CN113279875B - 转速计算装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转速计算装置(100)，具备：曲轴转角传感器(23)，其检测发动机的旋转角度；转速计算部(34)，其每当由曲轴转角传感器(23)检测到规定角度时，基于发动机旋转规定角度所需的时间计算发动机转速；以及区域判定部(35)，其判定由转速计算部(34)计算出的发动机转速是处于阈值以下的低转速区域还是处于超出阈值的高转速区域。当由区域判定部(35)判定为发动机转速处于低转速区域时，转速计算部(34)基于发动机旋转第1规定角度所需的时间，计算发动机转速，当由区域判定部(35)判定为发动机转速处于高转速区域时，转速计算部(34)基于发动机旋转比第1规定角度小的第2规定角度所需的时间，计算发动机转速。

Description

转速计算装置

技术领域

本发明涉及一种计算发动机的转速的转速计算装置。

背景技术

以往已知有基于脉冲信号的产生间隔计算发动机转速并将计算出的发动机转速以规定周期向车载网络发送的装置(例如参见专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，为了减少发送数据的遗漏和重复，每当脉冲信号的产生间隔发生变化时，变更发送周期。

然而，如专利文献1记载的装置的那样，当根据脉冲信号的产生间隔的变化而变更发送周期时，例如在基于发送周期进行错误信号的检测、连接设备的健全性的判定等的情况下，难以稳定地进行这些判定。因此，希望在不变更发送周期的情况下提高发动机转速的计算精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-228338号公报(JP2007-228338A)。

发明内容

本发明一技术方案的转速计算装置，具备：检测部，其检测发动机的旋转角度；计算部，其每当由检测部检测到规定角度时，基于发动机旋转规定角度所需的时间计算发动机转速；以及判定部，其判定由计算部计算出的发动机转速是处于阈值以下的低转速区域还是处于超出阈值的高转速区域。当由判定部判定为发动机转速处于低转速区域时，计算部基于发动机旋转第1规定角度所需的时间，计算发动机转速，当由判定部判定为发动机转速处于高转速区域时，计算部基于发动机旋转比第1规定角度小的第2规定角度所需的时间，计算发动机转速。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示意性地示出应用本发明的实施方式的转速计算装置的发动机及其周边构成的一例的图。

图2是示意性地示出图1的发动机内部的主要部分结构的图。

图3是示意性地示出本发明的实施方式的转速计算装置的构成的一例的框图。

图4A是用于说明与图3的转速计算部计算发动机转速时的采样时间相对应的曲轴的旋转角度以及曲柄脉冲数的图。

图4B是用于说明与图3的转速计算部计算发动机转速时的计算周期相对应的曲轴的旋转角度以及曲柄脉冲数的图。

图5是用于说明图4A的采样时间和图4B的计算周期的时序图。

图6是用于说明由图3的区域判定部实施的区域判定的时序图。

图7是示出由本发明的实施方式的转速计算装置执行的处理的一例的流程图。

图8是示出由图3的区域判定部实施的区域判定处理的一例的流程图。

图9A是用于说明1000rpm左右的、图3的转速计算部计算发动机转速时的计算频率提高所带来的计算精度提高效果的时序图。

图9B是2000rpm左右的、与图9A相同的时序图。

具体实施方式

以下参照图1～图9B对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的转速计算装置适用于汽油发动机、柴油发动机等产生旋转驱动力的发动机。

图1是示意性地示出应用本发明的实施方式的转速计算装置的发动机1和其周边构成的一例的图。发动机1搭载于未图示的车辆，构成为例如具有4个气缸的火花点火式四冲程发动机。如图1所示，在发动机1连接供吸入发动机1的吸入空气(进气)通过的进气通道2和供在发动机1燃烧过的废气通过的排气通道3。

在进气通道2设置调整经由空气滤清器(未图示)吸入的进气量的节气门阀4和将通过了节气门阀4的进气分配给多个气缸的进气歧管5。在节气门阀4的上游侧设置检测进气的流量的进气量传感器6。

在排气通道3设置将从发动机1的多个气缸排出的废气聚集在一起的排气歧管7和在排气歧管7的下游对废气进行净化的催化装置8。在排气歧管7的下游侧设置LAF(空燃比)传感器9，该LAF传感器9在催化装置8的上游侧检测空燃比。

图2是示意性地示出发动机1内部的主要部分结构的图。如图2所示，发动机1具有形成多个缸(气缸)10的缸体11和覆盖缸体11的上部的缸盖12。在缸盖12设置与进气通道2连通的进气口13和与排气通道3连通的排气口14。在进气口13设置将进气口13开闭的进气阀15，在排气口14设置将排气口14开闭的排气阀16。进气阀15和排气阀16由气门机构(未图示)驱动开闭。

在各缸10配置能够在缸10内滑动的活塞17，面向活塞17形成燃烧室18。在发动机1以面对燃烧室18的方式设置喷射器19，从喷射器19向燃烧室18喷射燃料。并且，在发动机1设置火花塞20，燃烧室18内的燃料与空气的混合气体由火花塞20点燃。当混合气体在燃烧室18内燃烧(爆发)时，活塞17沿着缸10的内壁往复运动，经由连杆21使曲轴22旋转。

在这样的发动机1设置检测曲轴22的旋转角度θ和发动机转速NE的电磁传感器式或光学式的曲轴转角传感器23(图1)。曲轴转角传感器23根据发动机的旋转，每当曲轴22(发动机1)旋转规定角度θ0(例如6°)时，输出脉冲信号。

图3是示意性地示出本发明的实施方式的转速计算装置100的构成的一例的框图。如图3所示，转速计算装置100具有控制发动机1的动作的控制器(发动机ECU(电子控制单元))30以及分别与控制器30连接的传感器组40、器件组50、车载通信网60。

传感器组40包括曲轴转角传感器23和进气量传感器6、LAF传感器9等用于检测发动机1的运转状态的各种传感器。器件组50包括节气门阀4、喷射器19、火花塞20等用于控制发动机1的运转状态的各种器件。

车载通信网60由经由CAN(控制器局域网络)通信线等串行通信线连接起来的多个控制器构成。多个控制器包括综合控制多个控制器的动作并中继在多个控制器之间被收发的数据信号的网关、混合动力车辆的情况下的马达ECU等。

控制器30包括具有CPU(中央处理器)31、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等存储器32、I/O(输入/输出接口)以及其他外围电路等的计算机而构成。控制器30通过按照预先存储于存储器(ROM)32的发动机控制程序，基于来自传感器组40的信号计算各种控制值，控制器件组50的动作来控制发动机1的动作。例如对每一曲轴22的旋转角度180°的DC(止点)，基于来自曲轴转角传感器23的脉冲信号计算发动机转速NE。

由控制器30(发动机ECU)计算出的发动机转速NE还被以规定周期T(例如、10ms)发送到与车载通信网60连接的其他控制器，由此实现多个控制器的协调控制。例如实现发动机ECU(控制器30)与马达ECU对发动机转速NE的反馈控制。为了适当地实施这样的协调控制，优选提高发动机转速NE的计算精度。因此，在本实施方式中，为了能够提高发动机转速NE的计算精度，如下构成转速计算装置100。

如图3所示，控制器30的CPU31作为信息取得部33、转速计算部34、区域判定部35、信息输出部36发挥功能。

信息取得部33从传感器组40和车载通信网60取得被输入控制器30的各种信息。例如取得每当曲轴22旋转规定角度θ0(例如6°)时从曲轴转角传感器23输入的脉冲信号的输入时刻的信息。由信息取得部33取得的信息存储于存储器(RAM)32。

转速计算部34基于存储于存储器(RAM)32的脉冲信号的输入时刻的信息，基于曲轴22旋转规定角度θa所需的时间(采样时间)ta，计算发动机转速NE。即利用下式将输入与规定角度θa相对应的规定次数Na的脉冲信号所需的采样时间ta换算成发动机转速NE。

NE[rpm]＝60000[ms/min]θa/(2πta[ms])…(i)

还有，转速计算部34基于存储于存储器(RAM)32的脉冲信号的输入时刻的信息，每当曲轴22旋转规定角度θb时，计算发动机转速NE。即以输入与规定角度θb相对应的规定次数Nb的脉冲信号的周期(计算周期)tb为单位，计算发动机转速NE。

图4A是用于说明与转速计算部34计算发动机转速NE时的采样时间ta相对应的曲轴22的旋转角度θa和曲柄脉冲数Na的图。图4B是用于说明与转速计算部34计算发动机转速NE时的计算周期tb相对应的曲轴22的旋转角度θb和曲柄脉冲数Nb的图。

如图4A所示，转速计算部34在低转速区域(在图4A中，发动机转速NE≤3000rpm)，基于曲轴22旋转规定角度θa1(例如60°)时的采样时间ta，计算发动机转速NE。并且，在高转速区域(在图4A中，发动机转速NE＞3000rpm)，基于曲轴22旋转规定角度θa2(例如30°)时的采样时间ta，计算发动机转速NE。低转速区域的规定角度θa1设定为比高转速区域的规定角度θa2大的角度。

即，在低转速区域，基于输入与规定角度θa1(60°)相对应的规定次数Na1(10次)的脉冲信号时的采样时间ta，计算发动机转速NE。并且，在高转速区域，基于输入与规定角度θa2(30°)相对应的规定次数Na2(5次)的脉冲信号时的采样时间ta，计算发动机转速NE。该情况下的采样时间ta根据发动机转速NE发生变化。

如图4B所示，转速计算部34在低转速区域，每当曲轴22旋转规定角度θb1(例如30°)时，计算发动机转速NE。并且，在高转速区域，每当曲轴22旋转规定角度θb2(例如180°)时，计算发动机转速NE。低转速区域的规定角度θb1设定为比高转速区域的规定角度θb2小的角度。

即，在低转速区域，以输入与规定角度θb1(30°)相对应的规定次数Nb1(5次)的脉冲信号时的计算周期tb为单位，计算发动机转速NE。并且，在高转速区域，以输入与规定角度θb2(180°)相对应的规定次数Nb2(30次)的脉冲信号时的计算周期tb为单位，计算发动机转速NE。该情况下的计算周期tb根据发动机转速NE发生变化。

图5是用于说明采样时间ta和计算周期tb的时序图，并用点迹示出每一发动机转速NE的计算时机的一例。如图5所示，发动机转速NE越低则采样时间ta越长。因此，转速越低，平滑量越大，不容易受到转速变动的影响，能够稳定地计算发动机转速NE。并且，将低转速区域的规定角度θa1设定为比高转速区域的规定角度θa2大的角度，因此在低转速区域转速越低越能够稳定地计算发动机转速NE。

另外，发动机转速NE越高采样时间ta越短。因此，转速越高，平滑量越小，对转速变动的追随性越会提高。并且，将高转速区域的规定角度θa2设定为比低转速区域的规定角度θa1小的角度，因此在高转速区域，转速越高越能提高对发动机转速NE的变动的追随性。

如此，通过以在低转速区域采样时间ta1长、在高转速区域采样时间ta2短的方式设定规定角度θa1、θa2，能够在全部区域高精度地计算发动机转速NE。

如图5所示，发动机转速NE越高则发动机转速NE的计算时机(点迹)之间的计算周期tb越短。因此，转速越低计算频率越低，发动机转速NE的计算精度越会降低。另外，转速越高计算频率越高，发动机转速NE的计算所需的运算负荷越会增大。

关于这一点，将低转速区域的规定角度θb1设定为比高转速区域的规定角度θb2小的角度，因此能够提高在低转速区域的计算频率，提高发动机转速NE的计算精度。另外，能够降低在高转速区域的计算频率，降低发动机转速NE的计算所需的运算负荷。

并且，在低转速区域以采样时间ta1比计算周期tb1长的方式设定规定角度θa1、θb1，因此平滑量大，能够稳定地计算发动机转速NE。另外，在高转速区域以采样时间ta2比计算周期tb1短的方式设定规定角度θb1、θa2，因此平滑量小，能够提高对发动机转速NE的变动的追随性。

由转速计算部34计算出的发动机转速NE存储于存储器(RAM)32。更具体而言，在每个如图5的点迹所示的计算时机将由转速计算部34计算出的最新的发动机转速NE(最新值)存储于存储器(RAM)32，将存储于存储器(RAM)32的发动机转速NE更新为最新值。

区域判定部35判定由转速计算部34计算出的发动机转速NE是处于阈值Th以下的低转速区域还是处于超出阈值Th的高转速区域。更具体而言，每当存储于存储器(RAM)32的发动机转速NE更新为由转速计算部34计算出的最新值时，将发动机转速NE与阈值Th进行比较，判定是处于低转速区域还是处于高转速区域。

还有，根据判定结果，在具有滞后特性的高转速侧的阈值Th1(例如3000rpm)与低转速侧的阈值Th2(例如1500rpm)之间切换阈值Th。即，在低转速区域将阈值Th切换为高转速侧的阈值Th1，在高转速区域将阈值Th切换为低转速侧的阈值Th2。

图6是用于说明区域判定部35的区域判定的时序图。如图6所示，区域判定部35在低转速区域将由转速计算部34计算出的发动机转速NE和高转速侧的阈值Th1进行比较，实施区域判定。另外，在高转速区域将由转速计算部34计算出的发动机转速NE和低转速侧的阈值Th2进行比较，实施区域判定。

如此，通过使用于判定是处于低转速区域还是处于高转速区域的阈值Th具有滞后特性，即使在发动机转速NE在阈值Th附近变动的情况下判定结果也不会频繁地切换，能够稳定地实施区域判定。

信息输出部36将由转速计算部34计算出的发动机转速NE，更具体而言是存储于存储器(RAM)32的发动机转速NE的最新值以规定周期T为单位向车载通信网60输出。换言之，如在图5用圆圈包围起来的点迹所示，将在规定周期T即将经过之前的计算时机由转速计算部34计算出的发动机转速NE向车载通信网60输出。例如作为CAN信号向车载通信网60输出。

由此，信息输出部36的输出周期即使为规定周期T(例如10ms)，也能够将刚刚由控制器30的转速计算部34计算出的发动机转速NE向与车载通信网60连接的其他控制器发送。因此，能够适当地进行多个控制器的协调控制。

图7是示出由本发明的实施方式的转速计算装置100执行的处理的一例的流程图，示出由控制器30按照预先存储于存储器(ROM)32的程序执行的处理的一例。图7的流程图所示的处理，当从曲轴转角传感器23输入脉冲信号时开始，以规定时间为单位反复进行。

如图7所示，首先，当从曲轴转角传感器23输入脉冲信号时，S1(S：处理步骤)为肯定(S1：是)，进入S2。接下来在S2中，通过作为区域判定部35实施的处理，判定是否处于低转速区域。当S2为肯定(S2：是)时进入S3，当为否定(S2：否)时进入S5。

在S3中，通过作为转速计算部34实施的处理，判定是否输入了与规定角度θb1相对应的规定次数Nb1(图7中为第5次)的脉冲信号。当S3为肯定(S3：是)时进入S4，当为否定(S3：否)时返回S1，待机至从曲轴转角传感器23输入新的脉冲信号。在S4中，通过作为转速计算部34实施的处理，基于产生与规定角度θa1相对应的规定次数Na1(图7中为10次)的脉冲信号所需的采样时间ta，计算发动机转速NE。

在S5中，通过作为转速计算部34实施的处理，判定是否输入了与规定角度θb2相对应的规定次数Nb2(图7中为第30次)的脉冲信号。当S5为肯定(S5：是)时进入S6，当为否定(S5：否)时返回S1，待机至从曲轴转角传感器23输入新的脉冲信号。在S6中，通过作为转速计算部34实施的处理，基于产生与规定角度θa2相对应的规定次数Na2(图7中为5次)的脉冲信号所需的采样时间ta，计算发动机转速NE。

接下来，在S7中，将在S4、S6中计算出的发动机转速NE存储于存储器(RAM)32，更新为最新值，并重置从曲轴转角传感器23输入的脉冲信号的计数次数。

图8是示出由控制器30的区域判定部35按照预先存储于存储器(ROM)32的程序执行的区域判定处理的一例的流程图。图8的流程图所示的处理，当存储于存储器(RAM)32的发动机转速NE被更新时开始，以规定时间为单位反复进行。

首先，当存储于存储器(RAM)32的发动机转速NE(RAM值)被更新时，S10为肯定(S10：是)，进入S11。接下来，在S11中判定是否处于低转速区域，当为肯定(S11：是)时进入S12，当为否定(S11：否)时进入S15。需要说明的是，发动机1起动时的初始值设定在低转速区域。

在S12中，判定RAM值是否为阈值Th1以下，当为肯定(S12：是)时进入S13，判定为处于低转速区域，当为否定(S12：否)时进入S14，判定为处于高转速区域。在S15中，判定RAM值是否为阈值Th2以下，当肯定时(S15：是)进入S16，判定为处于低转速区域，当为否定(S15：否)时进入S17，判定为处于高转速区域。

图9A和图9B是用于说明低转速区域中的发动机转速NE的计算频率提高所带来的计算精度提高效果的时序图。图9A用虚线示出以1000rpm为中心变动的实际的发动机转速NE，图9B用虚线示出以2000rpm为中心变动的实际的发动机转速NE。并且，图9A和图9B分别用单点划线示出规定角度θb为180°、由转速计算部34计算出的发动机转速NE，用实线示出规定角度θb为30°计算出的发动机转速NE。

如图5所示，转速越低发动机转速NE的计算周期tb越长，计算频率越下降，因此如图9A和图9B所示，有转速越低发动机转速NE的计算精度越下降的倾向。并且，如图9A和图9B所示，越将规定角度θb设定为小的角度、提高发动机转速NE的计算频率，越能够提高发动机转速NE的计算精度。因此，通过将低转速区域的规定角度θb1设定为比高转速区域的规定角度θb2小的角度，能够提高全部区域中的发动机转速NE的计算精度。

采用本发明的实施方式，能够起到如下的作用效果。

(1)转速计算装置100具备：曲轴转角传感器23，其检测发动机1的旋转角度；转速计算部34，其每当由曲轴转角传感器23检测到规定角度θb时，基于发动机1旋转规定角度θa所需的采样时间ta，计算发动机转速NE；区域判定部35，其判定由转速计算部34计算出的发动机转速NE是处于阈值Th以下的低转速区域还是处于超出阈值Th的高转速区域(图3)。

当由区域判定部35判定为发动机转速NE处于低转速区域时，转速计算部34基于发动机1旋转规定角度θa1所需的采样时间ta，计算发动机转速NE。并且，当由区域判定部35判定为发动机转速NE处于高转速区域时，转速计算部34基于发动机1旋转比规定角度θa1小的规定角度θa2所需的采样时间ta，计算发动机转速NE。

即，以在低转速区域中采样时间ta1长、在高转速区域中采样时间ta2短的方式设定规定角度θa1、θa2。因此，在低转速区域，平滑量大，不容易受到转速变动的影响，能够稳定地计算发动机转速NE，在高转速区域，平滑量小，能够提高对发动机转速NE的变动的追随性。由此，能够在全部区域高精度地计算发动机转速NE。

(2)当由区域判定部35判定为发动机转速NE处于低转速区域时，每当由曲轴转角传感器23检测到规定角度θb1时，转速计算部34计算发动机转速NE。并且，当由区域判定部35判定为发动机转速NE处于高转速区域时，每当由曲轴转角传感器23检测到比规定角度θb1大的规定角度θb2时，转速计算部34计算发动机转速NE。

即，将低转速区域的规定角度θb1设定为比高转速区域的规定角度θb2小的角度，因此能够提高在低转速区域的计算频率，提高发动机转速NE的计算精度。并且，能够降低在高转速区域的计算频率，降低发动机转速NE计算所需的运算负荷。

(3)规定角度θa1比规定角度θb1大。并且，规定角度θa2比规定角度θb2小。即，在低转速区域以采样时间ta1比计算周期tb1长的方式设定规定角度θa1、θb1，因此，平滑量大，能够稳定地计算发动机转速NE。并且，在高转速区域以采样时间ta2比计算周期tb1短的方式设定规定角度θb1、θa2，因此平滑量小，能够提高对发动机转速NE变动的追随性。

(4)曲轴转角传感器23与发动机1的旋转同步，产生脉冲信号。当由区域判定部35判定为发动机转速NE处于低转速区域时，每当由曲轴转角传感器23产生与规定角度θb1相对应的规定次数Nb1的脉冲信号时，转速计算部34基于产生与规定角度θa1相对应的规定次数Na1的脉冲信号所需的采样时间ta，计算发动机转速NE。并且，当由区域判定部35判定为发动机转速NE处于高转速区域时，每当由曲轴转角传感器23产生与规定角度θb2相对应的规定次数Nb2的脉冲信号时，转速计算部34基于产生与规定角度θa2相对应的规定次数Na2的脉冲信号所需的采样时间ta，计算发动机转速NE。例如能够基于从曲轴转角传感器23输入的脉冲信号的输入时刻的信息，计算发动机转速NE。

(5)转速计算装置100还具备：车载通信网60，其与转速计算装置100连接；和信息输出部36，其以规定周期T为单位将由转速计算部34计算出的发动机转速NE向车载通信网60输出(图3)。信息输出部36将在规定周期T即将经过之前由转速计算部34计算出的发动机转速NE向车载通信网60输出。由此，即使信息输出部36的输出周期为规定周期T(例如10ms)，也能够将刚刚由控制器30的转速计算部34计算出的发动机转速NE向与车载通信网60连接的其他控制器发送。因此，能够适当地进行多个控制器的协调控制。

(6)转速计算装置100还具备存储器(RAM)32，该存储器(RAM)32存储由转速计算部34计算出的发动机转速NE的最新值(图3)。信息输出部36将存储于存储器(RAM)32的发动机转速NE向车载通信网60输出。即，能够由信息输出部36将每当由转速计算部34计算出发动机转速NE时所更新的RAM值向车载通信网60输出。

(7)区域判定部35根据是处于低转速区域还是处于高转速区域的判定结果来变更阈值Th。例如通过使阈值Th具有滞后特性，即使在发动机转速NE在阈值Th附近变动的情况下，判定结果也不会频繁地切换，能够稳定地进行区域判定。

上述实施方式能够变形成各种方式。以下说明变形例。在上述实施方式中，说明了将转速计算装置100应用于火花点火式的四冲程发动机1的例子，但只要发动机是产生旋转驱动力的装置，就可以是任何装置，还可以不是内燃机而是外燃机。

在上述实施方式中，由以规定角度θ0为单位输出脉冲信号的曲轴转角传感器23检测发动机1的旋转角度θ，但检测发动机的旋转角度的检测部不局限于此。还可以是输出与发动机的旋转角度相应的线性信号的部件。

既能将上述实施方式与变形例的一个或多个任意组合，也能将变形例彼此进行组合。

采用本发明，能够提高发动机转速的计算精度。

以上，结合优选实施方式说明了本发明，但本领域技术人员应理解为能够在不脱离后述权利要求书的公开范围的情况下进行各种修正和变更。

Claims (7)

1.一种转速计算装置(100)，其特征在于，具备：

检测部(23)，其检测发动机(1)的旋转角度；

计算部(34)，其每当由所述检测部(23)检测到规定角度时，基于所述发动机(1)旋转规定角度所需的时间，计算发动机转速；以及

判定部(35)，其判定由所述计算部(34)计算出的发动机转速是处于阈值以下的低转速区域还是处于超出所述阈值的高转速区域，

所述计算部(34)当由所述判定部(35)判定为发动机转速处于所述低转速区域时，基于所述发动机(1)旋转第1规定角度所需的时间，计算发动机转速，当由所述判定部(35)判定为发动机转速处于所述高转速区域时，基于所述发动机(1)旋转比所述第1规定角度小的第2规定角度所需的时间，计算发动机转速；

当由所述判定部(35)判定为发动机转速处于所述低转速区域时，每当由所述检测部(23)检测到第3规定角度时，所述计算部(34)计算发动机转速，当由所述判定部(35)判定为发动机转速处于所述高转速区域时，每当由所述检测部(23)检测到比所述第3规定角度大的第4规定角度时，所述计算部(34)计算发动机转速。

2.根据权利要求1所述的转速计算装置(100)，其特征在于，

所述第1规定角度比所述第3规定角度大，

所述第2规定角度比所述第4规定角度小。

3.根据权利要求1或2所述的转速计算装置(100)，其特征在于，

所述检测部(23)与所述发动机(1)的旋转同步，产生脉冲信号，

当由所述判定部(35)判定为发动机转速处于所述低转速区域时，每当由所述检测部(23)产生与所述第3规定角度相对应的第3规定次数的脉冲信号时，所述计算部(34)基于产生与所述第1规定角度相对应的第1规定次数的脉冲信号所需的时间，计算发动机转速，当由所述判定部(35)判定为发动机转速处于所述高转速区域时，每当由所述检测部(23)产生与所述第4规定角度相对应的第4规定次数的脉冲信号时，所述计算部(34) 基于产生与所述第2规定角度相对应的第2规定次数的脉冲信号所需的时间，计算发动机转速。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的转速计算装置(100)，其特征在于，还具备：

车载通信网(60)，其与所述转速计算装置(100)连接；和

输出部(36)，其以规定周期为单位，将由所述计算部(34)计算出的发动机转速向所述车载通信网(60)输出，

所述输出部(36)将在所述规定周期即将经过之前由所述计算部(34)计算出的发动机转速向所述车载通信网(60)输出。

5.根据权利要求4所述的转速计算装置(100)，其特征在于，

还具备存储部(32)，所述存储部(32)存储由所述计算部(34)计算出的发动机转速的最新值，

所述输出部(36)将存储于所述存储部(32)的发动机转速向所述车载通信网(60)输出。

6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的转速计算装置(100)，其特征在于，

所述判定部(35)根据是处于所述低转速区域还是处于所述高转速区域的判定结果，变更所述阈值。

7.根据权利要求6所述的转速计算装置(100)，其特征在于，

所述判定部(35)在所述低转速区域将所述阈值设定为第1阈值，在所述高转速区域将所述阈值设定为比所述第1阈值低的第2阈值。

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