CN216918047U - 一种改善分叠爪运动方式的折叠机 - Google Patents

Abstract

一种改善分叠爪运动方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪与滑块连接，滑块与弧形导轨滑动连接，由沿着弧形导轨滑动的滑块带动分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，弧形导轨的弧线形状使得滑块在滑动的同时发生转动，从而由滑块带动分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动。本实用新型的优点是减少了分叠爪动作所需的时间，而且分叠爪在进入纸材承接位的过程中即使顶到纸材边缘也能避免纸材发生错位，再者，弧形导轨更有利于精确约束分叠爪的位置，使进入纸材承接位的分叠爪尽可能贴近折叠辊，缩短纸材从折叠辊落下到分叠爪的行程距离，提高折叠机的生产效率。

Description

一种改善分叠爪运动方式的折叠机

技术领域

本实用新型涉及生产折叠纸材的折叠机。

背景技术

生产折叠纸材的折叠机具有两条彼此平行的折叠辊，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承托纸垛的承纸件。折叠机工作时，连续的纸材从两条折叠辊的辊隙中经过，由同步转动的两条折叠辊将连续的纸材分切并折叠成一张张的纸材，形成的纸材落下并堆叠在承纸件上。

为了使落到承纸件上的纸材每当堆叠至一定张数就分开成独立的一垛，在折叠辊的下方还设有分叠爪。每当纸材在承纸件上堆叠至预定张数时，分叠爪进入纸材承接位，也就是让分叠爪插入到承纸件的正上方，使分叠爪插入到从折叠辊落下的折叠的纸材中，于是，后续从折叠辊落下的纸材临时堆叠在分叠爪上，在承纸件上分隔出一垛纸材。当折叠机中的其他机构将承纸件上的整垛纸材移走后，承纸件回到原位，分叠爪退出纸材承接位，于是，之前堆叠在分叠爪上的纸材转移到承纸件上，后续从折叠辊落下的纸材继续堆叠在承纸件上，直至形成一垛新的纸材。如此循环，分叠爪反复地进入和退出纸材承接位，就能在承纸件上形成一垛垛独立的纸材。

在现有的折叠机中，分叠爪进入纸材承接位的动作分为转动和移动两个步骤。分叠爪在碰到纸材之前先完成转动，然后再作单纯的平移运动，直至分叠爪插入纸材中。分叠爪的这种分步动作的方式不仅耗时较长，而且由于分叠爪在插入纸材的过程中只作单纯的平移运动，导致分叠爪容易顶到纸材的边缘，致使纸材发生错位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改善分叠爪运动方式的折叠机，以缩短分叠爪进入纸材承接位的动作时间，并且避免纸材在分叠爪插入的过程中发生错位。

本实用新型是这样实现的：一种改善分叠爪运动方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，分叠爪与滑块连接，滑块与弧形导轨滑动连接，由沿着弧形导轨滑动的滑块带动分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，弧形导轨的弧线形状使得滑块在滑动的同时发生转动，从而由滑块带动分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动。

作为最佳实施方式，所述弧形导轨固定在升降座上，升降座与折叠机的机架滑动连接，升降座可沿着机架上下滑动。

作为最佳实施方式，驱动所述滑块沿着所述弧形导轨滑动的机构安装在所述升降座上。

本实用新型的优点是：分叠爪在移动的同时进行转动，减少了分叠爪动作所需的时间，提高了折叠机的工作效率，而且由于分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动，所以在此过程中即使分叠爪顶到纸材的边缘也能迅速脱离纸材边缘，从而避免纸材发生错位，使分叠爪能够更顺利地插入纸材中。再者，弧形导轨更有利于精确约束分叠爪的位置，使进入纸材承接位的分叠爪尽可能贴近折叠辊，从而缩短纸材从折叠辊落下到分叠爪的行程距离，提高折叠机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2至图3是分叠爪进入纸材承接位的动作过程示意图；

图4是承纸件离开接收纸材的位置的示意图；

图5是承纸件回到接收纸材的位置的示意图；

图6是堆叠在分叠爪上的纸材转移到承纸件的示意图；

图7至图8是分叠爪退出纸材承接位的动作过程示意图；

图9是分叠爪、滑块、弧形导轨、升降座的一种具体连接结构示意图；

图10是本实用新型实施例二的结构示意图；

图11至图14是插纸爪与分叠爪配合动作的过程示意图。

图15是本实用新型实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。

实施例一

参见图1，折叠机包括两条水平布置的彼此平行的折叠辊1，在折叠辊下方设有分叠爪2，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承纸件3。折叠机工作时，来自不同来源的两条连续的纸材从两条折叠辊1的辊隙中连续经过，两条折叠辊1同步反向转动，将经过辊隙的纸材分切并且折叠成一张张的纸材。折成的纸材落到承纸件3上堆成纸垛。每当在承纸件3上堆成的纸垛达到预定的纸张数量时，分叠爪2执行进入纸材承接位的动作，也就是执行图1至图3所示的动作，令分叠爪2一边移动一边转动，直至分叠爪2如图3所示插入到从折叠辊1落下的折叠的纸材中，于是，后续从折叠辊1落下的纸材临时堆叠在分叠爪2上，同时在承纸件3上分隔出一垛独立的纸材。接着，折叠机中的其他机构（图中未示出）随即如图4所示将承纸件3移动至其他位置，并且将承纸件3上的纸垛移走，然后又如图5所示将承纸件3移回至继续接收纸材的位置。接着，分叠爪2下降至图6所示位置，使得之前临时堆叠在分叠爪2上的纸垛转移到承纸件3上，后续从折叠辊1落下的纸材得以继续在承纸件3上堆叠，直至在承纸件3上形成一垛新的纸材。分叠爪2下降后随即执行执行图6至图8所示的动作过程，一边向右移动一边转动直至退出纸材承接位。之后，分叠爪2升高回位到图1所示位置。需要说明的是，图1至图8所示的分叠爪2与承纸件3在垂直于图纸的方向上彼此错开，所以分叠爪2与承纸件3不会相碰。

在分叠爪2进入纸材承接位的动作过程中，也就是在图1至图3的动作过程中，分叠爪2在移动的同时作转动，从而具有较高的动作效率，而且即使分叠爪在此过程中顶到纸材的边缘，转动的分叠爪也能迅速脱离纸材边缘，避免纸材发生错位。为实现该效果，参见图1，分叠爪2与滑块4固定连接，滑块4与弧形导轨5滑动连接。由沿着弧形导轨5滑动的滑块4带动分叠爪2在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动。弧形导轨5的弧线形状使得滑块4在滑动的同时发生转动，从而由滑块4带动分叠爪2在进入纸材承接位的过程中如图1至图3所示一边向左移动一边转动。本实施例采用气缸6来驱动滑块4沿着弧形导轨5滑动。当然也可以采用齿轮齿条等其他机构来驱动滑块4沿着弧形导轨5滑动。

为了使分叠爪2进入纸材承接位后能够随着堆叠在分叠爪2上的纸垛高度的增加而逐渐下降，参见图1，弧形导轨5固定在升降座7上，升降座7与折叠机的机架8滑动连接，升降座7可沿着机架8上下滑动。在图4至图5的过程中，升降座7带动滑块4和分叠爪2一起缓慢下降，从而使分叠爪2随着堆叠于其上的纸垛高度的增加而逐渐下降。当分叠爪2退出纸材承接位后，升降座7带动滑块4和分叠爪2一起从图8所示位置升高回到图1所示位置。控制升降座7升降的机构可采用气缸、齿轮齿条等机构。用于驱动滑块4沿着弧形导轨5滑动的机构安装在升降座7上，以便该机构可随着滑块4一起升降。例如本实施例中的气缸6安装在升降座7上，气缸6可随着滑块4一起升降。

图9示出了分叠爪2、滑块4、弧形导轨5、升降座7的一种具体连接结构。升降座7开设有凹槽9，弧形导轨5依靠螺栓镶嵌固定在凹槽9内。滑块4开设有与弧形导轨5的形状匹配的滑槽10，滑槽10骑跨在弧形导轨5上。分叠爪2固定在一条横杠11上，横杠11与滑块4固定连接，从而将分叠爪2与滑块4固定在一起。在横杠11上可以固定多个分叠爪2。图9只在横杠11的一端固定有滑块4。实际上在横杠11的另一端也可以对称地固定另一个滑块以及设置相应的弧形导轨和升降座，由固定在横杠11两端的滑块同时带动横杠在移动的同时作转动。

实施例二

参见图10，本实施例在实施例一的基础上在分叠爪2上增设了吹气嘴12，并且在承纸件3的左侧增加了插纸爪13。插纸爪13的作用是对每一垛纸材的最下面一张纸材的尾部做半折处理。插纸爪13对纸材尾部做半折处理的动作原理如图11所示，每当纸材开始在分叠爪2上堆叠并且承纸件3已离开接收纸张的位置时，堆叠在分叠爪2上的最下面一张纸材的尾部14从分叠爪2的边缘垂下，插纸爪13移动到顶触纸材尾部14的位置，同时吹气嘴12朝向纸材尾部14吹气，于是纸材尾部14被弯折成图11所示的半折形状。随即，当承纸件3上的纸垛被移走而且承纸件3如图12所示回到接收纸材的位置后，插纸爪13离开顶触纸材尾部的位置，纸材尾部14在承纸件3的托举下保持半折的形状。接着如图13所示，分叠爪2下降，将之前堆叠在分叠爪2上的已形成半折纸尾的纸垛转移到承纸件3上。然后如图14所示，分叠爪2向右一边移动一边转动直至退出纸材承接位。之后，分叠爪2和插纸爪13回到图10所示位置。本实施例的其他零部件的结构和动作过程与实施例一相同，不再赘述。

实施例三

参见图15，本实施例在实施例二的基础上将插纸爪13改成与分叠爪2类似的结构。插纸爪13与滑块16固定连接，滑块16与弧形导轨15滑动连接。在插纸爪13对纸材尾部做半折处理的时候，由沿着弧形导轨15滑动的滑块16带动插纸爪13一边移动一边转动。插纸爪13的功能作用与实施例二相同，不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种改善分叠爪运动方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，其特征是：分叠爪与滑块连接，滑块与弧形导轨滑动连接，由沿着弧形导轨滑动的滑块带动分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，弧形导轨的弧线形状使得滑块在滑动的同时发生转动，从而由滑块带动分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动。

2.如权利要求1所述的一种改善分叠爪运动方式的折叠机，其特征是：所述弧形导轨固定在升降座上，升降座与折叠机的机架滑动连接，升降座可沿着机架上下滑动。

3.如权利要求2所述的一种改善分叠爪运动方式的折叠机，其特征是：驱动所述滑块沿着所述弧形导轨滑动的机构安装在所述升降座上。

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