ライン１００は、パリソン２を成形機１０１から加熱オーブン１０２に移送するように構成された第１の移送カルーセル１０６を含む。好ましくは、ライン１００は、パリソン２を加熱オーブン１０２からブロー成形機１０３に移送するように構成された第２の移送カルーセル１０７を含む。一実施形態では、ライン１００は、ブロー成形される前に、成形されたパリソン２を保管するための保管ユニット１０４を含む。一実施形態では、ライン１００は、保管ユニット１０４を出る、および／または保管ユニット１０４に入るパリソン２を方向付けるように構成されたパリソン方向付け装置１０５を含む。一実施形態では、ライン１００は、パリソン２を保管ユニット１０４に、および／または保管ユニット１０４から運ぶように構成されたコンベヤ１０８を含む。コンベヤ１０８は、パリソン２を保管ユニット１０４から加熱オーブン１０２に供給する。

一実施形態では、装置１は、好ましくは成形機１０１の下流およびブロー成形機１０３の上流で、ライン１００に組み込まれる。一実施形態では、装置１は、コンベヤ１０８に沿ってライン１００に統合されている。

一実施形態では、装置１はラインの外側にある。

参照のために英数字の順序でリストされている以下の段落は、本発明を説明する非限定的な例示的な様式である。
Ａ．
熱可塑性材料で作られたパリソンの光学検査のための装置であって、
検査経路に沿ってパリソンを連続して搬送するように構成されたコンベヤと、
検査経路に沿って配置され且つ少なくとも１つの検査カメラを含む検査ステーションであって、少なくとも１つの検査カメラが当該検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された検査ステーションと、を備え、装置は、第１のサイズのパリソンを検査するための第１の動作構成と、第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを検査するための第２の動作構成とを有し、装置は、第１の動作構成と第２の動作構成との間で装置を変更するように構成された調整システムを備える。
Ａ０．
段落Ａに記載の装置であって、検査経路に沿って配置された複数の検査ステーションを備え、複数の検査ステーションの各検査ステーションは、検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された少なくとも１つの検査カメラを含む装置。
Ａ１．
制御ユニットを備える、段落Ａまたは段落Ａ０に記載の装置。
Ａ．１．１．
制御ユニットが調整システムを制御するように構成される、段落Ａ１に記載の装置。
Ａ１．２．
段落Ａ１または段落Ａ．１．１に記載の装置であって、制御ユニットは、
検査されるパリソンのサイズを表す入力データを受信して、
入力データを処理して、検査対象のパリソンのサイズの関数として、装置の対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するように構成される装置。
Ａ１．２．１．
制御ユニットが、調整システムの動きを制御するために、設定データセットの関数として調整信号を生成するようにプログラムされている、段落Ａ１．２に記載の装置。
Ａ１．２．２．
設定データセットを利用できるように構成されたインタフェースを含む、段落Ａ１．２または段落Ａ１．２．１に記載の装置。
Ａ１．２．３．
検査対象のパリソンのうちの１つのパリソンの画像をキャプチャするように構成された認識カメラを備え、制御ユニットが、入力データを導出するために、認識カメラによってキャプチャされた画像を処理するように構成された、段落Ａ１．２からＡ１．２．２のいずれか１つに記載の装置。
Ａ１．２．４．
制御ユニットがデータベースに設定データセットを格納するように構成され、設定データセットがパリソンのサイズと相関している、段落Ａ１．２からＡ１．２．３．のいずれか１つに記載の装置。
Ａ１．２．５．
制御ユニットは、装置の対応する複数の動作構成を表す複数の設定データセットを含むメモリにアクセスでき、複数の動作構成の各々がそれぞれのパリソンサイズに対応する、段落Ａ１．２からＡ１．２．３のいずれか１つに記載の装置。
Ａ１．２．５．１．
制御ユニットは、入力データの関数としてメモリにクエリを実行して、複数の設定データセットから（検査されるパリソンのサイズに対応する装置の動作構成を規定する）ある設定データセットを選択するように構成される、段落Ａ１．２．５に記載の装置。
Ａ１．２．６．
段落Ａ１．２からＡ１．２．５．１のいずれか１つに記載の装置であって、入力データが以下のリストの特徴の１つまたは複数を含む、すなわち、
パリソンのフランジの直径、
パリソンのスレッドの高さ、
パリソンのフランジ下のゾーンの直径、
パリソンの本体の直径、
パリソンの本体の高さ、
パリソンのシール破壊リングの高さ、
パリソンの色、
パリソンの材料、の１つまたは複数を含む装置。
Ａ１．３．
制御ユニットは、画像データと基準データとの比較に応じて補正信号を導出するために、画像データを、コンベヤに対するパリソンの基準位置に関する基準データと比較するように構成される、段落Ａ１からＡ１．２．６のいずれか１つに記載の装置。
Ａ１．３．１．
段落Ａ１．３に記載の装置であって、以下のオプションのうちの１つまたは複数が真である、すなわち、
補正信号は、少なくとも１つの調整アクチュエータを駆動するように構成される、
補正信号は、検査ステーションの設定を表す、
補正信号は、画像データの更新されたバージョンを表し、制御ユニットは、少なくとも１つの検査カメラによってキャプチャされた画像データを更新されたバージョンに置き換えるようにプログラムされている、のうちの１つまたは複数が真である、装置。
Ａ２．
段落ＡからＡ１．３．１のいずれか１つに記載の装置であって、コンベヤは、第１のサイズのパリソンを搬送するための、装置の第１の動作構成に対応する第１の動作構成と、第２のサイズのパリソンを搬送するための、装置の第２の動作構成に対応する第２の動作構成とを有し、調整システムは、第１の動作構成と第２の動作構成との間でコンベヤを動かすように構成された少なくとも１つの調整アクチュエータを含む、装置。
Ａ３．
検査ステーションが、第１のサイズのパリソンを見るための、装置の第１の動作構成に対応する第１の動作構成と、第２のサイズのパリソンを見るための、装置の第２の動作構成に対応する第２の動作構成とを有する、段落ＡからＡ２のいずれか１つに記載の装置。
Ａ３．１．
調整システムが、検査ステーションの動作構成を自動的に変更するように構成された、少なくとも１つの（追加の）調整アクチュエータを含む、段落Ａ３に記載の装置。
Ａ３．２．
段落Ａ３または段落Ａ３．１に記載の装置であって、検査ステーションの複数の動作構成は、少なくとも１つの検査カメラが第１の位置にある第１の動作構成と、少なくとも１つの検査カメラが、第１の位置とは異なる第２の位置にある第２の動作構成とを含む、装置。
Ａ４．
装置が複数の調整アクチュエータを含み、複数の調整アクチュエータの各調整アクチュエータがコンベヤまたは検査ステーションの動作構成を変更するように構成され、装置が、複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成された制御ユニットを含む、段落ＡからＡ３．２のいずれか１つに記載の装置。
Ａ５．
段落ＡからＡ４のいずれか１つに記載の装置であって、各パリソンが本体、スレッドおよびフランジを含み、スレッドが開いた環状端を規定し、本体がスレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャビティを規定し、フランジは本体から半径方向に突き出ており、コンベヤは以下にリストされている要素の１つまたは複数を含む、すなわち、
フランジによってパリソンを保持することによってパリソンを支持するように構成された一対のフランジ下ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり遠ざかったりするように移動可能である、一対のフランジ下ガイドと、
パリソン本体の外壁に接触するように構成された一対の本体ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である、一対の本体ガイドと、
フランジ下ガイドの上にある供給チャネルであって、空気ジェットを運んでパリソンを一対のガイドに沿って前進させるように構成されており、垂直方向に沿って、一対のガイドに向かうように、および一対のガイドから離れるように、一対のガイドに対して直角に、移動可能である、供給チャネルと、
パリソンを一対のガイドに沿って前進させるためにパリソン本体の外側に接触するように構成された一対の供給ベルトであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である、一対の供給ベルトと、
供給方向に沿って前進し、パリソンの開いた環状端に接触し、パリソンの内部キャビティに負圧を生成して、パリソンを供給方向に支持および移動するように構成された吸引ベルトであって、垂直方向に移動可能である吸引ベルトと、の１つまたは複数を含む、装置。
Ａ５．１．
調整システムが、コンベヤの要素の少なくとも１つを動かして、第１および第２の動作構成を規定するように構成される、段落Ａ５に記載の装置。
Ｂ１．
熱可塑性材料から容器を製造するためのラインであって、パリソンを製造するように構成された成形機、および段落ＡからＡ５．１のいずれか１つに記載のパリソンの光学検査のための装置を備え、光学検査装置は成形機の下流に動作可能に配置されている、ライン。
Ｂ１．１．
段落Ｂ１に記載のラインであって、パリソンを受け取り、それらを金型内でブロー成形して容器を製造するように構成されたブロー成形機を備え、光学検査装置は、ブロー成形機の上流に動作可能に配置される、ライン。
Ｂ２．
熱可塑性材料から容器を製造するためのラインであって、パリソンを受け取り、それらを金型内でブロー成形して容器を製造するように構成されたブロー成形機と、段落ＡからＡ５．１のいずれか１つに記載のパリソンを光学検査するための装置と、を備え、光学検査装置は、ブロー成形機の上流に動作可能に配置されている、ライン。
Ｂ２．１．
段落Ｂ２に記載のラインであって、パリソンを製造するように構成された成形機を備え、光学検査装置は成形機の下流に動作可能に配置されている、ライン。
Ｃ．
パリソンの光学検査のための方法であって、
コンベヤを使用して、検査経路に沿って連続して検査されるパリソンを搬送するステップと、
少なくとも１つの検査カメラを使用して、検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするステップと、
調整システムを使用して、第１のサイズのパリソンを検査するための第１の動作構成と、第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを検査するための第２の動作構成との間で、パリソンの光学検査のための装置を移動させるステップと、を含む方法。
Ｃ１．１．
調整システムが制御ユニットによって制御される、段落Ｃに記載の方法。
Ｃ１．２．
段落Ｃまたは段落Ｃ１．１に記載の方法であって、装置を移動させるステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
検査対象のパリソンのサイズを表す入力データを受信するサブステップと、
入力データを処理し、検査対象のパリソンのサイズの関数として、装置の対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するサブステップと、を含む方法。
Ｃ１．２．１．
段落Ｃ１．２に記載の方法であって、装置を移動させるステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
調整システムの動きを制御するために、設定データセットの関数として調整信号を生成するサブステップを含む方法。
Ｃ１．２．２．
段落Ｃ１．２または段落Ｃ１．２．１に記載の方法であって、設定データセットをユーザに提供するサブステップを含む方法。
Ｃ１．２．３．
段落Ｃ１．２からＣ１．２．２のいずれか１つに記載の方法であって、装置を移動させるステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
認識カメラを使用して、検査されるパリソンのうちの１つのパリソンの画像をキャプチャするサブステップと、
認識カメラによってキャプチャされた画像に応じて、検査されるパリソンのサイズを表す入力データを導出するサブステップと、を含む方法。
Ｃ１．２．４．
設定データセットをデータベースに格納するステップを含み、設定データセットがパリソンのサイズと相関している、段落Ｃ１．２からＣ１．２．３のいずれか１つに記載の方法。
Ｃ１．２．５．
段落Ｃ１．２からＣ１．２．４のいずれか１つに記載の方法であって、入力データの関数としてメモリにクエリを実行するステップを含み、メモリは装置の対応する複数の動作構成を表す複数の設定データセットを含み、複数の動作構成の各々がそれぞれのパリソンサイズに対応し、複数の設定データセットから（検査されるパリソンのサイズに対応する、装置の動作構成を規定する）ある設定データセットを選択する、方法。
Ｃ１．２．６．
段落Ｃ１．２からＣ１．２．５のいずれか１つに記載の方法であって、
入力データは、次のリストの１つまたは複数の特徴を含み、すなわち、
パリソンのフランジの直径と、
パリソンのスレッドの高さと、
パリソンのフランジ下のゾーンの直径と、
パリソンの本体の直径と、
パリソンの本体の高さと、
パリソンのシール破壊リングの高さと、
パリソンの色と、
パリソンの材料と、の１つまたは複数の特徴を含む方法。
Ｃ１．３．
補正信号を導出するステップを含む、段落ＣからＣ１．２．６のいずれか１つに記載の方法。
Ｃ１．３．１．
段落Ｃ１．３に記載の方法であって、補正信号を導出するステップは、画像データを、コンベヤおよび／または検査ステーションに対するパリソンの基準位置に関連する基準データと比較することを含み、補正信号は、画像データと基準データとの間の比較に応じて導出される、方法。
Ｃ１．３．２．
段落Ｃ１．３に記載の方法であって、補正信号を導出するステップが、１つまたは複数の近接センサによって、検査対象の１つまたは複数のパリソンに対するコンベヤ（またはその一部）または検査ステーション（またはその一部）の位置を表す信号をキャプチャすることを含み、補正信号は、１つまたは複数の近接センサによってキャプチャされた信号および（データベースまたはメモリに格納された）基準位置の関数として導出される、方法。
Ｃ１．３．３．
段落Ｃ１．３からＣ１．３．２のいずれか１つに記載の方法であって、以下のステップの１つまたは複数を含む、すなわち、
補正信号を介して少なくとも１つのコンベヤ調整アクチュエータを駆動するステップと、
検査ステーションを補正信号に応じた動作構成に設定するステップと、
少なくとも１つの検査カメラによってキャプチャされた画像データを更新されたバージョンに置き換えるステップであって、補正信号は画像データの更新されたバージョンを表すステップと、の１つまたは複数を含む方法。
Ｃ２．
段落ＣからＣ１．３．３のいずれか１つに記載の方法であって、装置の第１の動作構成において、コンベヤは、第１のサイズのパリソンを搬送するための第１の動作構成にあり、装置の第２の動作構成において、コンベヤは、第２のサイズのパリソンを搬送するための第２の動作構成にあり、装置を動かすステップは、コンベヤを動かすことを含む方法。
Ｃ３．
段落ＣからＣ２のいずれか１つに記載の方法であって、装置の第１の動作構成において、検査ステーションは、第１のサイズのパリソンを見るための第１の動作構成にあり、装置の第２の動作構成において、検査ステーションは、第２のサイズのパリソンを見るための第２の動作構成にあり、装置を動かすステップは、検査ステーションを動かすことを含む方法。
Ｃ３．１．
検査ステーションの第１の動作構成において、少なくとも１つの検査カメラが第１の位置にあり、検査ステーションの第２の動作構成において、少なくとも１つの検査カメラが、第１の位置とは異なる第２の位置にある、段落Ｃ３に記載の方法。
Ｃ４．
段落ＣからＣ３．１のいずれか１つに記載の方法であって、移動させるステップが、同期して制御される複数の調整アクチュエータによってコンベヤおよび／または検査ステーションを移動させることを含む方法。
Ｃ５．
段落ＣからＣ４のいずれか１つに記載の方法であって、各パリソンが本体、スレッドおよびフランジを含み、スレッドが開いた環状端を規定し、本体がスレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャプチャを規定し、フランジが本体から半径方向に突き出ており、コンベヤは以下にリストされている要素の１つまたは複数を含む、すなわち、
フランジによってパリソンを保持することによってパリソンを支持するように構成された一対のガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対のガイドと、
パリソン本体の外壁に接触するように構成された一対の本体ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対の本体ガイドと、
一対のフランジ下ガイドに沿ってパリソンを前進させるために空気ジェットを運ぶように構成された、一対のフランジ下ガイドの上にある供給チャネルであって、垂直方向に沿って、一対のガイドに対して直角に、一対のガイドに向かって、および一対のガイドから離れるように移動可能である供給チャネルと、
パリソンを一対のガイドに沿って前進させるためにパリソン本体の外側に接触するように構成された一対の供給ベルトであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対の供給ベルトと、
供給方向に沿って前進し、パリソンの開いた環状端に接触し、パリソンの内部キャビティに負圧を生成して、パリソンを供給方向に支持および移動するように構成された吸引ベルトであって、垂直方向に沿って移動可能である吸引ベルトと、の１つまたは複数を含み、移動させるステップは、第１および第２の動作構成を規定するために、コンベヤの構成要素の少なくとも１つを移動させることを含む、方法。

EP1479454B2 EP2112502B1 WO2019072436A1 EP15368625A1 WO2012/001414A2 US2017/129157A1 PCT/IB2019/060699

Claims (17)

1. 熱可塑性材料で作られたパリソンの光学検査のための装置であって、
   検査経路に沿って前記パリソンを連続して搬送するように構成されたコンベヤと、
   前記検査経路に沿って配置され且つ少なくとも１つの検査カメラを含む検査ステーションであって、前記少なくとも１つの検査カメラは、前記検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された、検査ステーションと、を備え、
   前記コンベヤは、第１のサイズのパリソンを搬送するための第１の動作構成と、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを搬送するための第２の動作構成とを有し、前記コンベヤは、前記コンベヤを前記第１の動作構成と前記第２の動作構成との間で移動させるように構成された少なくとも１つの調整アクチュエータを含み、
   前記装置は、
   前記コンベヤの前記少なくとも１つの調整アクチュエータを制御するように構成された制御ユニットを備え、
   前記制御ユニットは、
   検査される前記パリソンのサイズを表す入力データを受信し、
   前記入力データを処理して、検査される前記パリソンの前記サイズの関数として、前記コンベヤの対応する動作構成を規定する設定データセットを導出し、
   前記コンベヤの前記少なくとも１つの調整アクチュエータの動きを制御するために、前記設定データセットの関数として調整信号を生成する、ように構成され、
   前記装置は、さらに、
   検査される前記パリソンのうちの１つのパリソンの画像をキャプチャするように構成された認識カメラを備え、前記制御ユニットは、前記入力データを導出するために前記認識カメラによってキャプチャされた前記画像を処理するように構成されている、装置。
2. 前記制御ユニットは、前記設定データセットをデータベースに格納するように構成され、前記設定データセットは、前記パリソンの前記サイズと相関する、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御ユニットは、前記コンベヤの対応する複数の動作構成を表す複数の設定データセットを含むメモリにアクセスでき、前記複数の動作構成の各々が前記パリソンのそれぞれのサイズに対応する、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記入力データは、以下のリストにある１つまたは複数の特徴を含む、すなわち、
   前記パリソンのフランジの直径と、
   前記パリソンのスレッドの高さと、
   前記パリソンのフランジ下のゾーンの直径と、
   前記パリソンの本体の直径と、
   前記パリソンの前記本体の高さと、
   前記パリソンのシール破壊リングの高さと、
   の１つまたは複数を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記入力データは、以下のリストにある１つまたは複数の特徴をさらに含む、すなわち、
   前記パリソンの色と、
   前記パリソンの材料と、
   の１つまたは複数を含む、請求項４に記載の装置。
6. 前記制御ユニットは、前記少なくとも１つの検査カメラによってキャプチャされた前記画像データを前記コンベヤに対する前記パリソンの基準位置に関する基準データと比較して、前記画像データと前記基準データとの間の比較に応じて補正信号を導出するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 以下のオプションのうちの１つまたは複数が真である、すなわち、
   前記補正信号は、前記コンベヤの前記少なくとも１つの調整アクチュエータを駆動するように構成されていること、
   前記補正信号は、前記検査ステーションの設定を表すこと、
   前記補正信号は、前記画像データに適用されるべき補正を表し、前記制御ユニットは、前記少なくとも１つの検査カメラによってキャプチャされた前記画像データを前記適用されるべき補正に従って補正するようにプログラムされていること、のうちの１つまたは複数が真である、請求項６に記載の装置。
8. 前記検査ステーションが前記第１のサイズの前記パリソンを検査するための第１の動作構成および前記第２のサイズの前記パリソンを検査するための第２の動作構成に設定することができ、前記検査ステーションの前記第１の動作構成では、前記少なくとも１つの検査カメラは第１の位置にあり、前記検査ステーションの前記第２の動作構成では、前記少なくとも１つの検査カメラは、前記第１の位置とは異なる第２の位置にあり、前記装置は、前記少なくとも１つの検査カメラを、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように構成された検査ステーション移動システムを備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記検査経路に沿って配置された複数の検査ステーションを備え、前記複数の検査ステーションの各検査ステーションは、前記検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするように構成された少なくとも１つの検査カメラを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記装置が複数の調整アクチュエータを含み、前記複数の調整アクチュエータの各調整アクチュエータが前記コンベヤまたは前記検査ステーションの動作構成を変更するように構成され、前記装置は、前記複数の調整アクチュエータを同期して制御するように構成された制御ユニットを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
11. 各パリソンは、本体、スレッドを含み、前記スレッドは、開いた環状端を規定し、前記本体は前記スレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャビティを規定し、前記コンベヤは、以下にリストされている１つまたは複数の要素を含む、すなわち、
    前記パリソンの前記本体の外壁に接触するように構成された一対の本体ガイドであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である一対の本体ガイドと、
    一対のフランジ下ガイドの上にある供給チャネルであって、空気ジェットを運び、前記パリソンを前記一対のフランジ下ガイドに沿って前進させるように構成され、当該供給チャネルは、垂直方向に沿って且つ前記一対のフランジ下ガイドに対して直角に、前記一対のフランジ下ガイドに向かう方向および前記一対のフランジ下ガイドから離れる方向に移動可能である、供給チャネルと、
    前記パリソンの前記本体の外側に接触して前記パリソンを前記一対のフランジ下ガイドに沿って前進させるように構成された一対の供給ベルトであって、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり遠ざかったりするように移動可能である一対の供給ベルトと、
    供給方向に沿って前進し、前記パリソンの前記開いた環状端に接触し、前記パリソンの前記内部キャビティに負圧を発生させて、前記パリソンを前記供給方向に支持および移動させるように構成された吸引ベルトであって、垂直方向に沿って移動可能である吸引ベルトと、の１つまたは複数を含み、
    前記コンベヤの前記調整アクチュエータは、前記コンベヤの前記要素の少なくとも１つを動かして、前記第１の動作構成および前記第２の動作構成を規定するように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 各パリソンが本体、スレッドおよびフランジを含み、前記スレッドが開いた環状端を規定し、前記本体は前記スレッドと閉じた底部との間に延在して内部キャビティを規定し、前記フランジは前記本体から半径方向に突出し、前記コンベヤは、前記フランジによって前記パリソンを保持することによって前記パリソンを支持するように構成された一対のフランジ下ガイドを備え、前記一対のフランジ下ガイドは、それらの間の距離を変えるために互いに近づいたり離れたりするように移動可能である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
13. パリソンを製造するように構成された成形機を備える、熱可塑性材料の容器を製造するためのラインであって、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載のパリソンの光学検査のための装置を備え、光学検査のための前記装置は、前記成形機の下流に動作可能に配置される、ライン。
14. パリソンの光学検査のための方法であって、
    コンベヤを使用して、検査経路に沿って連続して検査される前記パリソンを搬送するステップと、
    少なくとも１つの検査カメラによって検査ステーションに配置されたパリソンの画像データをキャプチャするステップと、を含み、
    少なくとも１つの調整アクチュエータによって、前記コンベヤが第１のサイズのパリソンを搬送する第１の動作構成と、前記コンベヤが前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのパリソンを搬送する第２の動作構成との間で、前記コンベヤを移動させるステップをさらに含み、
    前記コンベヤを移動させる前記ステップが以下のサブステップを含む、すなわち、
    認識カメラを使用して、検査される前記パリソンのうちの１つのパリソンの画像をキャプチャするサブステップと、
    前記認識カメラによってキャプチャされた前記画像に応じて、検査される前記パリソンのサイズを表す入力データを導出するサブステップと、
    前記入力データを処理し、検査される前記パリソンのサイズの関数として、前記コンベヤの対応する動作構成を規定する設定データセットを導出するサブステップと、
    前記設定データセットの関数として調整信号を生成するサブステップと、
    前記調整信号を前記コンベヤの前記少なくとも１つの調整アクチュエータに送信するサブステップと、を含む、方法。
15. 前記パリソンの前記サイズの関数として、前記検査ステーションの動作構成を設定するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記コンベヤは複数の調整アクチュエータを含み、制御ユニットが提供されており、前記制御ユニットは前記コンベヤの前記複数の調整アクチュエータを同期して制御する、請求項１４または１５に記載の方法。
17. 前記検査ステーションは複数の調整アクチュエータを含み、制御ユニットが提供されており、前記制御ユニットは前記検査ステーションの前記複数の調整アクチュエータを同期して制御する、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。

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