CN211618215U

CN211618215U - 一种智能仓库数卡及捆卡装置

Info

Publication number: CN211618215U
Application number: CN201921068463.6U
Authority: CN
Inventors: 熊曙光
Original assignee: Joycreat Technology Ltd
Current assignee: Joycreat Technology Ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

一种智能仓库数卡及捆卡装置，包括用于装载卡片的入卡盒、用于固定卡盒及运输卡片的的卡盒固定及卡片运输机构、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构的固定机构运输至运输机构的取卡机械手、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构运输机构的卡片的卡片收集机构、用于将卡片收集机构收集的卡片捆扎的捆卡机构和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手；卡盒固定及卡片运输机构包括卡片固定机构和卡片运输机构，卡片固定机构包括推卡气缸、卡片固定挡板A、卡片固定挡板B、卡盒定位气缸B、卡盒定位传感器、卡盒固定座和卡，卡片运输机构包括推卡气缸B、同步皮带和皮带转动电机。本实用新型各结构之间互相配合可快速、有效地对不同卡款进行收集及捆扎。

Description

一种智能仓库数卡及捆卡装置

技术领域

本实用新型属于一种智能仓库数卡及捆卡装置。

背景技术

现有全是人工或半自动的数卡和捆卡，尚未采用全自动机器生产，此种方法工作效率低，人工成本高，需要采用机器代替人工的方法对卡片进行捆绑装载。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能仓库数卡及捆卡装置，要解决现有技术卡片数卡及捆卡效率低的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：包括用于装载卡片的入卡盒、用于固定卡盒及运输卡片的的卡盒固定及卡片运输机构、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构的固定机构运输至运输机构的取卡机械手、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构运输机构的卡片的卡片收集机构、用于将卡片收集机构收集的卡片捆扎的捆卡机构和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手；所述卡盒固定及卡片运输机构包括卡片固定机构和卡片运输机构，所述卡片固定机构包括推卡气缸、卡片固定挡板A、卡片固定挡板B、卡盒定位气缸B、卡盒定位传感器、卡盒固定座和卡盒定位气缸A，所述卡片运输机构包括推卡气缸B、第一同步皮带和皮带转动电机。

进一步优选地，所述取卡机械手包括取卡机械手X轴、取卡机械手Z轴、Z 轴电机、X轴电机、用于固定真空吸盘的连接柱和用于吸附卡片的真空吸盘。

进一步地，所述卡片收集机构包括顶升机构、托卡机构、卡片修正气缸A、卡片修正固定机构A、卡片修正气缸B、卡片修正固定机构B和用于装载堆叠后卡片的卡槽收集盒挡块，所述收卡机械手将堆叠后卡片转运至捆卡机构进行绑扎。

进一步地，所述收卡机械手包括收卡机械手x轴、收卡机械手Y轴、收卡机械手Z轴、加紧气缸、加紧上手指和加紧下手指。

此外，所述捆卡机构包括卷带放料送料机构和捆卡机构，所述卷带放料送料机构包括送料马达、捆卡卷料带、卷料固定盘、卷料带挡边、卷料带张紧轮底座、卷料带张紧气缸、底板、张紧轮、压料送料轮、卷料带过道、切刀、切刀固定座、切刀上下气缸、放料马达、放料马达主动轴连接器卷料放料从动轴、卷料放料皮带、放料送料气缸和气缸连接件B；所述捆卡机构包发热体、发热体固定座、发热体上下气缸、焊接头、下夹料夹子、上夹料夹子、上夹料夹子固定座、上夹料夹子底座连接轴、下夹料夹子气缸，上夹料夹子气缸连接板、下夹料夹子气缸进气口、第二同步皮带、上下夹子旋转归零定位销、定位销上下气缸、上下夹子旋转固定座、上下夹子旋转马达、夹子旋转组底座、夹子旋转组气缸和气缸连接件 A。

更加优选地，所述卡片固定机构有至少四个，每个卡片固定机构的卡片种类不同。

实施本实用新型可以达到以下有益效果：

本实用新型根据取卡机械手位于入卡盒下方，每数完一种卡款，取卡机械手根据卡盒定位传感器配合机械软件，执行另一卡款卡的捆卡，每数完一种卡款，在取卡机械手移动下一数卡片固定机构的站点时，第一同步皮带上的卡片会连续收集在卡片收集机构的托卡机构里面，捆卡机构执行捆卡，收卡机械手把捆好的卡片运输到下一工作站位，各结构之间互相配合能够快速、有效的对不同卡款进行收集及捆扎。

本实用新型第一代全自动机器替代半自动或纯人工数卡及捆卡，节省人力成本，减少出错几率，可达到高安全级别，不存在人为导致数量缺少等问题。

附图说明

图1为本实用新型一种智能仓库数卡及捆卡装置的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的卡盒固定及卡片运输机构的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的取卡机械手的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的卡片收集机构的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的收卡机械手的结构示意图；

图6为本实用新型涉及的捆卡机构的结构示意图一；

图7为本实用新型涉及的捆卡机构的结构示意图二；

图8为本实用新型涉及的捆卡机构的结构示意图三；

图9为本实用新型涉及的捆卡机构的结构示意图四。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种智能仓库数卡及捆卡装置，如图1所示，包括用于装载卡片的入卡盒1、用于固定卡盒及运输卡片的的卡盒固定及卡片运输机构2、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构2的固定机构运输至运输机构的取卡机械手3、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构2运输机构的卡片的卡片收集机构4、用于将卡片收集机构4收集的卡片捆扎的捆卡机构6和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手5；卡盒固定及卡片运输机构2包括卡片固定机构和卡片运输机构，如图2所示，卡片固定机构包括推卡气缸201、卡片固定挡板A202、卡片固定挡板B210、卡盒定位气缸B208、卡盒定位传感器209、卡盒固定座206和卡盒定位气缸A203，卡片运输机构包括推卡气缸B207、第一同步皮带204和皮带转动电机205，卡片固定机构有至少四个，每个卡片固定机构的卡片种类不同。

如图3所示，取卡机械手3包括取卡机械手X轴301、取卡机械手Z轴302、 Z轴电机303、X轴电机304、用于固定真空吸盘306的连接柱305和用于吸附卡片的真空吸盘306。

如图4所示，卡片收集机构4包括顶升机构401、托卡机构402、卡片修正气缸A403、卡片修正固定机构A404、卡片修正气缸B405、卡片修正固定机构 B406和用于装载堆叠后卡片408的卡槽收集盒挡块409，收卡机械手5将堆叠后卡片408转运至捆卡机构6进行绑扎。

如图5所示，收卡机械手5包括收卡机械手x轴501、收卡机械手Y轴502、收卡机械手Z轴503、加紧气缸504、加紧上手指505和加紧下手指510。

如图6～9所示，捆卡机构6包括卷带放料送料机构和捆卡机构，所述卷带放料送料机构包括送料马达601、捆卡卷料带602、卷料固定盘603、卷料带挡边 604、卷料带张紧轮底座605、卷料带张紧气缸606、底板608、张紧轮609、压料送料轮610、卷料带过道611、切刀612、切刀固定座613、切刀上下气缸614、放料马达635、放料马达主动轴连接器636，卷料放料从动轴637、卷料放料皮带 638、放料送料气缸639和气缸连接件B640；捆卡机构包发热体615、发热体固定座616、发热体上下气缸617、焊接头618、下夹料夹子619、上夹料夹子620、上夹料夹子固定座622、上夹料夹子底座连接轴623、下夹料夹子气缸624，上夹料夹子气缸连接板625、下夹料夹子气缸进气口626、第二同步皮带627、上下夹子旋转归零定位销628、定位销上下气缸629、上下夹子旋转固定座630、上下夹子旋转马达631、夹子旋转组底座632、夹子旋转组气缸633和气缸连接件A634。

本实用新型工作流程如下：

入卡盒1置于卡盒固定座206上，通过卡盒固定挡板A202、卡盒固定挡板 B210、卡盒定位气缸A203和卡盒定位气缸B208把卡盒固定好；卡盒里卡片由取卡机械手Z轴302配合真空吸盘306，由真空吸附卡片，取卡机械手Z轴302 下移，卡片落在第一同步皮带204相对应的位置上，每次只能下拉一张卡片，卡片通过第一同步皮带204传输到卡槽收集盒挡块409里；

卡片堆叠流程：

卡槽收集盒挡块409的两片卡槽挡块和托卡机构402的托卡底板配合顶升机构401的升降，完成一种卡款的整齐堆叠成堆叠后卡片408，堆叠后卡片408堆叠数量的多少根据生产系统确认；

卡片堆叠后搬运流程：

堆叠后卡片408堆叠完成后，卡片修正气缸A403和卡片修正气缸B405同时动作，把卡片修正固定件A404和卡片修正固定件B406卡槽收集盒挡块409 的卡槽挡块(两片)同时打开；收卡机械手X轴501和收卡机械手Y轴502配合把收卡机械手Z轴503移动到卡槽收集盒挡块409，夹紧上手指505和夹紧下手指510在夹紧气缸504的配合下，把堆叠后卡片408夹紧一端，移动到捆卡机构6对应的下夹料夹子619和上夹料夹子620的正上方；

捆卡流程：

卷料带送料：卷料带张紧轮底座605和张紧轮609在卷料带张紧气缸606的作用下把捆卡卷料带602和压料送料轮610压紧，放料马达主动轴连接器636连接到压料送料轮610，卷料放料皮带638连接卷料放料从动轴637和卷料固定盘 603，捆卡卷料带602在卷料带挡边604的定位下，通过卷料带过道611导向，放料马达635转动，把捆卡卷料带602端头向前送一段距离，切刀上下气缸614 作用到切刀固定座613和切刀612在下限位置，气缸连接件B640连接到放料送料进退气缸639和包括送料马达601、捆卡卷料带602、卷料固定盘603、卷料带挡边604、卷料带张紧轮底座605、卷料带张紧气缸606、底板608、张紧轮609、压料送料轮610、卷料带过道611、切刀612、切刀固定座613、切刀上下气缸614 的部分卷带放料送料机构向前移动一步，执行完成捆卡卷料带602送料功能；

捆卡：采用堆叠好的卡片不动，料带旋转+热焊接+切断料带方式完成。下夹料夹子619在下夹料夹子气缸624的作用下和上夹料夹子620夹紧卷料带端头，同时放料送料气缸639带动包括送料马达601、捆卡卷料带602、卷料固定盘603、卷料带挡边604、卷料带张紧轮底座605、卷料带张紧气缸606、底板608、张紧轮609、压料送料轮610、卷料带过道611、切刀612、切刀固定座613、切刀上下气缸614部分卷带放料送料机构向后移动一步，上夹料夹子620、上夹料夹子底座连接轴623(中空)、上夹料夹子固定座622、下夹料夹子气缸进气口626连接在一起，626-下夹料夹子气缸进气口通气经过623-上夹料夹子底座连接轴(中空)供给下夹料夹子气缸624(单动气缸)，上下夹子旋转马达631配合第二同步皮带627转动，带动上夹料夹子固定座622、上夹料夹子底座连接轴623、下夹料夹子619和上夹料夹子620执行转圈捆卡，转圈完成后，在定位销上下气缸629 的作用下，连接到上下夹子旋转归零定位销628，对准上夹料夹子固定座622下部对应的凹槽顶上，转圈位置归零，送料马达601反转，卷料带后退捆紧堆叠后卡片408，发热体上下气缸617动作一次，带动焊接头618焊接一次料带，发热体上下气缸617回位，焊接头618离开卷料带，切刀上下气缸614带动固定在切刀固定座613上的切刀612动作，切断卷料带，此时堆叠后卡片408仍然在加紧上手指505和加紧下手指510在夹紧气缸504的配合下的夹持状态，固定在夹子旋转组底座632上的包括下夹料夹子619、上夹料夹子620、上夹料夹子固定座 622、上夹料夹子底座连接轴623、下夹料夹子气缸624、上夹料夹子气缸连接板 625、下夹料夹子气缸进气口626、第二同步皮带627、上下夹子旋转归零定位销 628、定位销上下气缸629、上下夹子旋转固定座630、上下夹子旋转马达631机构在夹子旋转组气缸633后退，退出焊接位置，捆扎完成，收卡机械手x轴501、收卡机械手Y轴502、收卡机械手Z轴503、加紧气缸504、加紧上手指505配合把捆扎完成的卡片搬送到下一工作需要的位置。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims

1.一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：包括用于装载卡片的入卡盒(1)、用于固定卡盒及运输卡片的卡盒固定及卡片运输机构(2)、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构(2)的固定机构运输至运输机构的取卡机械手(3)、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构(2)运输机构的卡片的卡片收集机构(4)、用于将卡片收集机构(4)收集的卡片捆扎的捆卡机构(6)和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手(5)；所述卡盒固定及卡片运输机构(2)包括卡片固定机构和卡片运输机构，所述卡片固定机构包括推卡气缸(201)、卡片固定挡板A(202)、卡片固定挡板B(210)、卡盒定位气缸B(208)、卡盒定位传感器(209)、卡盒固定座(206)和卡盒定位气缸A(203)，所述卡片运输机构包括推卡气缸B(207)、第一同步皮带(204)和皮带转动电机(205)。

2.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述取卡机械手(3)包括取卡机械手X轴(301)、取卡机械手Z轴(302)、Z轴电机(303)、X轴电机(304)、用于固定真空吸盘(306)的连接柱(305)和用于吸附卡片的真空吸盘(306)。

3.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述卡片收集机构(4)包括顶升机构(401)、托卡机构(402)、卡片修正气缸A(403)、卡片修正固定机构A(404)、卡片修正气缸B(405)、卡片修正固定机构B(406)和用于装载堆叠后卡片(408)的卡槽收集盒挡块(409)，所述收卡机械手(5)将堆叠后卡片(408)转运至捆卡机构(6)进行绑扎。

4.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述收卡机械手(5)包括收卡机械手x轴(501)、收卡机械手Y轴(502)、收卡机械手Z轴(503)、加紧气缸(504)、加紧上手指(505)和加紧下手指(510)。

5.如权利要求1所述一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述捆卡机构(6)包括卷带放料送料机构和捆卡机构，所述卷带放料送料机构包括送料马达(601)、捆卡卷料带(602)、卷料固定盘(603)、卷料带挡边(604)、卷料带张紧轮底座(605)、卷料带张紧气缸(606)、底板(608)、张紧轮(609)、压料送料轮(610)、卷料带过道(611)、切刀(612)、切刀固定座(613)、切刀上下气缸(614)、放料马达(635)、放料马达主动轴连接器(636)，卷料放料从动轴(637)、卷料放料皮带(638)、放料送料气缸(639)和气缸连接件B(640)；所述捆卡机构包发热体(615)、发热体固定座(616)、发热体上下气缸(617)、焊接头(618)、下夹料夹子(619)、上夹料夹子(620)、上夹料夹子固定座(622)、上夹料夹子底座连接轴(623)、下夹料夹子气缸(624)，上夹料夹子气缸连接板(625)、下夹料夹子气缸进气口(626)、第二同步皮带(627)、上下夹子旋转归零定位销(628)、定位销上下气缸(629)、上下夹子旋转固定座(630)、上下夹子旋转马达(631)、夹子旋转组底座(632)、夹子旋转组气缸(633)和气缸连接件A(634)。

6.如权利要求1～5任意一项所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述卡片固定机构有至少四个，每个卡片固定机构的卡片种类不同。