CN113275209B - 一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，装置包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；在多个扫描架设置控制装置和速度检测装置，通过控制装置之间的信号交互以及速度检测装置测速，实现多个扫描装置的起始扫描同步，通过速度检测装置的测速对扫描装置的扫描速度的控制，实现扫描轨迹斜率相同，从而最大限度的保证每次扫描采集的厚度信息的轨迹相同，保证厚度信息的准确性，从而提高后续涂布量计算的准确性。

Description

一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及计量技术领域，尤其涉及一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法。

背景技术

在锂电池极片的涂布工艺过程中，往往需要在扫描架上安装扫描装置对每道涂布工序后的涂布厚度进行检测。专利文献CN110108239B公开了一种极片质量信息获取方法、系统及设备，扫描装置通过设置的扫描参数，对目标极片进行扫描，得到扫描数据，扫描数据包括极片厚度数据或者极片重量数据。扫描装置以流水的形式对每个极片进行扫描，从极片的一侧起始进行扫描，到达另一侧后，再返回，如此反复扫描，通过对扫描时间段的计算，提取相应扫描时间段内数据作为扫描数据。

然而，锂电池极片需要多道涂布工艺，一般采用涂布前后各安装一套扫描架，对涂布前后进行厚度的检测，再根据涂布前的厚度和涂布后的厚度，计算极片的涂布量。参考图1，实线1为极片涂布前的扫描轨迹，虚线2是极片第一次涂布后扫描获得的扫描轨迹，虚线3为极片第二次涂布后扫描获得的扫描轨迹，而现有技术中并不考虑各扫描架同步扫描的问题，导致每一次扫描获得的轨迹无法保证一致，厚度检测的位置不一致，这就导致后续计算获得的涂布量不准确。

发明内容

本发明提供了一种锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，能够有效保证扫描轨迹的一致，使得厚度检测位置一致，从而提高后续涂布量计算的准确性。

一种锂电池极片涂布厚度检测装置，包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，所述初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；所述涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；

所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描，所述第二控制装置用于根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；

所述第一控制装置还用于接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；所述第二控制装置还用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；

初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。

进一步地，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；

所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；所述第二控制装置用于根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。

进一步地，所述第二控制装置用于接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。

进一步地，所述第一控制装置还用于根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致。

一种锂电池极片涂布厚度检测系统，包括上述的装置，还包括上位机，所述第一控制装置还用于将所述初次扫描数据发送至上位机，所述第二控制装置还用于将所述再次扫描数据发送至上位机，所述上位机根据所述初次扫描数据和再次扫描数据，计算极片的涂布量。

一种采用上述的系统的锂电池极片涂布厚度检测方法，其特征在于，包括：

第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描；

第二控制装置根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；

第一控制装置接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；

初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。

进一步地，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；

第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；

第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。

进一步地，第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描，包括：

第二控制装置接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。

进一步地，第一控制装置根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同。

进一步地，所述方法还包括：

将所述初次扫描数据和再次扫描数据发送至上位机；

上位机根据所述极片基材的厚度信息和极片涂布后的厚度信息，计算涂料厚度；

根据所述涂料厚度，计算涂布量。

本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，在多个扫描架设置控制装置和速度检测装置，通过控制装置之间的信号交互以及速度检测装置测速，实现多个扫描装置的起始扫描同步，通过速度检测装置的测速对扫描装置的扫描速度的控制，实现扫描轨迹斜率相同，从而最大限度的保证每次扫描采集的厚度信息的轨迹相同，保证厚度信息的准确性，从而提高后续涂布量计算的准确性。

附图说明

图1为现有技术中锂电池极片扫描检测的扫描轨迹示意图。

图2为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测装置一种实施例的结构示意图。

图3为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测装置中第一扫描装置一种实施例的结构示意图。

图4为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测装置中第二扫描装置一种实施例的结构示意图。

图5为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测系统第一种实施例的结构示意图。

图6为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测系统第二种实施例的结构示意图。

图7为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测系统第三种实施例的结构示意图。

图8为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测方法一种实施例的流程图。

图9为本发明提供的锂电池极片涂布厚度检测方法另一种实施例的流程图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

参考图2，在一些实施例中，提供一种锂电池极片涂布厚度检测装置，包括初次扫描架1以及至少一个涂布检测扫描架2，初次扫描架1安装有第一控制装置101、第一扫描装置102以及第一速度检测装置103；涂布检测扫描架2上安装有第二控制装置201、第二扫描装置202以及第二速度检测装置203；

第一控制装置101用于控制所述第一扫描装置102对极片进行初次扫描，第二控制装置202用于根据初次扫描启动以及第二速度检测装置203检测的第二走带速度，启动第二扫描装置202对极片进行再次扫描；

第一控制装置101还用于接收第一速度检测装置103检测的第一走带速度，根据第一走带速度控制第一扫描装置102的第一扫描速度；第二控制装置201还用于根据第二走带速度控制第二扫描装置202的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；

初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。

具体地，初次扫描架1放置在放卷后、第一次涂布前，主要作用是检测极片基材的厚度，涂布检测扫描架2放置在极片涂布之后，数量根据涂布的次数进行设置，比如单涂，则设置一个涂布检测扫描架，如果双涂，则设置两个涂布检测扫描架，极片通过传送带进行传送。第一走带速度为初次扫描架1位置处传送带的走带速度，第二走带速度为涂布检测扫描架2处的传动带的走带速度。

进一步地，第一控制装置101包括第一通信模块101a，第二控制装置201包括第二通信模块201a；

第一控制装置101用于控制第一扫描装置102对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块101a将所述提示信号发送至第二通信模块201a；第二控制装置201用于根据所述提示信号控制第二速度检测装置203检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动第二扫描装置202对所述极片进行再次扫描。

进一步地，第二控制装置201用于接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置202与第一扫描装置102之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置202对极片进行再次扫描。

第一控制装置101在第一扫描装置102启动时生成提示信号，第二控制装置201在收到该提示信号时检测第二走带速度并开始计时，根据时间和第二走带速度，可以计算出走带长度，预先测量第一扫描装置102和第二扫描装置202之间的长度，即测量长度，将走带长度与测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，即极片扫描的起始位置到达第二扫描装置202，此时启动第二扫描装置202对极片进行扫描，可以最大限度的保证两次扫描的起始位置相同，即实现起始同步。

进一步地，由于在一些场景中，传送带的长度可以长达几十米甚至百米，初次扫描 架1和涂布检测扫描架2处的走带速度可能不同，而扫描的轨迹为折线，这就有可能造成两 次扫描轨迹的斜率不一致。因此，第一控制装置101还用于根据第一走带速度控制第一扫描 装置102的第一扫描速度，第二控制装置201用于根据第二走带速度控制第二扫描装置202 的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速 度之比相同，即

，其中，k为常数，

为第一扫描速度，

为第一走带速 度，

为第二扫描速度，

为第二走带速度，这样就使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率 保持一致，实现扫描轨迹同步。

在一些实施例中，参考图3和图4，第一扫描装置102包括第一射线发送装置1021、第一射线接收装置1022、第一传动机构1023、第一伺服电机1024以及第一电机控制器1025，第一射线发送装置1021和第一射线接收装置1022与第一传动机构1023配合连接，第一伺服电机1024用于通过第一传动机构带动第一射线发送装置和第一射线接收装置从极片的一侧运动至另一侧，运动过程中第一射线发送装置发射射线至极片，射线穿透极片之后被第一射线接收装置接收，对第一射线接收装置接收的射线进行分析，可以获得极片的基材的厚度信息。第一控制装置根据第一走带速度，生成第一扫描速度控制信号发送至第一电机控制器1025，第一电机控制器1025根据该第一扫描速度控制信号，控制第一伺服电机的转速，从而控制第一射线发送装置1021和第一射线接收装置1022的扫描速度。

第二扫描装置202包括第二射线发送装置2021、第二射线接收装置2022、第二传动机构2023、第二伺服电机2024以及第二电机控制器2025，第二射线发送装置2021和第二射线接收装置2022与第二传动机构2023配合连接，第二伺服电机2024用于通过第二传动机构带动第二射线发送装置和第二射线接收装置从极片的一侧运动至另一侧，运动过程中第二射线发送装置发射射线至极片，射线穿透极片之后被第二射线接收装置接收，对第二射线接收装置接收的射线进行分析，可以获得极片涂布后的厚度信息。第二控制装置根据第二走带速度，生成第二扫描速度控制信号发送至第二电机控制器1025，第二电机控制器2025根据该第二扫描速度控制信号，控制第二伺服电机的转速，从而控制第二射线发送装置2021和第二射线接收装置2022的扫描速度。

至此，实现了初次扫描和再次扫描的起始同步和扫描轨迹同步，保证采集的厚度信息在同样的位置，保证后续涂布量计算的准确性。

以下以具体的应用场景对本发明提供的装置做进一步说明：

在一个具体的应用场景中，装置包括初次扫描架1以及一个涂布检测扫描架2，极 片放卷后，经过初次扫描架1，第一控制装置101控制所述第一扫描装置102对极片进行初次 扫描，启动初次扫描的同时第一控制装置101生成提示信号，通过第一通信模块101a将所述 提示信号发送至第二通信模块201a；第二控制装置201根据所述提示信号控制第二速度检 测装置203检测第二走带速度，检测到的第二走带速度为80m/min，并开始计时，预先测量的 第一扫描装置和第二扫描装置之间的测量长度为82m，根据第二走带速度计算走带长度，当 到达时间t时，计算获得的走带长度和测量长度一致，此时启动第二扫描装置202对所述极 片进行再次扫描。此外，在初次扫描时，第一走带速度为80m/min，第一扫描速度为12m/min， 第二扫描装置启动时，第二走带速度为81m/min，由公式

计算得到，此 时第二扫描速度为12.15m/min，由此实现两次扫描的轨迹同步。

参考图5，在一些实施例中，还提供一种锂电池极片涂布厚度检测系统，包括上述的装置，还包括上位机300，第一控制装置101还用于将所述初次扫描数据发送至上位机300，第二控制装置201还用于将所述再次扫描数据发送至上位机300，上位机300根据所述初次扫描数据和再次扫描数据，计算极片的涂布量。

涂布后极片的整体厚度，减去极片基材的厚度，获得的厚度差，即涂布的厚度，根据涂布的厚度、涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内涂布的质量，即涂布量。

进一步地，参考图6，在一些实施例中，提供一种锂电池极片涂布厚度检测系统，用于对单涂的极片进行厚度检测，包括初次扫描架1和一个涂布检测扫描架2，还包括涂布装置400和烘干装置500，极片的基材首先经过初次扫描架1，进行初次扫描获得基材的厚度信息，启动初次扫描的同时第一控制装置101发送提示信号至涂布检测扫描架2的第二控制装置201，第二控制装置201开始通过第二速度检测装置203采集当前位置处的第二走带速度并开始计时，计算走带长度，极片的基材经过初次扫描之后，到达涂布装置400，进行涂布，涂布之后送入烘干装置500进行烘干，烘干之后到达涂布检测扫描架2，第二控制装置201判断走带长度达到与第一扫描装置102的测量长度时，启动第二扫描装置202对涂布后的极片进行扫描，获得涂布后的扫描数据，将初次扫描获得的极片的基材厚度信息、涂布后的厚度信息发送至远端的上位机300，上位机300根据上述厚度信息计算涂布量。涂布后极片的整体厚度，减去极片基材的厚度，获得涂布的厚度，根据涂布的厚度、涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内涂布的质量，即涂布量。

进一步地，参考图7，在一些实施例中，提供一种锂电池极片涂布厚度检测系统，用于对双涂的极片进行厚度检测，包括初次扫描架1和两个涂布检测扫描架2，还包括第一涂布装置600、第一烘干装置700、第二涂布装置800以及第二烘干装置900，极片的基材首先经过初次扫描架1，进行初次扫描获得基材的厚度信息，同时第一控制装置101发送提示信号至两个涂布检测扫描架2的第二控制装置201处，两个第二控制装置201开始通过第二速度检测装置203采集第二走带速度并开始计时，计算走带长度，极片的基材经过初次扫描之后，到达第一涂布装置600，进行第一次涂布，第一次涂布之后送入第一烘干装置700进行烘干，烘干之后到达第一个涂布检测扫描架2，第二控制装置201判断走带长度达到与第一扫描装置102的测量长度时，启动第二扫描装置202对第一次涂布后的极片进行扫描，获得第一次涂布后的扫描数据，之后到达第二涂布装置800进行第二次涂布，再进入第二烘干装置900进行烘干，烘干之后经过第二个涂布检测扫描架2，第二控制装置201判断走带长度达到与第一扫描装置102的测量长度时，启动第二扫描装置202对第二次涂布后的极片进行扫描，获得第二次涂布后的扫描数据，将初次扫描获得的极片的基材厚度信息、第一次涂布后的厚度信息、第二次涂布后的厚度信息发送至远端的上位机300，上位机300根据上述厚度信息计算涂布量。第一次涂布后极片的整体厚度，减去极片基材的厚度，获得第一次涂布的厚度，根据第一次涂布的厚度和涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内涂布的质量，即第一次涂布的涂布量。第二次涂布后极片的整体厚度，减去第一次涂布后极片的整体厚度，获得第二次涂布的厚度，根据第二次涂布的厚度和涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内第二次涂布的质量，即第二次涂布的涂布量。

参考图8，在一些实施例中，还提供一种采用上述的系统的锂电池极片涂布厚度检测方法，包括：

S1、第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描；

S2、第二控制装置根据初次扫描启动以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；

S3、第一控制装置接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；

初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。

具体地，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块。

进一步地，步骤S1中，第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块。

步骤S2中，第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。

更进一步地，第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描，包括：

第二控制装置接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。

进一步地，步骤S3中，第一控制装置根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同。

参考图9，在一些实施例中，所述方法还包括：

S4、将所述初次扫描数据和再次扫描数据发送至上位机；

S5、上位机根据所述极片基材的厚度信息和极片涂布后的厚度信息，计算涂料厚度；

S6、根据涂布面积、涂料的密度以及所述涂料厚度，计算涂布量。

具体地，计算涂布量，包括：将涂布后极片的整体厚度，减去极片基材的厚度，获得的厚度差，即涂布的厚度，根据涂布的厚度、涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内涂布的质量，即涂布量。

以两次涂布为例，第一次涂布后极片的整体厚度，减去极片基材的厚度，获得第一次涂布的厚度，根据第一次涂布的厚度和涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内涂布的质量，即第一次涂布的涂布量。第二次涂布后极片的整体厚度，减去第一次涂布后极片的整体厚度，获得第二次涂布的厚度，根据第二次涂布的厚度和涂布面积以及涂料的密度，可以计算出单位面积内第二次涂布的质量，即第二次涂布的涂布量。

上述实施例提供的锂电池极片涂布厚度检测装置、系统及方法，在多个扫描架设置控制装置和速度检测装置，通过控制装置之间的信号交互以及速度检测装置测速，实现多个扫描装置的起始扫描同步，通过速度检测装置的测速对扫描装置的扫描速度的控制，实现扫描轨迹斜率相同，从而最大限度的保证每次扫描采集的厚度信息的轨迹相同，保证厚度信息的准确性，从而提高后续涂布量计算的准确性。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种锂电池极片涂布厚度检测装置，其特征在于，包括初次扫描架以及至少一个涂布检测扫描架，所述初次扫描架安装有第一控制装置、第一扫描装置以及第一速度检测装置；所述涂布检测扫描架上安装有第二控制装置、第二扫描装置以及第二速度检测装置；

所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描，所述第二控制装置用于根据初次扫描以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；

所述第一控制装置还用于接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；所述第二控制装置还用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；

初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；

所述第一控制装置用于控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；所述第二控制装置用于根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二控制装置用于接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制装置还用于根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置用于根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致。

5.一种锂电池极片涂布厚度检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的装置，还包括上位机，所述第一控制装置还用于将所述初次扫描数据发送至上位机，所述第二控制装置还用于将所述再次扫描数据发送至上位机，所述上位机根据所述初次扫描数据和再次扫描数据，计算极片的涂布量。

6.一种采用如权利要求5所述的系统的锂电池极片涂布厚度检测方法，其特征在于，包括：

第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片进行初次扫描；

第二控制装置根据初次扫描以及第二速度检测装置检测的第二走带速度，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描；

第一控制装置接收所述第一速度检测装置检测的第一走带速度，根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度；第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得初次扫描和再次扫描的轨迹斜率保持一致；

初次扫描获得的初次扫描数据包括极片基材的厚度信息，再次扫描获得的再次扫描数据包括极片涂布后的厚度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制装置包括第一通信模块，所述第二控制装置包括第二通信模块；

第一控制装置控制所述第一扫描装置对极片启动初次扫描的同时生成提示信号，通过第一通信模块将所述提示信号发送至第二通信模块；

第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第二控制装置根据所述提示信号控制第二速度检测装置检测第二走带速度，根据所述第二走带速度启动所述第二扫描装置对所述极片进行再次扫描，包括：

第二控制装置接收到提示信号时，根据所述第二走带速度计算走带长度，并将所述走带长度与预先测量获得的第二扫描装置与第一扫描装置之间的测量长度进行比较，当所述走带长度达到所述测量长度时，启动第二扫描装置对极片进行再次扫描。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一控制装置根据所述第一走带速度控制所述第一扫描装置的第一扫描速度，所述第二控制装置根据所述第二走带速度控制所述第二扫描装置的第二扫描速度，使得第一扫描速度和第一走带速度之比，与第二扫描速度和第二走带速度之比相同。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述初次扫描数据和再次扫描数据发送至上位机；

上位机根据所述极片基材的厚度信息和极片涂布后的厚度信息，计算涂料厚度；

根据所述涂料厚度，计算涂布量。

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