CN212156577U - 手持云台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种手持云台，包括手柄以及转接部；手柄，包括第一电接触部与定位槽，第一电接触部设于手柄表面，定位槽开设于手柄表面；转接部，包括第二电接触部与定位销，第二电接触部设于转接部表面且与第一电接触部配合，定位销凸出形成于转接部表面且与定位槽配合，定位销用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时插入定位槽。上述方案能够保持转接部与手柄之间相对稳定，确保第一电接触部与第二电接触部之间能够稳定保持导通。同时可以确保手柄表面不会存在较为尖锐的部分，使用户在握持手柄时不会被刺激到，从而改善了用户体验。

Description

手持云台

技术领域

本申请实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

近年来，拍摄装置例如数码相机、摄像头等在人们的生活中逐渐普及，随之而来的，人们对拍摄质量的要求逐渐增高。作为一种能够为拍摄装置(例如数码相机、摄像头或配备有摄像头的手机)提供较为稳定拍摄条件的设备，云台成为许多用户的常用产品。

相关技术中，手持云台可以包括用于与终端(例如手机、平板电脑、计算机等)电连接的电接触部，终端可以通过连接部与手持云台上的电接触部电连接，以便手持云台能够通过该电接触部与终端进行通信、或通过该电接触部进行充电等。

其中，通常情况下由于手持云台在使用时会较为摇晃，因此用于与终端电连接的连接件上的电接触部可能无法较为稳定的与手持云台上的电接触部保持导通，从而影响了手持云台与终端间通信的稳定性，损害了用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种手持云台，用以克服现有技术中连接件的电接触部与手持云台的电接触部无法稳定保持导通，从而影响手持云台与终端间通信稳定性的缺陷。

本申请实施例提供了一种手持云台，其包括：手柄以及转接部；

手柄，包括第一电接触部与定位槽，第一电接触部设于手柄表面，定位槽开设于手柄表面；

转接部，包括第二电接触部与定位销，第二电接触部设于转接部表面且与第一电接触部配合，定位销凸出形成于转接部表面且与定位槽配合，定位销用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时插入定位槽。

可选地，在本申请的一种实施例中，手柄表面设有容纳槽，第一电接触部与定位槽均设置于容纳槽的底面，转接部滑动卡接于容纳槽内，使第一电接触部与第二电接触部贴合。

可选地，在本申请的一种实施例中，转接部的侧部形成向外突出的导向部，容纳槽的侧壁设有与导向部配合的导向槽。

可选地，在本申请的一种实施例中，第一电接触部包括多个第一金属触点，第二电接触部包括与第一金属触点数量对应的第二金属触点。

可选地，在本申请的一种实施例中，转接部包括转接件、转接头以及第三电接触部；

转接头形成于转接件一端；

第三电接触部设置于转接头，且与第二电接触部电连接；

转接部自转接件滑入容纳槽中时，转接头凸出于容纳槽。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括与第一电接触部电连接的第四电接触部，第四电接触部设置于手柄顶部，用于与拍摄装置电连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括控制部，控制部与第一电接触部分别设于手柄侧壁的不同面。

可选地，在本申请的一种实施例中，控制部包括如下至少一种：用于控制拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还包括用于插接存储元件的卡槽、用于显示拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种；

显示屏与控制部均设于手柄侧壁的第一面；

卡槽以及充电接口设置于手柄侧壁与第一面相邻的任一面。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台包括云台支架；

云台支架包括与手柄活动连接的偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄器搭载于俯仰轴组件。

本申请实施例中，所提供的手持云台包括手柄以及转接部，其中手柄包括第一电接触部与定位槽，第一电接触部设于手柄表面，定位槽开设于手柄表面，转接部包括第二电接触部与定位销，第二电接触部设于转接部表面且与第一电接触部配合，定位销凸出形成于转接部表面且与定位槽配合，定位销用于当第一电接触部与第二电接触部贴合时插入定位槽，由于当第一电接触部与第二电接触部贴合时，若手持云台发生晃动或震动，插入定位槽且与定位槽配合的定位销能够保持转接部与手柄间不会发生较多位移，即保持二者之间相对稳定，确保第一电接触部与第二电接触部之间能够稳定保持导通。同时，由于定位销凸出形成于转接部表面，而定位槽开设于手柄表面，因此可以确保手柄表面不会存在较为尖锐的部分，使用户在握持手柄时不会被刺激到，从而改善了用户体验。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性侧视结构图；

图2为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性横向剖面图；

图3为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性横向剖面图；

图4为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性侧视结构图。

具体实施方式

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合本实用新型实施例附图进一步说明本实用新型实施例具体实现。

本申请实施例提供一种手持云台，如图1以及图2所示，图1为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性侧视结构图，图2为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性横向剖面图。其中，手持云台100，包括：手柄110以及转接部120。其中，手柄110，包括第一电接触部101与定位槽103，第一电接触部101设于手柄110表面，定位槽103开设于手柄110表面。转接部120，包括第二电接触部104与定位销105，第二电接触部104设于转接部120表面且与第一电接触部101配合，定位销105凸出形成于转接部120表面且与定位槽103配合，定位销105用于当第一电接触部101与第二电接触部104贴合时插入定位槽103。

其中，通过使第一电接触部101与的第二电接触部104电连接，可以在拍摄装置与第二电接触部104电连接时，使手柄110和拍摄装置之间实现电连接，进而实现手柄110和拍摄装置之间的信号与数据传输，进一步的，还可以实现手柄110的电源向拍摄装置供电。为了确保第一电接触部101与第二电接触部 104之间的通信质量，第一电接触部101可以包括多个第一金属触点，第二电接触部104可以包括与第一金属触点数量对应的第二金属触点。另外，第一电接触部101与第二电接触部104的排布方式也可以相对应当然，在其他例子中，第一电接触部101与第二电接触部104也可以采用其他的电连接方式。例如，伸缩探针、电插接口或直接采用面与面的接触方式实现电连接，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，若手柄110表面还设置有显示屏，则显示屏所在的表面与第一电接触部101、定位槽103所在的表面分别位于不同的水平面上(例如，显示屏位于第一面，电接触部与定位槽103位于第二面，第一面与第二面均为手柄110表面，但第一面与第二面分别位于不同的水平面上)。其中显示屏可以用于观看控制界面或手持云台所搭载的摄像头所拍摄的图像。通过上述特征，可以确保定位槽103不会挤占显示屏的空间，使显示屏能够设置在更便于用户观看的位置，改善了用户体验；另一方面，当显示屏为触摸屏时，上述特征还可以确保当用户将转接部120插入定位槽103时，不会因误触触摸屏而产生误操作，降低了出现误操作的几率。

具体的，定位销105可以由弹性材料构成，并且定位销105的外径大于定位槽103的内径，当定位销105插入定位槽103时，定位销105受到定位槽103 的挤压产生形变，从而使定位销105的外壁与定位槽103的内壁紧贴，并增大定位销105与定位槽103之间的摩擦力，确保手柄110与转接部120不会轻易分离。

本申请实施例中，所提供的手持云台包括手柄110以及转接部120，其中手柄110包括第一电接触部101与定位槽103，第一电接触部101设于手柄110 表面，定位槽103开设于手柄110表面，转接部120包括第二电接触部104与定位销105，第二电接触部104设于转接部120表面且与第一电接触部101配合，定位销105凸出形成于转接部120表面且与定位槽103配合，定位销105 用于当第一电接触部101与第二电接触部104贴合时插入定位槽103，由于当第一电接触部101与第二电接触部104贴合时，若手持云台发生晃动或震动，插入定位槽103且与定位槽103配合的定位销105能够保持转接部120与手柄 110间不会发生较多位移，即保持二者之间相对稳定，确保第一电接触部101 与第二电接触部104之间能够稳定保持导通。同时，由于定位销105凸出形成于转接部120表面，而定位槽103开设于手柄110表面，因此可以确保手柄110 表面不会存在较为尖锐的部分，使用户在握持手柄110时不会被刺激到，从而改善了用户体验。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图3以及图4所示，图3为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性横向剖面图，图4为本申请实施例提供的一种手持云台的示意性侧视结构图，手柄110表面设有容纳槽106，第一电接触部101与定位槽103均设置于容纳槽106的底面，转接件120滑动卡接于容纳槽106内，使第一电接触部101与第二电接触部104贴合。

其中，转接部120的侧部形成向外突出的导向部，容纳槽的侧壁设有与导向部配合的导向槽，以确保转接部120滑入容纳槽时的稳定性，同时使手柄110 凸出表面的部分尽可能少。

另外，也可以为使容纳槽的侧壁形成向外突出的导向部，转接部120的侧部设有与导向部配合的导向槽，同样可以确保转接部120滑入容纳槽时的稳定性。

进一步的，定位销105可以为能够沿定位槽103的深度方向伸缩的弹性件。该定位销105的端部可以为具有斜面的锥形结构或球形结构。转接部120卡接到容纳槽的过程中，当转接部120接触到容纳槽底面，定位销105凸出于转接部120的表面的部分会因受到容纳槽底面挤压产生形变，不再凸出于转接部120 的表面。当转接部120移动到位后，定位槽103的位置与定位销105的位置相对应，此时定位销105延伸至重新凸出转接部120的表面并卡接入定位槽103 内，达到限制转接部120沿收容槽的长度方向继续移动的目的，即对转接部120 起到限位作用，保持转接部120与手柄110的相对稳定。

通过在柄表面设置容纳槽，并将第一电接触部101与定位槽103均设置于容纳槽的底面，使转接部120滑动卡接于容纳槽内，使第一电接触部101与第二电接触部104贴合，可以避免第一电接触部101以及定位槽103因与外部物体产生过多接触而造成磨损，从而降低了第一电接触部101以及定位槽103出现故障的几率，改善了用户体验。

可选地，在本申请的一种实施例中，在本申请的一种实施例中，如图4所示，转接部120包括转接件1201、转接头1202以及第三电接触部1203。其中转接头1202形成于转接件1201一端。第三电接触部1203设置于转接头1202，且与第二电接触部104电连接。转接部120自转接件1201滑入容纳槽106中时，转接头1202凸出于容纳槽106。

通过使转接部120自转接件1201滑入容纳槽中时，使转接头凸出于容纳槽，可以确保设置在转接头上的第三电接触部突出容纳槽，方便终端通过第三电接触部以及与第三电接触部电连接的第二电接触部104，与容纳槽底部的第一电接触部101电连接，降低了操作难度，从而改善了用户体验。

可选地，如图4所示，在本申请的一种实施例中，手持云台100还包括与第一电接触部101电连接的第四电接触部107，第四电接触部107设置于手柄 110顶部，用于与拍摄装置电连接。

通过使转接部120自转接件1201滑入容纳槽中时，使转接头凸出于容纳槽，可以确保设置在转接头上的第四电接触部突出容纳槽，方便终端通过第四电接触部以及与与第四电接触部电连接的第三电接触部，与容纳槽底部的第一电接触部101电连接，降低了操作难度，从而改善了用户体验。

可选地，如图4所示，在本申请的一种实施例中，手持云台100还包括控制部108，控制部108与第一电接触部101分别设于手柄110侧壁的不同面。

其中，控制部108可以包括如下至少一种：用于控制拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆。控制部108可以为按键(虚拟按键或实体按键)、旋钮或者摇杆形式。例如，控制部108可以包括用于控制拍摄装置拍摄的拍摄按键和用于控制拍摄装置以及云台支架启闭的电源按键。当然，控制部108还可以包括其他控制按键，如影像存储按键、影像播放控制按键等等，可以根据实际需求进行设定。

通过操作控制部108，能够控制拍摄装置的工作，例如，控制拍摄装置的开启与关闭、控制拍摄装置的拍摄，进一步的，若拍摄装置通过包括多个转动轴的云台支架与云台手柄110连接，还可以控制拍摄装置云台支架的姿态变化等，以便于用户对拍摄装置进行快速操作，

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台还可以包括用于插接存储元件的卡槽、用于显示拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种。显示屏与控制部可以均设于手柄110侧壁的第一面。卡槽以及充电接口可以设置于手柄110侧壁与第一面相邻的任一面。

可选地，在本申请的一种实施例中，手持云台可以包括云台支架。云台支架包括与手柄110活动连接的偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄器搭载于俯仰轴组件。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄以及转接部；

所述手柄，包括第一电接触部与定位槽，所述第一电接触部设于所述手柄表面，所述定位槽开设于所述手柄表面；

所述转接部，包括第二电接触部与定位销，所述第二电接触部设于所述转接部表面且与所述第一电接触部配合，所述定位销凸出形成于所述转接部表面且与所述定位槽配合，所述定位销用于当所述第一电接触部与所述第二电接触部贴合时插入所述定位槽。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄表面设有容纳槽，所述第一电接触部与所述定位槽均设置于所述容纳槽的底面，所述转接部滑动卡接于所述容纳槽内，使所述第一电接触部与所述第二电接触部贴合。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转接部的侧部形成向外突出的导向部，所述容纳槽的侧壁设有与所述导向部配合的导向槽。

4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述第一电接触部包括多个第一金属触点，所述第二电接触部包括与所述第一金属触点数量对应的第二金属触点。

5.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转接部包括转接件、转接头以及第三电接触部；

所述转接头形成于所述转接件一端；

所述第三电接触部设置于所述转接头，且与所述第二电接触部电连接；

所述转接部从所述转接件滑入所述容纳槽中时，所述转接头凸出于所述容纳槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括控制部，所述控制部与所述第一电接触部分别设于所述手柄侧壁的不同面。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述控制部包括如下至少一种：用于控制拍摄装置拍摄的快门按键、用于控制所述拍摄装置启闭的电源按键或用于控制拍摄装置姿态的姿态摇杆。

8.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括用于插接存储元件的卡槽、用于显示拍摄装置的拍摄内容的显示屏、充电接口、用于接收音频信号的麦克风、以及用于显示电量的指示灯中的至少一种；

所述显示屏与所述控制部均设于所述手柄侧壁的第一面；

所述卡槽以及所述充电接口设置于所述手柄侧壁与所述第一面相邻的任一面。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括与所述第一电接触部电连接的第四电接触部，所述第四电接触部设置于所述手柄顶部，用于与拍摄装置电连接。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括云台支架；

所述云台支架包括与所述手柄活动连接的偏航轴组件、与所述偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，拍摄装置搭载于所述俯仰轴组件。

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