CN113277158A - 一种烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，包括机架、中转装置、理齐装置、捆扎装置和传送装置，中转装置、理齐装置、捆扎装置和传送装置均安装在机架上；中转装置用于承接从裁剪机上取下的烟盒标签纸；理齐装置用于将烟盒标签纸整理对齐；捆扎装置用于捆扎理齐好的烟盒标签纸；传送装置用于将中转装置上的烟盒标签纸传送给理齐装置，将理齐装置理齐后的烟盒标签纸传送给捆扎装置，以及将捆扎装置捆扎好的烟盒标签纸传送出捆扎装置。本发明烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备，实现烟盒标签纸的自动传送、理齐和捆扎，提高生产效率，节省人力成本。

Description

一种烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备

技术领域

本发明属于包装自动化技术领域，具体涉及一种烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备。

背景技术

烟盒标签纸是软包烟盒口上附有生产商家信息的标签纸。目前市面上的烟盒标签纸的生产流程多为先采用裁剪机剪切成形，然后由人工将便签纸堆垛对齐，最后进行捆扎包装。这种方法效率低下，耗费人力，不利于企业的规模化生产以及长远发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备，实现烟盒标签纸的自动传送、理齐和捆扎，提高生产效率，节省人力成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，包括机架、中转装置、理齐装置、捆扎装置和传送装置，所述中转装置、理齐装置、捆扎装置和传送装置均安装在所述机架上；所述中转装置用于承接从裁剪机上取下的烟盒标签纸；所述理齐装置用于将烟盒标签纸整理对齐；所述捆扎装置用于捆扎理齐好的烟盒标签纸；所述传送装置用于将中转装置上的烟盒标签纸传送给理齐装置，将理齐装置理齐后的烟盒标签纸传送给捆扎装置，以及将捆扎装置捆扎好的烟盒标签纸传送出捆扎装置。

作为本发明实施例的进一步改进，所述中转装置包括固定齿板、第一下压板、移动齿板、第二下压板、第一一维直线模组、第二一维直线模组和第一二维直线模组；所述固定齿板与所述机架连接，所述第一下压板与所述机架通过所述第一一维直线模组连接，所述移动齿板与所述机架通过所述第一二维直线模组连接，所述第二下压板与所述机架通过所述第二一维直线模组连接；所述第一下压板和第二下压板位于所述固定齿板的上方；所述第一一维直线模组用于带动所述第一下压板在竖直方向移动；所述第一二维直线模组用于带动移动齿板和第二下压板在竖直方向移动和平行于固定齿板的长度方向移动；所述第二一维直线模组用于带动所述第二下压板相对于移动齿板在竖直方向上移动；所述固定齿板和移动齿板均设有梳齿，移动齿板在竖直方向上移动时，移动齿板的梳齿可穿过固定齿板的相邻梳齿之间的间隙。

作为本发明实施例的进一步改进，所述固定齿板的两端设有挡片。

作为本发明实施例的进一步改进，所述中转装置还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述机架连接，所述第一光电传感器位于固定齿板的一端上方。

作为本发明实施例的进一步改进，所述理齐装置包括工作台、竖向挡板、第一推板、第一驱动件、第二推板和第二驱动件，所述竖向挡板、第一推板和第二推板均位于所述工作台的台面上；所述第一推板与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动第一推板移动；所述第二推板与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动第二推板移动；所述竖向挡板和所述第一推板相对布设，所述第二推板位于竖向挡板和第一推板的相同端。

作为本发明实施例的进一步改进，所述工作台上设有通槽，所述竖向挡板与机架通过第二驱动件连接，第二驱动件用于带动竖向挡板在通槽内上下移动。

作为本发明实施例的进一步改进，所述理齐装置还包括第三推板和第三驱动件，第三驱动件用于带动第三推板移动；所述桶槽位于第一推板和第三推板之间。

作为本发明实施例的进一步改进，所述传送装置包括第二二维直线模组、第一气爪、第三二维直线模组和第二气爪，所述第二二维直线模组与第一气爪连接，所述第三二维直线模组与第二气爪连接。

作为本发明实施例的进一步改进，所述第一气爪包括第一旋转手指气缸和第一夹片组，所述第一夹片组与第一旋转手指气缸连接；第二气爪包括第二旋转手指气缸、第二夹片组和滑杆，所述第二夹片组与第二旋转手指气缸连接，所述滑杆的一端与第二夹片组的一个夹片固定连接，第二夹片组的另一个夹片上设有通孔，滑杆的另一端穿过通孔与夹片间隙连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例提供一种烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备，实现烟盒标签纸的自动传送、理齐和捆扎，提高生产效率，节省人力成本。本发明实施例的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，中转装置承接从裁剪机上取下的烟盒标签纸，传送装置将中转装置上的烟盒标签纸传送给理齐装置，理齐装置将烟盒标签纸整理对齐，传送装置将理齐装置理齐后的烟盒标签纸传送给捆扎装置，捆扎装置捆扎理齐好的烟盒标签纸，传送装置将捆扎装置捆扎好的烟盒标签纸传送出烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，从而实现烟盒标签纸的自动理齐与捆扎，节省劳动力，提高生产效率，更好地实现烟盒标签纸批量化、低成本的生产目标。

附图说明

图1为本发明实施例的烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中中转装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中放置有烟盒标签纸和料盒的中转装置的局部示意图；

图4为图3中料盒的结构示意图；

图5为本发明实施例中中转装置的工作原理示意图；

图6为本发明实施例中理齐装置和传送装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中捆扎装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中捆扎装置的内部结构示意图。

图中，中转装置1，理齐装置2，捆扎装置3，烟盒标签纸4，料盒5，固定齿板10，挡片11，第一下压板12，移动齿板13，第二下压板14，第一一维直线模组15，第二一维直线模组16，第一二维直线模组17，第一光电传感器18，工作台21，第一推板22，第二推板23，第三推板24，竖向挡板25，外龙门31，限位板315，环形纸带轨道32，内龙门33，切烫模组36，第一电机341，第一主动轮342，第一从动轮343，第一光栅轮344，第二电机351，第二主动轮352，第二从动轮353，凸轮354，滚子355，第二光栅轮356，上压头361，下压头362，烫头363，刀片364，第二二维直线模组41，第一气爪42，第三二维直线模组43，第二气爪44，第一夹片组421，第二夹片组441，滑杆442，第二光电传感器45。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，如图1所示，包括机架、中转装置1、理齐装置2、捆扎装置3和传送装置，中转装置1、理齐装置2、捆扎装置3和传送装置均安装在机架上。中转装置1用于承接从裁剪机上取下的烟盒标签纸。理齐装置2用于将烟盒标签纸整理对齐。捆扎装置3用于捆扎理齐好的烟盒标签纸。传送装置用于将中转装置1上的烟盒标签纸传送给理齐装置2，将理齐装置2理齐后的烟盒标签纸传送给捆扎装置3，以及将捆扎装置3捆扎好的烟盒标签纸传送出烟盒标签纸自动整理和捆扎设备。

本发明实施例的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，工作时，中转装置1承接从裁剪机上取下的烟盒标签纸4，传送装置2将中转装置1上的烟盒标签纸4传送给理齐装置2，理齐装置2将烟盒标签纸4整理对齐，传送装置2将理齐装置理齐后的烟盒标签纸4传送给捆扎装置3，捆扎装置3捆扎理齐好的烟盒标签纸，传送装置将捆扎装置3捆扎好的烟盒标签纸传送出烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，从而实现烟盒标签纸的自动理齐与捆扎，节省劳动力，提高生产效率，更好地实现烟盒标签纸批量化、低成本的生产目标。

具体优选的，如图2所示，中转装置1包括设有梳齿的固定齿板10、第一下压板12、设有梳齿的移动齿板13、第二下压板14、第一一维直线模组15、第二一维直线模组16和第一二维直线模组17。固定齿板10与机架连接，第一下压板12与机架通过第一一维直线模组15连接。移动齿板13与机架通过第一二维直线模组17连接，第二下压板14与机架通过第二一维直线模组16连接。第一下压板12和第二下压板14位于固定齿板10的上方，第一下压板 12位于固定齿板10的梳齿的中部的上方，第二下压板14位于固定齿板10的梳齿的前端的上方。工作时，第一一维直线模组15带动第一下压板12在竖直方向上移动，第一二维直线模组17用于带动移动齿板13和第二下压板14在竖直方向上移动，以及在平行于固定齿板 10的长度方向上移动，第二一维直线模组16用于带动第二下压板14相对于移动齿板13在竖直方向上移动。移动齿板13在竖直方向上移动时，移动齿板13的梳齿可穿过固定齿板10 的相邻梳齿之间的间隙，即移动齿板13可穿过固定齿板10在固定齿板10的上方和下方之间移动。

其中，本实施例中用于从裁剪机上承装烟盒标签纸的料盒5的结构如图3所示，料盒5 的截面呈L形，料盒的一侧边设有梳齿。

本实施例优选结构的中转装置1的工作过程如图5所示。将盛有一摞摞烟盒标签纸4的料盒5从裁剪机上取下来，放到固定齿板10上，往前推，如图4所示。当料盒碰5到挡片 11后，料盒上的梳齿与固定齿板10的梳齿重合。第一二维直线模组17带动第二下压板14 向下移动，压住烟盒标签纸，随后第二一维直线模组16带动移动齿板13向上移动，使得烟盒标签纸被第二下压板14和移动齿板13夹取。第一二维直线模组17带动第二下压板14和移动齿板13同步向上移动，提升烟盒标签纸离开料盒表面。将料盒从固定齿板10上取走，此时第一二维直线模组17带动第二下压板14和移动齿板13夹住烟盒标签纸沿平行于固定齿板10的长度方向向前移至第一光电传感器18的正下端。第一一维直线模组15带动第一下压板12向下移动，压住烟盒标签纸，传送装置夹住第一摞烟盒标签纸，此时第二下压板14上移，离开烟盒标签纸，传送装置将第一摞烟盒标签纸夹走送至理齐装置2。

当第一摞烟盒标签纸被夹走之后，第二下压板14下压，第一下压板12上移，剩余的烟盒标签纸在第二下压板14和移动齿板13的夹取下被放回固定齿板10上。而后第一下压板12下压，移动齿板13下移至固定齿板10下方，第二下压板14上移离开烟盒标签纸表面。

第二下压板14和移动齿板13沿固定齿板10的长度方向向后移一个梳齿宽度的距离之后，第二下压板14下移压住烟盒标签纸，第一下压板12上移离开烟盒标签纸表面，随后移动齿板13上移，烟盒标签纸在第二下压板14和移动齿板13的夹取下离开固定齿板10，此时第二下压板14和移动齿板13夹住烟盒标签纸沿固定齿板的长度方向前移至第一光电传感器18的正下端。随后，第一下压板12下压，压住烟盒标签纸，传送装置运动至第一光电传感器18所在位置，夹住第二摞烟盒标签纸，此时第二下压板14上移，离开烟盒标签纸，传送装置将第二摞烟盒标签纸夹走送至理齐装置2。

如此反复，传送装置将烟盒标签纸从中转装置上运送至理齐装置2上。

本发明实施例的中转装置，结构简易、成本低廉，并且能够实现连续、稳定地运送烟盒标签纸，在运送过程中也不会对烟盒标签纸表面造成磨损。

优选的，第一下压板12比第二下压板14短，短的长度为一摞烟盒标签纸的宽度。在位于移动齿板13最前面的一摞烟盒标签纸前，第一下压板12正压住所有烟盒标签纸的纸垛，而第二下压板14由于比第一下压板12短一摞烟盒标签纸的宽度，第二下压板14正好压住除最前面一摞烟盒标签纸的其他烟盒标签纸。当传送装置夹取第一摞烟盒标签纸时，第一下压板12上升松开，传送装置将第一摞烟盒标签纸运走，同时由于第二下压板14压住了除第一摞烟盒标签纸的其他纸垛，其他纸垛在此过程中也可以不因此而散乱。

进一步，固定齿板10的两端设有挡片11。用于固定料盒5的位置，当料盒5被放到固定齿板10上之后，往前推动料盒5，当碰到挡片11后，停止推动料盒5，料盒5到位。

优选的，中转装置1还包括第一光电传感器18，第一光电传感器18与机架连接，第一光电传感器18位于固定齿板10的一端上方。当烟盒标签纸被运送到第一光电传感器18所处的位置时，第一光电传感器18接收到从烟盒标签纸表面反射回来的光，第一光电传感器18 发出信号给控制器，控制器再控制移动齿板13停止运动，烟盒标签纸运送到位。

优选的，如图6所示，传送装置包括第二二维直线模组41、第一气爪42、第三二维直线模组43和第二气爪44，第二二维直线模组41与第一气爪42连接，第三二维直线模组43与第二气爪44连接。第二二维直线模组41带动第一气爪42在水平面的两个方向上移动，第三二维直线模组43带动第二气爪44在水平面的两个方向上移动。第一气爪42用于将中转装置1上的烟盒标签纸传送给理齐装置2，第二气爪44用于将理齐装置2理齐后的烟盒标签纸传送给捆扎装置3，以及将捆扎装置3捆扎好的烟盒标签纸传送出烟盒标签纸自动整理和捆扎设备。

进一步，第一气爪42包括第一旋转手指气缸和第一夹片组421，第一夹片组421与第一旋转手指气缸连接。第二气爪44包括第二旋转手指气缸和第二夹片组441，第二夹片组441 与第二旋转手指气缸连接。两个气爪的旋转手指气缸带动夹片组的两个夹片可夹紧烟盒标签纸进行传送，同时也可带动烟盒标签纸进行翻转。

进一步，第二气爪44还包括滑杆442，滑杆442的一端与第二夹片组441的一个夹片固定连接，第二夹片组441的另一个夹片上设有通孔，滑杆442的另一端穿过通孔与夹片间隙连接。第二气爪44的滑杆442，可配合第一推板22、第二推板23、第三推板24，对放置在工作台上的烟盒标签纸进行限位理齐。第二夹片组441的另一个夹片可在滑杆上滑动，可实现第二夹片组441夹紧和松开烟盒标签纸。

优选的，如图6所示，理齐装置2包括工作台21、竖向挡板25、第一推板22、第一驱动件、第二推板23和第二驱动件，竖向挡板25、第一推板22和第二推板23均位于工作台 21的台面上。竖向挡板25和第一推板22相对布设，第二推板23位于竖向挡板25和第一推板22的相同端，竖向挡板25和第一推板22用于在垒叠方向上夹紧烟盒标签纸，第二推板 23用于在侧面推动将所有烟盒标签纸整理对齐。第一推板22与第一驱动件连接，第二推板 23与第二驱动件连接。使用时，第一驱动件带动第一推板22向靠近或背离竖向挡板25移动，第二驱动带动第二推板23推动烟盒标签纸。

本实施例优选结构的理齐装置2的工作过程如下，第一气爪42夹住从中转装置1中运送的烟盒标签纸旋转90°，使得烟盒标签纸的侧边向上，再运送到竖向挡板25与第一推板22 之间的工作台21上。第一推板22伸出夹住烟盒标签纸，第一气爪42松开烟盒标签纸，退出工作台21。随后第二气爪44运动到烟盒标签纸所在位置，第二推板23伸出，烟盒标签纸在第二推板23和第二气爪44的作用下被理齐。随后第二气爪44将理齐好的烟盒标签纸夹紧，运送至捆扎装置3。

其中，竖向挡板25可固定设置在工作台21上。然而优选方案是，工作台21上设有通槽，竖向挡板25与机架通过第二驱动件连接，第二驱动件用于带动竖向挡板25在通槽内上下移动，第二驱动件位于工作台21的下方。理齐装置2工作时，第二驱动件带动竖向挡板25从通槽内向上移动露出工作台21，用于对烟盒标签纸进行限位。不工作时，第二驱动件可带动竖向挡板25从通槽内向下移动到工作台21的下方。

进一步，理齐装置还包括第三推板24和第三驱动件，第三驱动件用于带动第三推板24 移动。通槽位于第一推板22和第三推板24之间。第一推板22和第三推板24位于通槽的两侧，竖向挡板25上升露出工作台21时，第一推板22和第三推板24即位于竖向挡板25的两侧。需要将两摞烟盒标签纸合二为一进行理齐捆扎时，竖向挡板25和第一推板22之间可放置一摞烟盒标签纸，竖向挡板25和第三推板24之间可放置一摞烟盒标签纸，在第二推板23和第二气爪44的作用下，两摞烟盒标签纸均被理齐，再送入捆扎装置3进行捆扎，将两摞烟盒标签纸捆扎形成新的一摞烟盒标签纸。不需要合二为一时，将烟盒标签纸放置在竖向挡板 25和第一推板22之间或者竖向挡板25和第三推板24之间。

当竖向挡板25处于向上伸出的状态时候，其可以配合第一推板22或者第三推板对工作台上的烟盒标签纸进行限位。而当竖向挡板25左右分别放置有烟盒标签纸，并且第二气爪 44已经运动到工作台处，等待夹取烟盒标签纸，此时竖向挡板25需要向下缩回，避免第二气爪44夹紧烟盒标签纸之后，烟盒标签纸由因为与竖向挡板25之间产生的摩擦力而被磨损。

本发明实施例中的捆扎装置采用专利号200920059313.9，名称为“一种全自动扎钞装置”的中国专利中公开的结构。如图7和图8所示，捆扎装置3包括外龙门31、带有开口的环形纸带轨道32、内龙门33、进抽带驱动机构、切烫驱动机构和切烫模组36。外龙门31设置在内龙门33上，环形纸带轨道32设置外龙门31与内龙门33之间。环形纸带的开口处设有限位板315，限位板315位于环形纸带轨道32内。切烫模组位于限位板315的一侧，且位于环形纸带轨道32的外侧。切烫驱动机构与切烫模组36连接。切烫模组36与外龙门31之间通过四根圆柱连接，其中两根圆柱外套设有弹簧。

其中，进抽带驱动机构包括第一电机341、第一主动轮342、第一从动轮343和第一光栅轮344，第一电机341与主动轮342连接，主动轮342和从动轮343啮合，从动轮343和第一光栅轮344同轴连接。

切烫驱动机构包括第二电机351、第二主动轮352、第二从动轮353、凸轮354、滚子355 和第二光栅轮356，第二电机351与第二主动轮352连接，第二主动轮352与第二从动轮353 啮合，凸轮354位于第二从动轮353和滚子355之间，滚子355与切烫模组36固定连接，第二光栅轮356与凸轮354同轴连接。

切烫模组36的端部设有上压头361和下压头362，上压头361和下压头362之间设有烫头363，上压头361的上方设有刀片364。

本发明优选实施例的烟盒标签纸自动理齐与捆扎设备的工作过程如下：

将盛有一摞摞烟盒标签纸4的料盒5从裁剪机上取下来，放到固定齿板10上。当料盒5 碰到挡片11后，料盒上的梳齿与固定齿板10的梳齿重合。第二下压板14向下移动，压住烟盒标签纸，随后移动齿板13向上移动，使得烟盒标签纸被第二下压板14和移动齿板13夹取。第二下压板14和移动齿板13同步向上移动，提升烟盒标签纸离开料盒表面。将料盒从固定齿板10上取走，此时第二下压板14和移动齿板13夹住烟盒标签纸沿平行于固定齿板10的长度方向向前移至第一光电传感器18的正下方。第一下压板12向下移动，压住烟盒标签纸，传送装置夹住第一摞烟盒标签纸，此时第二下压板14上移，离开烟盒标签纸，传送装置将第一摞烟盒标签纸夹走送至理齐装置2。

当第一摞烟盒标签纸被夹走之后，第二下压板14下压，第一下压板12上移，剩余的烟盒标签纸在第二下压板14和移动齿板13的夹取下被放回固定齿板10上。而后第一下压板12下压，移动齿板13下移至固定齿板10下方，第二下压板14上移离开烟盒标签纸表面。随后第二下压板14和移动齿板13沿固定齿板10的长度方向向后移一个梳齿宽度的距离。

当第二下压板14和移动齿板13移动到指定位置之后，第二下压板14下移压住烟盒标签纸，第一下压板12上移离开烟盒标签纸表面，随后移动齿板13上移，烟盒标签纸在第二下压板14和移动齿板13的夹取下离开固定齿板10，此时第二下压板14和移动齿板13夹住烟盒标签纸沿固定齿板的长度方向前移至第一光电传感器18的正下端。随后，第一下压板12下压，压住烟盒标签纸，等待第一气爪42将第二摞烟盒标签纸夹走送至理齐装置2。

当不需要将两摞烟盒标签纸合二为一时，第一气爪42夹住从中转装置1中运送的烟盒标签纸旋转90°，使得烟盒标签纸的侧边向上，再运送到工作台21的位于竖向挡板25左侧的台面上。此时第三推板24伸出夹住烟盒标签纸，第一气爪42松开烟盒标签纸，退出工作台21。随后第二气爪44运动到烟盒标签纸所在位置，第二推板23伸出，烟盒标签纸在第二推板23 和第二气爪44上的滑杆442的作用下被理齐。随后第二气爪44将理齐好的烟盒标签纸夹紧，运送至捆扎装置3。

当需要将两摞烟盒标签纸合二为一时，第一气爪42夹住从中转装置1中运送的第一摞烟盒标签纸旋转90°，使得烟盒标签纸的侧边向上，再运送到工作台21的位于竖向挡板25左侧的台面上。第三推板24伸出夹住第一摞烟盒标签纸，第一气爪42松开烟盒标签纸，退出工作台21。第一气爪42将从中转装置1中运送的第二摞烟盒标签纸运送至工作台21的位于竖向挡板25右侧的台面上，第一推板22伸出之后，第一气爪42再松开烟盒标签纸，退出工作台21。随后第二气爪44运动到烟盒标签纸所在位置，第二推板23伸出，烟盒标签纸在第二推板23和第二气爪44上的滑杆442的作用下被理齐。随后第二气爪44将理齐好的烟盒标签纸夹紧，运送至捆扎装置3。

在第二气爪44将烟盒标签纸30运送进捆扎装置3前，第一电机341运转，带动第一主动轮342转动，纸带在第一主动轮342和第一从动轮343的作用下，从环形纸带轨道32的开口被卷进环形纸带轨道32内。在第一光栅轮344的作用下，第一电机341转动一定时间后停止，进带完成。

当第二气爪44将理齐好的烟盒标签纸30运送进环形纸带轨道32内，即限位板315的右侧时，烟盒标签纸的前端靠近第二光电传感器45，第二光电传感器45发出的电信号由高变低，单片机接收到低电平信号后，驱动第二电机351转动，带动第二主动轮352、第二从动轮353和凸轮354旋转。凸轮354转动处于推程阶段，从而推动滚子355右移，滚子355带动切烫模组36右移，上压头361将纸带末端压在限位板315上，保证在抽带时纸带能够顺利收紧。第二光栅轮356在第二电机351开始转动时处于遮光状态，当第二光栅轮356遮光状态结束后，第二电机351停止转动。第一电机341反向转动，开始收带，当收紧到一定程度时，纸带所受拉力超过纸带与第一主动轮和第一从动轮之间的静滑动摩擦力，从而第一主动轮342与纸带发生打滑，此时纸带不再运动，第一从动轮343也不再运动，此时第一电机341 停止转动。第二电机351开始反向转动，带动凸轮354继续进行顺时针转动，先处于推程阶段，将切烫模组36继续向右推。上压头361、下压头362和刀片364处于切烫模组36内部的一部分通过弹簧支撑，所以当切烫模组36继续右移时上压头361支撑弹簧收缩，下压头 362先将纸带首端压在限位板315上，之后继续右移，刀片364将纸带首端剪断，烫头363 将两段纸带压在一起通过加热熔融粘连。此时凸轮354处于远休止阶段，切烫模组36保持不动给烫头363足够的时间加热。之后进入回程阶段，切烫模组36与外龙门31之间通过四根圆柱连接，其中两根圆柱外套了弹簧，此时可以通过弹簧弹力回复原位，当凸轮354转完一圈后，第二光栅轮356正好从通光阶段进入遮光阶段，第二电机351停止转动，第一电机341 开始正转进带，进带完成后完成一次循环，等待下一摞烟盒标签纸放入进行捆扎工作。捆扎完成的烟盒标签纸，被第二气爪44运送出捆扎装置3。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，包括机架、中转装置(1)、理齐装置(2)、捆扎装置(3)和传送装置，所述中转装置(1)、理齐装置(2)、捆扎装置(3)和传送装置均安装在所述机架上；所述中转装置(1)用于承接从裁剪机上取下的烟盒标签纸；所述理齐装置(2)用于将烟盒标签纸整理对齐；所述捆扎装置(3)用于捆扎理齐好的烟盒标签纸；所述传送装置用于将中转装置(1)上的烟盒标签纸传送给理齐装置(2)，将理齐装置(2)理齐后的烟盒标签纸传送给捆扎装置(3)，以及将捆扎装置(3)捆扎好的烟盒标签纸传送出捆扎装置(3)。

2.根据权利要求1所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述中转装置(1)包括固定齿板(10)、第一下压板(12)、移动齿板(13)、第二下压板(14)、第一一维直线模组(15)、第二一维直线模组(16)和第一二维直线模组(17)；所述固定齿板(10)与所述机架连接，所述第一下压板(12)与所述机架通过所述第一一维直线模组(15)连接，所述移动齿板(13)与所述机架通过所述第一二维直线模组(17)连接，所述第二下压板(14)与所述机架通过所述第二一维直线模组(16)连接；所述第一下压板(12)和第二下压板(14)位于所述固定齿板(10)的上方；所述第一一维直线模组(15)用于带动所述第一下压板(12)在竖直方向移动；所述第一二维直线模组(17)用于带动移动齿板(13)和第二下压板(14)在竖直方向移动和平行于固定齿板(10)的长度方向移动；所述第二一维直线模组(16)用于带动所述第二下压板(14)相对于移动齿板(13)在竖直方向上移动；所述固定齿板(10)和移动齿板(13)均设有梳齿，移动齿板(13)在竖直方向上移动时，移动齿板(13)的梳齿可穿过固定齿板(10)的相邻梳齿之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述固定齿板(10)的两端设有挡片(11)。

4.根据权利要求2所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述中转装置(1)还包括第一光电传感器(18)，所述第一光电传感器(18)与所述机架连接，所述第一光电传感器(18)位于固定齿板(10)的一端上方。

5.根据权利要求1所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述理齐装置(2)包括工作台(21)、竖向挡板(25)、第一推板(22)、第一驱动件、第二推板(23)和第二驱动件，所述竖向挡板(25)、第一推板(22)和第二推板(23)均位于所述工作台(21)的台面上；所述第一推板(22)与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动第一推板(22)移动；所述第二推板(23)与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动第二推板(23)移动；所述竖向挡板(25)和所述第一推板(22)相对布设，所述第二推板(23)位于竖向挡板(25)和第一推板(22)的相同端。

6.根据权利要求5所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述工作台(21)上设有通槽，所述竖向挡板(25)与机架通过第二驱动件连接，第二驱动件用于带动竖向挡板(25)在通槽内上下移动。

7.根据权利要求6所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述理齐装置还包括第三推板(24)和第三驱动件，第三驱动件用于带动第三推板(24)移动；所述桶槽位于第一推板(22)和第三推板(24)之间。

8.根据权利要求1所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述传送装置包括第二二维直线模组(41)、第一气爪(42)、第三二维直线模组(43)和第二气爪(44)，所述第二二维直线模组(41)与第一气爪(42)连接，所述第三二维直线模组(43)与第二气爪(44)连接。

9.根据权利要求8所述的烟盒标签纸自动整理和捆扎设备，其特征在于，所述第一气爪(42)包括第一旋转手指气缸和第一夹片组(421)，所述第一夹片组(421)与第一旋转手指气缸连接；第二气爪(44)包括第二旋转手指气缸、第二夹片组(441)和滑杆(442)，所述第二夹片组(441)与第二旋转手指气缸连接，所述滑杆(442)的一端与第二夹片组(441)的一个夹片固定连接，第二夹片组(441)的另一个夹片上设有通孔，滑杆(442)的另一端穿过通孔与夹片间隙连接。

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