CN113277400A - 用于电梯导轨的紧固装置 - Google Patents
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Abstract
装置包括两个支架部件(210,220)。每个支架部件包括通过两个紧固点(P1,P2)连接的竖直分支(211,221)和水平分支(212,222)。每个紧固点包括在每个水平分支中的纵向开口(O21,O22)和竖直穿过两个纵向开口进入支撑在水平分支上的嵌套件(213)中的第一紧固构件(310)。第二紧固构件(320)水平地延伸到嵌套件中,并且在嵌套件内经由动力传送装置(330)可操作地连接到第一紧固构件。第二紧固构件的旋转在紧固点处在两个水平分支之间产生压力连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电梯导轨的紧固装置。
背景技术
电梯可以包括轿厢、竖井、提升机械、绳索和配重。分离的或一体的轿厢框架可以围绕轿厢。
提升机械可以位于竖井中。提升机械可以包括驱动器、电动机、牵引滑轮和机械制动器。提升机械可以使轿厢在竖井中向上和向下移动。机械制动器可以停止牵引滑轮的旋转,从而停止电梯轿厢的移动。
轿厢框架可以经由牵引滑轮通过绳索连接到配重。轿厢框架还可以由引导器件支撑在在竖井中沿竖直方向延伸的导轨上。导轨可以通过紧固支架附接到竖井中的侧壁结构上。当轿厢在竖井中向上和向下移动时,引导器件将轿厢保持在水平面中的位置。配重可以以相应的方式支撑在附接到竖井的壁结构的导轨上。
轿厢可以在建筑物的层站之间运送人员和/或货物。竖井的壁结构可以由实心壁或敞开的横梁结构或者它们的任何组合形成。
导轨可以由一定长度的导轨元件形成。导轨元件可以在安装阶段中一个接一个地首尾相连地连接在电梯竖井中。导轨元件的端部可以通过连接板彼此连接或者形成锁定装置。导轨可以通过紧固支架附接到电梯竖井的壁。
现有技术的紧固支架可以包括三个支架部件。两个支架部件为L形,带有一个竖直分支和一个水平分支,第三个支架部件是笔直的。L形支架部件的水平分支可以在两个第一紧固点处彼此附接。每个第一紧固点可以包括在每个水平分支中的开口和穿过这些开口的第一紧固构件。开口中的一个可以在第一水平方向上是纵向的,以便允许在第一纵向方向上相对于彼此调节L形支架部件的水平分支。第三支架部件可以在两个第二紧固点中附接到第二支架部件的竖直分支。每个第二紧固点可以包括在第二支架部件的竖直分支中的开口和在第三支架部件中的开口以及穿过这些开口的第二紧固构件。开口之一可以在第二水平方向上是纵向的,以便允许第二支架部件和第三支架部件在第二纵向方向上相对于彼此进行调节。因此,可以在两个正交的水平方向上调节支架部件,以对准导轨。第一支架部件的竖直分支可以附接到竖井中的壁。导轨可以被附接到第三支架部件。
在这种现有技术的紧固支架中的第一紧固点在竖直方向上指向并且位于第二支架部件的竖直分支的后面。因此,接近第一紧固点是有问题的。
EP 2993152公开了一种用于在电梯竖井中对准导轨的设备和方法。在本申请中,该现有技术文献中公开的设备可以用于对准导轨。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于电梯导轨的改进的紧固装置。
根据本发明的用于电梯导轨的紧固装置在权利要求1中限定。
紧固装置包括:
具有宽度方向和垂直深度方向的两个支架部件,每个支架部件包括竖直分支和水平分支,
用于相互附接两个支架部件的水平分支的两个紧固点,每个紧固点包括在第一水平分支中沿宽度方向延伸的第一纵向开口、在第二水平分支中沿深度方向延伸的第二纵向开口,以及竖直穿过两个纵向开口的第一紧固构件。
紧固装置还包括:
形成嵌套件的结构,该嵌套件支撑在第一水平分支上,使得第一紧固构件竖直延伸到嵌套件中,第二紧固构件水平延伸到嵌套件中,第一紧固构件和第二紧固构件经由嵌套件内的动力传送彼此可操作地连接,由此,第二紧固构件围绕第二紧固构件的纵向中心轴线的旋转在动力传送中被传送到第一紧固元件的竖直线性运动,在两个支架部件的两个水平分支之间在紧固点处产生压力连接。
根据本发明的紧固装置可以与手动和自动对准导轨结合使用。在本发明的紧固装置中,导轨的对准可以通过简单地仅松开每个紧固点中的第二紧固构件来完成。第二紧固构件在每个紧固点处的松开将使得可以相对于彼此调节两个支架部件,使得导轨在两个正交的水平方向上对准并且相对于彼此进一步旋转以便调节导轨的扭转。
第二紧固构件的头部在导轨的两侧上的紧固点中位于嵌套件的竖直前壁上。因此,例如从在竖井中向上和向下移动的安装平台在水平方向上自由接近第二紧固构件的头部。
新的紧固装置将大大加快导轨的手动对准。可以进行手动对准,以便手动地松开和加紧第二紧固构件,并且也可以手动对准导轨。另一种可能性是手动松开和加紧第二紧固构件,但是用自动对准工具自动对准导轨。
新的紧固装置将使导轨的对准完全自动化。可以在安装平台上使用工业机器人,以在紧固点处松开和加紧第二紧固元件。当第二紧固构件已经被松开时,自动对准工具可以进一步用于对准导轨。
附图说明
下面将参考附图通过优选实施例更详细地描述本发明,其中:
图1示出了电梯的侧视图,
图2示出了电梯的水平横截面,
图3示出了现有技术的用于电梯导轨的紧固装置的侧视图,
图4示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的侧视图,
图5示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的底视图,
图6示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的第一轴测图,
图7示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的第二轴测图。
具体实施方式
图1示出了电梯的侧视图,图2示出了电梯的水平横截面。
电梯可以包括轿厢10、电梯竖井20、提升机械30、绳索42和配重41。分离的或一体的轿厢框架11可以围绕轿厢10。
提升机械30可以位于竖井20中。提升机械可以包括驱动器31、电动机32、牵引滑轮33和机械制动器34。提升机械30可以使轿厢10在竖直方向Z上在竖直延伸的电梯竖井20中向上和向下移动。机械制动器34可以停止牵引滑轮33的旋转,从而停止电梯轿厢10的移动。
轿厢框架11可以通过牵引滑轮33经由绳索42连接至配重41。轿厢框架11还可以由引导器件27支撑在在竖井20中沿竖直方向延伸的导轨25上。引导器件27可以包括当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时在导轨25上滚动的辊或者在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以利用紧固支架26附接到电梯竖井20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯竖井20中上下移动时,引导器件27将轿厢10保持在水平面中的位置。配重41可以以相应的方式支撑在附接到竖井20的壁结构21的导轨上。
竖井20的壁结构21可以由实心壁21或开放式梁结构或它们的任何组合形成。因此,一个或多个壁可以是实心的,并且一个或多个壁可以由开放式梁结构形成。竖井20可以包括前壁21A、后壁21B和两个相对的侧壁21C、21D。可以有用于轿厢10的两个导轨25。两个轿厢导轨25可以位于相对的侧壁21C、21D上。还可以有用于配重41的两个导轨25。两个配重导轨25可以位于后壁21B上。
导轨25可以沿着电梯竖井20的高度竖直地延伸。因此,导轨25可以由一定长度的导轨元件形成,例如5米。导轨元件25可以一个接一个地首尾相连地安装。连接板可用于附接导轨元件25的端部。导轨25可以通过紧固支架附接到电梯竖井20的壁21。
轿厢10可以在建筑物的层站之间运送人员和/或货物。
图2示出了竖井20中的铅垂线PL1、PL2,其可以通过在电梯安装开始时用铅锤测量竖井20来制造。铅垂线PL1、PL2可以形成有传统的孔或光源,例如具有沿铅垂线PL1、PL2指向上方的光束的激光器。通常需要一根铅垂线和一个陀螺仪或两条铅垂线来作为竖井20中的全局测量参考。
图1示出了竖直方向Z,即轿厢10在电梯竖井20中移动的方向。图2示出了第一水平方向X,其是竖井20中的侧壁之间的方向,以及第二水平方向Y,其是竖井20中从后壁到前壁的方向。第一水平方向X垂直于第二水平方向Y。第一水平方向X和第二水平方向Y均垂直于竖直方向Z。
图3示出了现有技术的用于电梯导轨的紧固装置的侧视图。
在使用紧固装置支撑位于竖井20的相对侧壁上的轿厢导轨的情况下,图中示出了方向X,Y,Z。
紧固装置可以包括三个支架部件110、120、130。支架部件110、120中的两个可以具有带有竖直分支111、121和水平分支112、222的L形。第一支架部件110的竖直分支111可以通过第一紧固构件151穿过第一支架部件110的竖直分支111中的第一孔O11而附接到竖井20的壁21。第二支架部件120的水平分支122可以位于第一支架部件110的水平分支112上。
第一支架部件110的水平分支112和第二支架部件120的水平分支122可以在两个第一紧固点中彼此附接。每个第一紧固点可以包括在水平分支112、122中的每个中的开口O12、O13和穿过开口O12、O13的第三紧固构件153。第一支架部件110的水平分支112可以包括在第一水平方向X上延伸的第二纵向开口O12。第二支架部件120的水平分支122可以包括第三孔O13。当第三紧固构件153被解锁时,第二支架部件120的水平分支122可以相对于第一支架部件110的水平分支112在第一水平方向X上移动。
第三支架部件130和第二支架部件120的竖直分支121可以在两个第二紧固点处彼此附接。每个第二紧固点可以包括在第二支架部件120的竖直分支121中以及在第三支架部件130中的开口O14、O15和穿过开口O14、O15的第二紧固构件152。第二支架部件120的竖直分支121可以包括在第二水平方向Y上延伸的第四纵向开口O14。第三支架部件130可以包括第五孔O15。当第二紧固构件152被解锁时,第三支架部件130可以相对于第二支架部件120的竖直分支121在第二水平方向Y上移动。
导轨25可以通过穿过第三支架部件130中的第六孔O16的第四紧固构件154附接到第三支架部件130。夹子140可以用于将导轨25附接到第三支架部件130。因此,导轨25相对于第二支架部件120在第二水平方向Y上可移动。
因此,当第三紧固构件153被解锁时,第一支架部件110和第二支架部件120可以在第一水平方向X上,即在竖井20中的导轨DBG之间的方向上相对于彼此调整。因此,导轨25将在导轨DBG之间的方向上被调节。当第二紧固构件152被解锁时,导轨25可以进一步在第二水平方向Y上,即在竖井20中从后部到前部BTF的方向上被调节。可以通过相对于彼此旋转水平分支112、122来进一步调节导轨25的扭转。
第三紧固构件153在竖直方向Z上操作并且位于第二支架部件120的竖直分支121的后面。这使得支架部件110、120在第二方向Y上相对于彼此的调节困难且耗时。第三紧固构件153的位置使得也很难甚至几乎不可能自动地进行导轨25的调节。
第一、第二、第三和第四紧固构件151、152、153、154可以由设置有螺母的螺栓形成。因此,当螺母紧靠位于头部和螺母之间的支架部件110、120、130拧紧时,在螺栓的头部和螺母之间实现了压力连接。
图4示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的侧视图。
在使用紧固装置支撑位于竖井20的相对侧壁上的轿厢导轨的情况下,图中示出了方向X,Y,Z。
紧固装置可以包括两个支架部件210、220。每个支架部件210、220可以包括竖直分支211、221和水平分支212、222。第一支架部件210的竖直分支211可以附接到竖井20的壁21。这可以通过图中未示出的螺栓来完成。导轨25可以附接到第二支架部件220的竖直分支221。导轨25可以利用紧固构件410和夹子420附接到第二支架部件220的竖直分支221。支架部件210、220可以具有宽度方向W和垂直深度方向D。第一支架部件210的竖直分支211可以面向竖井20中的壁,第一支架部件210的竖直分支211附接到竖井20中的该壁。第二支架部件220的竖直分支221可以从竖井20中的壁面向外,第一支架部件210的竖直分支211附接到竖井20中的该壁。
第二支架部件220的水平分支222可以位于第一支架部件210的水平分支212上。
第一支架部件210的水平分支212和第二支架部件220的水平分支222可以通过至少两个紧固点P1、P2彼此附接。每个紧固点P1、P2可以在两个支架部件210、220的每个水平分支212、222中包括纵向开口O21,O22。两个纵向开口O21、O22竖直穿过两个支架部件210、220的相应水平分支212、222。第一纵向开口O21可以设置在第一支架部件210的水平分支212中,并且第二纵向开口O22可以设置在第二支架部件220的水平分支222中。第一纵向开口O21可以在第一支架部件210的水平分支212内沿宽度方向W延伸。第二纵向开口O22可以在第二支架部件220的水平分支222内在深度方向D上延伸。第一纵向开口O21和第二纵向开口O22可以在垂直方向上延伸。
可以将嵌套件213布置成与第一支架部件210的水平分支212连接。嵌套件213可以被支撑在第一支架部件210的水平分支212上。嵌套件213可以包括从第一支架部件210的水平分支212竖直向外延伸的前壁213A和从前壁213A水平延伸的外壁213B。前壁213A的第一端可以附接到第一支架部件210的水平分支212。前壁213A的第二相对端可以附接到外壁213B的第一端。外壁213B可以从前壁213A的第二端向后朝向第一支架部件210的竖直分支211延伸。嵌套件213的前壁213A和外壁213B可以通过弯曲第一支架部件210的水平分支212而制成。前壁213A从第一支架部件210的水平分支212的外端向下延伸,而外壁213B从前壁213A的外端向后延伸。嵌套件213具有躺着的字母U的形状。前壁213A封闭嵌套件213的前部,但是嵌套件213的侧面和背面可以是敞开的。嵌套件213的前壁213A可以从竖井20中的壁面向外,第一支架部件210的竖直分支211附接到竖井20中的该壁。
第一紧固构件310可以竖直延伸穿过支架部件210、220的水平分支212、222中的纵向开口O21、O22,并且进一步延伸到嵌套件213中。第一紧固构件310可以具有螺栓形状。第一紧固构件310可以包括头部311和具有外端313的柄312。头部311可以安置在第二支架部件220的水平分支222的上表面上。柄312可以从头部311延伸到嵌套件213的外壁213B。柄312的水平横截面可以是圆形的。柄312的外端313可以延伸到设置在嵌套件213的外壁213B上的第四纵向狭缝O24中。柄312的外端313的水平横截面可以是矩形的。第四纵向狭缝O24可以在宽度方向W上延伸。第四纵向狭缝O24可以由嵌套件213的外壁213B中的第四纵向开口O24形成。另一种可能性是在水平底壁213B上形成具有两个向上延伸的侧壁的第四纵向狭缝O24。两个侧壁将是平行的并且在宽度方向W上延伸。第四狭缝O24将因此形成在两个侧壁之间。嵌套件213的外壁213B因此可以是实心的。
第一紧固构件310的外端313可以被支撑在嵌套件213的外壁213B中的第四纵向狭缝O24内,以使嵌套件213的外壁213B相对于第一紧固构件310的外端313沿着第四纵向狭缝O24可移动。另一方面,第一紧固构件310的外端313被支撑为在垂直于第四纵向狭缝O24的方向上不可运动。
第一紧固构件310的柄312可以包括水平穿过第一紧固构件310的柄312的楔形开口O30。楔形开口O30可以具有纵向形状,其第一边缘定位在嵌套件213的外壁213B附近,并且第二边缘定位在两个支架部件210、220的水平分支212、222中的纵向开口O21、O22内。楔形开口O30可以沿着第一紧固构件310的纵向中心轴线延伸。
第二紧固构件320可以通过嵌套件213的前壁213A中的第三纵向开口O23水平地延伸到嵌套件213中。第三纵向开口O23可以在宽度方向W上延伸。第二紧固构件320可以可旋转且可移动地支撑在嵌套件213的竖直前壁213A上。这可以例如通过放置在嵌套件213的竖直前壁213A的两侧上的垫圈来完成。垫圈可以固定到第二紧固构件320。第二紧固构件320可以具有螺栓形状。第二紧固构件320可以包括头部321和柄322。至少柄322的外端可以设置有外螺纹。因此,第二紧固构件320可以绕第二紧固构件320的纵向中心轴线旋转。嵌套件213可以相对于第二紧固构件320沿着第三纵向开口O23在宽度方向W上横向移动。
动力传送装置330可以在嵌套件213内可操作地连接到第二紧固构件320和第一紧固构件310。动力传送装置330可以将第二紧固构件320的旋转运动转换成第一紧固构件310的线性竖直运动。动力传送装置330可以由加紧元件330形成。当第二紧固构件320绕其纵向中心轴线旋转时,加紧元件330和第一紧固构件310可以在紧固点P1、P2中在两个支架部件210、220的水平分支212、222之间产生压力连接。
第二紧固构件320绕第二紧固构件320的纵向中心轴线在第一方向上的旋转将加紧元件330拉向嵌套件213的前壁213A,并且第二紧固构件320沿第二相反方向绕第二紧固构件320的纵向中心轴线的旋转将加紧元件330推离嵌套件213的前壁213A。
在图中也单独示出的加紧元件330可以形成为包括第一边缘331和第二相对边缘332的楔形件。第一边缘331可以是水平的,第二边缘332可以是倾斜的。加紧构件330的第一边缘331抵靠在第一支架部件210的水平分支212的下表面上。加紧元件330的第二边缘332抵靠在第一紧固构件310中的楔形开口O30的下边缘。楔形件的第二边缘332可以具有在5度至20度的范围内、有利地在5度至10度的范围内的倾斜角α1。倾斜角度α1为10度意味着,楔形件的10mm水平移动导致第一紧固元件310竖直移动1.76mm(10*tan(10°)=1.76mm)。倾斜角度α1为5度意味着,楔形件的10mm水平移动导致第一紧固元件310竖直移动0.87mm(10*tan(5°)=0.87mm)。楔形件用作动力传送装置,由此由第二紧固构件320施加在楔形件上的力通过作用在第一紧固构件310上的楔形件而得以加强。第二紧固构件320的旋转运动被转换成楔形件的线性运动。
加紧元件330可以包括用于将加紧元件330连接至第二紧固构件320的连接元件333。连接元件333可以包括具有内螺纹的孔,该内螺纹接收第二紧固构件320的柄322的外螺纹。第二紧固构件320绕第二紧固构件320的纵向中心轴线在第一方向上的旋转将加紧元件330沿深度方向D移向嵌套件213的前壁213A,并且第二紧固构件320沿第二相反方向绕第二紧固构件320的纵向中心轴线的旋转将加紧元件330沿深度方向D推动远离嵌套件213的前壁213A。连接元件333可以形成加紧元件330的一体部分。另一种可能性是,连接元件333形成为单独的部分并且连接到加紧元件330。
加紧元件330在第二方向Y上向图中左侧的移动拉动第一紧固构件310并且由此第二支架部件220的水平分支222向下,并推动楔形件330的上边缘331并且由此第一支架部件210的水平分支212向上。因此,加紧元件330用作第一紧固构件310上的螺母。支架部件210、220的水平分支212、222在紧固点P1、P2处被压在第一紧固构件310的头部311与加紧元件330的上边缘331之间。
加紧元件330可替代地形成为使得第一紧固元件310穿过加紧元件330中的纵向开口。在这样的实施例中,加紧元件330可以由两个片形成,由此两个片的端部将彼此附接,并且纵向开口将设置在加紧元件330的中间部分中。然后,第一紧固元件310将在第一紧固元件310的外端313附近设置有凸缘。加紧元件330的第一上边缘将抵靠第一水平分支211的下表面,并且加紧元件330的第二下边缘将被安置在凸缘上。
支架部件210、220可以用于支撑轿厢导轨或配重导轨。因此,当第一紧固构件310被解锁时,第一支架部件210和第二支架部件220可以在第一水平方向X上,即在竖井20中的导轨DBG之间的方向上相对于彼此调整。因此,导轨25将在导轨DBG之间的方向上被调节。当第一紧固构件310被解锁时,导轨25可以进一步在第二水平方向Y上,即在竖井20中从后部到前部BTF的方向上被调节。可以通过相对于彼此旋转水平分支212、222来进一步调节导轨25的扭转。
图5示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的底视图。
该图示出了两个支架部件210、220的宽度方向W和深度方向D。宽度方向W在第二水平方向Y上延伸,即在竖井20的后壁和前壁之间的方向上延伸,深度方向在第一水平方向X上延伸,即在竖井20的侧壁之间的方向上延伸。这是当支架部件210、220用于支撑位于竖井20的相对侧壁上的轿厢导轨时的情况。例如当支架部件210、220用于支撑配重41时,情况是不同的。配重41的导轨可以定位在竖井20的后壁上或在竖井20的任一侧壁或两个侧壁上。
当支架部件210、220用于支撑位于竖井20的后壁上的配重41的导轨时,宽度方向W将在第一水平方向X上、即在竖井20的侧壁之间的方向上延伸,深度方向D将在第二水平方向Y上、即在竖井20的后壁和前壁之间的方向上延伸。
该图还示出了支架部件210、220在宽度方向W上具有宽度W1。两个支架部件210、220可以具有相同的宽度W1。嵌套件213也可以具有与支架部件210、220相同的宽度W1。
导轨25具有字母T的形状,具有底部分支25A和支撑分支25B。支撑分支25B包括在支撑分支25B的相对的竖直侧面上的两个相对的引导表面25B1、25B2和在支撑分支25B的竖直的正面上的一个引导表面25B3。导轨25利用水平紧固构件410和夹子420从底部分支25A附接到第二支架部件220的竖直分支221。第二紧固构件320通过嵌套件213的前壁213A水平地进入嵌套件213。嵌套件213的外壁213B设置有呈纵向开口形式的第四纵向狭缝O23。第四纵向开口O24在第二水平方向Y上延伸。第一紧固构件310的外端313被支撑在第四纵向开口O24中。
在图中还示出了第一支架部件210的水平分支212和竖直分支211。
图6示出了本发明的用于电梯导轨的紧固装置的第一轴测图,图7示出了第二轴测图。
紧固装置包括两个支架部件210、220。每个支架部件210、220包括竖直分支211、221和水平分支212、222。第一支架部件210的竖直分支211可以附接到竖井的壁。这可以通过图中未示出的螺栓来完成。导轨可以通过紧固构件410和夹子420附接到第二支架部件220的竖直分支221。
第一紧固构件310竖直地沿Z方向穿过支架部件210、220的水平分支212、222中的竖直纵向开口O21、O22,并且进一步进入嵌套件213的外壁213B中的第四纵向狭缝O24。
第二紧固构件320通过嵌套件213的前壁213A中的第三纵向开口O23沿水平方向X延伸到嵌套件213中。
由于两个支架部件210、220的水平分支212、222中的垂直纵向开口O21、O22,两个支架部件210、220的水平分支212、222可以在第一水平方向X和第二水平方向Y上相对于彼此横向地调节。为了允许所述横向移动,在嵌套件213中还需要纵向开口O23,O24。嵌套件213附接到第一支架部件210的水平分支212,并且与第一支架部件210一起移动。在第一支架部件210的水平分支212中以及在嵌套件213中的纵向开口O21、O23、O24平行并且在宽度方向W上延伸。因此,当第一紧固构件310解锁时,第一支架部件210和嵌套件213可以相对于第一紧固构件310和第二紧固构件320在宽度方向W上移动。
两个支架部件210、220的水平分支212、222的调整因此可以从支架部件210、220的前面进行。第二紧固构件320在水平方向上延伸,从而从在竖井20中向上和向下移动的安装平台实现对第二紧固构件320的头部321的直接水平接近。因此,仅通过操作第二紧固构件320就可以打开和关闭第一紧固构件310。不需要直接接近第一紧固构件310。可以从安装平台调整两个支架210、220的水平分支212、222,以实现导轨25的正确位置。
导轨位于第二支架部件220的竖直分支221的宽度方向W上的中间部分上。第二紧固构件320位于嵌套件213的前壁213A的外部上的导轨的两侧上。因此,从在竖井中移动的安装平台可以自由地水平接近第二紧固构件320。
导轨25到竖井20中的壁21的根据本发明的紧固装置既可以用于竖井20中的导轨25的手动对准,也可以用于自动对准。自动对准可以部分手动完成、部分自动完成,或者全自动完成。本发明将在导轨的手动对准中大大加快对准速度。本发明将使相当容易地自动化对准过程成为可能。可以将现有技术的自动对准工具与从安装平台操作第二紧固构件的机器人结合使用。
图4-7所示的实施例是本发明的有利实施例。
作为第一替代方案,可以修改图4-7所示的构造,以使第二支架部件220的水平分支222定位在第一支架部件210的水平分支212下方。然后,第一支架部件210的水平分支212将是直的。嵌套件213将位于第二支架部件220的水平分支222下方。嵌套件213将被支撑在第二支架220的水平分支222上。嵌套件213的竖直前壁213A将从第二支架部件220的水平分支222上的第二支架部件220的竖直分支221附近的点向下延伸。第一支架部件210的水平分支212中的第一纵向开口O21将在深度方向D上延伸。第二支架部件220的水平分支222中的第二纵向开口O22将在宽度方向W上延伸。
作为第二替代方案,可以修改图4-7中所示的构造,使得第一支架部件210和第二支架部件220被翻转。第一支架部件210的竖直分支211将指向上方,而第二支架部件220的竖直分支222将指向下方。第一支架部件210的水平分支212将定位在第二支架部件220的竖直分支222上方。第一紧固构件310将通过竖直分支212、222中的纵向开口O21、O22竖直向上延伸至位于第一支架部件220的第一分支212上方的嵌套件213。
可以进一步修改第二替代方案,以使得第一支架部件210的水平分支212将定位在第二支架部件220的水平分支222下方。然后,嵌套件213将与第二支架部件220的水平分支222连接地形成。然后,嵌套件213将被支撑在第二支架220的水平分支222上。然后,嵌套件213的前壁213A将从第二支架部件220的水平分支222上的第二支架部件220的竖直分支221附近的点向上延伸。
两个支架部件210、220的竖直分支211、221在图4-7中沿相反的方向延伸。第一支架部件210的竖直分支211在竖井20中向下延伸,而第二支架部件220的竖直分支221在竖井20中向上延伸。这是有利的实施例,其允许容易地接近用于将一个竖直分支211、221紧固到竖井20的壁并且用于将导轨25紧固到相对的竖直分支211、221的紧固装置。但是,两个支架部件210、220的竖直分支211、221也可以沿相同的方向延伸,即在竖井20中向上或向下延伸。
支架部件210、220可以由片状材料制成,例如金属。起点可以是具有适当宽度和长度的直金属板。然后可以将金属板弯曲成包括竖直分支211和水平分支221的期望形状。同样,在其中在支架部件210、220的水平分支211、221的外端上形成嵌套件213的实施例中,嵌套件213可以由相同的金属板弯曲而成。嵌套件213在其他实施例中可以形成为单独的部分,由此嵌套件213的竖直前壁213A可以附接到支架部件210、220的水平分支211、221,例如通过焊接。
加紧元件330可以由片状材料制成,例如金属。
本发明可用于将轿厢导轨和配重导轨紧固至竖井20中的壁21。
本发明的用途不限于附图中公开的电梯。本发明可用于任何类型的电梯,例如包括机房或没有机房的电梯,包括对重或没有对重的电梯。配重可以定位在电梯竖井的任一侧壁或两侧壁上或后壁上。驱动器、电动机、牵引滑轮和机械制动器可以位于机房内或电梯竖井中的某处。轿厢导轨可以在所谓的机架式电梯中定位在竖井的相对侧壁上或竖井的后壁上。
对于本领域技术人员而言显而易见的是,随着技术的进步,可以以各种方式来实现本发明构思。本发明及其实施例不限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。
Claims (15)
1.一种用于电梯导轨的紧固装置,所述紧固装置包括:
具有宽度方向(W)和垂直深度方向(D)的两个支架部件(210,220),每个支架部件(210,220)包括竖直分支(211,221)和水平分支(212,222),
用于相互附接所述两个支架部件(210,220)的水平分支(212,222)的两个紧固点(P1,P2),每个紧固点(P1,P2)包括在第一水平分支(212,222)中沿宽度方向(W)延伸的第一纵向开口(O21,O22)、在第二水平分支(212,222)中沿深度方向(D)延伸的第二纵向开口(O21,O22),以及竖直穿过两个纵向开口(O21,O22)的第一紧固构件(310)。
其特征在于,
形成嵌套件(213)的结构支撑在第一水平分支(212,222)上,使得第一紧固构件(310)竖直延伸到嵌套件(213)中,第二紧固构件(320)水平延伸到嵌套件(213)中,第一紧固构件(310)和第二紧固构件(320)经由嵌套件(213)内的动力传送装置(330)彼此可操作地连接,由此,第二紧固构件(320)围绕第二紧固构件(320)的纵向中心轴线的旋转通过动力传送装置(330)被传送到第一紧固元件(310)的竖直线性运动,在所述两个支架部件(210,220)的两个水平分支(212,222)之间在所述紧固点(P1,P2)处产生压力连接。
2.根据权利要求1所述的紧固装置,其中,形成所述嵌套件(213)的结构包括从所述第一水平分支(212,222)竖直向外延伸的前壁(213A)和从所述前壁(213A)水平延伸的外壁(213B),所述第二紧固构件(320)通过在所述嵌套件(213)的前壁(213A)中沿宽度方向(W)延伸的第三纵向开口(O23)水平地进入嵌套件(213)中,所述第二紧固构件(320)可旋转且可移动地支撑在所述嵌套件(213)的前壁(213A)中。
3.根据权利要求2所述的紧固装置,其中,所述第一紧固构件(310)的外端(330)被可移动地支撑在所述嵌套件(213)的外壁(213B)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的紧固装置,其中,所述动力传送装置(330)由加紧元件(330)形成,所述加紧元件(330)在所述嵌套件(213)内可操作地连接到所述第一紧固构件(310)和所述第二紧固构件(320)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的紧固装置,其中,所述嵌套件(213)中的外壁(213B)包括在宽度方向(W)上延伸的第四纵向狭缝(O24),所述第一紧固构件(310)的外端(313)被支撑在第四纵向狭缝(O24)中。
6.根据权利要求5所述的紧固装置,其特征在于,所述嵌套件(213)的外壁(213B)中的第四纵向狭缝(O24)由第四纵向开口形成。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的紧固装置,其中,所述加紧元件(330)由布置在所述第一水平分支(212,222)与所述第一紧固构件(310)的外端(313)之间的楔形件形成,由此,所述楔形件与所述第二紧固构件(320)在深度方向(D)上的移动导致两个支架部件(210,220)的水平分支(212,222)在所述第一紧固构件(310)和所述楔形件之间的压力连接中被压在一起。
8.根据权利要求7所述的紧固装置,其中,所述楔形件包括抵靠所述第一水平分支(212,222)的第一边缘和抵靠所述第一紧固构件(310)的外端(313)的第二相对倾斜边缘。
9.根据权利要求7或8所述的紧固装置,其中,所述第一紧固构件(310)包括头部(311)和柄(312),所述柄(312)设置有纵向楔形开口(O30),用于接收所述楔形件,所述纵向楔形开口(O30)具有距嵌套件(213)的外壁(213B)一定距离的第一边缘和所述两个支架部件(210,220)的水平分支(212,222)中的纵向开口(O21,O22)内的第二相对边缘,其中,所述楔形件的第二边缘抵靠所述楔形开口(O30)的第一边缘。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的紧固装置,其中,所述第二紧固构件(320)支撑在所述嵌套件(213)的前壁(313A)上,并且垫圈被固定地附接到所述嵌套件(213)的前壁(213A)的相对侧上的第二紧固构件(320)的柄(322),所述第二紧固构件(320)的柄(322)的至少外端设置有外螺纹。
11.根据权利要求10所述的紧固装置,其中,所述加紧元件(330)包括用于将所述加紧元件(330)连接至所述第二紧固构件(320)的连接元件(333),所述连接元件(333)包括带有内螺纹的孔,所述内螺纹接收所述第二紧固构件(320)的柄(322)的外螺纹,由此,所述第二紧固构件(320)的旋转使所述加紧元件(330)沿深度方向(D)移动。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的紧固装置,其中,每个支架部件(210,220)通过弯曲由单个片状材料制成。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的紧固装置,其中,所述两个支架部件(210,220)的竖直分支(212,222)沿相反的方向延伸。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的紧固装置,其中,所述第一支架部件(210)的水平分支(212)位于所述第二支架部件(220)的水平分支(222)下方。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的紧固装置,其中,所述嵌套件(213)形成为所述两个支架部件(210,220)的水平分支(212,222)之一的一体的部分。
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