CN113277294B - 一种图书存储系统及其存储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了图书信息存储系统技术领域的一种图书信息存储系统及其存储方法，包括电机，包括装载板，所述电机固定设置在装载板下端面，所述装载板中间转动设置有环板，所述环板中间转动连接有多个排列整齐的滑辊，所述环板上端面与装载板上端面平齐，所述环板超过装载板下端面的外壁固定设置有调节齿轮，所述调节齿轮外端均啮合有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮连线穿过环板中心，解决了现有设备中先将书本码垛到一起，再由下往上逐一将书本推出进行录制信息，由于书本的大小厚度均不相同，且最下层书本受到下端设备和上层书本的较大摩擦力，在推送过程中，容易导致书本卷页，使得书本发生破损的现象发生。

Description

一种图书存储系统及其存储方法

技术领域

本发明涉及图书存储系统技术领域，具体为一种图书存储系统及其存储方法。

背景技术

图书馆收藏着大量的文献信息资源，积极地开发，广泛地利用这些文献资源是图书馆的重要职能之一，它也是图书馆承担各种职能的基础。由于当今社会文献的生产数量大、增长快；社会文献的类型复杂、形式多样；文献的时效性强；文献的传播速度加快；文献的内容交叉重复；文献所用语种在扩大，质量下降等特点,使人们普遍感到利用起来十分不容易。图书馆需要通过对文献信息资源进行加工整理、科学分析综合指引，形成有秩序、有规律、源源不断的信息流，进行更加广泛的交流与传递，使读者更好地利用它们。

现有技术中公开的一种图书信息数据存储装置发明案件中，发明专利申请号为CN201910291461.1的中国专利，一种图书信息数据存储装置，其解决的技术方案是包括书箱，书箱下端连接有主体，主体内设置有输送辊，书箱右侧设置有门板，门板和连接在书箱上的往复驱动装置相连，门板右侧设置有压紧辊，压紧辊右侧设置有第一条码扫描装置，若干上输送辊中最右侧的上输送辊右侧设置有转板，转板和伺服电机相连，转板右侧水平设置有下输送辊，转板右侧设置有第二条码扫描装置；本发明可有效的节省时间和劳动力，大幅度提高工作效率，有效的实现对图书封面信息的采集和线上电子信息的比对存储，实用性强，有效的解决了现有图书信息数据采集和存储过程中人工采集需要做大量翻面、采集信息、图书信息整理的重复工作导致的工作量巨大，耗时过长的问题。

上述的现有设备中，采用先将书本码垛到一起，再由下往上逐一将书本推出进行录制信息，由于书本的大小厚度均不相同，且最下层书本受到下端设备和上层书本的较大摩擦力，在推送过程中，容易导致书本卷页，使得书本发生破损的现象发生；其次在展开书本时使用坡度较大的三角块进行操作，容易撕烂书本内部的书页，从而导致图书破损，书本内容丢失的现象产生。

基于此，本发明设计了一种图书存储系统及其存储方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图书存储系统及其存储方法，以解决上述背景技术中提出了采用先将书本码垛到一起，再由下往上逐一将书本推出进行录制信息，由于书本的大小厚度均不相同，且最下层书本受到下端设备和上层书本的较大摩擦力，在推送过程中，容易导致书本卷页，使得书本发生破损的现象发生；其次在展开书本时使用坡度较大的三角块进行操作，容易撕烂书本内部的书页，从而导致图书破损，书本内容丢失的现象产生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种图书存储系统，包括电机，包括装载板，所述电机固定设置在装载板下端面，所述装载板中间转动设置有环板，所述环板中间转动连接有多个排列整齐的滑辊，所述环板上端面与装载板上端面平齐，所述环板超过装载板下端面的外壁固定设置有调节齿轮，所述调节齿轮外端均啮合有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮连线穿过环板中心，且在同一时刻仅有一个驱动齿轮可与调节齿轮啮合，两个所述驱动齿轮转轴沿着两驱动齿轮连线方向套设在装载板上开设的长圆孔内，两个所述驱动齿轮转轴远离装载板的另一端转动设置在互斥板上，所述互斥板两端下端面固定设置有推行座，两个所述推行座外端远离环板的一侧接触有步进架，两个所述步进架两端固定设置在位移杆下端，四个所述位移杆套设在装载板侧壁开设的步进槽内壁，位于同一根步进架两端的所述位移杆穿过装载板的一端固定设置有检测杆，两个所述检测杆末端位于滑辊上端，位于装载板下端的四根所述位移杆外侧还套设有收紧皮带，所述收紧皮带一端固定设置在装载板下端面，另一端缠绕有缠绕轮，所述缠绕轮转动设置在装载板下端面，四个所述位移杆下端均设置有复位弹簧，四个所述复位弹簧远离位移杆的一端固定设置在装载板边缘的支架上，所述复位弹簧的轴线方向与步进槽方向相同，两个所述驱动齿轮下端面同轴设置有同步轮，所述同步轮外侧套设有同步带，所述同步带内还套设有驱动轮和涨紧轮，所述驱动轮转动连接在装载板下端面，所述涨紧轮套设在装载板上开设的长圆孔中，所述涨紧轮下端轴上通过轴套固定设置有涨紧弹簧，所述涨紧弹簧远离涨紧轮的一端固定设置在装载板下端面上，所述驱动轮转动设置在装载板下端面，所述驱动轮靠近缠绕轮，所述缠绕轮外壁啮合有动力轮，所述动力轮套设在以电机为轴线开设在装载板上的圆弧槽内，所述动力轮位于圆弧槽内的两端分别可与缠绕轮和驱动轮相啮合，所述动力轮一直与电机输出轴上的摩擦轮相啮合；

工作时，将设备组装完毕，将电机连接到控制器，将书本推送到环板内侧的滑辊上端(如图1所示)，启动电机使得电机逆时针旋转(如图2右侧向左看，图2为逆时针旋转度状态)，电机逆时针转动带动动力轮顺时针转动，动力轮转动后沿着圆弧槽绕着电机逆时针公转向着缠绕轮靠近，当动力轮公转到圆弧槽末端时，动力轮与缠绕轮啮合，从而驱动缠绕轮顺时针转动，缠绕轮顺时针转动后将收紧皮带缠绕到缠绕轮外壁，使得收紧皮带的长度缩短(如图2所示，图中收紧皮带与缠绕轮的接触点，仅仅作为固定点，不代表方向性)，收紧皮带缩短从而使得收紧皮带内侧的多个位移杆沿着装载板上的步进槽克服步进槽的拉力向装载板中间移动，这时位移杆穿过装载板的另一端固定的两个位检测杆向着中间靠近移动，同时的位移杆下端的步进架也向中间移动；现在分为两种情况，当书本处于横着放置在环板中央的滑辊上时，随着电机继续逆时针转动，两个检测杆同时插入书本的上下端，且检测杆的位移距离相同，同时两个步进架的移动距离也相同，当两个步进架其中一个接触到推行座，推行座再带动互斥板沿着装载板上开设的长圆孔向中间移动(如图2所示，互斥板的移动过程中带动两端的驱动齿轮移动，驱动齿轮移动再带动同步轮移动，同步轮的移动会使得同步带的形状发生改变，如图所示的上侧涨紧轮受到涨紧弹簧的拉力，如图中的同步轮布置角度，同步带受到同步轮的向下移动会拉动涨紧轮的移动，所以当互斥板移动过程中均克服着涨紧弹簧的拉力在移动)，同时，直到两个步进架同时接触到互斥板两端的推行座外侧，这时判定为书本横着放置在环板中间的滑辊上，这时电机顺时针反转，使得动力轮逆时针转动，动力轮自转的同时受到电机顺时针转动，从而在圆弧槽顺时针公转，当动力轮与缠绕轮脱离的一瞬间，收紧皮带受到各个位移杆外侧的复位弹簧作用力发生复位，缠绕轮这时逆时针转动，位移杆向外侧移动后带动步进架和检测杆均向外移动脱离出环板范围，这时推行座脱离步进架的限制，涨紧弹簧拉动涨紧轮复位同时的涨紧轮带动驱动齿轮和互斥板向上移动，从而使得下侧的驱动齿轮与调节齿轮啮合，电机继续转动，从而驱动驱动轮转动，驱动轮转动后驱动同步带转动，同步带转动再驱动同步轮转动，同步轮转动驱动同轴的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动再驱动调节齿轮转动，最终调节齿轮转动九十度后，电机再反转进行书本翻页方向的检测(如图2所示，书本装订边会阻止检测杆的移动，从而使得当下侧的位移杆位移距离超过上侧的位移杆位移距离时，判断为书本翻页向下方，这时电机再间接驱动调节齿轮转动一百八十度即可)，最终使得书本的翻页方向向右，如上若书本翻页向右时，这时电机不再间接驱动调节齿轮转动，当书本方向调节好后，直接将书本通过其他装置推送到下个环节即可。

本发明通过电机的逆时针转动驱动动力轮在圆弧槽内来回滑动，从而使得收紧皮带先进行收缩间接使得检测杆插入书本内侧，当其中一个检测杆边触碰到书本封装边时无法继续进行位移只能使得另外一个检测杆继续移动插入书本页码中从而判断书本的放置状态，最终再通过电机的反转将书本的装订边统一旋转到同一侧，使得书本最终输出状态保持一本一本输出且排列方式相通，有效解决了现有设备采用人工竖直码垛，耗费大量时间的同时；进一步解决了码垛处理方式，书本大小厚度不一使得最下侧的书本在推动过程中受到上下摩擦力，使得书本损坏，内部页码文字丢失从而影响阅读的问题。

作为本发明的进一步方案，所述环板下端面上滑动设置有多个定位板，所述定位板滑动设置在互斥板侧壁，所述定位板内侧竖向滑动设置有锁销，所述锁销上端通过支架连接有保持弹簧，所述保持弹簧远离环板的一端固定设置在定位板下端，所述锁销下端开设有斜面，所述斜面上接触有定位销，所述定位销横向滑动连接在定位板内壁，所述定位销远离锁销的一端接触在互斥板侧壁开设的多个定位孔内，所述环板下端面上开设有与锁销相对于的锁止孔；

本发明在使用时再电机进行二次检测时，涨紧轮受到涨紧弹簧的拉力，在一瞬间使得互斥板发生复位，从而可能造成设备震动过大，从而导致书本偏离环板中央位置，甚至环板发生转动，从而造成书本的位置发生变化，在二次检测时容易导致书本页码被检测杆不规则挤压，使得书本损坏的现象出现，在此希望设置一套定位装置，以解决工作时涨紧轮受到涨紧弹簧的拉动时产生的震动；

本发明使用时当电机11间接驱动缠绕轮24转动时，缠绕轮24将收紧皮带23收缩，从而使得步进架19间接推动互斥板17移动，当互斥板17移动时，互斥板17上的定位孔40将定位销39挤压出定位孔40(如图4所示，在此方向词仅仅代表着如图4中的方向)，定位销右移挤压到锁销上开设的斜面，从而使得锁销克服保持弹簧的拉力向上移动，从而使得锁销插入环板下端开设的锁止孔内部，从而在互斥板移动过程中锁销将环板锁定，使得环板无法转动，同时定位销末端顶着互斥板侧壁滑动，直到互斥板侧壁另外一个定位孔与定位销结合，当电机反转准备对书本角度进行调整时，位移杆复位，步进架与推行座分离，这时互斥板受到定位孔和定位销作用不再发生移动，同时锁销受到保持弹簧的作用向下移动从而使得定位销和定位孔能紧紧贴合，且将环板解锁，这时电机再间接对书本进行方向角度操作即可；

本发明通过互斥板受到步进架推动发生位移时，使得定位孔与定位销脱离结合，使得定位销上移将环板锁定，同时当电机对书本方向检测完成后，另外的定位孔与定位销进行结合，从而使得互斥板不再发生位移恢复，这时的涨紧轮和涨紧弹簧各种状态仅仅为涨紧同步轮作用，从而有效解决了涨紧轮和涨紧弹簧的复位动作对互斥板造成冲击，从而使得设备发生震动，使得滑辊和环板发生转动从而造成二次检测时检测杆对书本造成损坏的现象出现。

作为本发明的进一步方案，所述锁销采用减摩材料，减小摩擦减小震动，使得设备寿命得到延长。

作为本发明的进一步方案，所述电机采用减速电机，在速度不变得情况下获得更大扭矩，使得设备运转更加快速有力。

作为本发明的进一步方案，所述装载板两端侧壁分别固定设置有喂入板和导出板，有效引导了书本得进入与离开，避免书本过乱得进入设备，使得书本调整过程耗费更多时间。

作为本发明的进一步方案，所述检测杆上固定设置有平整块，在检测阶段能快速将书本大约对齐水平或者竖直状态，对于后期得调整更加快速，提高工作效率。

一种图书存储方法，适用于上述任意一项所述的一种图书存储装置，其特征在于：该一种图书存储方法的具体步骤如下：

步骤一：先将需要归还的图书无序的推动放置到图书存储系统装置上；

步骤二：启动图书存储系统装置，将书本方向整理一致；

步骤三：将方向整理好的书本推动输送到下个流程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过电机的逆时针转动驱动动力轮在圆弧槽内来回滑动，从而使得收紧皮带先进行收缩间接使得检测杆插入书本内侧，当其中一个检测杆边触碰到书本封装边时无法继续进行位移只能使得另外一个检测杆继续移动插入书本页码中从而判断书本的放置状态，最终再通过电机的反转将书本的装订边统一旋转到同一侧，使得书本最终输出状态保持一本一本输出且排列方式相通，有效解决了现有设备采用人工竖直码垛，耗费大量时间的同时；进一步解决了码垛处理方式，书本大小厚度不一使得最下侧的书本在推动过程中受到上下摩擦力，使得书本损坏，内部页码文字丢失从而影响阅读的问题。

2.本发明通过互斥板受到步进架推动发生位移时，使得定位孔与定位销脱离结合，使得定位销上移将环板锁定，同时当电机对书本方向检测完成后，另外的定位孔与定位销进行结合，从而使得互斥板不再发生位移恢复，这时的涨紧轮和涨紧弹簧各种状态仅仅为涨紧同步轮作用，从而有效解决了涨紧轮和涨紧弹簧的复位动作对互斥板造成冲击，从而使得设备发生震动，使得滑辊和环板发生转动从而造成二次检测时检测杆对书本造成损坏的现象出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2本发明仰视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明仰正视总体结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明方法流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机11，装载板12，环板13，滑辊14，调节齿轮15，驱动齿轮16，互斥板17，推行座18，步进架19，位移杆20，步进槽21，检测杆22，收紧皮带23，缠绕轮24，复位弹簧25，同步轮26，同步带27，驱动轮28，涨紧轮29，涨紧弹簧30，动力轮31，圆弧槽32，定位板35，锁销36，保持弹簧37，斜面38，定位销39，定位孔40，锁止孔41，喂入板45，导出板46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种图书存储系统，包括电机11，包括装载板12，电机11固定设置在装载板12下端面，装载板12中间转动设置有环板13，环板13中间转动连接有多个排列整齐的滑辊14，环板13上端面与装载板12上端面平齐，环板13超过装载板12下端面的外壁固定设置有调节齿轮15，调节齿轮15外端均啮合有两个驱动齿轮16，两个驱动齿轮16连线穿过环板13中心，且在同一时刻仅有一个驱动齿轮16可与调节齿轮15啮合，两个驱动齿轮16转轴沿着两驱动齿轮16连线方向套设在装载板12上开设的长圆孔内，两个驱动齿轮16转轴远离装载板12的另一端转动设置在互斥板17上，互斥板17两端下端面固定设置有推行座18，两个推行座18外端远离环板13的一侧接触有步进架19，两个步进架19两端固定设置在位移杆20下端，四个位移杆20套设在装载板12侧壁开设的步进槽21内壁，位于同一根步进架19两端的位移杆20穿过装载板12的一端固定设置有检测杆22，两个检测杆22末端位于滑辊14上端，位于装载板12下端的四根位移杆20外侧还套设有收紧皮带23，收紧皮带一端固定设置在装载板12下端面，另一端缠绕有缠绕轮24，缠绕轮24转动设置在装载板12下端面，四个位移杆20下端均设置有复位弹簧25，四个复位弹簧25远离位移杆20的一端固定设置在装载板12边缘的支架上，复位弹簧25的轴线方向与步进槽21方向相同，两个驱动齿轮16下端面同轴设置有同步轮26，同步轮26外侧套设有同步带27，同步带27内还套设有驱动轮28和涨紧轮29，驱动轮28转动连接在装载板12下端面，涨紧轮29套设在装载板12上开设的长圆孔中，涨紧轮29下端轴上通过轴套固定设置有涨紧弹簧30，涨紧弹簧30远离涨紧轮29的一端固定设置在装载板12下端面上，驱动轮28转动设置在装载板12下端面，驱动轮28靠近缠绕轮24，缠绕轮24外壁啮合有动力轮31，动力轮31套设在以电机11为轴线开设在装载板12上的圆弧槽32内，动力轮31位于圆弧槽32内的两端分别可与缠绕轮24和驱动轮28相啮合，动力轮31一直与电机11输出轴上的摩擦轮相啮合；

工作时，将设备组装完毕，将电机11连接到控制器，将书本推送到环板13内侧的滑辊14上端(如图1所示)，启动电机11使得电机11逆时针旋转(如图2右侧向左看，图2为逆时针旋转90度状态)，电机11逆时针转动带动动力轮31顺时针转动，动力轮31转动后沿着圆弧槽32绕着电机11逆时针公转向着缠绕轮24靠近，当动力轮31公转到圆弧槽32末端时，动力轮31与缠绕轮24啮合，从而驱动缠绕轮24顺时针转动，缠绕轮24顺时针转动后将收紧皮带23缠绕到缠绕轮24外壁，使得收紧收紧皮带23的长度缩短(如图2所示，图中收紧皮带23与缠绕轮24的接触点，仅仅作为固定点，不代表方向性)，收紧皮带23缩短从而使得收紧皮带23内侧的多个位移杆20沿着装载板12上的步进槽21克服步进槽21的拉力向装载板中间移动，这时位移杆20穿过装载板12的另一端固定的两个位检测杆22向着中间靠近移动，同时的位移杆20下端的步进架19也向中间移动；现在分为两种情况，当书本处于横着放置在环板13中央的滑辊14上时，随着电机11继续逆时针转动，两个检测杆22同时插入书本的上下端，且检测杆22的位移距离相同，同时两个步进架19的移动距离也相同，当两个步进架19其中一个接触到推行座18，推行座18再带动互斥板17沿着装载板12上开设的长圆孔向中间移动(如图2所示，互斥板17的移动过程中带动两端的驱动齿轮16移动，驱动齿轮16移动再带动同步轮26移动，同步轮26的移动会使得同步带27的形状发生改变，如图2所示的上侧涨紧轮29受到涨紧弹簧30的拉力，如图2中的同步轮26布置角度，同步带27受到同步轮26的向下移动会拉动涨紧轮29的移动，所以当互斥板17移动过程中均克服着涨紧弹簧30的拉力在移动)，同时，直到两个步进架19同时接触到互斥板17两端的推行座18外侧，这时判定为书本横着放置在环板13中间的滑辊14上，这时电机11顺时针反转，使得动力轮31逆时针转动，动力轮31自转的同时受到电机顺时针转动，从而在圆弧槽32顺时针公转，当动力轮31与缠绕轮24脱离的一瞬间，收紧皮带23受到各个位移杆20外侧的复位弹簧25作用力发生复位，缠绕轮24这时逆时针转动，位移杆20向外侧移动后带动步进架19和检测杆22均向外移动脱离出环板13范围，这时推行座18脱离步进架19的限制，涨紧弹簧30拉动涨紧轮29复位同时的涨紧轮29带动驱动齿轮16和互斥板17向上移动，从而使得下侧的驱动齿轮16与调节齿轮15啮合，电机11继续转动，从而驱动驱动轮28转动，驱动轮28转动后驱动同步带27转动，同步带27转动再驱动同步轮26转动，同步轮26转动驱动同轴的驱动齿轮16转动，驱动齿轮16转动再驱动调节齿轮15转动，最终调节齿轮15转动九十度后，电机11再反转进行书本翻页方向的检测(如图2所示，书本装订边会阻止检测杆22的移动，从而使得当下侧的位移杆20位移距离超过上侧的位移杆位20移距离时，判断为书本翻页向下方，这时电机11再间接驱动调节齿轮15转动一百八十度即可)，最终使得书本的翻页方向向右，如上若书本翻页向右时，这时电机11不再间接驱动调节齿轮15转动，当书本方向调节好后，直接将书本通过其他装置推送到下个环节即可。

本发明通过电机11的逆时针转动驱动动力轮31在圆弧槽32内来回滑动，从而使得收紧皮带23先进行收缩间接使得检测杆22插入书本内侧，当其中一个检测杆22边触碰到书本封装边时无法继续进行位移只能使得另外一个检测杆22继续移动插入书本页码中从而判断书本的放置状态，最终再通过电机11的反转将书本的装订边统一旋转到同一侧，使得书本最终输出状态保持一本一本输出且排列方式相通，有效解决了现有设备采用人工竖直码垛，耗费大量时间的同时；进一步解决了码垛处理方式，书本大小厚度不一使得最下侧的书本在推动过程中受到上下摩擦力，使得书本损坏，内部页码文字丢失从而影响阅读的问题。

作为本发明的进一步方案，环板13下端面上滑动设置有多个定位板35，定位板35滑动设置在互斥板17侧壁，定位板35内侧竖向滑动设置有锁销36，锁销36上端通过支架连接有保持弹簧37，保持弹簧37远离环板13的一端固定设置在定位板35下端，锁销36下端开设有斜面38，斜面38上接触有定位销39，定位销39横向滑动连接在定位板35内壁，定位销39远离锁销36的一端接触在互斥板17侧壁开设的多个定位孔40内，环板13下端面上开设有与锁销36相对于的锁止孔41；

本发明在使用时再电机11进行二次检测时，涨紧轮29受到涨紧弹簧30的拉力，在一瞬间使得互斥板17发生复位，从而可能造成设备震动过大，从而导致书本偏离环板13中央位置，甚至环板13发生转动，从而造成书本的位置发生变化，在二次检测时容易导致书本页码被检测杆22不规则挤压，使得书本损坏的现象出现，在此希望设置一套定位装置，以解决工作时涨紧轮29受到涨紧弹簧30的拉动时产生的震动；

本发明使用时当电机11间接驱动缠绕轮24转动时，缠绕轮24将收紧皮带23收缩，从而使得步进架19间接推动互斥板17移动，当互斥板17移动时，互斥板17上的定位孔40将定位销39挤压出定位孔40(如图4所示，在此方向词仅仅代表着如图4中的方向)，定位销39右移挤压到锁销36上开设的斜面38，从而使得锁销36克服保持弹簧37的拉力向上移动，从而使得锁销36插入环板13下端开设的锁止孔41内部，从而在互斥板17移动过程中锁销36将环板13锁定，使得环板13无法转动，同时定位销39末端顶着互斥板17侧壁滑动，直到互斥板17侧壁另外一个定位孔40与定位销39结合，当电机11反转准备对书本角度进行调整时，位移杆20复位，步进架19与推行座18分离，这时互斥板17受到定位孔40和定位销39作用不再发生移动，同时锁销36受到保持弹簧37的作用向下移动从而使得定位销39和定位孔40能紧紧贴合，且将环板13解锁，这时电机11再间接对书本进行方向角度操作即可；

本发明通过互斥板17受到步进架19推动发生位移时，使得定位孔40与定位销39脱离结合，使得定位销39上移将环板13锁定，同时当电机11对书本方向检测完成后，另外的定位孔40与定位销39进行结合，从而使得互斥板17不再发生位移恢复，这时的涨紧轮29和涨紧弹簧30各种状态仅仅为涨紧同步轮26作用，从而有效解决了涨紧轮29和涨紧弹簧30的复位动作对互斥板17造成冲击，从而使得设备发生震动，使得滑辊14和环板13发生转动从而造成二次检测时检测杆22对书本造成损坏的现象出现。

作为本发明的进一步方案，锁销36采用减摩材料，减小摩擦减小震动，使得设备寿命得到延长。

作为本发明的进一步方案，电机11采用减速电机，在速度不变得情况下获得更大扭矩，使得设备运转更加快速有力。

作为本发明的进一步方案，装载板12两端侧壁分别固定设置有喂入板45和导出板46，有效引导了书本得进入与离开，避免书本过乱得进入设备，使得书本调整过程耗费更多时间。

作为本发明的进一步方案，检测杆22上固定设置有平整块，在检测阶段能快速将书本大约对齐水平或者竖直状态，对于后期得调整更加快速，提高工作效率。

一种图书存储方法，适用于上述任意一项的一种图书存储装置，该一种图书存储方法的具体步骤如下：

步骤一：先将需要归还的图书无序的推动放置到图书存储系统装置上；

步骤二：启动图书存储系统装置，将书本方向整理一致；

步骤三：将方向整理好的书本推动输送到下个流程。

工作原理：工作时，将设备组装完毕，将电机11连接到控制器，将书本推送到环板13内侧的滑辊14上端(如图1所示)，启动电机11使得电机11逆时针旋转(如图2右侧向左看，图2为逆时针旋转90度状态)，电机11逆时针转动带动动力轮31顺时针转动，动力轮31转动后沿着圆弧槽32绕着电机11逆时针公转向着缠绕轮24靠近，当动力轮31公转到圆弧槽32末端时，动力轮31与缠绕轮24啮合，从而驱动缠绕轮24顺时针转动，缠绕轮24顺时针转动后将收紧皮带23缠绕到缠绕轮24外壁，使得收紧收紧皮带23的长度缩短(如图2所示，图中收紧皮带23与缠绕轮24的接触点，仅仅作为固定点，不代表方向性)，收紧皮带23缩短从而使得收紧皮带23内侧的多个位移杆20沿着装载板12上的步进槽21克服步进槽21的拉力向装载板中间移动，这时位移杆20穿过装载板12的另一端固定的两个位检测杆22向着中间靠近移动，同时的位移杆20下端的步进架19也向中间移动；现在分为两种情况，当书本处于横着放置在环板13中央的滑辊14上时，随着电机11继续逆时针转动，两个检测杆22同时插入书本的上下端，且检测杆22的位移距离相同，同时两个步进架19的移动距离也相同，当两个步进架19其中一个接触到推行座18，推行座18再带动互斥板17沿着装载板12上开设的长圆孔向中间移动(如图2所示，互斥板17的移动过程中带动两端的驱动齿轮16移动，驱动齿轮16移动再带动同步轮26移动，同步轮26的移动会使得同步带27的形状发生改变，如图2所示的上侧涨紧轮29受到涨紧弹簧30的拉力，如图2中的同步轮26布置角度，同步带27受到同步轮26的向下移动会拉动涨紧轮29的移动，所以当互斥板17移动过程中均克服着涨紧弹簧30的拉力在移动)，同时，直到两个步进架19同时接触到互斥板17两端的推行座18外侧，这时判定为书本横着放置在环板13中间的滑辊14上，这时电机11顺时针反转，使得动力轮31逆时针转动，动力轮31自转的同时受到电机顺时针转动，从而在圆弧槽32顺时针公转，当动力轮31与缠绕轮24脱离的一瞬间，收紧皮带23受到各个位移杆20外侧的复位弹簧25作用力发生复位，缠绕轮24这时逆时针转动，位移杆20向外侧移动后带动步进架19和检测杆22均向外移动脱离出环板13范围，这时推行座18脱离步进架19的限制，涨紧弹簧30拉动涨紧轮29复位同时的涨紧轮29带动驱动齿轮16和互斥板17向上移动，从而使得下侧的驱动齿轮16与调节齿轮15啮合，电机11继续转动，从而驱动驱动轮28转动，驱动轮28转动后驱动同步带27转动，同步带27转动再驱动同步轮26转动，同步轮26转动驱动同轴的驱动齿轮16转动，驱动齿轮16转动再驱动调节齿轮15转动，最终调节齿轮15转动九十度后，电机11再反转进行书本翻页方向的检测(如图2所示，书本装订边会阻止检测杆22的移动，从而使得当下侧的位移杆20位移距离超过上侧的位移杆位20移距离时，判断为书本翻页向下方，这时电机11再间接驱动调节齿轮15转动一百八十度即可)，最终使得书本的翻页方向向右，如上若书本翻页向右时，这时电机11不再间接驱动调节齿轮15转动，当书本方向调节好后，直接将书本通过其他装置推送到下个环节即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种图书存储系统，包括电机(11)，其特征在于：包括装载板(12)，所述电机(11)固定设置在装载板(12)下端面，所述装载板(12)中间转动设置有环板(13)，所述环板(13)中间转动连接有多个排列整齐的滑辊(14)，所述环板(13)上端面与装载板(12)上端面平齐，所述环板(13)超过装载板(12)下端面的外壁固定设置有调节齿轮(15)，所述调节齿轮(15)外端均啮合有两个驱动齿轮(16)，两个所述驱动齿轮(16)连线穿过环板(13)中心，且在同一时刻仅有一个驱动齿轮(16)可与调节齿轮(15)啮合，两个所述驱动齿轮(16)转轴沿着两驱动齿轮(16)连线方向套设在装载板(12)上开设的长圆孔内，两个所述驱动齿轮(16)转轴远离装载板(12)的另一端转动设置在互斥板(17)上，所述互斥板(17)两端下端面固定设置有推行座(18)，两个所述推行座(18)外端远离环板(13)的一侧接触有步进架(19)，两个所述步进架(19)两端固定设置在位移杆(20)下端，四个所述位移杆(20)套设在装载板(12)侧壁开设的步进槽(21)内壁，位于同一根步进架(19)两端的所述位移杆(20)穿过装载板(12)的一端固定设置有检测杆(22)，两个所述检测杆(22)末端位于滑辊(14)上端，位于装载板(12)下端的四根所述位移杆(20)外侧还套设有收紧皮带(23)，所述收紧皮带一端固定设置在装载板(12)下端面，另一端缠绕有缠绕轮(24)，所述缠绕轮(24)转动设置在装载板(12)下端面，四个所述位移杆(20)下端均设置有复位弹簧(25)，四个所述复位弹簧(25)远离位移杆(20)的一端固定设置在装载板(12)边缘的支架上，所述复位弹簧(25)的轴线方向与步进槽(21)方向相同，两个所述驱动齿轮(16)下端面同轴设置有同步轮(26)，所述同步轮(26)外侧套设有同步带(27)，所述同步带(27)内还套设有驱动轮(28)和涨紧轮(29)，所述驱动轮(28)转动连接在装载板(12)下端面，所述涨紧轮(29)套设在装载板(12)上开设的长圆孔中，所述涨紧轮(29)下端轴上通过轴套固定设置有涨紧弹簧(30)，所述涨紧弹簧(30)远离涨紧轮(29)的一端固定设置在装载板(12)下端面上，所述驱动轮(28)转动设置在装载板(12)下端面，所述驱动轮(28)靠近缠绕轮(24)，所述缠绕轮(24)外壁啮合有动力轮(31)，所述动力轮(31)套设在以电机(11)为轴线开设在装载板(12)上的圆弧槽(32)内，所述动力轮(31)位于圆弧槽(32)内的两端分别可与缠绕轮(24)和驱动轮(28)相啮合，所述动力轮(31)一直与电机(11)输出轴上的摩擦轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种图书存储系统，其特征在于：所述环板(13)下端面上滑动设置有多个定位板(35)，所述定位板(35)滑动设置在互斥板(17)侧壁，所述定位板(35)内侧竖向滑动设置有锁销(36)，所述锁销(36)上端通过支架连接有保持弹簧(37)，所述保持弹簧(37)远离环板(13)的一端固定设置在定位板(35)下端，所述锁销(36)下端开设有斜面(38)，所述斜面(38)上接触有定位销(39)，所述定位销(39)横向滑动连接在定位板(35)内壁，所述定位销(39)远离锁销(36)的一端接触在互斥板(17)侧壁开设的多个定位孔(40)内，所述环板(13)下端面上开设有与锁销(36)相对于的锁止孔(41)。

3.根据权利要求2所述的一种图书存储系统，其特征在于：所述锁销(36)采用减摩材料。

4.根据权利要求1所述的一种图书存储系统，其特征在于：所述电机(11)采用减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种图书存储系统，其特征在于：所述装载板(12)两端侧壁分别固定设置有喂入板(45)和导出板(46)。

6.根据权利要求1所述的一种图书存储系统，其特征在于：所述检测杆(22)上固定设置有平整块。

7.一种图书存储方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种图书存储系统，其特征在于：该一种图书存储方法的具体步骤如下：

步骤一：先将需要归还的图书无序的推动放置到图书存储系统上；

步骤二：启动图书存储系统，将书本方向整理一致；

步骤三：将方向整理好的书本推动输送到下个流程。

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