CN113280244B - 手持云台和手持云台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种手持云台和手持云台装置。该手持云台包括手柄部和装载于手柄部的云台拍摄器，手柄部设有用于与移动设备耦合连接的转接件，转接件包括自手柄部的侧部凸伸而出以用于连接移动设备的转接头，转接头的端部设有与移动设备电连接的电性连接部，当转接件的转接头与移动设备连接后，转接头插入到移动设备内，以实现转接件与移动设备之间的机械连接，并且，电性连接部与移动设备的内部电性接触结构连接，以实现转接件与移动设备之间的电性连接。

Description

手持云台和手持云台装置
技术领域
本发明实施例涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台和手持云台装置。
背景技术
随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。例如，建立云台与终端(主要指移动终端)之间的通信连接，从而能够实时观看云台获取的影像或者实时存储云台的影像。目前，大都从云台内部引出导线，再将导线与终端连接，而建立云台和终端之间的通信连接，实现较为麻烦。
发明内容
本发明实施例提供一种手持云台和手持云台装置。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种手持云台。所述手持云台包括手柄部和装载于所述手柄部的云台拍摄器，所述手柄部设有用于与移动设备耦合连接的转接件，所述转接件包括自所述手柄部的侧部凸伸而出以用于连接所述移动设备的转接头，所述转接头的端部设有与所述移动设备电连接的电性连接部，当所述转接件的所述转接头与所述移动设备连接后，所述转接头插入到所述移动设备内，以实现所述转接件与所述移动设备之间的机械连接，并且，所述电性连接部与所述移动设备的内部电性接触结构连接，以实现所述转接件与所述移动设备之间的电性连接。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种手持云台装置，包括：如上所述的手持云台和连接于所述手持云台的手柄部的移动设备，所述转接件连接于所述移动设备和所述手柄部之间，以使所述移动设备形成自所述手柄部凸伸的悬臂结构。
本发明实施例通过在手持云台的手柄部设置用于与移动设备插接的转接件，进而将手柄部和移动设备相互连接，从而实现云台拍摄器与移动设备之间能够进行数据传输，布局合理并且方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的手持云台的立体示意图；
图2是本发明一实施例中的手持云台的另一视角的立体示意图；
图3是本发明一实施例中的手持云台的结构示意图；
图4和图5是本发明另一实施例中的手持云台与移动设备的结构示意图；
图6和图7是本发明一实施例中的手持云台与移动设备的连接示意图；
图8是本发明又一实施例中的手持云台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的手持云台和手持云台装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
参见图1至图3所示，本发明实施例提供一种手持云台100，包括：手柄部10和装载于所述手柄部10的云台拍摄器20，所述手柄部10设有显示屏50，所述显示屏50用于显示所述云台拍摄器20的拍摄内容、拍摄参数或是拍摄内容和拍摄参数一同显示。在本实施例中，显示屏50采用可触控的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)。当然，在其他例子中，也可以采用其他类型的显示屏。
通过在手持云台100的手柄部10设置显示屏50，该显示屏可以显示云台拍摄器20的拍摄内容或相关参数，以实现用户能够通过该显示屏50快速浏览云台拍摄器20所拍摄的图片、视频或参数，从而提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于控制所述云台拍摄器20的控制部60，通过操作所述控制部60，能够控制云台拍摄器20的工作，例如，控制云台拍摄器20的开启与关闭、控制云台拍摄器20的拍摄等，以便于用户对云台拍摄器20进行快速操作。其中，所述控制部60可以为按键(虚拟按键或实体按键)，也可以为旋钮。在本实施例中，控制部60包括用于控制所述云台拍摄器20拍摄的快门按键61和用于控制所述云台拍摄器20启闭的电源按键62。当然，控制部60还可以包括其他控制按键，如影像存储按键、影像播放控制按键等等，可以根据实际需求进行设定。
进一步地，所述控制部60和所述显示屏50设于所述手柄部10的同一侧面，图中所示控制部60和显示屏50均设于手柄部10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于插接存储元件的卡槽70。在本实施例中，卡槽70设于所述手柄部10上与所述显示屏50相邻的侧面，在卡槽70中插入SD卡，即可将云台拍摄器20拍摄的影像存储在SD卡中。并且，将卡槽70设置在侧部，不会影响到其他功能的使用，用户体验较佳。
在一可选的实施方式中，手柄部10内部可以设置用于对手柄部10及云台拍摄器20供电的供电电池。供电电池可以采用蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，以实现手持云台100的小型化设计。
进一步地，所述手柄部10还设有充电接口71。在本实施例中，所述充电接口71设于所述手柄部10的底部，更便于连接外部电源，从而对所述供电电池进行充电。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于接收音频信号的麦克风72和用于显示电量的指示灯73。指示灯73可以包括一个，也可以包括多个。本实施例中，所述指示灯73包括一个。用户可以通过麦克风72与显示屏50实现音频交互，进一步提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。另外，指示灯73可以达到提醒作用，用户可以通过指示灯73获得手持云台100的电量情况，以便及时对手持云台100进行充电。此外，麦克风72和指示灯73也均可以设于手柄部10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。
在一可选的实施方式中，所述云台拍摄器20包括与所述手柄部10连接的云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器22。所述拍摄器22可以为相机，也可以为由透镜和图像传感器(如CMOS或CCD)等组成的摄像元件，具体可根据需要选择。在本实施例中，所述云台支架为三轴云台支架。所述三轴云台支架包括与所述手柄部10活动连接的平移轴组件23、与所述平移轴组件23活动连接的横滚轴组件24、以及与所述横滚轴组件24活动连接的俯仰轴组件25，所述拍摄器22搭载于所述俯仰轴组件25。当然，在其他例子中，所述云台支架也可以为两轴云台、四轴云台等，具体可根据需要选择。从图中可以看出，当所述手持云台100处于初始状态时，所述云台拍摄器20朝向第一方向(即朝向纸面方向)，所述显示屏50朝向第二方向(即背对纸面方向)，所述第二方向与所述第一方向相反。这样更便于用户在通过所述云台拍摄器20进行摄影的同时，能够以较好的角度观看到显示屏50中显示的内容。当然，在实际应用中，云台拍摄器20的拍摄角度可以通过三轴云台支架进行调节。上述初始状态为手持云台100开机上电后达到稳定后的平衡状态，在该初始状态下，如果用户手握手柄部10保持不动，那么云台的拍摄器20与手柄部10之间也会保持大致相对静止的状态，此时的状态可以理解为手持云台100的初始状态，或者零位状态。而在该状态下，云台拍摄器20与显示屏50恰好处于大致相互背离的方向，一般是显示屏50朝向用户，而云台拍摄器20背离用户，这样云台拍摄器20所拍摄到的内容或者拍摄参数能够显示在显示屏50上，而用户能够直接在显示屏50上看到。
更进一步的，所述显示屏50还可以是触摸屏，其也可以作为用户指令的输入界面。用户在显示屏50上进行触摸、按压、滑动等操作能够对应手持云台100的云台拍摄器20的各方向的转动或者其拍摄动作及拍摄过程中多种功能的设置。
进一步地，所述手柄部10的顶部设有用于与所述云台支架连接的连接部15。云台支架的平移轴组件23与该连接部15可拆卸连接，以便根据用户的不同需求更换不同型号尺寸的云台拍摄器20。
实施例二
参见图1至图5所示，本发明实施例还提供一种手持云台100，包括：手柄部10和装载于所述手柄部10的云台拍摄器20，所述手柄部10设有用于与移动设备90(如手机)耦合连接的转接件30。所述转接件30自所述手柄部的侧部凸伸而出以用于连接所述移动设备90，当所述转接件30与所述移动设备90连接后，所述手持云台100与所述转接件30对接并用于被支撑于所述移动设备90的端部。
在手柄部10设置用于与移动设备90连接的转接件30，进而将手柄部10和移动设备90相互连接，手柄部10可作为移动设备90的一个底座，用户可以通过握持移动设备90的另一端来一同把手持云台100拿起来，连接方便快捷，产品美观性强。此外，手柄部10通过转接件30与移动设备90耦合连接后，能够实现手持云台100与移动设备90之间的通信连接，云台拍摄器20与移动设备90之间能够进行数据传输，布局合理并且方便使用。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10的长度小于所述移动设备90的长度及宽度，以达到小巧的外观尺寸。这样，当手持云台100通过转接件30与移动设备90连接后，手柄部10可以用于被支撑于所述移动设备90的端部，作为移动设备90的底座。用户也可以通过握持移动设备90的另一端来一同把手持云台100拿起来，连接方便快捷，产品美观性强。
在一可选的实施方式中，所述转接件30与所述手柄部10可拆卸连接，即转接件30和手柄部10之间可以实现机械方面的连接或拆除。进一步地，参见图4所示，所述转接件30设有电接触部31，所述手柄部10设有与所述电接触部31配合的电接触配合部12。
这样，当手持云台100不需要与移动设备90连接时，可以将转接件30从手柄部10上拆除。当手持云台100需要与移动设备90连接时，再将转接件30装到手柄部10上，完成转接件30和手柄部10之间的机械连接，同时通过电接触部31和电接触配合部12的连接保证两者之间的电性连接，以实现云台拍摄器20与移动设备90之间能够通过转接件30进行数据传输。
在本实施例中，所述手柄部10的侧部设有收容槽11，所述转接件30滑动卡接于所述收容槽11内。当转接件30装到收容槽11后，转接件30部分凸出于所述收容槽11，转接件30凸出收容槽11的部分用于与移动设备90连接。
结合图5和图6所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30包括主体部32和设于所述主体部32的转接头33，所述转接头33的端部设有用于与移动设备90电连接的电性连接部36。当所述转接件30自所述主体部32装入所述收容槽11时，所述转接头33凸出于所述收容槽11，用于与移动设备90连接。参见图7所示，移动设备90与转接件30的转接头33连接后，转接头33插入移动设备90内，实现转接件30与移动设备90之间的机械连接。通过电性连接部36与移动设备90的内部电性接触结构连接，以实现转接件30与移动设备90之间的电性连接。
进一步地，参见图8所示，所当述转接件30自所述转接头33装入所述收容槽11时，所述主体部32与所述收容槽11齐平，进而将转接件30收纳在手柄部10的收容槽11内。
因此，当手持云台100需要和移动设备90连接时，可以将转接件30自所述主体部32装入所述收容槽11内，使得转接头33凸出于所述收容槽11，以便移动设备90与手柄部10相互连接，如图7所示，当移动设备90使用完毕后，或者需要将移动设备90拔下时，可以将转接件30从手柄部10的收容槽11内取出，然后反向自所述转接头33装入所述收容槽11内，进而将转接件30收纳在手柄部10内。转接件30与手柄部10的收容槽11齐平既不影响手柄部10的外观结构，而且将转接件30收纳在手柄部10内更便于携带。
在一可选的实施方式中，所述收容槽11包括第一收容部13和第二收容部14，所述第一收容部13位于所述第二收容部14的外侧，并且所述第二收容部14与所述转接件30的转接头33相适配。
当所述转接件30自所述主体部32装入所述收容槽11时，所述主体部32位于所述第一收容部13内并抵接于所述第二收容部14的侧壁，所述转接头33凸出于所述第一收容部13，以便于移动设备90进行连接。
当所述转接件30自所述转接头33装入所述收容槽11时，所述主体部32位于所述第一收容部13内并抵接于所述第二收容部14的侧壁，所述转接头33位于所述第二收容部14内，进而将转接件30收纳在手柄部10的收容槽11内。
可选地，所述第一收容部13的深度与所述主体部32的厚度相适配，以保证当转接件30卡接入收容槽11后，转接件30的表面与手柄部10的表面是齐平的。这样，当转接件30收纳在手柄部10内后，可以保证手柄部10的表面平整，
在图中所示的例子中，所述收容槽11是半开放式地开设在手柄部10的一侧表面，这样更便于转接件30与收容槽11进行滑动卡接。当然，在其他例子中，转接件30也可以采用卡扣连接、插接等方式与手柄部10的收容槽11可拆卸连接。当转接件30采用卡扣连接或插接等方式与手柄部10的收容槽11可拆卸连接时，所述收容槽11也可以开设在手柄部10的侧面中部，这样可以将整个收容槽11的内部结构隐藏在手柄部10的内部，使手柄部10的外观更整洁。
在一可选的实施方式中，所述第一收容部13的侧壁设有向内凹陷形成的导向槽16，所述转接件30的主体部32的侧部设有与所述导向槽16配合的导向部34。通过导向部34与导向槽16之间的相互配合，可以对转接件30滑动卡接入收容槽11起到引导作用。此外，所述导向槽16自第一收容部13的侧壁向内凹陷形成，当转接件30卡接到收容槽11后，导向槽16还可以限制导向部34沿收容槽11的深度方向移动，进而对转接件30起到限位的作用。
进一步地，结合图2和图4所示，所述收容槽11和所述转接件30中的任意一者设有定位销17，所述收容槽11和所述转接件30中的另一者设有与所述定位销17配合的定位槽35。在本实施例中，转接件30的主体部32的底部设有定位槽35。所述定位销17可以采用能够沿收容槽11的深度方向伸缩的弹性件。收容槽11的第一收容部13的底部可以设置一收容空间，该收容空间内设置定位销17，该定位销17的端部为具有斜面的锥形结构或球形结构并凸出于第一收容部13的底部表面。
这样，当转接件30卡接到收容槽11的过程中，当转接件30接触到所述定位销17，可以将定位销17凸出于第一收容部13的底部表面的部分挤压至缩回到所述收容空间内。当转接件30移动到位后，所述定位槽35的位置与所述定位销17的位置相对应，此时定位销17延伸至重新凸出第一收容部13的底部表面并卡接入所述定位槽35内，可以限制转接件30沿收容槽11的长度方向继续移动，进而进一步对转接件30起到限位作用。
结合图2和图4所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30的主体部32的底部设有电接触部31，所述收容槽11的第一收容部13的底部设有与所述电接触部31配合的电接触配合部12。
在本实施例中，所述电接触部31与电接触配合部12之间可以采用触点接触的方式实现电连接。例如，所述电接触部31可以选择为伸缩探针，也可以选择为电插接口，还可以选择为电触点。当然，在其他例子中，所述电接触部31与电接触配合部12之间也可以直接采用面与面的接触方式实现电连接。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10设有显示屏50，所述显示屏50用于显示所述云台拍摄器20的拍摄内容、拍摄参数或是拍摄内容和拍摄参数一同显示。在本实施例中，显示屏50采用可触控的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)。当然，在其他例子中，也可以采用其他类型的显示屏。
通过在手持云台100的手柄部10设置显示屏50，该显示屏可以显示云台拍摄器20的拍摄内容或相关参数，以实现用户能够通过该显示屏50快速浏览云台拍摄器20所拍摄的图片、视频或参数，从而提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于控制所述云台拍摄器20的控制部60，通过操作所述控制部60，能够控制云台拍摄器20的工作，例如，控制云台拍摄器20的开启与关闭、控制云台拍摄器20的拍摄等，以便于用户对云台拍摄器20进行快速操作。其中，所述控制部60可以为按键(虚拟按键或实体按键)，也可以为旋钮。在本实施例中，控制部60包括用于控制所述云台拍摄器20拍摄的快门按键61和用于控制所述云台拍摄器20启闭的电源按键62。当然，控制部60还可以包括其他控制按键，如影像存储按键、影像播放控制按键等等，可以根据实际需求进行设定。
进一步地，所述控制部60和所述显示屏50设于所述手柄部10的同一侧面，图中所示控制部60和显示屏50均设于手柄部10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于插接存储元件的卡槽70。在本实施例中，卡槽70设于所述手柄部10上与所述显示屏50相邻的侧面，在卡槽70中插入SD卡，即可将云台拍摄器20拍摄的影像存储在SD卡中。并且，将卡槽70设置在侧部，不会影响到其他功能的使用，用户体验较佳。
在一可选的实施方式中，手柄部10内部可以设置用于对手柄部10及云台拍摄器20供电的供电电池。供电电池可以采用蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，以实现手持云台100的小型化设计。
进一步地，所述手柄部10还设有充电接口71。在本实施例中，所述充电接口71设于所述手柄部10的底部，更便于连接外部电源，从而对所述供电电池进行充电。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于接收音频信号的麦克风72和用于显示电量的指示灯73。指示灯73可以包括一个，也可以包括多个。本实施例中，所述指示灯73包括一个。用户可以通过麦克风72与显示屏50实现音频交互，进一步提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。另外，指示灯73可以达到提醒作用，用户可以通过指示灯73获得手持云台100的电量情况，以便及时对手持云台100进行充电。此外，麦克风72和指示灯73也均可以设于手柄部10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。
在一可选的实施方式中，所述云台拍摄器20包括与所述手柄部10连接的云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器22。所述拍摄器22可以为相机，也可以为由透镜和图像传感器(如CMOS或CCD)等组成的摄像元件，具体可根据需要选择。在本实施例中，所述云台支架为三轴云台支架。所述三轴云台支架包括与所述手柄部10活动连接的平移轴组件23、与所述平移轴组件23活动连接的横滚轴组件24、以及与所述横滚轴组件24活动连接的俯仰轴组件25，所述拍摄器22搭载于所述俯仰轴组件25。当然，在其他例子中，所述云台支架也可以为两轴云台、四轴云台等，具体可根据需要选择。从图中可以看出，当所述手持云台100处于初始状态时，所述云台拍摄器20朝向第一方向(即朝向纸面方向)，所述显示屏50朝向第二方向(即背对纸面方向)，所述第二方向与所述第一方向相反。这样更便于用户在通过所述云台拍摄器20进行摄影的同时，能够以较好的角度观看到显示屏50中显示的内容。当然，在实际应用中，云台拍摄器20的拍摄角度可以通过三轴云台支架进行调节。上述初始状态为手持云台100开机上电后达到稳定后的平衡状态，在该初始状态下，如果用户手握手柄部10保持不动，那么云台的拍摄器20与手柄部10之间也会保持大致相对静止的状态，此时的状态可以理解为手持云台100的初始状态，或者零位状态。而在该状态下，云台拍摄器20与显示屏50恰好处于大致相互背离的方向，一般是显示屏50朝向用户，而云台拍摄器20背离用户，这样云台拍摄器20所拍摄到的内容或者拍摄参数能够显示在显示屏50上，而用户能够直接在显示屏50上看到。
更进一步的，所述显示屏50还可以是触摸屏，其也可以作为用户指令的输入界面。用户在显示屏50上进行触摸、按压、滑动等操作能够对应手持云台100的云台拍摄器20的各方向的转动或者其拍摄动作及拍摄过程中多种功能的设置。
进一步地，所述手柄部10的顶部设有用于与所述云台支架连接的连接部15。云台支架的平移轴组件23与该连接部15可拆卸连接，以便根据用户的不同需求更换不同型号尺寸的云台拍摄器20。
实施例三
参见图1至图7所示，本发明实施例还提供一种手持云台100装置，包括：手柄部10、装载于所述手柄部10的云台拍摄器20和连接于所述手柄部10的移动设备90，所述手柄部10设有与所述移动设备90插接的转接件30，所述转接件30连接于所述移动设备90和所述手柄部10之间，以使所述移动设备90形成自所述手柄部10凸伸的悬臂结构。
在手柄部10设置用于与移动设备90插接的转接件30，进而将手柄部10和移动设备90相互连接，以使移动设备90形成自手柄部10凸伸的悬臂结构，从而实现云台拍摄器20与移动设备90之间能够进行数据传输，布局合理并且方便使用。用户可以通过握持移动设备90的另一端来一同把手持云台100拿起来，连接方便快捷，产品美观性强。手柄部10也可作为移动设备90的一个底座此外，手柄部10通过转接件30与移动设备90耦合连接后，能够实现手持云台100与移动设备90之间的通信连接，云台拍摄器20与移动设备90之间能够进行数据传输，布局合理并且方便使用。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10的长度小于所述移动设备90的长度及宽度，以达到小巧的外观尺寸。这样，当手持云台100通过转接件30与移动设备90连接后，手柄部10可以用于被支撑于所述移动设备90的端部，作为移动设备90的底座。用户也可以通过握持移动设备90的另一端来一同把手持云台100拿起来，连接方便快捷，产品美观性强。
在一可选的实施方式中，所述转接件30与所述手柄部10可拆卸连接，即转接件30和手柄部10之间可以实现机械方面的连接或拆除。进一步地，参见图4所示，所述转接件30设有电接触部31，所述手柄部10设有与所述电接触部31配合的电接触配合部12。
这样，当手持云台100不需要与移动设备90连接时，可以将转接件30从手柄部10上拆除。当手持云台100需要与移动设备90连接时，再将转接件30装到手柄部10上，完成转接件30和手柄部10之间的机械连接，同时通过电接触部31和电接触配合部12的连接保证两者之间的电性连接，以实现云台拍摄器20与移动设备90之间能够通过转接件30进行数据传输。
在本实施例中，所述手柄部10的侧部设有收容槽11，所述转接件30滑动卡接于所述收容槽11内。当转接件30装到收容槽11后，转接件30部分凸出于所述收容槽11，转接件30凸出收容槽11的部分用于与移动设备90连接。
结合图5和图6所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30包括主体部32和设于所述主体部32的转接头33，所述转接头33的端部设有用于与移动设备90电连接的电性连接部36。当所述转接件30自所述主体部32装入所述收容槽11时，所述转接头33凸出于所述收容槽11，用于与移动设备90连接。参见图7所示，移动设备90与转接件30的转接头33连接后，转接头33插入移动设备90内，实现转接件30与移动设备90之间的机械连接。通过电性连接部36与移动设备90的内部电性接触结构连接，以实现转接件30与移动设备90之间的电性连接。
进一步地，参见图8所示，当所述转接件30自所述转接头33装入所述收容槽11时，所述主体部32与所述收容槽11齐平，进而将转接件30收纳在手柄部10的收容槽11内。
因此，当手持云台100需要和移动设备90连接时，可以将转接件30自所述主体部32装入所述收容槽11内，使得转接头33凸出于所述收容槽11，以便移动设备90与手柄部10相互连接，如图7所示，当移动设备90使用完毕后，或者需要将移动设备90拔下时，可以将转接件30从手柄部10的收容槽11内取出，然后反向自所述转接头33装入所述收容槽11内，进而将转接件30收纳在手柄部10内。转接件30与手柄部10的收容槽11齐平既不影响手柄部10的外观结构，而且将转接件30收纳在手柄部10内更便于携带。
在一可选的实施方式中，所述收容槽11包括第一收容部13和第二收容部14，所述第一收容部13位于所述第二收容部14的外侧，并且所述第二收容部14与所述转接件30的转接头33相适配。
当所述转接件30自所述主体部32装入所述收容槽11时，所述主体部32位于所述第一收容部13内并抵接于所述第二收容部14的侧壁，所述转接头33凸出于所述第一收容部13，以便于移动设备90进行连接。
当所述转接件30自所述转接头33装入所述收容槽11时，所述主体部32位于所述第一收容部13内并抵接于所述第二收容部14的侧壁，所述转接头33位于所述第二收容部14内，进而将转接件30收纳在手柄部10的收容槽11内。
可选地，所述第一收容部13的深度与所述主体部32的厚度相适配，以保证当转接件30卡接入收容槽11后，转接件30的表面与手柄部10的表面是齐平的。这样，当转接件30收纳在手柄部10内后，可以保证手柄部10的表面平整，
在图中所示的例子中，所述收容槽11是半开放式地开设在手柄部10的一侧表面，这样更便于转接件30与收容槽11进行滑动卡接。当然，在其他例子中，转接件30也可以采用卡扣连接、插接等方式与手柄部10的收容槽11可拆卸连接。当转接件30采用卡扣连接或插接等方式与手柄部10的收容槽11可拆卸连接时，所述收容槽11也可以开设在手柄部10的侧面中部，这样可以将整个收容槽11的内部结构隐藏在手柄部10的内部，使手柄部10的外观更整洁。
在一可选的实施方式中，所述第一收容部13的侧壁设有向内凹陷形成的导向槽16，所述转接件30的主体部32的侧部设有与所述导向槽16配合的导向部34。通过导向部34与导向槽16之间的相互配合，可以对转接件30滑动卡接入收容槽11起到引导作用。此外，所述导向槽16自第一收容部13的侧壁向内凹陷形成，当转接件30卡接到收容槽11后，导向槽16还可以限制导向部34沿收容槽11的深度方向移动，进而对转接件30起到限位的作用。
进一步地，结合图2和图4所示，所述收容槽11和所述转接件30中的任意一者设有定位销17，所述收容槽11和所述转接件30中的另一者设有与所述定位销17配合的定位槽35。在本实施例中，转接件30的主体部32的底部设有定位槽35。所述定位销17可以采用能够沿收容槽11的深度方向伸缩的弹性件。收容槽11的第一收容部13的底部可以设置一收容空间，该收容空间内设置定位销17，该定位销17的端部为具有斜面的锥形结构或球形结构并凸出于第一收容部13的底部表面。
这样，当转接件30卡接到收容槽11的过程中，当转接件30接触到所述定位销17，可以将定位销17凸出于第一收容部13的底部表面的部分挤压至缩回到所述收容空间内。当转接件30移动到位后，所述定位槽35的位置与所述定位销17的位置相对应，此时定位销17延伸至重新凸出第一收容部13的底部表面并卡接入所述定位槽35内，可以限制转接件30沿收容槽11的长度方向继续移动，进而进一步对转接件30起到限位作用。
结合图2和图4所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30的主体部32的底部设有电接触部31，所述收容槽11的第一收容部13的底部设有与所述电接触部31配合的电接触配合部12。
在本实施例中，所述电接触部31与电接触配合部12之间可以采用触点接触的方式实现电连接。例如，所述电接触部31可以选择为伸缩探针，也可以选择为电插接口，还可以选择为电触点。当然，在其他例子中，所述电接触部31与电接触配合部12之间也可以直接采用面与面的接触方式实现电连接。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10设有显示屏50，所述显示屏50用于显示所述云台拍摄器20的拍摄内容、拍摄参数或是拍摄内容和拍摄参数一同显示。在本实施例中，显示屏50采用可触控的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)。当然，在其他例子中，也可以采用其他类型的显示屏。
通过在手持云台100的手柄部10设置显示屏50，该显示屏可以显示云台拍摄器20的拍摄内容或相关参数，以实现用户能够通过该显示屏50快速浏览云台拍摄器20所拍摄的图片、视频或参数，从而提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于控制所述云台拍摄器20的控制部60，通过操作所述控制部60，能够控制云台拍摄器20的工作，例如，控制云台拍摄器20的开启与关闭、控制云台拍摄器20的拍摄等，以便于用户对云台拍摄器20进行快速操作。其中，所述控制部60可以为按键(虚拟按键或实体按键)，也可以为旋钮。在本实施例中，控制部60包括用于控制所述云台拍摄器20拍摄的快门按键61和用于控制所述云台拍摄器20启闭的电源按键62。当然，控制部60还可以包括其他控制按键，如影像存储按键、影像播放控制按键等等，可以根据实际需求进行设定。
进一步地，所述控制部60和所述显示屏50设于所述手柄部10的同一侧面，图中所示控制部60和显示屏50均设于手柄部10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于插接存储元件的卡槽70。在本实施例中，卡槽70设于所述手柄部10上与所述显示屏50相邻的侧面，在卡槽70中插入SD卡，即可将云台拍摄器20拍摄的影像存储在SD卡中。并且，将卡槽70设置在侧部，不会影响到其他功能的使用，用户体验较佳。
在一可选的实施方式中，手柄部10内部可以设置用于对手柄部10及云台拍摄器20供电的供电电池。供电电池可以采用蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，以实现手持云台100的小型化设计。
进一步地，所述手柄部10还设有充电接口71。在本实施例中，所述充电接口71设于所述手柄部10的底部，更便于连接外部电源，从而对所述供电电池进行充电。
在一可选的实施方式中，所述手柄部10还设有用于接收音频信号的麦克风72和用于显示电量的指示灯73。指示灯73可以包括一个，也可以包括多个。本实施例中，所述指示灯73包括一个。用户可以通过麦克风72与显示屏50实现音频交互，进一步提高手持云台100与用户的互动性及趣味性，满足用户的多样化需求。另外，指示灯73可以达到提醒作用，用户可以通过指示灯73获得手持云台100的电量情况，以便及时对手持云台100进行充电。此外，麦克风72和指示灯73也均可以设于手柄部10的正面，更符合用户的使用习惯以及操作便捷性，并且可以使整个手持云台100的外观布局更合理美观。
在一可选的实施方式中，所述云台拍摄器20包括与所述手柄部10连接的云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器22。所述拍摄器22可以为相机，也可以为由透镜和图像传感器(如CMOS或CCD)等组成的摄像元件，具体可根据需要选择。在本实施例中，所述云台支架为三轴云台支架。所述三轴云台支架包括与所述手柄部10活动连接的平移轴组件23、与所述平移轴组件23活动连接的横滚轴组件24、以及与所述横滚轴组件24活动连接的俯仰轴组件25，所述拍摄器22搭载于所述俯仰轴组件25。当然，在其他例子中，所述云台支架也可以为两轴云台、四轴云台等，具体可根据需要选择。从图中可以看出，当所述手持云台100处于初始状态时，所述云台拍摄器20朝向第一方向(即朝向纸面方向)，所述显示屏50朝向第二方向(即背对纸面方向)，所述第二方向与所述第一方向相反。这样更便于用户在通过所述云台拍摄器20进行摄影的同时，能够以较好的角度观看到显示屏50中显示的内容。当然，在实际应用中，云台拍摄器20的拍摄角度可以通过三轴云台支架进行调节。上述初始状态为手持云台100开机上电后达到稳定后的平衡状态，在该初始状态下，如果用户手握手柄部10保持不动，那么云台的拍摄器20与手柄部10之间也会保持大致相对静止的状态，此时的状态可以理解为手持云台100的初始状态，或者零位状态。而在该状态下，云台拍摄器20与显示屏50恰好处于大致相互背离的方向，一般是显示屏50朝向用户，而云台拍摄器20背离用户，这样云台拍摄器20所拍摄到的内容或者拍摄参数能够显示在显示屏50上，而用户能够直接在显示屏50上看到。
更进一步的，所述显示屏50还可以是触摸屏，其也可以作为用户指令的输入界面。用户在显示屏50上进行触摸、按压、滑动等操作能够对应手持云台100的云台拍摄器20的各方向的转动或者其拍摄动作及拍摄过程中多种功能的设置。
进一步地，所述手柄部10的顶部设有用于与所述云台支架连接的连接部15。云台支架的平移轴组件23与该连接部15可拆卸连接，以便根据用户的不同需求更换不同型号尺寸的云台拍摄器20。
结合图7所示，在一可选的实施方式中，所述移动设备90的表面与所述手柄部10的表面平行设置。优选地，所述移动设备90的表面与所述手柄部10的表面齐平设置，所述移动设备90的底端部与所述手柄部10的侧表面平行设置。即相当于移动设备90的表面与手柄部10的显示屏50的表面齐平，便于用户对移动设备90以及显示屏50两者进行观看。
进一步地，当移动设备90通过转接件30与手柄部10连接后，所述移动设备90的底面与所述手柄部10的侧表面接触设置，以保证两者之间的连接稳固性。
所述显示屏50、所述控制部60均设于所述手柄部10的第一表面(图中所示为手柄部10的正面)，所述移动设备90的表面与所述手柄部10的第一表面平行设置。所述卡槽70设于所述手柄部10的第二表面(图中所示为手柄部10的侧面)，所述移动设备90的底面与所述手柄部10的第二表面接触设置，以使手柄部10的布局更为合理并且方便使用。
结合图7所示，在一可选的实施方式中，所述转接件30与所述手柄部10转动连接。所述转接件30既可以沿所述手柄部10的长度方向(图7中所示为Y方向)相对所述手柄部10转动。所述转接件30也可以沿所述手柄部10的宽度方向(图7中所示为X方向)相对所述手柄部10转动。从而使移动设备90的表面与手柄部10的表面(可以理解为显示屏50的表面)具有一定夹角，可以满足不同用户的使用习惯。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的云台手柄和具有其的云台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (34)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄部和装载于所述手柄部的云台拍摄器，所述手柄部设有用于与移动设备耦合连接的转接件，所述转接件包括自所述手柄部的侧部凸伸而出以用于连接所述移动设备的转接头，所述转接头的端部设有与所述移动设备电连接的电性连接部，当所述转接件的所述转接头与所述移动设备连接后，所述转接头插入到所述移动设备内，以实现所述转接件与所述移动设备之间的机械连接，并且，所述电性连接部与所述移动设备的内部电性接触结构连接，以实现所述转接件与所述移动设备之间的电性连接。
2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还嵌设有用于显示所述云台拍摄器的拍摄内容和/或拍摄参数的显示屏。
3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述显示屏的屏幕与所述手柄部的表面平齐。
4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还设有用于控制所述云台拍摄器的控制部。
5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述显示屏和所述控制部设于所述手柄部的同一侧面。
6.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述控制部包括用于控制所述云台拍摄器拍摄的快门按键和用于控制所述云台拍摄器启闭的电源按键。
7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转接件与所述手柄部可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部的侧部设有收容槽，所述转接件滑动卡接于所述收容槽内，所述转接件的所述转接头凸出于所述收容槽。
9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述转接件包括主体部，所述转接头设于所述主体部上；
所述转接件自所述主体部装入所述收容槽时，所述转接头凸出于所述收容槽；和/或
所述转接件自所述转接头装入所述收容槽时，所述主体部与所述收容槽齐平。
10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述收容槽包括第一收容部和第二收容部，所述第一收容部位于所述第二收容部的外侧，所述第二收容部与所述转接头相适配；
所述转接件自所述主体部装入所述收容槽时，所述主体部位于所述第一收容部内并抵接于所述第二收容部的侧壁，所述转接头凸出于所述第一收容部；
所述转接件自所述转接头装入所述收容槽时，所述主体部位于所述第一收容部内并抵接于所述第二收容部的侧壁，所述转接头位于所述第二收容部内。
11.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述第一收容部的侧壁设有向内凹陷形成的导向槽，所述主体部的侧部设有与所述导向槽配合的导向部。
12.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述第一收容部的深度与所述主体部的厚度相适配。
13.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述收容槽和所述转接件中的任意一者设有定位销，所述收容槽和所述转接件中的另一者设有与所述定位销配合的定位槽。
14.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述转接件设有电接触部，所述收容槽内设有与所述电接触部配合的电接触配合部。
15.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还嵌设有用于显示所述云台拍摄器的拍摄内容和/或拍摄参数的显示屏，所述显示屏与所述收容槽设于所述手柄部的同一侧面。
16.根据权利要求15所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还设有用于控制所述云台拍摄器的控制部。
17.根据权利要求16所述的手持云台，其特征在于，所述控制部和所述收容槽设于所述手柄部的同一侧面。
18.根据权利要求17所述的手持云台，其特征在于，所述显示屏和所述控制部分别位于所述收容槽的相对两侧。
19.根据权利要求16所述的手持云台，其特征在于，所述控制部包括用于控制所述云台拍摄器拍摄的快门按键和用于控制所述云台拍摄器启闭的电源按键。
20.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还设有用于插接存储元件的卡槽。
21.根据权利要求20所述的手持云台，其特征在于，所述卡槽设于所述手柄部上与所述收容槽相邻的侧面。
22.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还设有充电接口。
23.根据权利要求22所述的手持云台，其特征在于，所述充电接口设于所述手柄部的底部。
24.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还设有用于接收音频信号的麦克风。
25.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部还设有用于显示电量的指示灯。
26.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台拍摄器包括与所述手柄部连接的云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器，所述手柄部的顶部设有用于与所述云台支架连接的连接部。
27.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转接件与所述手柄部转动连接。
28.根据权利要求27所述的手持云台，其特征在于，所述转接件可沿所述手柄部的长度方向相对所述手柄部转动。
29.根据权利要求27所述的手持云台，其特征在于，所述转接件可沿所述手柄部的宽度方向相对所述手柄部转动。
30.一种手持云台装置，其特征在于，包括：根据权利要求1至29中任一项所述的手持云台和连接于所述手持云台的手柄部的移动设备，所述转接件连接于所述移动设备和所述手柄部之间，以使所述移动设备形成自所述手柄部凸伸的悬臂结构。
31.根据权利要求30所述的手持云台装置，其特征在于，所述移动设备的表面与所述手柄部的表面平行设置。
32.根据权利要求31所述的手持云台装置，其特征在于，所述移动设备的表面与所述手柄部的表面齐平设置。
33.根据权利要求30所述的手持云台装置，其特征在于，所述移动设备的底面与所述手柄部的侧表面接触设置。
34.根据权利要求30所述的手持云台装置，其特征在于，所述移动设备的端部与所述手柄部的侧表面平行设置。
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