CN212156580U - 手持云台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种手持云台，包括手柄以及转接件；手柄，包括第一电接触部以及定位孔，第一电接触部与定位孔均设于手柄表面；转接件，包括第二电接触部、容纳腔以及至少一个定位销，第二电接触部设于转接件表面且与第一电接触部配合，容纳腔包括开设于转接件表面的定位开口；定位销，设置在容纳腔中，用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时一端从定位开口伸出并插入定位孔。该方案能够在不占用手柄上过多空间，避免挤占手柄上其他元器件的设置空间的前提下，保持转接件与手柄间不会发生较多位移，即保持二者之间相对稳定，确保第一电接触部与第二电接触部之间能够稳定保持导通，降低了手持云台的设计难度与生产难度。

Description

手持云台

技术领域

本申请实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

近年来，拍摄装置例如数码相机、摄像头等在人们的生活中逐渐普及，随之而来的，人们对拍摄质量的要求逐渐增高。作为一种能够为拍摄装置(例如数码相机、摄像头或配备有摄像头的手机)提供较为稳定拍摄条件的设备，云台成为许多用户的常用产品。

相关技术中，手持云台可以包括用于与终端(例如手机、平板电脑、计算机等)电连接的电接触部，终端可以通过连接部与手持云台上的电接触部电连接，以便手持云台能够通过该电接触部与终端进行通信、或通过该电接触部进行充电等。

其中，通常情况下由于手持云台在使用时会较为摇晃，因此用于与终端电连接的连接件上的电接触部可能无法较为稳定的与手持云台上的电接触部保持导通，从而影响了手持云台与终端间通信的稳定性，损害了用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种手持云台，用以克服现有技术中连接件的电接触部与手持云台的电接触部无法稳定保持导通，从而影响手持云台与终端间通信稳定性的缺陷。

本申请实施例提供了一种手持云台，其包括：手柄以及转接件；

手柄，包括第一电接触部以及定位孔，第一电接触部与定位孔均设于手柄表面；

转接件，包括第二电接触部、容纳腔以及至少一个定位销，第二电接触部设于转接件表面且与第一电接触部配合，容纳腔包括开设于转接件表面的定位开口；

定位销，设置在容纳腔中，用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时一端从定位开口伸出并插入定位孔。

可选地，在本申请的一种实施例中，容纳腔还包括开设于转接件表面的滑动开口；

定位销还形成有凸出部，凸出部用于从滑动开口伸出容纳腔，并在凸出部被沿滑动开口推动时，带动定位销，使定位销的一端从定位开口伸出。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括弹性组件，弹性组件设置在容纳腔内，并位于定位销与容纳腔内壁之间。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括容纳槽，容纳槽开设于手柄表面，第一电接触部设置于容纳槽的底面，定位孔形成于容纳槽的侧壁；

定位销，用于当转接件滑动卡接于容纳槽内使第一电接触部与第二电接触部贴合时，一端从定位开口伸出并插入定位孔。

可选地，在本申请的一种实施例中，转接件的侧部形成向外突出的导向部，容纳槽的侧壁设有与导向部配合的导向槽。

可选地，转接件包括转接部、转接头以及第三电接触部，转接头形成于转接部一端，第二电接触部设置于转接部，第三电接触部设置于转接头且与第二电接触部电连接，转接件从转接件滑入容纳槽中时，转接头凸出于容纳槽。

可选地，在本申请的一种实施例中，第一电接触部包括多个第一金属触点，第二电接触部包括与第一金属触点数量对应的第二金属触点。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括控制部，控制部与第一电接触部分别设于手柄侧壁的不同面；

控制部包括如下至少一种：用于控制拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括用于插接存储元件的卡槽、用于显示拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种；

显示屏与麦克风以及指示灯均设于手柄侧壁的第一面；

卡槽以及充电接口设置于手柄侧壁与第一面相邻的任一面。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台包括云台支架；

云台支架包括与手柄活动连接的偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄装置搭载于俯仰轴组件。

本申请实施例中，所提供的手持云台包括手柄以及转接件；手柄，包括第一电接触部以及定位孔，第一电接触部与定位孔均设于手柄表面；转接件，包括第二电接触部、容纳腔以及至少一个定位销，第二电接触部设于转接件表面且与第一电接触部配合，容纳腔包括开设于转接件表面的定位开口；定位销，设置在容纳腔中，用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时一端从定位开口伸出并插入定位孔。在上述方案中，由于当第一电接触部与第二电接触部贴合时，若手持云台发生晃动或震动，插入定位孔的定位销能够保持转接件与手柄间不会发生较多位移，即保持二者之间相对稳定，确保第一电接触部与第二电接触部之间能够稳定保持导通。同时，由于定位销以及容纳腔均设置在转接件上，不会在手柄上占用过多空间，避免挤占手柄上其他元器件的设置空间，降低了手持云台的设计难度与生产难度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性纵向剖面图；

图2为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性纵向剖面图；

图3为本申请实施例提供的一种转接件的示意性纵向剖面图；

图4为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性横向剖面图；

图5为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性侧视结构图；

图6为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性俯视结构图。

具体实施方式

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合本实用新型实施例附图进一步说明本实用新型实施例具体实现。

本申请实施例提供一种手持云台，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性纵向剖面图。其中，手持云台100，包括：手柄200 以及转接件300。其中，手柄200，包括第一电接触部101与定位孔103，第一电接触部101与定位孔103均设于手柄200表面。转接件300，包括第二电接触部104、至少一个定位销105以及容纳腔106，第二电接触部104设于转接件 300表面且与第一电接触部101配合，容纳腔106包括开设于转接件300表面的定位开口107。定位销105，设置在容纳腔106中，用于当第一电接触部101 与第二电接触部104贴合时一端从定位开口107伸出并插入定位孔103。

其中，通过使第一电接触部与的第二电接触部电连接，可以在拍摄装置与第二电接触部电连接时，使手柄和拍摄装置之间实现电连接，进而实现手柄和拍摄装置之间的信号与数据传输，进一步的，还可以实现手柄的电源向拍摄装置供电。为了确保第一电接触部与第二电接触部之间的通信质量，第一电接触部可以包括多个第一金属触点，第二电接触部可以包括与第一金属触点数量对应的第二金属触点。另外，第一电接触部与第二电接触部的排布方式也可以相对应当然，在其他例子中，第一电接触部与第二电接触部也可以采用其他的电连接方式。例如，伸缩探针、电插接口或直接采用面与面的接触方式实现电连接，本发明实施例对此不作限定。

手持云台100可以包括一个或多个定位销，例如可以为如图1所示手持云台100仅包括一个定位销105，也可以为如图2所示手持云台100包括两个定位销105，图2为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性纵向剖面图。其中，手持云台中定位孔与定位销一一对应。

具体的，如图1所示，定位销105的形状可以为不带弧度的杆状物，也可以如图2所示，定位销105的形状可以为带有弧度的圆弧形物体。其中，手持云台中定位孔的形状与定位销的形状一一对应。

具体的，定位销可以由弹性材料构成，并且定位销的外径大于定位孔的内径，当定位销插入定位孔时，定位销受到定位孔的挤压产生形变，从而使定位销的外壁与定位孔的内壁紧贴，并增大定位销与定位孔之间的摩擦力，确保手柄与转接件不会轻易分离。

本申请实施例中，所提供的手持云台包括手柄以及转接件；手柄，包括第一电接触部以及定位孔，第一电接触部与定位孔均设于手柄表面；转接件，包括第二电接触部、容纳腔以及至少一个定位销，第二电接触部设于转接件表面且与第一电接触部配合，容纳腔包括开设于转接件表面的定位开口；定位销，设置在容纳腔中，用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时一端从定位开口伸出并插入定位孔。在上述方案中，由于当第一电接触部与第二电接触部贴合时，若手持云台发生晃动或震动，插入定位孔的定位销能够保持转接件与手柄间不会发生较多位移，即保持二者之间相对稳定，确保第一电接触部与第二电接触部之间能够稳定保持导通。同时，由于定位销以及容纳腔均设置在转接件上，不会在手柄上占用过多空间，避免挤占手柄上其他元器件的设置空间，降低了手持云台的设计难度与生产难度。

可选的，在本申请的一种实施例中，如图3以及图4所示，图3为本申请实施例提供的一种转接件的示意性纵向剖面图，图4为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性横向剖面图，其中，容纳腔106还可以包括开设于转接件 300表面的滑动开口1061，定位销105还形成有凸出部1051，凸出部1051用于从滑动开口1061伸出容纳腔106，并在凸出部1051被沿滑动开口1061推动时，带动定位销105，使定位销105的一端从定位开口107伸出。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图4以及图5所示，图5为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性侧视结构图，手持云台100还包括弹性组件108，弹性组件108设置在容纳腔106内，并位于定位销105与容纳腔106 内壁之间。

通过在定位销与容纳腔内壁之间设置弹性组件，可以使定位销能够自动从容纳腔中弹出，以便于使其插入定位孔，节省了人力，改善了用户体验。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图4以及图5所示，手持云台还包括容纳槽109，容纳槽109开设于手柄200表面，第一电接触部101设置于容纳槽109的底面，定位孔103形成于容纳槽109的侧壁。其中定位销105，用于当转接件300滑动卡接于容纳槽109内使第一电接触部101与第二电接触部 104贴合时，一端从定位开口107伸出并插入定位孔103。

可选的，转接件的侧部可以形成向外突出的导向部，容纳槽的侧壁可以设有与导向部配合的导向槽，以确保转接件滑入容纳槽时的稳定性，同时使手柄凸出表面的部分尽可能少。

另外，也可以为使容纳槽的侧壁形成向外突出的导向部，转接件的侧部设有与导向部配合的导向槽，同样可以确保转接件滑入容纳槽时的稳定性。

通过在手柄表面开设容纳槽，将第一电接触部设置于容纳槽的底面，并将定位孔形成于容纳槽的侧壁，使转接件滑动卡接于容纳槽内且第一电接触部与第二电接触部贴合时，定位销一端能够从定位开口伸出并插入定位孔中，以达到在不影响手持云台表面平整性的前提下，保持转接件与手柄间不会发生较多位移，即保持二者之间相对稳定的目的。

可选地，在本申请的一种实施例中，在本申请的一种实施例中，如图4以及图5所示，转接件300包括转接部301、转接头302以及第三电接触部303。其中转接头302形成于转接件300一端。第三电接触部303设置于转接头302，且与第二电接触部104电连接。转接件302自转接件300滑入容纳槽109中时，转接头302凸出于容纳槽109。

通过使转接件自转接件滑入容纳槽中时，使转接头凸出于容纳槽，可以确保设置在转接头上的第三电接触部突出容纳槽，方便终端通过第三电接触部以及与第三电接触部电连接的第二电接触部，与容纳槽底部的第一电接触部电连接，降低了操作难度，从而改善了用户体验。

可选地，如图5以及图6所示，图6为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性俯视结构图，在本申请的一种实施例中，手持云台100还可以包括控制部110，控制部110与第一电接触部101分别设于手柄200侧壁的不同面。

其中，控制部可以包括如下至少一种：用于控制拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆。控制部可以为按键(虚拟按键或实体按键)、旋钮或者摇杆形式。例如，控制部可以包括用于控制拍摄装置拍摄的拍摄按键和用于控制拍摄装置以及云台支架启闭的电源按键。当然，控制部还可以包括其他控制按键，如影像存储按键、影像播放控制按键等等，可以根据实际需求进行设定。

通过操作控制部，能够控制拍摄装置的工作，例如，控制拍摄装置的开启与关闭、控制拍摄装置的拍摄，进一步的，若拍摄装置通过包括多个转动轴的云台支架与云台手柄连接，还可以控制拍摄装置云台支架的姿态变化等，以便于用户对拍摄装置进行快速操作。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图5以及图6所示，手持云台100 还可以包括用于插接存储元件的卡槽111、用于显示拍摄装置的拍摄内容的显示屏112、充电接口113、用于接收音频信号的麦克风114、以及用于显示电量的指示灯115中的至少一种。其中，显示屏112与麦克风114以及指示灯115 均设于手柄200侧壁的第一面，卡槽111以及充电接口113设置于手柄200侧壁与第一面相邻的任一面。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台包括云台支架，云台支架包括与手柄活动连接的偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄装置搭载于俯仰轴组件。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄以及转接件；

所述手柄，包括第一电接触部以及定位孔，所述第一电接触部与所述定位孔均设于所述手柄表面；

所述转接件，包括第二电接触部、容纳腔以及至少一个定位销，所述第二电接触部设于所述转接件表面且与所述第一电接触部配合，所述容纳腔包括开设于所述转接件表面的定位开口；

所述定位销，设置在所述容纳腔中，用于当所述第一电接触部与所述第二电接触部贴合时一端从所述定位开口伸出并插入所述定位孔。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述容纳腔还包括开设于所述转接件表面的滑动开口；

所述定位销还形成有凸出部，所述凸出部用于从所述滑动开口伸出所述容纳腔，并在所述凸出部被沿所述滑动开口推动时，带动所述定位销，使所述定位销的一端从所述定位开口伸出。

3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述容纳腔内，并位于所述定位销与容纳腔内壁之间。

4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台还包括容纳槽，所述容纳槽开设于所述手柄表面，所述第一电接触部设置于所述容纳槽的底面，所述定位孔形成于所述容纳槽的侧壁；

所述定位销，用于当所述转接件滑动卡接于所述容纳槽内使所述第一电接触部与所述第二电接触部贴合时，一端从所述定位开口伸出并插入所述定位孔。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述转接件的侧部形成向外突出的导向部，所述容纳槽的侧壁设有与所述导向部配合的导向槽。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述转接件包括转接部、转接头以及第三电接触部，所述转接头形成于所述转接部一端，所述第二电接触部设置于所述转接部，所述第三电接触部设置于所述转接头且与所述第二电接触部电连接，所述转接件从所述转接件滑入所述容纳槽中时，所述转接头凸出于所述容纳槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手持云台，其特征在于，所述第一电接触部包括多个第一金属触点，所述第二电接触部包括与所述第一金属触点数量对应的第二金属触点。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括控制部，所述控制部与所述第一电接触部分别设于所述手柄侧壁的不同面；

所述控制部包括如下至少一种：用于控制拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制所述拍摄装置启闭的电源按键或用于控制所述拍摄装置姿态的姿态摇杆。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括用于插接存储元件的卡槽、用于显示拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种；

所述显示屏与所述麦克风以及所述指示灯均设于所述手柄侧壁的第一面；

所述卡槽以及所述充电接口设置于所述手柄侧壁与所述第一面相邻的任一面。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括云台支架；

所述云台支架包括与所述手柄活动连接的偏航轴组件、与所述偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄装置搭载于所述俯仰轴组件。

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