CN113275870A - 一种用于发动机连杆拧紧的装置 - Google Patents
一种用于发动机连杆拧紧的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113275870A CN113275870A CN202110239474.1A CN202110239474A CN113275870A CN 113275870 A CN113275870 A CN 113275870A CN 202110239474 A CN202110239474 A CN 202110239474A CN 113275870 A CN113275870 A CN 113275870A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tightening
- sliding
- sliding table
- inclined plane
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种用于发动机连杆拧紧的装置，用于实现发动机连杆的自动化拧紧操作，减少人工成本。本申请实施例包括：滑台、基座、滑动轴、机位变形气缸、拧紧轴组、驱动位移装置；所述滑台设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组与所述滑台连接于所述斜面上，所述拧紧轴组用于对发动机连杆进行拧紧操作；所述驱动位移装置分别与所述滑台和所述拧紧轴组连接，所述驱动位移装置用于控制所述拧紧轴组在所述斜面上运动；所述滑动轴分别与所述基座和所述滑台连接，所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移；所述机位变形气缸分别与所述基座和所述滑台连接，所述机位变形气缸用于控制所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移。
Description
技术领域
本申请实施例涉及发动机领域，尤其涉及一种用于发动机连杆拧紧的装置。
背景技术
发动机连杆是连接发动机活塞和发动机曲轴，将发动机活塞所受的作用力传输给发动机曲轴，并将发动机活塞的往复运动转变为发动机曲轴的旋转运动的工具。
具体的，发动机连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓(或螺钉)等元件组成。简单来说，发动机连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头，与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。发动机连杆与曲轴之间必须有足够的牢固性，若牢固性不足，往往会造成发动机连杆或连杆螺栓断裂，造成发动机连杆弯曲变形及连杆大头的失圆变形，导致活塞、汽缸、轴承和曲柄销等的偏磨，进而产生整机破坏的重大事故。当前，发动机连杆与曲轴之间需要进行拧紧的操作，以使得发动机连杆与曲轴之间的牢固性加强。
但是，当前的发动机连杆与曲轴之间需要进行拧紧的操作，通常是人工通过拧紧轴进行，在实际拧紧操作的过程中存在人为经验误差，无法实现发动机连杆的自动化拧紧操作，增加了人工成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种用于发动机连杆拧紧的装置，其特征在于，包括：
滑台、基座、滑动轴、机位变形气缸、拧紧轴组、驱动位移装置；
所述滑台设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组与所述滑台连接于所述斜面上，所述拧紧轴组用于对发动机连杆进行拧紧操作；
所述驱动位移装置分别与所述滑台和所述拧紧轴组连接，所述驱动位移装置用于控制所述拧紧轴组在所述斜面上运动；
所述滑动轴分别与所述基座和所述滑台连接，所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移；
所述机位变形气缸分别与所述基座和所述滑台连接，所述机位变形气缸用于控制所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移。
可选的，所述装置还包括滑动架；
所述滑动架与所述滑台连接于所述斜面上；
所述滑动架与所述拧紧轴组连接，所述滑动架用于固定所述拧紧轴组在所述滑台的所述斜面上。
可选的，所述装置还包括导轨；
所述导轨设置于所述滑台的所述斜面上；
所述滑动架安装于所述导轨上，所述拧紧轴组通过所述滑动架在所述导轨上运动。
可选的，所述驱动位移装置包括伸缩气缸和浮动连接头；
所述浮动连接头分别与所述伸缩气缸和所述滑动架连接；
所述伸缩气缸与所述滑台在所述斜面连接，所述伸缩气缸用于控制所述浮动连接头伸缩运动，以使得所述滑动架带动所述拧紧轴组在所述导轨上运动。
可选的，所述装置还包括气缸安装座；
所述气缸安装座设置于所述滑台的斜面上；
所述伸缩气缸通过所述气缸安装座与所述滑台连接，所述气缸安装座用于将所述伸缩气缸固定于所述滑台的所述斜面上。
可选的，所述拧紧轴组上设置有拧紧驱动器；
所述拧紧驱动器用于驱动所述拧紧轴组旋转运动。
可选的，所述拧紧轴组包括两根相同的拧紧轴，两根拧紧轴存在平行的位置关系。
可选的，所述装置还包括拧紧轴延长杆组；
所述拧紧轴延长杆组设置于所述拧紧轴组的前端。
可选的，所述拧紧轴延长杆组包括两根相同的拧紧轴延长杆，两根拧紧轴延长杆存在平行的位置关系。
可选的，所述装置还包括控制器；
所述控制器分别与所述机位变形气缸和驱动位移装置连接，所述控制器用于控制所述机位变形气缸和驱动位移装置的运行，进而控制装置的移动。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本实施例中，滑台设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组与所述滑台连接于所述斜面上，所述拧紧轴组用于对发动机连杆进行拧紧操作。所述驱动位移装置分别与所述滑台和所述拧紧轴组连接，所述驱动位移装置用于控制所述拧紧轴组在所述斜面上运动。所述滑动轴分别与所述基座和所述滑台连接，所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移。所述机位变形气缸分别与所述基座和所述滑台连接，所述机位变形气缸用于控制所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移。拧紧轴组通过驱动位移装置在画面的斜面上运动，并且滑台通过滑动轴进行上下位移，进而使得拧紧轴组进行上下位移，上述装置可自动控制拧紧轴组进行位移操作与拧紧发动机连杆，实现发动机连杆的自动化拧紧操作，减少人工成本。
附图说明
图1为用于发动机连杆拧紧的装置的一个实施例结构示意图；
图2为用于发动机连杆拧紧的装置的另一个实施例结构示意图；
图3为用于发动机连杆拧紧的装置的另一个实施例结构示意图；
图4为用于发动机连杆拧紧的装置的另一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图，对申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种用于发动机连杆拧紧的装置，用于实现发动机连杆的自动化拧紧操作，减少人工成本。
请参阅图1，本申请实施例提供了一种用于发动机连杆拧紧的装置，包括：
滑台1、基座2、滑动轴3、机位变形气缸4、拧紧轴组5、驱动位移装置 6；
所述滑台1设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组5与所述滑台1连接于所述斜面上，所述拧紧轴组5用于对发动机连杆进行拧紧操作；
所述驱动位移装置6分别与所述滑台1和所述拧紧轴组5连接，所述驱动位移装置6用于控制所述拧紧轴组5在所述斜面上运动；
所述滑动轴3分别与所述基座2和所述滑台1连接，所述滑台1通过所述滑动轴3进行上下位移；
所述机位变形气缸4分别与所述基座2和所述滑台1连接，所述机位变形气缸4用于控制所述滑台1通过所述滑动轴3进行上下位移。
滑台1设置有预设角度的斜面，该斜面上安装有拧紧轴组5，拧紧轴组5 与该斜面平行。驱动位移装置6也安装于滑台1的斜面上，并且驱动位移装置6与拧紧轴组5存在连接，驱动位移装置6是固定于滑台1的斜面上，而拧紧轴组5是可移动安装于滑台1的斜面上，驱动位移装置6可驱动拧紧轴组5在滑台1的斜面上运动。
滑动轴3分别与所述基座2和所述滑台1连接，滑台1通过所述滑动轴3 可以进行被动的上下位移。而机位变形气缸4分别与所述基座2和所述滑台1 连接，所述机位变形气缸4用于控制所述滑台1通过所述滑动轴3进行主动的上下位移。滑动轴3主要起支撑的作用，由于滑动轴3具有可伸缩性，并且滑动轴3分别与所述基座2和所述滑台1连接，所以滑动轴3可使得基座2 与滑台1之间进行被动的上下位移。机位变形气缸4可通过自身的特性，使得滑动轴3伸缩，进而使得基座2与滑台1主动主动上下位移。
拧紧轴组5为可完成一定旋转角度的部件，主要用于对发动机连杆上的螺栓进行拧紧加固的功能。
本实施例中，滑台1设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组5与所述滑台1连接于所述斜面上，所述拧紧轴组5用于对发动机连杆进行拧紧操作。所述驱动位移装置6分别与所述滑台1和所述拧紧轴组5连接，所述驱动位移装置6用于控制所述拧紧轴组5在所述斜面上运动。所述滑动轴3分别与所述基座2和所述滑台1连接，所述滑台1通过所述滑动轴3进行上下位移。所述机位变形气缸4分别与所述基座2和所述滑台1连接，所述机位变形气缸4用于控制所述滑台1通过所述滑动轴3进行上下位移。拧紧轴组5通过驱动位移装置6在画面的斜面上运动，并且滑台1通过滑动轴3进行上下位移，进而使得拧紧轴组5进行上下位移，上述装置可自动控制拧紧轴组5进行位移操作与拧紧发动机连杆，实现发动机连杆的自动化拧紧操作，减少人工成本。
可选的，所述装置还包括滑动架7；
所述滑动架7与所述滑台1连接于所述斜面上；
所述滑动架7与所述拧紧轴组5连接，所述滑动架7用于固定所述拧紧轴组5在所述滑台1的所述斜面上。
滑动架7设置于所述滑台1的斜面上，由于固定拧紧轴组5，并且带动所述拧紧轴组5在所述斜面上运动，即运动的组件为滑动架7。
可选的，所述装置还包括导轨8；
所述导轨8设置于所述滑台1的所述斜面上；
所述滑动架7安装于所述导轨8上，所述拧紧轴组5通过所述滑动架7 在所述导轨8上运动。
在滑台1的斜面上设置有至少一条导轨8，导轨8用于使得滑动架7具备在滑台1的斜面上运动的能力。可选的，本实施例中，滑台1的斜面上具有两条直线导轨8，直线导轨8与滑动架7相连接，使得滑动架7通过直线导轨 8在滑台1的斜面上运动，进而带动滑动架7上固定的拧紧轴组5运动。
可选的，所述驱动位移装置6包括伸缩气缸9和浮动连接头10；
所述浮动连接头10分别与所述伸缩气缸9和所述滑动架7连接；
所述伸缩气缸9与所述滑台1在所述斜面连接，所述伸缩气缸9用于控制所述浮动连接头10伸缩运动，以使得所述滑动架7带动所述拧紧轴组5在所述导轨8上运动。
伸缩气缸9固定安装于滑台1的斜面上，伸缩气缸9作用是控制浮动连接头10进行伸缩运动，浮动连接头10的一端与伸缩气缸9连接，另一端与滑动架7进行连接，目的是让浮动连接头10通过伸缩气缸9的驱动作用，使得浮动连接头10推动或拉动滑动架7进行运动，进而控制滑动架7在滑台1 斜面上的两条直线导轨8上运动，完成了拧紧轴组5在滑台1斜面运动的目的。
可选的，所述装置还包括气缸安装座11；
所述气缸安装座11设置于所述滑台1的斜面上；
所述伸缩气缸9通过所述气缸安装座11与所述滑台1连接，所述气缸安装座11用于将所述伸缩气缸9固定于所述滑台1的所述斜面上。
气缸安装座11固定于滑台1上，伸缩气缸9可拆卸安装于气缸安装座11 上，主要用于固定伸缩气缸9在滑台1的斜面上，并且可随时更换伸缩气缸9。
可选的，所述拧紧轴组5上设置有拧紧驱动器；
所述拧紧驱动器用于驱动所述拧紧轴组5旋转运动。
可选的，所述拧紧轴组5包括两根相同的拧紧轴，两根拧紧轴存在平行的位置关系。
可选的，所述装置还包括拧紧轴延长杆组12；
所述拧紧轴延长杆组12设置于所述拧紧轴组5的前端。
可选的，所述拧紧轴延长杆组12包括两根相同的拧紧轴延长杆，两根拧紧轴延长杆存在平行的位置关系。
可选的，所述装置还包括控制器；
所述控制器分别与所述机位变形气缸4和驱动位移装置6连接，所述控制器用于控制所述机位变形气缸4和驱动位移装置6的运行，进而控制装置的移动。
本实施例中，滑台1设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组5与所述滑台1连接于所述斜面上，所述拧紧轴组5用于对发动机连杆进行拧紧操作。所述驱动位移装置6分别与所述滑台1和所述拧紧轴组5连接，所述驱动位移装置6用于控制所述拧紧轴组5在所述斜面上运动。所述滑动轴3分别与所述基座2和所述滑台1连接，所述滑台1通过所述滑动轴3进行上下位移。所述机位变形气缸4分别与所述基座2和所述滑台1连接，所述机位变形气缸4用于控制所述滑台1通过所述滑动轴3进行上下位移。拧紧轴组5通过驱动位移装置6在画面的斜面上运动，并且滑台1通过滑动轴3进行上下位移，进而使得拧紧轴组5进行上下位移，上述装置可自动控制拧紧轴组5进行位移操作与拧紧发动机连杆，实现发动机连杆的自动化拧紧操作，减少人工成本。
其次，通过伸缩气缸9与浮动连接头10，以及机位变形气缸4和驱动位移装置6，使得拧紧轴组5不仅可以沿着斜面运动，还可以进行上下运动，可以实现多种机型的发动机连杆自动拧紧，工作效率更高。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种用于发动机连杆拧紧的装置，其特征在于，包括：
滑台、基座、滑动轴、机位变形气缸、拧紧轴组、驱动位移装置；
所述滑台设置有预设角度的斜面，所述拧紧轴组与所述滑台连接于所述斜面上，所述拧紧轴组用于对发动机连杆进行拧紧操作；
所述驱动位移装置分别与所述滑台和所述拧紧轴组连接，所述驱动位移装置用于控制所述拧紧轴组在所述斜面上运动；
所述滑动轴分别与所述基座和所述滑台连接，所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移；
所述机位变形气缸分别与所述基座和所述滑台连接，所述机位变形气缸用于控制所述滑台通过所述滑动轴进行上下位移。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括滑动架；
所述滑动架与所述滑台连接于所述斜面上；
所述滑动架与所述拧紧轴组连接，所述滑动架用于固定所述拧紧轴组在所述滑台的所述斜面上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导轨；
所述导轨设置于所述滑台的所述斜面上；
所述滑动架安装于所述导轨上，所述拧紧轴组通过所述滑动架在所述导轨上运动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动位移装置包括伸缩气缸和浮动连接头；
所述浮动连接头分别与所述伸缩气缸和所述滑动架连接；
所述伸缩气缸与所述滑台在所述斜面连接，所述伸缩气缸用于控制所述浮动连接头伸缩运动，以使得所述滑动架带动所述拧紧轴组在所述导轨上运动。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括气缸安装座；
所述气缸安装座设置于所述滑台的斜面上；
所述伸缩气缸通过所述气缸安装座与所述滑台连接，所述气缸安装座用于将所述伸缩气缸固定于所述滑台的所述斜面上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述拧紧轴组上设置有拧紧驱动器；
所述拧紧驱动器用于驱动所述拧紧轴组旋转运动。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述拧紧轴组包括两根相同的拧紧轴，两根拧紧轴存在平行的位置关系。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括拧紧轴延长杆组；
所述拧紧轴延长杆组设置于所述拧紧轴组的前端。
9.根据权利要求8中所述的装置，其特征在于，所述拧紧轴延长杆组包括两根相同的拧紧轴延长杆，两根拧紧轴延长杆存在平行的位置关系。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制器；
所述控制器分别与所述机位变形气缸和驱动位移装置连接，所述控制器用于控制所述机位变形气缸和驱动位移装置的运行，进而控制装置的移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110239474.1A CN113275870A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110239474.1A CN113275870A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113275870A true CN113275870A (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77276204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110239474.1A Pending CN113275870A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113275870A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002057434A2 (de) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Sfs Intec Holding Ag | Vorrichtung zum einschrauben von befestigungselementen |
| CN102756268A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-10-31 | 大连嘉禾自控技术有限公司 | 一种可调角度和位置的螺栓拧紧设备 |
| CN203557093U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-04-23 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 通机拧紧机 |
| CN110653599A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-07 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种发动机曲轴连杆端盖的螺栓拧紧装置 |
| CN215316838U (zh) * | 2021-03-04 | 2021-12-28 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 |
-
2021
- 2021-03-04 CN CN202110239474.1A patent/CN113275870A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002057434A2 (de) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Sfs Intec Holding Ag | Vorrichtung zum einschrauben von befestigungselementen |
| CN102756268A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-10-31 | 大连嘉禾自控技术有限公司 | 一种可调角度和位置的螺栓拧紧设备 |
| CN203557093U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-04-23 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 通机拧紧机 |
| CN110653599A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-07 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种发动机曲轴连杆端盖的螺栓拧紧装置 |
| CN215316838U (zh) * | 2021-03-04 | 2021-12-28 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1778519A (zh) | 用于波形工件的磨床 | |
| CN215316838U (zh) | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 | |
| CN105538300A (zh) | 一种全自动板料安装机械手装置 | |
| CN211103267U (zh) | 一种往复伸缩式抛光机 | |
| CN205685559U (zh) | 桥式切割机 | |
| CN201423651Y (zh) | 一种机械手 | |
| CN104760407B (zh) | 一种超低压力多角度印刷刮刀机构 | |
| CN113275870A (zh) | 一种用于发动机连杆拧紧的装置 | |
| CN1304192C (zh) | 机械压力机 | |
| CN2885038Y (zh) | 充装台 | |
| CN101890712A (zh) | 一种机械手 | |
| CN217831949U (zh) | 一种机械配件生产用钻孔装置 | |
| CN205733856U (zh) | 一种直线调整机构 | |
| CN215043653U (zh) | 一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机 | |
| CN106181306B (zh) | 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构 | |
| CN201322085Y (zh) | 电动机移动平台 | |
| CN212503807U (zh) | 一种斜面式升降电动滑台 | |
| CN213318554U (zh) | 联动夹固装置 | |
| CN207734366U (zh) | 一种空心胶囊自动机的主机装置 | |
| CN209871689U (zh) | 一种上料机同步机构 | |
| CN109127935B (zh) | 一种倍距式机械手 | |
| CN215789865U (zh) | 一种多自由度敏捷机械手 | |
| CN112959105A (zh) | 一种薄板数控加工夹具 | |
| CN210436155U (zh) | 一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手 | |
| CN206417999U (zh) | 一种投料机抗冲击载荷传动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |