CN113275913B - 卫星天线面板定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种卫星天线面板定位夹具，包括底座与激光探测器，所述底座的上表面均匀开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有激光探测器，所述底座的上表面固定有角度调整机构，所述角度调整机构的四周均匀固定有气缸，所述气缸的顶端活动连接有第一吸附组件，且角度调整机构与第一吸附组件联动，所述角度调整机构的顶部固定有定位纠正组件，所述定位纠正组件包括定位座、X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台与X轴直线滑台滑动连接，所述Y轴直线滑台上固定连接有万向牵拉机构。本发明便于无损无遮挡的对卫星天线面板进行定位，提升加工精度。

Description

卫星天线面板定位夹具

技术领域

本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种卫星天线面板定位夹具。

背景技术

卫星天线面板是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内，卫星天线面板加工时，折弯、焊接、切割、钻孔等工序都需要用到定位夹具。

公告号为CN207239746U的中国实用新型专利公开了一种卫星天线面板定位夹具，包括平台以及对称于平台中间的加工通道设置的定位夹紧机构，定位夹紧机构包括横向夹紧机构和纵向夹紧机构，横向夹紧机构包括横向设置的固定横杆，固定横杆内可滑动的套设有滑动横杆，纵向夹紧机构包括对称设于固定横杆两侧的固定纵杆，固定纵杆可滑动的套设有滑动纵杆，滑动横杆的端头和滑动纵杆的端头均设有竖向调节机构，竖向调节机构顶端设有可通过拧紧螺栓松紧的夹紧板组，夹紧板组的夹紧面上设有橡胶垫层。通过可横向和竖向调节的横向夹紧机构和可纵向和竖向调节的纵向夹紧机构，配合顶部拧紧夹板，实现面板的定位夹持。

但是，这种定位方式存在很大的不足之处，第一，通过可横向和竖向调节的横向夹紧机构和可纵向和竖向调节的纵向夹紧机构，配合顶部拧紧夹板，通过夹板来夹持天线面板边缘，实现定位，此种定位方式易造成天线面板边缘变形，第二，用此种定位方式，会对边缘造成遮挡，在机床上进行高精度加工时，遮挡部分会造成影响，影响加工精度及加工效率，因此亟需设计一种卫星天线面板定位夹具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星天线面板定位夹具，以解决上述背景技术中提出的无法方便的无损无遮挡的对卫星天线面板进行定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卫星天线面板定位夹具，包括底座与激光探测器，所述底座的上表面均匀开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有激光探测器，所述底座的上表面固定有角度调整机构，所述角度调整机构的四周均匀固定有气缸，所述气缸的顶端活动连接有第一吸附组件，且角度调整机构与第一吸附组件联动，所述角度调整机构的顶部固定有定位纠正组件，所述定位纠正组件包括定位座、X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台与X轴直线滑台滑动连接，所述Y轴直线滑台上固定连接有万向牵拉机构。

优选的，所述滑槽的数量为四个，四个所述滑槽呈“十”字形分布，且激光探测器与滑槽一一对应，且激光探测器的两侧皆通过螺栓与滑槽连接固定。

优选的，所述第一吸附组件包括U形架，所述U形架的底部通过螺丝与气缸的输出端连接固定，所述U形架的顶端通过转轴转动连接有固定座，所述固定座的外表面一体化连接有第二连接桩，所述固定座的内部内嵌有吸盘，所述U形架的底部外表面一体化连接有第一连接桩。

优选的，所述角度调整机构包括支撑座，所述支撑座的底部焊接于底座的上表面中心处，所述支撑座的顶部套设有转盘，所述转盘的上表面均匀设置有连杆，所述连杆通过铰接轴与转盘转动连接，所述连杆背离转盘的一端通过轴承转动连接有连接套，所述连接套背离连杆的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆，所述推拉杆背离连接套的一端通过铰接轴与第二连接桩转动连接。

优选的，所述转盘的下表面一体化连接有从动齿环，所述底座的上表面通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿环的内壁啮合，所述第一连接桩背离U形架的一端活动连接有连接套杆，所述连接套杆由连接杆和套筒组成，连接杆通过铰接轴与套筒活动连接，所述推拉杆与套筒伸缩连接，连接杆通过铰接轴与第一连接桩转动连接。

优选的，所述X轴直线滑台固定于定位座上，且定位座通过螺栓固定于支撑座上，所述Y轴直线滑台包括外壳，所述外壳与X轴直线滑台滑动连接，所述外壳的内部活动连接有螺杆，所述外壳的外表面通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺杆连接固定，所述螺杆的外表面套设有螺套，且螺套与螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述螺套的外表面固定有万向牵拉机构，所述万向牵拉机构包括第一球套，且第一球套固定于螺套上，所述第一球套的内部活动连接有球头连杆，所述球头连杆背离第一球套的一端活动连接有第二球套，所述第二球套背离球头连杆的一端固定有第二吸附组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该卫星天线面板定位夹具便于无损无遮挡的对卫星天线面板进行定位，提升加工精度。

通过在角度调整机构的四周均匀安装气缸，并在气缸上固定第一吸附组件，利用吸盘吸附卫星天线面板固定，固定处位于卫星天线面板的下表面，不影响卫星天线面板上表面的切削、打磨等一系列加工，且通过在支撑座上固定定位纠正组件，通过第二吸附组件先吸附卫星天线面板粗略的中心部位，再配合四个激光探测器对卫星天线面板的四面进行检测，哪边探测到卫星天线面板，定位纠正组件就向反面牵扯，如此能快速的将卫星天线面板调整居中，解决了边缘定位易造成卫星天线面板边缘损伤，且遮挡边缘加工部位的问题，提升加工精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为图2中第一吸附组件和角度调整机构的局部结构示意图；

图4为图2中定位纠正组件的正视结构剖视示意图；

图5为图3中固定座的侧视结构剖视示意图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、激光探测器；4、气缸；5、第一吸附组件；501、U形架；502、固定座；503、第一负压吸盘；504、第一连接桩；505、第二连接桩；6、角度调整机构；601、支撑座；602、步进电机；603、主动齿轮；604、从动齿环；605、转盘；606、连杆；607、连接套；608、推拉杆；609、连接套杆；7、定位纠正组件；701、定位座；702、X轴直线滑台；703、Y轴直线滑台；7031、外壳；7032、螺杆；7033、伺服电机；7034、螺套；704、万向牵拉机构；7041、第一球套；7042、球头连杆；7043、第二球套；7044、第二吸附组件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供的一种实施例：一种卫星天线面板定位夹具，包括底座1与激光探测器3，底座1可以设计为正方形或圆形，底座1的上表面均匀开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有激光探测器3，滑槽2的数量为四个，四个滑槽2呈“十”字形分布，且激光探测器3与滑槽2一一对应，且激光探测器3的两侧皆通过螺栓与滑槽2连接固定，滑槽2的侧边刻有刻度，方便调整激光探测器3在滑槽2内的位置，适用不同口径卫星天线面板的定位探测，如图1所示，四个激光探测器3之间等距分布，分别用于探测卫星天线面板的四面，激光探测器3利用激光探测，此为现有技术，在此不做过多阐述。

底座1的上表面固定有角度调整机构6，角度调整机构6的四周均匀固定有气缸4，气缸4的顶端活动连接有第一吸附组件5，且角度调整机构6与第一吸附组件5联动，角度调整机构6的顶部固定有定位纠正组件7，定位纠正组件7包括定位座701、X轴直线滑台702和Y轴直线滑台703，Y轴直线滑台703与X轴直线滑台702滑动连接，Y轴直线滑台703上固定连接有万向牵拉机构704，X轴直线滑台702用于调整Y轴直线滑台703的前后位置，Y轴直线滑台703用于调整万向牵拉机构704的左右位置，如图4所示，通过前后左右配合调整，即可控制万向牵拉机构704的牵拉方向。

进一步的，如图1-图3所示，第一吸附组件5包括U形架501，U形架501的底部通过螺丝与气缸4的输出端连接固定，U形架501的顶端通过转轴转动连接有固定座502，固定座502的外表面一体化连接有第二连接桩505，固定座502的内部内嵌有第一负压吸盘503，U形架501的底部外表面一体化连接有第一连接桩504，第一负压吸盘503由吸盘和进气头组成，吸盘固定在进气头上，进气头与固定座502连接固定。

进一步的，如图1-图3所示，角度调整机构6包括支撑座601，支撑座601的底部焊接于底座1的上表面中心处，支撑座601的顶部套设有转盘605，转盘605的上表面均匀设置有连杆606，连杆606通过铰接轴与转盘605转动连接，连杆606背离转盘605的一端通过轴承转动连接有连接套607，连接套607背离连杆606的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆608，推拉杆608背离连接套607的一端通过铰接轴与第二连接桩505转动连接，转盘605转动推动或拉动连杆606，使连杆606推动或拉动推拉杆608，使推拉杆608拉动固定座502在U形架501上转动，调整第一负压吸盘503的吸附角度，使不同弧度的卫星天线面板都适用于此定位夹具。

进一步的，如图1-图3所示，转盘605的下表面一体化连接有从动齿环604，底座1的上表面通过螺栓固定有步进电机602，步进电机602的输出端固定有主动齿轮603，且主动齿轮603与从动齿环604的内壁啮合，第一连接桩504背离U形架501的一端活动连接有连接套杆609，连接套杆609由连接杆和套筒组成，连接杆通过铰接轴与套筒活动连接，推拉杆608与套筒伸缩连接，连接杆通过铰接轴与第一连接桩504转动连接，步进电机602通过主动齿轮603驱动从动齿环604转动，即可带动转盘605在支撑座601上转动，方便调节转盘605，推拉杆608能在套筒内滑动，起到对推拉杆608进行导向的作用。

进一步的，如图1、图2和图4所示，X轴直线滑台702固定于定位座701上，且定位座701通过螺栓固定于支撑座601上，Y轴直线滑台703包括外壳7031，外壳7031与X轴直线滑台702滑动连接，外壳7031的内部活动连接有螺杆7032，外壳7031的外表面通过螺栓固定有伺服电机7033，伺服电机7033的输出端通过联轴器与螺杆7032连接固定，螺杆7032的外表面套设有螺套7034，且螺套7034与螺杆7032通过螺纹连接，通过伺服电机7033驱动螺杆7032转动，即可带动螺套7034在外壳7031内左右滑动，X轴直线滑台702的结构与Y轴直线滑台703的结构相同，外壳7031固定在X轴直线滑台702内的滑块上，使X轴直线滑台702能带动Y轴直线滑台703前后滑动。

进一步的，如图1、图2和图4所示，螺套7034的外表面固定有万向牵拉机构704，万向牵拉机构704包括第一球套7041，且第一球套7041固定于螺套7034上，第一球套7041的内部活动连接有球头连杆7042，球头连杆7042背离第一球套7041的一端活动连接有第二球套7043，第二球套7043背离球头连杆7042的一端固定有第二吸附组件7044，第二吸附组件7044由U形连接件和第二负压吸盘组成，第二负压吸盘通过铰接轴与U形连接件转动连接，通过球头连杆7042的两端分别与第一球套7041和第二球套7043活动连接，无论X轴直线滑台702和定位座701前后左右移动，都能通过球头连杆7042拉动第二吸附组件7044。

工作原理：使用时，将卫星天线面板搭在四个第一吸附组件5上，手动粗略的调整至居中，接着通过打开与第二吸附组件7044连接的气管，使第二吸附组件7044吸附住卫星天线面板下表面固定。

四个激光探测器3工作发出探测激光，对卫星天线面板的四面进行检测，哪边探测到卫星天线面板，定位纠正组件7就向反面牵扯，直至激光探测器3皆探测不到卫星天线面板，则表示卫星天线面板正好居中定位，此时控制第一负压吸盘503的进气电磁阀再打开，使第一负压吸盘503工作吸附卫星天线面板四周固定。

Claims (3)

1.一种卫星天线面板定位夹具，包括底座（1）与激光探测器（3），所述底座（1）的上表面均匀开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动连接有激光探测器（3），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定有角度调整机构（6），所述角度调整机构（6）的四周均匀固定有气缸（4），所述气缸（4）的顶端活动连接有第一吸附组件（5），且角度调整机构（6）与第一吸附组件（5）联动，所述角度调整机构（6）的顶部固定有定位纠正组件（7），所述定位纠正组件（7）包括定位座（701）、X轴直线滑台（702）和Y轴直线滑台（703），所述Y轴直线滑台（703）与X轴直线滑台（702）滑动连接，所述Y轴直线滑台（703）上固定连接有万向牵拉机构（704）；所述第一吸附组件（5）包括U形架（501），所述U形架（501）的底部通过螺丝与气缸（4）的输出端连接固定，所述U形架（501）的顶端通过转轴转动连接有固定座（502），所述固定座（502）的外表面一体化连接有第二连接桩（505），所述固定座（502）的内部内嵌有第一负压吸盘（503），所述U形架（501）的底部外表面一体化连接有第一连接桩（504）；所述角度调整机构（6）包括支撑座（601），所述支撑座（601）的底部焊接于底座（1）的上表面中心处，所述支撑座（601）的顶部套设有转盘（605），所述转盘（605）的上表面均匀设置有连杆（606），所述连杆（606）通过铰接轴与转盘（605）转动连接，所述连杆（606）背离转盘（605）的一端通过轴承转动连接有连接套（607），所述连接套（607）背离连杆（606）的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆（608），所述推拉杆（608）背离连接套（607）的一端通过铰接轴与第二连接桩（505）转动连接；所述X轴直线滑台（702）固定于定位座（701）上，且定位座（701）通过螺栓固定于支撑座（601）上，所述Y轴直线滑台（703）包括外壳（7031），所述外壳（7031）与X轴直线滑台（702）滑动连接，所述外壳（7031）的内部活动连接有螺杆（7032），所述外壳（7031）的外表面通过螺栓固定有伺服电机（7033），且伺服电机（7033）的输出端通过联轴器与螺杆（7032）连接固定，所述螺杆（7032）的外表面套设有螺套（7034），且螺套（7034）与螺杆（7032）通过螺纹连接；所述螺套（7034）的外表面固定有万向牵拉机构（704），所述万向牵拉机构（704）包括第一球套（7041），且第一球套（7041）固定于螺套（7034）上，所述第一球套（7041）的内部活动连接有球头连杆（7042），所述球头连杆（7042）背离第一球套（7041）的一端活动连接有第二球套（7043），所述第二球套（7043）背离球头连杆（7042）的一端固定有第二吸附组件（7044）；所述第一连接桩（504）背离U形架（501）的一端活动连接有连接套杆（609），所述连接套杆（609）由连接杆和套筒组成，连接杆通过铰接轴与套筒活动连接，所述推拉杆（608）与套筒伸缩连接，连接杆通过铰接轴与第一连接桩（504）转动连接。

2.根据权利要求1所述的卫星天线面板定位夹具，其特征在于：所述滑槽（2）的数量为四个，四个所述滑槽（2）呈“十”字形分布，且激光探测器（3）与滑槽（2）一一对应，且激光探测器（3）的两侧皆通过螺栓与滑槽（2）连接固定。

3.根据权利要求1所述的卫星天线面板定位夹具，其特征在于：所述转盘（605）的下表面一体化连接有从动齿环（604），所述底座（1）的上表面通过螺栓固定有步进电机（602），所述步进电机（602）的输出端固定有主动齿轮（603），且主动齿轮（603）与从动齿环（604）的内壁啮合。

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