CN113277016A - 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统 - Google Patents

一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113277016A
CN113277016A CN202110689553.2A CN202110689553A CN113277016A CN 113277016 A CN113277016 A CN 113277016A CN 202110689553 A CN202110689553 A CN 202110689553A CN 113277016 A CN113277016 A CN 113277016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
boat
valve
winch
control system
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110689553.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王志军
赵明清
魏金辉
钱冬林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cssc Luzhou Zhenjiang Marine Auxiliary Machinery Co ltd
Original Assignee
Cssc Luzhou Zhenjiang Marine Auxiliary Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cssc Luzhou Zhenjiang Marine Auxiliary Machinery Co ltd filed Critical Cssc Luzhou Zhenjiang Marine Auxiliary Machinery Co ltd
Priority to CN202110689553.2A priority Critical patent/CN113277016A/zh
Publication of CN113277016A publication Critical patent/CN113277016A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/40—Use of lowering or hoisting gear
    • B63B23/48—Use of lowering or hoisting gear using winches for boat handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，包括泵站，泵站与多路阀相连，多路阀又分别与绞车、折展油缸、锁紧油缸相连，所述的绞车与液压马达相连，绞车上还设有制动器，绞车与多路阀之间还设有阀组，所述的阀组包括第一支路、第二支路与第三支路，第一支路将阀组的B口与液压马达的起升口相连，第二支路上依次设有梭阀、顺序阀并与绞车制动器相连，第三支路上依次设有电磁换向阀、液控换向阀与溢流阀。

Description

一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统
技术领域
本发明涉及一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统。
背景技术
水平折展式吊艇装置是一种安装在船舶上，用来收放小艇的设备。当船上需要释放小艇时操作人员首先通过有线遥控操纵多路阀液压绞车手柄将小艇从舷内座架上吊起，然后再操纵折展油缸手柄将吊臂水平向舷外展出，待吊臂油缸展出到位后，再打开吊臂端部锁紧油缸通过操纵绞车下放手柄将小艇降放至水面。小艇的回收过程和释放的过程刚好相反。
由于折展式吊艇装置的结构特性，在小艇收放的工作过程中都需要吊臂油缸伸缩和液压绞车钢丝绳的放收两个动作同步进行。两个动作如果完全靠人工同时操作油缸和绞车两个执行机构的手柄会很难保证同步，如果不同步会出现吊臂油缸和钢丝绳两个动作互相制约，收放艇工作无法进行。因此需要在技术上采取措施，不需要人工干预，保证吊艇装置在收放过程中油缸和绞车钢丝绳始终同步运行，保证小艇能够安全、顺利的收放。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统。
一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，包括泵站，泵站与多路阀相连，多路阀又分别与绞车、折展油缸、锁紧油缸相连，所述的绞车与液压马达相连，绞车上还设有制动器，绞车与多路阀之间还设有阀组，所述的阀组包括第一支路、第二支路与第三支路，第一支路将阀组的B口与液压马达的起升口相连，第二支路上依次设有梭阀、顺序阀并与绞车制动器相连，第三支路上依次设有电磁换向阀、液控换向阀与溢流阀。
作为进一步改进，所述的绞车通过钢丝绳与小艇相连，所述的小艇上设有起吊勾。
作为进一步改进，包括托架，吊艇装置在收回状态时，小艇置于托架上。
作为进一步改进，所述的折展油缸的数量为2个。
作为进一步改进，包括吊艇架，吊艇架的头部设有锥台，所述的锥台与小艇的起吊勾相配。
作为进一步改进，所述的吊艇装置的吊臂为折展式吊臂。
有益效果：
1.采用恒张力方式解决了折展油缸运动与绞车钢丝绳同时收放的同步问题。
2.钢丝绳张紧力大小可以通过溢流阀来调节，避免张力过大对钢丝绳和设备本体造成损坏。
附图说明
图1是液压控制原理图；
图2是折展式吊艇装置结构示意图；
1.泵站2.多路阀3.梭阀4.顺序阀5.液控换向阀6.电磁换向阀7.溢流阀8.液压马达9.制动器10.锁紧油缸11.折展油缸。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～2所示，一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，包括泵站1、多路阀2、梭阀3、顺序阀4、液控换向阀5、电磁换向阀6、溢流阀7、液压马达8、制动器9、锁紧油缸10和折展油缸11。
一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，包括泵站，泵站与多路阀相连，多路阀又分别与绞车、折展油缸、锁紧油缸相连，所述的绞车与液压马达相连，绞车上还设有制动器，绞车与多路阀之间还设有阀组，所述的阀组包括第一支路、第二支路与第三支路，第一支路将阀组的B口与液压马达的起升口相连，第二支路上依次设有梭阀、顺序阀并与绞车制动器相连，第三支路上依次设有电磁换向阀、液控换向阀与溢流阀，所述的绞车通过钢丝绳与小艇相连，所述的小艇上设有起吊勾，包括托架，吊艇装置在收回状态时，小艇置于托架上，所述的折展油缸的数量为2个，包括吊艇架，吊艇架的头部设有锥台，所述的锥台与小艇的起吊勾相配，所述的吊艇装置的吊臂为折展式吊臂。
泵站为吊艇装置的液压绞车收放、折展油缸伸缩、锁紧油缸伸缩提供动力源。三个动作的方向和速度控制由安装在泵站上的多路阀通过有线遥控实现，吊艇装置在收回状态时，小艇存放在托架上，锁紧油缸活塞杆缩回，两个折展油缸活塞杆也全部在缩回位置，此时绞车钢丝绳放出长度最短。当需要放小艇时，先操纵多路阀控制绞车钢丝绳起升，将小艇从托架上吊起并将小艇的起吊钩卡进吊艇架头部的锥台中，然后使锁紧油缸活塞杆伸出，将小艇的起吊钩锁紧，防止臂架展开过程中小艇意外坠落。
以上准备工作做好以后，操作人员按下遥控按钮盒上的“张紧”按钮，附图一中多路阀上控制绞车起升的手柄电比例阀得电，使绞车钢丝绳始终处在受拉位置，钢丝绳自动张紧。同时安装在液压绞车上的阀组中电磁阀也得电，钢丝绳的拉力也会下降，并保持基本恒定状态，这个拉力远低于正常起艇时的拉力，防止拉力过大损坏钢丝绳和小艇的起吊钩。待钢丝绳张紧之后就可以操纵多路阀折展油缸展开手柄，使折展油缸向舷外展开。在油缸展开的过程中，折展油缸的推力转换为钢丝绳的拉力。当拉力大于初始设定的拉力时，绞车液压马达被倒拖反转，将钢丝绳不断放长并始终保持张紧状态和折展油缸的展开速度同步。待折展油缸全部展开之后，将钢丝绳张紧功能取消，绞车手柄和阀组电磁阀复位，绞车恢复正常功能，可以进行下一步小艇的正常下放。
在回收小艇时，准备工作结束以后，同样也需要将绞车钢丝绳处于始终张紧状态，操纵多路阀折展油缸缩回手柄，使折展油缸向舷内回收。在油缸回收的过程中，放艇时放出去的钢丝绳会随着折展油缸的缩回有逐渐松弛的趋势，此时因为绞车钢丝绳始终处在回收位置，并且回收速度大于折展油缸的缩回速度，因此钢丝绳同样始终保持张紧状态并且和折展油缸的展开速度同步。待折展油缸全部缩回到位以后，将钢丝绳张紧功能取消，锁紧油缸缩回，小艇就可以下放到存放位置。
钢丝绳张紧功能激活以后，多路阀绞车起升手柄比例电磁阀和绞车马达阀组电磁阀同时通电，使泵站通过多路阀始终向绞车阀组B口供油。B口进入阀组的液压油除了向液压马达起升口供油外又分了两路控制油，其中一路经过梭阀后再通过顺序阀开启绞车制动器，使液压马达始终处在浮动状态。第二路通过电磁换向阀后将液控换向阀的控制口开启，液控阀导通，液压马达起升口的油通过液控阀将溢流阀打开。在恒张力模式下，绞车马达正反转的油均从该溢流阀通过。溢流阀为本控制系统的核心元器件，钢丝绳张力的大小可以通过调节溢流阀弹簧力的大小来调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，其特征在于，包括泵站，泵站与多路阀相连，多路阀又分别与绞车、折展油缸、锁紧油缸相连，所述的绞车与液压马达相连，绞车上还设有制动器，绞车与多路阀之间还设有阀组，所述的阀组包括第一支路、第二支路与第三支路，第一支路将阀组的B口与液压马达的起升口相连，第二支路上依次设有梭阀、顺序阀并与绞车制动器相连，第三支路上依次设有电磁换向阀、液控换向阀与溢流阀。
2.根据权利要求1所述的一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，其特征在于，所述的绞车通过钢丝绳与小艇相连，所述的小艇上设有起吊勾。
3.根据权利要求1所述的一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，其特征在于，包括托架，吊艇装置在收回状态时，小艇置于托架上。
4.根据权利要求1所述的一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，其特征在于，所述的折展油缸的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，其特征在于，包括吊艇架，吊艇架的头部设有锥台，所述的锥台与小艇的起吊勾相配。
6.根据权利要求1所述的一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，其特征在于，所述的吊艇装置的吊臂为折展式吊臂。
CN202110689553.2A 2021-06-22 2021-06-22 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统 Pending CN113277016A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110689553.2A CN113277016A (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110689553.2A CN113277016A (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113277016A true CN113277016A (zh) 2021-08-20

Family

ID=77285152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110689553.2A Pending CN113277016A (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113277016A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100643808B1 (ko) 데비트장치
CN205707249U (zh) 一种无人水下航行器对接释放装置
FI84248B (fi) Offshore-lasthanteringsystem.
CN112937770B (zh) 一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统
EP2516250B1 (en) A crane on a vessel
CN205971750U (zh) 伸缩式救生筏吊架
CN217146302U (zh) 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统
CN113277016A (zh) 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统
CN106219167A (zh) 一种自适应的整体翻转式输送机
CN116142390B (zh) 一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统
CN212500906U (zh) 一种可伸缩式双吊点小艇收放装置
JP2016222229A (ja) 小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置
JPH04125297A (ja) クレーンのジブ張出し、格納装置
JPH10279289A (ja) 漂流物回収装置
JP3409116B2 (ja) 旋網の浮子牽引装置
CN114834601B (zh) 一种潜水器自动布放回收装置
CN220298698U (zh) 一种船舶救助艇收放系统
CN208135773U (zh) 一种船用回转型伸缩吊机
CN210103332U (zh) 一种救助艇起吊设备
GB2530759A (en) Sailing boat height and width reduction devices
CN218778660U (zh) 一种全过程消摆航行器布放和回收装置
CN113955654B (zh) 一种船用全回转起重机人字架放倒方法
CN220199534U (zh) 一种救生艇收艇辅助挂钩杆及具有其的救生艇
CN207618897U (zh) 装船钢卷夹具及其平衡系统
CN112356988A (zh) 一种小艇和潜器通用收放装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination