CN113276028B - 一种用于松土器的输送式喷丸装置 - Google Patents

Abstract

一种用于松土器的输送式喷丸装置，包括：喷丸装置、横向输送机构、纵向输送机构、吊钩组件和料框。纵向输送机构滑动连接于横向输送机构，包括升降板，升降板沿竖直方向移动设置；吊钩组件包括连接板，连接板转动设于升降板下方，连接板滑动设有一对平行的吊杆用于吊装松土器；吊杆前端设有可伸缩的挡块；料框数量为一对，设于喷丸装置相对的两侧，其中一个用于进料，另一个用于出货,松土器放置于料框时耳孔位于上方，耳孔轴线的连线呈水平状态；出货的位置设有一对顶杆，松土器出料时顶杆与耳孔同轴，顶杆沿轴线法向移动设置。可对松土器四周进行均匀喷丸加工，提高喷丸质量；使用安全性高；便于松土器上料及取出，存储方便、占第面积较小。

Description

一种用于松土器的输送式喷丸装置

技术领域

本发明属于工程机械零部件加工技术领域，尤其涉及一种用于松土器的输送式喷丸装置。

背景技术

松土器在工程施工中应用十分广泛，其具有破碎和翻松的功能。通常连接于挖掘机和推土机使用，一般是单齿结构，结构强度大，硬度高，挖掘切入力强。松土器主要包括主体部分，其上部有耳孔，用于连接，底部安装有高硬度的齿尖。用于岩石、冻土的破碎，也可用来开挖路面。由于作业对象通常比较坚硬，因此制作松土器时都需要对其主体部分进行表面硬化处理，常用的硬化处理包括渗碳、氮化、硬质阳极氧化、淬火、喷丸等，其中喷丸处理属于冷作硬化类型，也因其成本较低，所以应用广泛。

现有的应用于松土器的喷丸装置多数采用输送链的方式将松土器输送至喷丸装置内，然后从两侧对松土器进行喷丸。现有的此种装置主要存在以下几个方面的不足：

（1）由于在喷丸时松土器的位置保持固定，同时为了便于输送松土器，喷丸用的喷射管通常设置在输送方向的两侧，只能对松土器的两个端面进行有效的喷丸处理，而对松土器的弧形结构的内侧壁和外侧壁部分缺专用的喷射管，仅依靠两侧的喷射管以倾斜的角度与内侧壁和外侧壁接触，导致内侧壁和外侧壁的喷丸效果较差，硬度相对较低。

（2）现有的装置多数采用常见的U型挂钩悬挂松土器，导致输送松土器晃动较大，对输送及吊装结构的使用寿命具有不良影响，也因此存在较大的安全隐患。

（3）现有的装置在吊装松土器之前以及取下松土器之后通常采用平躺的方式放置松土器。在吊装松土器及取下松土器时都需要借助外置的起吊装置，例如行车，升降葫芦等装置将松土器吊装转移至输送线的吊钩上，操作较为繁琐，效率较低，而且吊装转移过程存在极大的安全隐患。并且松土器采用平躺的发那只方式会占用较大的面积范围，导致现场十分混乱，不便于存储。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种用于松土器的输送式喷丸装置，便于对松土器四周进行均匀喷丸加工，提高松土器的整体外部硬度；可避免松土器在输送、转移以及喷丸过程中产生晃动，使用安全性较高；便于松土器上料及取出，且具有较高的安全性，存储方便、稳定可靠，占第面积较小。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种用于松土器的输送式喷丸装置，包括：喷丸装置、横向输送机构、纵向输送机构吊钩组件以及料框。

喷丸装置内部具有容纳腔，沿容纳腔的圆周设有喷嘴；

纵向输送机构沿横向输送机构的输送方向连接于横向输送机构，纵向输送机构包括升降板，升降板沿竖直方向移动设置，其移动方向垂直于横向输送机构的输送方向；

吊钩组件包括连接板，连接板转动设于升降板下方，其转轴的轴线与升降板的移动方向一致，连接板下段滑动设有一对平行的吊杆用于吊装松土器，吊杆本身及其滑动方向均垂直于连接板转轴的轴线；

吊杆前端垂直于轴线方向滑动穿设有挡块；当吊杆穿过松土器的耳孔时，挡块收缩于吊杆内；当用于对松土器进行限位时挡块的前端凸出于吊杆的周侧；

料框数量为一对，设于喷丸装置相对的两侧，并位于横向输送机构两端的下方，其中一个料框用于在喷丸加工前松土器暂存及进料，另一个料框用于松土器喷丸之后出货,松土器放置于料框时其一对耳孔位于上方，并且一对耳孔轴线的连线呈水平状态；对应松土器出货的位置设有一对顶杆，松土器出料时顶杆与耳孔同轴，顶杆的直径小于耳孔，顶杆沿轴线法向移动设置。

进一步的，吊杆前端同轴加工有滑动孔，滑动孔内滑动穿设有伸缩杆，滑动孔的深度大于伸缩杆的长度，伸缩杆前端底面具有倾斜朝下的下斜面，挡块中段加工有贯穿孔，伸缩杆滑动穿过贯穿孔，下斜面与贯穿孔的底面贴合，贯穿孔内设有升降弹簧，升降弹簧位于伸缩杆上方，伸缩杆与滑动孔底面之间设有压缩弹簧。

进一步的，滑动孔与伸缩杆的截面均呈矩形结构，滑动孔的底部设有导杆，导杆的轴线与滑动孔的轴线平行，导杆滑动穿设于伸缩杆内，压缩弹簧套设于导杆外侧，吊杆用于穿设挡块的安装孔位于挡块后端的一端具有限位槽，挡块后端沿法线向外设有凸块，凸块滑动设于限位槽内，凸块的滑动方向与挡块的滑动方向一致，利用凸块与限位槽配合实现限位。

进一步的，挡块前端朝向吊杆前端的一侧具有倾斜的导向面，并且挡块前端的两侧均具有弧形面。

进一步的，一对吊杆通过一根双螺旋丝杆连接于连接板，双螺旋丝杆的两端具有旋向相反的螺纹，双螺旋丝杆通过中部及两端转动设于连接板，吊杆分别通过螺纹配合于双螺旋丝杆的两端，连接板对应吊杆的滑动位置开设有条形孔，吊杆通过尾部的滑块连接于条形孔内，双螺旋丝杆的两端均设有六棱柱。

进一步的，纵向输送机构包括矩形框，矩形框滑动设于横向输送机构，矩形框的外周设有环形链条，矩形框的四角均设有链轮，环形链条与链轮配合，其中一个链轮连接有驱动电机，升降板连接于环形链条，矩形框一侧沿升降板的移动方向设有滑轨，升降板滑动连接于滑轨。

进一步的，对应料框均设有两根输送滑槽，用于对料框导向，输送滑槽与顶杆平行。

进一步的，料框呈矩形框架结构，包括底板及一对上边框，底板一边设有挡板，挡板位于其中一根上边框的下方，位于挡板上方的上边框滑动设有多个卡套，另一根上边框滑动设有多个压紧组件，卡套与压紧组件成对使用，卡套设有一对间隔设置的侧板，用于卡设松土器的一侧面，压紧组件包括螺孔滑块以及压紧螺杆，螺孔滑块滑动设于上边框，压紧螺杆穿设于螺孔滑块，压紧螺杆的轴线朝向卡套，压紧螺杆的前端转动设有压块，压块开口呈V型结构，用于压紧松土器的另一侧面，压块与卡套均设有锁紧螺钉。

进一步的，喷丸装置顶部设有一对密封板，密封板可同时向中部或两端移动，喷丸时，密封板同时向中部移动，将喷丸装置顶部密封，密封板之间的接缝处具有一处通孔，连接板与升降板之间的连接轴穿过该通孔，吊钩组件及松土器均被密封于喷丸装置内。

本发明的有益效果在于：

1、松土器通过吊钩组件转动的连接升降板，喷丸时利用电机驱动吊钩组件旋转，从而使松土器在喷丸的同时旋转，以便于对松土器四周进行均匀喷丸加工，从而提高松土器的整体外部硬度。

2、吊钩组件通过一对吊杆穿设于松土器的耳孔从而实现对松土器的吊装，并采用挡块对松土器进行限位固定；横向输送机构通过横向轨道滑动连接矩形框，矩形框通过滑轨滑动连接升降板，均具有稳定的滑动连接结构，以减小晃动，可避免松土器在输送、转移以及喷丸过程中产生晃动，具有较高的安全性。

3、用吊钩组件吊装连接松土器时，直接将吊杆插入松土器的耳孔即可，挡块看而自动收缩，以保证吊杆顺利插入耳孔，并且还可自动回弹，实现对松土器的限位固定，使吊装连接更加方便；将松土器从吊钩组件上取下时，利用顶杆推动伸缩杆即可使挡块收缩至吊杆内，然后通过移动料框，便可顺利时吊杆脱离耳孔，使松土器的取出更加便捷，因为减少了中间吊装转移的过程，因此提高了生产的安全性。

4、利用料框对松土器进行进料机出料的暂存，使存储更加方便、稳定可靠，并且占第面积较小。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了吊取松土器时的状态图；

图2示出了松土器进入或取出喷丸装置时的状态图；

图3示出了图2中A处的局部放大图；

图4示出了喷丸时的状态图；

图5示出了取下松土器时的状态图；

图6示出了图5中B处的局部放大图；

图7示出了纵向输送机构与吊钩组件的构造及连接关系；

图8示出了图7中C处的局部放大图；

图9示出了吊钩组件的构造；

图10示出了吊杆结构爆炸图的顶部视图；

图11示出了吊杆结构爆炸图的底部视图；

图12示出了挡杆伸出时吊杆的剖视图；

图13示出了挡杆收缩时吊杆的剖视图；

图14示出了料框的构造及一种使用状态图；

图15示出了料框的构造及一种实施例；

图16示出了图15中D处的局部放大图。

图中标记：松土器-1、耳孔-11、顶杆-2、喷丸装置-100、密封板-110、横向输送机构-200、横向轨道-210、纵向输送机构-300、升降板-310、矩形框-320、环形链条-330、链轮-340、驱动电机-350、滑轨-360、吊钩组件-400、连接板-410、条形孔-411、吊杆-420、滑动孔-421、导杆-422、限位槽-423、滑块-424、挡块-430、贯穿孔-431、凸块-432、导向面-433、弧形面-434、伸缩杆-440、下斜面-441、升降弹簧-450、压缩弹簧-460、双螺旋丝杆-470、料框-500、底板-510、上边框-520、挡板-530、卡套-540、侧板-541、压紧组件-550、螺孔滑块-551、压紧螺杆-552、压块-553、输送滑槽-600。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1至图9所示，一种用于松土器的输送式喷丸装置，包括：喷丸装置100、横向输送机构200、纵向输送机构300吊钩组件400以及料框500。本申请所应用的松土器1的结构如图7中所示，松土器1具有一对耳孔11，耳孔11在松土器1应用时，用于与挖机或推土机的力臂铰接，因为后续会进行精加工以及安装轴套，因此此部位不需要进行硬化处理，松土器1需要硬化的部位主要是下段的钩部。

具体的，喷丸装置100内部具有容纳腔用于容纳松土器1，沿容纳腔的圆周设有喷嘴，用于向松土器1高速喷射金刚砂，以便于均匀的完成对松土器1四周的喷丸加工，提高喷丸质量。

具体的，横向输送机构200呈龙门架结构，两端具有立柱，用于安装横梁呈水平设置，横向输送机构200沿输送方向设有横向轨道210设于喷丸装置100上方。

具体的，纵向输送机构300沿横向输送机构200的输送方向连接于横向输送机构200，横向输送机构200采用丝杆或链条配合横向轨道210实现对纵向输送机构300的移动。纵向输送机构300包括升降板310，升降板310沿竖直方向移动设置，其移动方向垂直于横向输送机构200的输送方向。

具体的，吊钩组件400包括连接板410，连接板410转动设于升降板310下方，其转轴的轴线与升降板310的移动方向一致，连接板410下段滑动设有一对平行的吊杆420用于吊装松土器1。挂装时利用吊杆420穿过松土器1的耳孔11，从而对松土器1进行吊装连接，吊杆420采用滑动设置以便于根据松土器1的耳孔11的位置进行调节，吊杆420为圆杆结构，吊杆420本身及其滑动方向均垂直于连接板410转轴的轴线，以保证松土器1吊装及喷丸时均具呈稳定的竖直状态，以便于控制器旋转的范围。

更具体的，吊杆420前端垂直于轴线方向滑动穿设有挡块430。当吊杆420穿过松土器1的耳孔11时。如图13所示，挡块430收缩于吊杆420内，以便于吊杆420顺利穿过耳孔11。如图3、图6以及图12所示，当用于对松土器1进行限位时挡块430的前端凸出于吊杆420的周侧，用于阻挡松土器1沿吊杆420移动，以保持松土器1固定，防止其滑落，提高生产的安全性。

具体的，料框500数量为一对，设于喷丸装置100相对的两侧，一侧用于进料，另一侧用于出料，并位料框500均位于横向输送机构200两端的下方。料框500用于存储或转运松土器1，其中一个料框500用于在喷丸加工前松土器1暂存及进料，另一个料框500用于松土器1喷丸之后出货。如图14、图15所示，松土器1放置于料框500时其一对耳孔11位于上方，并且一对耳孔11轴线的连线呈水平状态，以便于吊杆420插入和取出。对应松土器1出货的位置设有一对顶杆2，松土器1出料时顶杆2与耳孔11同轴，顶杆2的直径小于耳孔11，顶杆2沿轴线法向移动设置，利用顶杆2压住伸缩杆440，使挡块430收缩，以便于吊杆420抽出耳孔。进一步优选的，顶杆2可连接于伸缩装置的的活动杆，利用伸缩装置控制顶杆2的移动，进一步减少人工操作。

优选的，如图10至图13所示，吊杆420前端同轴加工有滑动孔421，滑动孔421内滑动穿设有伸缩杆440，滑动孔421的深度大于伸缩杆440的长度，伸缩杆440前端底面具有倾斜朝下的下斜面441，挡块430中段加工有贯穿孔431，伸缩杆440滑动穿过贯穿孔431，下斜面441与贯穿孔431的底面贴合，贯穿孔431的底面为倾斜面，倾斜角度与下斜面441的倾斜角度相同，贯穿孔431内设有升降弹簧450，升降弹簧450位于伸缩杆440上方。升降弹簧450伸展时，挡块430的前端凸出于吊杆420的周侧，伸缩杆440与滑动孔421底面之间设有压缩弹簧460。当压缩弹簧460伸展时，伸缩杆440的末端凸出于吊杆420的前端面，此时升降弹簧450也呈伸展状态。压缩弹簧460与升降弹簧450共同弹力的作用下可使挡块430快速伸出。当伸缩杆440的末端与吊杆420的前端面平齐时，压缩弹簧460与升降弹簧450均被压缩，此时挡块430的前端隐藏于吊杆420内，以便于吊杆420在耳孔11内滑动。为防止伸缩杆440脱落，可在下斜面441靠近伸缩杆440端面的部位设置凸起，利用该凸起与挡块430侧壁的接触实现对伸缩杆440的限位，挡块430对应的侧壁朝向滑动孔421底；也可使压缩弹簧460的一端固定连接于滑动孔421的底面，另一端固定连接于伸缩杆440，利用伸缩弹簧460进行连接，防止伸缩杆440脱落。

进一步优选的，如图10至图13所示，滑动孔421与伸缩杆440的截面均呈矩形结构，这样可防止伸缩杆440绕轴线转动，使下斜面441始终朝下，以保持朝向固定。

进一步优选的，如图10至图13所示，滑动孔421的底部设有导杆422，导杆422的轴线与滑动孔421的轴线平行，导杆422滑动穿设于伸缩杆440内，压缩弹簧460套设于导杆422外侧，用于提高压缩弹簧460的稳定性，防止变形，导杆422采用螺纹安装于滑动孔421底部，以便于加工。

进一步优选的，如图11至图13所示，吊杆420用于穿设挡块430的安装孔位于挡块430后端的一端具有限位槽423，挡块430后端沿法线向外设有凸块432，凸块432滑动设于限位槽423内，凸块432的滑动方向与挡块430的滑动方向一致，利用凸块432与限位槽423配合实现限位，以此控制挡块430前端凸出于吊杆420外周的高度尺寸，防止挡块430在升降弹簧450弹力的作用下伸出高度尺寸过大。

优选的，如图8所示，挡块430前端朝向吊杆420前端的一侧具有倾斜的导向面433，并且挡块430前端的两侧均具有弧形面434，以便于吊杆420顺利插入耳孔11。

优选的，如图9所示，一对吊杆420通过一根双螺旋丝杆470连接于连接板410，双螺旋丝杆470的两端具有旋向相反的螺纹。双螺旋丝杆470利用中部及两端转动设于连接板410，吊杆420分别通过螺纹配合于双螺旋丝杆470的两端，通过转动双螺旋丝杆470便可使两侧的吊杆420同时相向移动或相反移动，以便于对应耳孔11的位置进行调节吊杆420的位置。连接板410对应吊杆420的滑动位置开设有条形孔411，条形孔411的长度方向与双螺旋丝杆470平行。吊杆420通过尾部的滑块424连接于条形孔411内。

进一步优选的，为进一步对吊杆420进行定位，在滑块424设有压紧螺钉，压紧螺钉的前端压紧于连接板410；双螺旋丝杆470的两端均设有六棱柱，用于旋转双螺旋丝杆470。

优选的，如图7所示纵向输送机构300包括矩形框320，矩形框320呈环形结构，横向输送机构200的横梁穿过矩形框320内部，以减小设备的整体尺寸。横向输送机构200的横梁顶面设有横向轨道210，矩形框320通过上板的底面滑动设于横向轨道210，利用横向轨道210向上支撑矩形框320。相比与将横向轨道210设于横梁的侧面，将横向轨道210设于横梁的顶面对于纵向输送机构300的支撑稳定性更好，有利于提高松土器1移动时的稳定。

矩形框320滑动设于横向输送机构200，矩形框320的外周设有环形链条330，矩形框320的四角均设有链轮340，避免环形链条330与矩形框320接触，环形链条330与链轮340配合，其中一个链轮340连接有驱动电机350，用于驱动环形链条330旋转，从而带动升降板310移动。升降板310连接于环形链条330。

进一步优选的，矩形框320一侧沿升降板310的移动方向设有滑轨360，升降板310滑动连接于滑轨360，可保持升降板310移动时的稳定性，避免升降板310及松土器1发生晃动，利用环形链条330带动升降板310移动，可保证传动效率，防止升降板310打滑，保证对松土器1吊装的稳定性，将环形链条330设计成绕矩形框320外侧布置的环形结构，相对于气缸驱动可有效的节约空间。

优选的，如图1、图2所示、对应料框500均设有两根输送滑槽600，用于对料框500导向，输送滑槽600与顶杆2平行。在吊装及取出松土器1时，料框500均会沿输送滑槽600移动，以实现松土器1与吊杆420的相对移动，从而实现吊杆420与松土器1进行连接或分离。料框500沿输送滑槽600的移动方式可采用人工推动，也可利用移动设备进行推动，例如推送气缸、旋转机构带动的牵引绳等。

优选的，如图14、至图16所示，料框500呈矩形框架结构，包括底板510及一对上边框520，底板510一边设有挡板530，挡板530位于其中一根上边框520的下方，位于挡板530上方的上边框520滑动设有多个卡套540，另一根上边框520滑动设有多个压紧组件550，卡套540与压紧组件550成对使用，卡套540设有一对间隔设置的侧板541，侧板541之间的间隔用于卡设松土器1的一侧面，具体的用于卡设松土器1的弧形外侧面，压紧组件550包括螺孔滑块551以及压紧螺杆552，螺孔滑块551滑动设于上边框520，压紧螺杆552穿设于螺孔滑块551，压紧螺杆552的轴线朝向卡套540，压紧螺杆552的前端转动设有压块553，压块553开口呈V型结构，用于压紧松土器1的另一侧面，具体的用于卡设松土器1的的弧形内侧面，压块553与卡套540均设有锁紧螺钉，用于固定。

优选的，如图、图2、图3所示，喷丸装置100顶部设有一对密封板110，密封板110可同时向中部或两端移动，喷丸时，密封板110同时向中部移动，将喷丸装置100顶部密封，密封板110之间的接缝处具有一处通孔，通孔由两块密封板110上隔加工的半圆孔构成，连接板410与升降板310之间的连接轴穿过该通孔，吊钩组件400及松土器1均被密封于喷丸装置100内，以保证喷丸时的密封性，防止金刚砂喷出，提高生产安全性。

具体实施方式：

吊装松土器1时，如图1所示，将纵向输送机构300沿横向输送机构200移动至进料侧料框500上方，然后通过环形链条330驱动升降板310与吊钩组件400向下移动，使吊杆420与耳孔11对齐；向吊杆420方向移动料框500，使吊杆420插入耳孔11内，在插入时挡块430受到耳孔11端面的推挤将收缩至吊杆420内部，以便于吊杆420穿过耳孔11；吊杆420穿过耳孔在1之后，挡块430凸出吊杆420的外周，将松土器1固定；然后利用纵向输送机构300与横向输送机构200将松土器1移动至喷丸装置100内，使吊钩组件400与松土器1均位于喷丸装置100内，然后，如图4所示关闭密封板110，开始喷丸工作。喷丸过程中吊钩组件400在旋转电机的驱动下旋转，从而带动松土器1旋转，使松土器1四周均能被喷丸覆盖，以提高喷丸的质量。如图7所示旋转电机安装于升降板310上。

取出松土器1时，如图5所示，将纵向输送机构300沿横向输送机构200移动至出料侧料框500上方。使升降板310带动吊钩组件400与松土器1向下移动，如图14、图15所示，使松土器1的底部尖端部位卡于底板510与挡板530相邻的角内，使松土器1的弧形外侧面卡于卡套540；旋转压紧螺杆552，如图16使压块553的开口端压紧于松土器1的弧形内侧面，并拧紧锁紧螺钉，将螺孔滑块551固定。移动顶杆2，如图6所示使顶杆2压住伸缩杆440，如图13所示当伸缩杆440的端面与吊杆420的端面平齐后，挡块430将收缩至吊杆420内，然后向顶杆2移动相反的方向移动料框500，使吊杆420拔出耳孔11，料框500移动过程中吊杆420位置保持固定，使伸缩杆440的端面始终与吊杆420的端面平齐。

当料框500内已经存储有松土器1时，顶杆2则需要穿过已存储的松土器1上的耳孔11从而实现对伸缩杆440的压缩。因此设计输送滑槽600对料框500进行导向，以保证料框500的位置，从而使各个松土器1的耳孔11均朝向顶杆2。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，包括：

喷丸装置（100），内部具有容纳腔，沿容纳腔的圆周设有喷嘴；

横向输送机构（200）；

纵向输送机构（300），沿横向输送机构（200）的输送方向连接于横向输送机构（200），纵向输送机构（300）包括升降板（310），升降板（310）沿竖直方向移动设置，其移动方向垂直于横向输送机构（200）的输送方向；

吊钩组件（400），包括连接板（410），连接板（410）转动设于升降板（310）下方，其转轴的轴线与升降板（310）的移动方向一致，连接板（410）下段滑动设有一对平行的吊杆（420）用于吊装松土器（1），吊杆（420）本身及其滑动方向均垂直于连接板（410）转轴的轴线；

吊杆（420）前端垂直于轴线方向滑动穿设有挡块（430）；当吊杆（420）穿过松土器（1）的耳孔（11）时，挡块（430）收缩于吊杆（420）内；当用于对松土器（1）进行限位时挡块（430）的前端凸出于吊杆（420）的周侧；

吊杆（420）前端同轴加工有滑动孔（421），滑动孔（421）内滑动穿设有伸缩杆（440），滑动孔（421）的深度大于伸缩杆（440）的长度，伸缩杆（440）前端底面具有倾斜朝下的下斜面（441），挡块（430）中段加工有贯穿孔（431），伸缩杆（440）滑动穿过贯穿孔（431），下斜面（441）与贯穿孔（431）的底面贴合，贯穿孔（431）内设有升降弹簧（450），升降弹簧（450）位于伸缩杆（440）上方，伸缩杆（440）与滑动孔（421）底面之间设有压缩弹簧（460）；

料框（500），数量为一对，设于喷丸装置（100）相对的两侧，并位于横向输送机构（200）两端的下方，其中一个料框（500）用于在喷丸加工前松土器（1）暂存及进料，另一个料框（500）用于松土器（1）喷丸之后出货,松土器（1）放置于料框（500）时其一对耳孔（11）位于上方，并且一对耳孔（11）轴线的连线呈水平状态；对应松土器（1）出货的位置设有一对顶杆（2），松土器（1）出料时顶杆（2）与耳孔（11）同轴，顶杆（2）的直径小于耳孔（11），顶杆（2）沿轴线法向移动设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，滑动孔（421）与伸缩杆（440）的截面均呈矩形结构，滑动孔（421）的底部设有导杆（422），导杆（422）的轴线与滑动孔（421）的轴线平行，导杆（422）滑动穿设于伸缩杆（440）内，压缩弹簧（460）套设于导杆（422）外侧，吊杆（420）用于穿设挡块（430）的安装孔位于挡块（430）后端的一端具有限位槽（423），挡块（430）后端沿法线向外设有凸块（432），凸块（432）滑动设于限位槽（423）内，凸块（432）的滑动方向与挡块（430）的滑动方向一致，利用凸块（432）与限位槽（423）配合实现限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，挡块（430）前端朝向吊杆（420）前端的一侧具有倾斜的导向面（433），并且挡块（430）前端的两侧均具有弧形面（434）。

4.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，一对吊杆（420）通过一根双螺旋丝杆（470）连接于连接板（410），双螺旋丝杆（470）的两端具有旋向相反的螺纹，双螺旋丝杆（470）通过中部及两端转动设于连接板（410），吊杆（420）分别通过螺纹配合于双螺旋丝杆（470）的两端，连接板（410）对应吊杆（420）的滑动位置开设有条形孔（411），吊杆（420）通过尾部的滑块（424）连接于条形孔（411）内，双螺旋丝杆（470）的两端均设有六棱柱。

5.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，纵向输送机构（300）包括矩形框（320），矩形框（320）滑动设于横向输送机构（200），矩形框（320）的外周设有环形链条（330），矩形框（320）的四角均设有链轮（340），环形链条（330）与链轮（340）配合，其中一个链轮（340）连接有驱动电机（350），升降板（310）连接于环形链条（330），矩形框（320）一侧沿升降板（310）的移动方向设有滑轨（360），升降板（310）滑动连接于滑轨（360）。

6.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，对应料框（500）均设有两根输送滑槽（600），用于对料框（500）导向，输送滑槽（600）与顶杆（2）平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，料框（500）呈矩形框架结构，包括底板（510）及一对上边框（520），底板（510）一边设有挡板（530），挡板（530）位于其中一根上边框（520）的下方，位于挡板（530）上方的上边框（520）滑动设有多个卡套（540），另一根上边框（520）滑动设有多个压紧组件（550），卡套（540）与压紧组件（550）成对使用，卡套（540）设有一对间隔设置的侧板（541），用于卡设松土器（1）的一侧面，压紧组件（550）包括螺孔滑块（551）以及压紧螺杆（552），螺孔滑块（551）滑动设于上边框（520），压紧螺杆（552）穿设于螺孔滑块（551），压紧螺杆（552）的轴线朝向卡套（540），压紧螺杆（552）的前端转动设有压块（553），压块（553）开口呈V型结构，用于压紧松土器（1）的另一侧面，压块（553）与卡套（540）均设有锁紧螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种用于松土器的输送式喷丸装置，其特征在于，喷丸装置（100）顶部设有一对密封板（110），密封板（110）可同时向中部或两端移动，喷丸时，密封板（110）同时向中部移动，将喷丸装置（100）顶部密封，密封板（110）之间的接缝处具有一处通孔，连接板（410）与升降板（310）之间的连接轴穿过该通孔，吊钩组件（400）及松土器（1）均被密封于喷丸装置（100）内。

Images