CN116297481A - 一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN116297481A CN202310187180.8A CN202310187180A CN116297481A CN 116297481 A CN116297481 A CN 116297481A CN 202310187180 A CN202310187180 A CN 202310187180A CN 116297481 A CN116297481 A CN 116297481A
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Abstract

本申请提供了一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：拟合出第一图像中待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及第二图像中待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段；计算第一裂纹线段与第二裂纹线段的重合度；从各个重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离；以将最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段重合为目的，按照移动距离对第一图像和/或第二图像进行移动；根据移动后的第一图像上的裂纹和第二图像上的裂纹，确定裂纹的变化情况。通过该方法，提高待测涂覆层的裂纹检测的准确度。

Description

一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及电池极片技术领域，尤其是涉及一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
电池极片在制备过程中，需要在空箔上涂覆浆料形成涂覆层，再烘干后形成电池极片。在测试涂覆层的柔韧性时，可以通过包含辊件和传送基材的设备进行测试，具体地，可以将涂覆层放置到传送基材上，当传送基材将涂覆层运输至辊件中时，由于辊件会对涂覆层进行变形，让涂覆层产生张力，会使得涂覆层产生开裂趋势。
让涂覆层在该设备中传送多轮(每一轮都会经过辊件)，在同一位置，获取同一涂覆层在相邻两轮中的图像，根据这两张图像判断涂覆层的开裂情况。但是，在实际传送过程中，传送基材会与辊体发生不同程度的打滑现象，导致实际取像区域会与计划拍摄的取像区域存在偏移，导致判断失误。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以提高电池极片上的涂覆层的裂纹检测的准确度。
第一方面，本申请实施例提供了一种检测方法，所述方法应用于上位机，所述上位机与测试设备中的取像单元连接；所述测试设备还包括辊件和传送基材；所述传送基材绕设在所述辊件上形成闭环回路；所述传送基材上设置有待测涂覆层，所述取像单元用于依次获取所述待测涂覆层在第n轮和第n+1轮经过所述传送基材上同一检测位置的图像，分别得到第一图像和第二图像；所述方法包括：
拟合出所述第一图像中所述待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及所述第二图像中所述待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段；
计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度；
从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离；
以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动；
根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一图像为所述取像单元在第n轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中指定区域对应的图像；所述第二图像为所述取像单元在第n+1轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中所述指定区域对应的图像。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度之前，还包括：
计算所述待测涂覆层在所述第一图像中的第一横向沿边距离，以及所述待测涂覆层在所述第二图像中的第二横向沿边距离；横向为所述传送基材运行方向的垂直方向；
当所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离不相同时，根据所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离之间的差值，在横向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动，以使所述第一图像中的待测涂覆层和所述第二图像中的待测涂覆层的在纵向上沿边对齐；所述纵向为所述传送基材的运行方向。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离，包括：
从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
所述以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动，包括：
以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离在纵向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离，包括：
从各个所述重合度中选取出最大重合度；
当所述最大重合度满足预设要求时，计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
当所述最大重合度不满足预设要求时，在该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段上选取多组同一纵向上的点位，以根据各组点位的点位距离确定所述移动距离。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况，包括：
根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，计算所述第一图像中的裂纹面积与所述第二图像中的裂纹面积的差值，以得到新增裂纹面积。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述取像单元用于获取所述待测涂覆层在每一轮运输过程中经过所述辊件时的图像；所述取像单元在所述辊件上的取像区域是固定的；
所述取像单元的取像时间间隔是所述传送基材在理想状态下运行一周的时间，或者，所述辊件旋转预设圈数对应的时间；所述辊件旋转预设圈数时所述传送基材在理想状态下运行一周。
第二方面，本申请实施例还提供一种检测装置，所述装置应用于上位机，所述上位机与测试设备中的取像单元连接；所述测试设备还包括辊件和传送基材；所述传送基材绕设在所述辊件上形成闭环回路；所述传送基材上设置有待测涂覆层，所述取像单元用于依次获取所述待测涂覆层在第n轮和第n+1轮经过所述传送基材上同一检测位置的图像，分别得到第一图像和第二图像；所述装置包括：
拟合模块，用于拟合出所述第一图像中所述待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及所述第二图像中所述待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段；
第一计算模块，用于计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度；
选取模块，用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离；
第一移动模块，用于以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动；
确定模块，用于根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一图像为所述取像单元在第n轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中指定区域对应的图像；所述第二图像为所述取像单元在第n+1轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中所述指定区域对应的图像。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：
第二计算模块，用于在所述第一计算模块计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度之前，计算所述待测涂覆层在所述第一图像中的第一横向沿边距离，以及所述待测涂覆层在所述第二图像中的第二横向沿边距离；横向为所述传送基材运行方向的垂直方向；
第二移动模块，用于当所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离不相同时，根据所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离之间的差值，在横向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动，以使所述第一图像中的待测涂覆层和所述第二图像中的待测涂覆层的在纵向上沿边对齐；所述纵向为所述传送基材的运行方向。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述选取模块在用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离时，具体用于：
从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
所述第一移动模块在用于以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动时，具体用于：
以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离在纵向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动。
结合第二方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述选取模块在用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离时，具体用于：
从各个所述重合度中选取出最大重合度；
当所述最大重合度满足预设要求时，计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
当所述最大重合度不满足预设要求时，在该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段上选取多组同一纵向上的点位，以根据各组点位的点位距离确定所述移动距离。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述确定模块在用于根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况时，具体用于：
根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，计算所述第一图像中的裂纹面积与所述第二图像中的裂纹面积的差值，以得到新增裂纹面积。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述取像单元用于获取所述待测涂覆层在每一轮运输过程中经过所述辊件时的图像；所述取像单元在所述辊件上的取像区域是固定的；
所述取像单元的取像时间间隔是所述传送基材在理想状态下运行一周的时间，或者，所述辊件旋转预设圈数对应的时间；所述辊件旋转预设圈数时所述传送基材在理想状态下运行一周。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在获取到第一图像和第二图像之后，通过拟合出第一图像中待测涂覆层上的第一裂纹线段和第二图像中待测涂覆层上的第二裂纹线段，然后根据第一裂纹线段与第二裂纹线段的重合度，计算出第一图像和第二图像之间的移动距离，按照移动距离对第一图像和/或第二图像进行移动，以将第一图像中的第一裂纹线段和第二图像中的第二裂纹线段进行重合，再进行裂纹分析，避免了由于传送基材与辊体发生不同程度的打滑导致的取像单元对待测涂覆层的两次取像区域不同，从而导致的待测涂覆层上的裂纹分析不准确的问题，有利于提高电池极片上的待测涂覆层的裂纹检测的准确度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种测试设备的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种检测方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的电池极片经过第二辊件时的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的第一图像中的第一裂纹线段的示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的第二图像的示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的单论掉粉趋势图；
图7示出了本申请实施例所提供的总掉粉趋势图；
图8示出了本申请实施例所提供的第一横向沿边距离的示意图；
图9示出了本申请实施例所提供的点位距离的示意图；
图10示出了本申请实施例所提供的一种检测装置的结构示意图；
图11示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
电池极片在制备过程中，需要在空箔上涂覆浆料形成涂覆层，再烘干后形成电池极片。在测试电池极片上的待测涂覆层的柔韧性时，可以通过包含辊件和传送基材的测试设备进行测试，具体地，图1示出了本申请实施例所提供的一种测试设备的结构示意图，如图1所示，测试设备具体包括传送基材1、第一辊件2、第二辊件3、浮动辊4、滑块5、滑轨6和取像单元7，其中，传送基材1依次绕设于第一辊件2、第二辊件3和浮动辊4，形成闭环的回路。传送基材1用于传送待测涂覆层8。浮动辊4通过滑块5滑动连接于滑轨6上，浮动辊4本身具有重量，可以对传送基材1提供张力，使传送基材1保持紧张状态，避免传送基材1与辊件之间发生打滑现象进而影响测试的准确性。
因设置浮动辊的原因，浮动辊在传送基材的运行过程中会在滑轨上进行移动，具体地，当待测涂覆层传送至第一辊件和第二辊件之间时，待测涂覆层会对传送基材位于浮动辊的位置间接产生上拉力；而当待测涂覆层运输至浮动辊位置时，待测涂覆层会对传送基材位于浮动辊的位置产生下拉力，此时浮动辊的设置会加剧传送基材于第一辊件或第二辊件之间的打滑现象。
考虑到传送基材于辊件之间存在打滑现象，导致实际取像区域会与计划拍摄的取像区域存在偏移，导致判断失误的问题。基于此，本申请实施例提供了一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以提高电池极片上的待测涂覆层的裂纹检测的准确度，下面通过实施例进行描述。
实施例一：
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种检测方法进行详细介绍。该方法应用于上位机，上位机与测试设备中的取像单元连接；测试设备还包括辊件和传送基材；传送基材绕设在辊件上形成闭环回路；传送基材上设置有待测涂覆层，取像单元用于依次获取待测涂覆层在第n轮和第n+1轮经过所述传送基材上同一检测位置的图像，分别得到第一图像和第二图像；图2示出了本申请实施例所提供的一种检测方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
S101：拟合出第一图像中待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及第二图像中待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段。
在本实施例中，如图1所示，测试设备中包括辊件、传送基材和取像单元，辊件具体包括第一辊件、第二辊件和浮动辊，测试设备中还包括与浮动轨匹配的滑块和滑轨。第一辊件、第二辊件和浮动辊的辊径可能相同也可能不同。在传送基材带动待测涂覆层在每一轮运输过程中，均需要依次经过第一辊件、第二辊件和浮动辊。该实施例中，通过设置浮动辊，可以便于更换不同辊径的第一辊件、第二辊件和浮动辊。
这里的传送基材可以是箔材(在箔材上涂覆浆料形成涂覆层，再烘干后形成电池极片)本身，待测涂覆层可以是箔材上的涂覆层的某一待检区域。传送基材也可以是传送带，待测涂覆层是整个放置于传送带上的电极极片上的全部涂覆层，也可以是部分涂覆层。
图3示出了本申请实施例所提供的待测涂覆层经过第二辊件时的结构示意图，如图3所示，当待测涂覆层被运输至辊件位置时，待测涂覆层会根据辊件的辊径发生变形，此时待测涂覆层存在开裂的可能。
在一种可能的实施方式中，取像单元用于获取待测涂覆层在每一轮运输过程中经过辊件时的图像；取像单元在辊件上的取像区域是固定的；取像单元的取像时间间隔是传送基材在理想状态下运行一周的时间，或者，辊件旋转预设圈数对应的时间；辊件旋转预设圈数时传送基材在理想状态下运行一周。
该实施例中，取像单元相对于辊件的位置是固定的，因此取像单元在辊件上的取像区域是固定的。如图3所示，取像单元用于获取待测涂覆层在每一轮运输过程中，经过指定辊件(例如第二辊件)时的图像。
当待测涂覆层经过辊件时，待测涂覆层上的裂纹更为明显，因此，通过将取像单元设置在辊件附近，获取待测涂覆层经过辊件时的图像，有利于更准确的拟合出待测涂覆层上的裂纹线段。并且通过设置取像时间间隔，使得取像单元在每一轮获取到的图像中，当传送基材与辊件之间不发生打滑现象时，每一轮获取到的图像中待测涂覆层在图像中的位置是相同的。
该实施例中，取像单元在每一轮运输过程中获取到包含待测涂覆层的图像后，将获取到的图像实时发送至上位机。
在一种可能的实施方式中，第一图像为取像单元在第n轮对待测涂覆层进行取像得到的图像中指定区域对应的图像；第二图像为取像单元在第n+1轮对待测涂覆层进行取像得到的图像中指定区域对应的图像。
该实施例中，指定区域为取像单元对待测涂覆层进行取像得到的图像(即取像图像)中预设的固定位置，例如，指定区域可以是以取像图像的中心点为指定中心点，预设宽度和长度构成的区域。第一图像在第一取像图像中的位置与第二图像在第二取像图像中的位置是相同的，但是由于待测涂覆层在第一取像图像中的位置与其在第二取像图像中的位置不同，因此，第一图像中包含的待测涂覆层与第二图像中包含的待测涂覆层可能不完全相同。
该实施例中，通过仅仅拟合出第一图像中的第一裂纹线段以及第二图像中的第二裂纹线段，无需将第一取像图像中的全部第一裂纹线段以及第二取像图像中的全部第二裂纹线段拟合出来，有利于减少数据计算量，提高拟合速度。
在另一种可能的实施方式中，第一图像为取像单元在第n轮对待测涂覆层进行取像得到的图像，第二图像为取像单元在第n+1轮对待测涂覆层进行取像得到的图像。
在一种可能的实施方式中，图4示出了本申请实施例所提供的第一图像中的第一裂纹线段的示意图，如图4所示，在执行步骤S101拟合出第一图像中待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段时，具体可以：从第一图像中截取长度方向沿纵向延伸的第一矩形区域，确定该第一矩形区域的边沿与第一图像中的裂纹之间的第一交点，以将第一图像中同一裂纹上的两个第一交点作为第一裂纹线段的端点，进而确定出第一裂纹线段。
第一矩形区域可以是一个，也可以是多个。如图4所示，当第一矩阵区域为两个时，得到了a1、b1、c1、d 1四条第一裂纹线段。
在执行步骤S101拟合出第二图像中待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段时，具体可以：根据第一矩形区域在第一图像中的位置，确定第二图像中的第二矩阵区域；其中，第一矩形区域在第一图像中的位置与第二矩阵区域在第二图像中的位置相同；确定第二矩阵区域的边沿与第二图像中的裂纹之间的第二交点，以将第二图像中同一裂纹上的两个第二交点作为第二裂纹线段的端点，进而确定出第二裂纹线段。
S102：计算第一裂纹线段与第二裂纹线段的重合度。
该实施例中，待测涂覆层上的裂纹可能有多条，由于第一图像和第二图像是在不同轮运输过程中对电池极片进行取像得到的，那么，第一图像和第二图像中电池极片上的裂纹数量可能不同，当第一图像的取像时间早于第二图像的取像时间时，第二图像上的裂纹数量可能会多于第一图像中的裂纹数量。
当传送基材与辊件之间发生打滑现象后，待测涂覆层在第一图像中的位置与该待测涂覆层在第二图像中的位置不同，也就使得同一裂纹对应的第一裂纹线段在第一图像中的位置与该裂纹对应的第二裂纹线段在第二图像中的位置不同。
该实施例中，针对每一第一裂纹线段，计算该第一裂纹线段与每个第二裂纹线段之间的重合度，得到每个第一裂纹线段与每个第二裂纹线段之间的重合度。
S103：从各个重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离。
示例性的，如图4所示，第一图像中包含多条第一裂纹线段，以其中4条第一裂纹线段a1、b1、c1、d1为例进行说明。图5示出了本申请实施例所提供的第二图像的示意图，如图5所示，第二图像中包含多条第二裂纹线段，以其中4条第二裂纹线段a2、b2、c2、d2为例进行说明。
假设，第一裂纹线段a1与第二裂纹线段a2之间的重合度为100％，第一裂纹线段b1与第二裂纹线段b2之间的重合度为100％，第一裂纹线段c1与第二裂纹线段c2之间的重合度为60％，第一裂纹线段d1与第二裂纹线段d2之间的重合度为0％。
那么，计算重合度为100％对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段之间的移动距离。具体地，可以计算第一裂纹线段a1和第二裂纹线段a2之间的移动距离，也可以计算第一裂纹线段b1和第二裂纹线段b2之间的移动距离。
S104：以将最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段重合为目的，按照移动距离对第一图像和/或第二图像进行移动。
该实施例中，按照移动距离对第一图像和/或第二图像进行移动，以将第一图像中的第一裂纹线段a1和第二图像中的第二裂纹线段a2重合，以及将第一图像中的第一裂纹线段b1和第二图像中的第二裂纹线段b2重合，那么，第一图像中的待测涂覆层和第二图像中的待测涂覆层就重合了。
S105：根据移动后的第一图像上的裂纹和第二图像上的裂纹，确定裂纹的变化情况。
第一图像中的待测涂覆层和第二图像中的待测涂覆层重合后，根据重合后的第一图像上的裂纹和第二图像上的裂纹，确定裂纹的变化情况。
该实施例中，可以根据裂纹的变化情况对掉粉趋势进行分析，图6示出了本申请实施例所提供的单论掉粉趋势图，如图6所示，如果待测涂覆层在前期轮次掉粉量少，后期轮次掉粉量多，比如单论掉粉量m与运输轮次n的趋势图如下，可见，在n＝n1轮次后，单轮次掉粉量明显增加，则在传送过程中，避免烘干后待测涂覆层绕过辊件的次数大于n1次。
或者，图7示出了本申请实施例所提供的总掉粉趋势图，如图7所示，获取总掉粉量m’与运输轮次n的趋势图，如生产要求不能使总掉粉量超过m1值，则在传送过程中，避免烘干后极片绕过辊件的次数大于n2次。
或者，在用于通过卷绕方式制备圆柱电池时，基于辊径越小，掉粉趋势越大的原理，获取不同辊径与掉粉量的对比，当辊径为a，绕过设定圈数后掉份量为b时，而生产要求绕过设定圈数后掉粉量不能大于b，则圆柱电池的中部卷芯的直径不能小于a。
在一种可能的实施方式中，待测涂覆层在传送基材上运输的过程中，待测涂覆层是固定在传送基材上的(例如将包含待测涂覆层的电池极片粘到传送带上，或者，待测涂覆层直接涂覆到空铂上)，因此通常情况下，待测涂覆层与传送基材之间不会发生位移，但是当发生意外情况，导致待测涂覆层在传送基材横向方向上发生移动，或者传送基材与辊件之间在横向方向上发生移动时，可以通过以下方式弥补横向偏移量，具体地，在执行步骤S102之前，还可以按照以下步骤执行：
S1021：计算待测涂覆层在第一图像中的第一横向沿边距离，以及待测涂覆层在第二图像中的第二横向沿边距离；横向为传送基材运行方向的垂直方向；
S1022：当第一横向沿边距离和第二横向沿边距离不相同时，根据第一横向沿边距离和第二横向沿边距离之间的差值，在横向上对第一图像和/或第二图像进行移动，以使第一图像中的待测涂覆层和第二图像中的待测涂覆层在纵向上沿边对齐。
以第一横向沿边距离为例进行说明，图8示出了本申请实施例所提供的第一横向沿边距离的示意图，如图8所示，第一横向沿边距离可以是待测涂覆层8的纵向边沿与第一图像9的纵向边沿之间的距离，第一图像9对应有两个第一横向沿边距离，即待测涂覆层8的纵向左边沿与第一图像9的纵向左边沿之间的距离(称为第一横向左沿边距离)，待测涂覆层8的纵向右边沿与第一图像9的纵向右边沿之间的距离(称为第一横向右沿边距离)。该实施例中，第二横向沿边距离可以参考针对第一图像9沿边距离的说明。
在对比第一横向沿边距离和第二横向沿边距离是否相同时，具体可以对比第一横向左沿边距离和第二横向左沿边距离是否相同，或者，第一横向右沿边距离和第二横向右沿边距离是否相同。
当第一横向沿边距离和第二横向沿边距离相同时，表示待测涂覆层在传送基材横向方向上未发生移动，并且传送基材与辊件之间在横向方向上也未发生位移。也就是说，此时第一图像中的待测涂覆层和第二图像中的待测涂覆层的在纵向上是沿边对齐的，也就无需对第一图像和/或第二图像在横向方向上进行移动。
当第一横向沿边距离和第二横向沿边距离不相同时，表示待测涂覆层在传送基材横向方向上发生了移动，或者传送基材与辊件之间在横向方向上发生了位移。此时，需要根据第一横向沿边距离和第二横向沿边距离之间的差值，在横向上对第一图像和/或第二图像进行移动，以使第一图像中的待测涂覆层和第二图像中的待测涂覆层的在纵向上沿边对齐。
该实施例中，纵向为传送基材的运行方向，横向垂直于该运行方向。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤S103时，具体可以从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离时，具体可以按照以下步骤S1031-S1033执行：
S1031：从各个重合度中选取出最大重合度；
S1032：当最大重合度满足预设要求时，计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
S1033：当最大重合度不满足预设要求时，在该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段上选取多组同一纵向上的点位，以根据各组点位的点位距离确定移动距离。
该实施例中，预设要求可以是重合度为100％，也可以是重合度大于预设重合度，示例性的，预设重合度可以为90％。
当预设要求为重合度为100％时，当最大重合度为100％时，直接计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离。
当最大重合度小于100％时，即不满足预设要求时，图9示出了本申请实施例所提供的点位距离的示意图，如图9所示，假设第一裂纹线段f1与第二裂纹线段f2对应的重合度60％是最大重合度，那么，在第一裂纹线段f1上选取多个(例如5个)第一点位(图9中f1上的黑色圆点)，并且在第二裂纹线段f2上确定出与各个第一点位在同一纵向上的第二点位(图9中f2上的黑色圆点)，分别计算每一组第一点位和第二点位之间的点位距离：e1、e2、e3、e4、e5，然后计算各组点位对应的点位距离的均值(即e1、e2、e3、e4、e5的均值)，将该均值作为移动距离。
在执行步骤S104时，具体可以：以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离在纵向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤S105时，具体可以根据移动后的第一图像上的裂纹和第二图像上的裂纹，计算第一图像中的裂纹面积与第二图像中的裂纹面积的差值，以得到新增裂纹面积。
该实施例中，可能通过新增裂纹面积判断电池极片的柔韧性。当新增裂纹面积较小时，表示电池极片的柔韧性较好，当新增裂纹面积较大时，表示电池级片的柔韧性较差。
如果柔韧性差，在后续制作涂覆层的过程中，可以降低烘箱的温度，或者提高电池极片/涂覆层在烘箱内的移送速度，来增加涂覆层所含水分。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤S102时，当待测涂覆层上的裂纹边沿均发生变化，导致不存在有重合度的第一裂纹线段和第二裂纹线段时，此时可能是待测涂覆层的柔韧性过差，导致涂覆层大范围脱落，此时直接计算对比第一图像中的裂纹面积和第二图像中的裂纹面积，如果裂纹面积的差值大于预设极限差值，则该待测涂覆层认定为不合格。如果裂纹面积的差值不大于预设极限差值，则说明是恰好裂纹边沿均发生轻微变化的极端情况，可暂停检测，将该待测涂覆层进行标记取下，或后续通过其他检测方式对该待测涂覆层进行二次检测。
本申请还提供一种涂布机，待测涂覆层进入烘箱干燥一段行程后，待测涂覆层反向移动退回至推料辊之间，通过推料辊将待测涂覆层推送至传送基材上，传送基材表面与待测涂覆层接触位置存在粘性，使待测涂覆层贴覆于传送基材上。
实施例二：
图10示出了本申请实施例所提供的一种检测装置的结构示意图，所述装置应用于上位机，所述上位机与测试设备中的取像单元连接；所述测试设备还包括辊件和传送基材；所述传送基材绕设在所述辊件上形成闭环回路；所述传送基材上设置有待测涂覆层，所述取像单元用于依次获取所述待测涂覆层在第n轮和第n+1轮经过所述传送基材上同一检测位置的图像，分别得到第一图像和第二图像；如图10所示，该装置包括：
拟合模块1001，用于拟合出所述第一图像中所述待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及所述第二图像中所述待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段；
第一计算模块1002，用于计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度；
选取模块1003，用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离；
第一移动模块1004，用于以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动；
确定模块1005，用于根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况。
可选的，所述第一图像为所述取像单元在第n轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中指定区域对应的图像；所述第二图像为所述取像单元在第n+1轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中所述指定区域对应的图像。
可选的，还包括：
第二计算模块，用于在所述第一计算模块1002计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度之前，计算所述待测涂覆层在所述第一图像中的第一横向沿边距离，以及所述待测涂覆层在所述第二图像中的第二横向沿边距离；横向为所述传送基材运行方向的垂直方向；
第二移动模块，用于当所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离不相同时，根据所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离之间的差值，在横向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动，以使所述第一图像中的待测涂覆层和所述第二图像中的待测涂覆层的在纵向上沿边对齐；所述纵向为所述传送基材的运行方向。
可选的，所述选取模块1003在用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离时，具体用于：
从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
所述第一移动模块1004在用于以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动时，具体用于：
以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离在纵向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动。
可选的，所述选取模块1003在用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离时，具体用于：
从各个所述重合度中选取出最大重合度；
当所述最大重合度满足预设要求时，计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
当所述最大重合度不满足预设要求时，在该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段上选取多组同一纵向上的点位，以根据各组点位的点位距离确定所述移动距离。
可选的，所述确定模块1005在用于根据重合后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况时，具体用于：
根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，计算所述第一图像中的裂纹面积与所述第二图像中的裂纹面积的差值，以得到新增裂纹面积。
可选的，所述取像单元用于获取所述待测涂覆层在每一轮运输过程中经过所述辊件时的图像；所述取像单元在所述辊件上的取像区域是固定的；
所述取像单元的取像时间间隔是所述传送基材在理想状态下运行一周的时间，或者，所述辊件旋转预设圈数对应的时间；所述辊件旋转预设圈数时所述传送基材在理想状态下运行一周。
实施例三：
图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器1101、存储器1102和总线1103，所述存储器1102存储有所述处理器1101可执行的机器可读指令，当电子设备运行上述的信息处理方法时，所述处理器1101与所述存储器1102之间通过总线1103通信，所述处理器1101执行所述机器可读指令，以执行实施例一中所述的方法步骤。
实施例四：
本申请实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例一中所述的方法步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备及计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法应用于上位机，所述上位机与测试设备中的取像单元连接；所述测试设备还包括辊件和传送基材；所述传送基材绕设在所述辊件上形成闭环回路；所述传送基材上设置有待测涂覆层，所述取像单元用于依次获取所述待测涂覆层在第n轮和第n+1轮经过所述传送基材上同一检测位置的图像，分别得到第一图像和第二图像；所述方法包括：
拟合出所述第一图像中所述待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及所述第二图像中所述待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段；
计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度；
从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离；
以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动；
根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一图像为所述取像单元在第n轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中指定区域对应的图像；所述第二图像为所述取像单元在第n+1轮对所述待测涂覆层进行取像得到的图像中所述指定区域对应的图像。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度之前，还包括：
计算所述待测涂覆层在所述第一图像中的第一横向沿边距离，以及所述待测涂覆层在所述第二图像中的第二横向沿边距离；横向为所述传送基材运行方向的垂直方向；
当所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离不相同时，根据所述第一横向沿边距离和所述第二横向沿边距离之间的差值，在横向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动，以使所述第一图像中的待测涂覆层和所述第二图像中的待测涂覆层在纵向上沿边对齐；所述纵向为所述传送基材的运行方向。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离，包括：
从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
所述以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动，包括：
以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离在纵向上对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离，包括：
从各个所述重合度中选取出最大重合度；
当所述最大重合度满足预设要求时，计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段在纵向上的移动距离；
当所述最大重合度不满足预设要求时，在该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段上选取多组同一纵向上的点位，以根据各组点位的点位距离确定所述移动距离。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况，包括：
根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，计算所述第一图像中的裂纹面积与所述第二图像中的裂纹面积的差值，以得到新增裂纹面积。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述取像单元用于获取所述待测涂覆层在每一轮运输过程中经过所述辊件时的图像；所述取像单元在所述辊件上的取像区域是固定的；
所述取像单元的取像时间间隔是所述传送基材在理想状态下运行一周的时间，或者，所述辊件旋转预设圈数对应的时间；所述辊件旋转预设圈数时所述传送基材在理想状态下运行一周。
8.一种检测装置，其特征在于，所述装置应用于上位机，所述上位机与测试设备中的取像单元连接；所述测试设备还包括辊件和传送基材；所述传送基材绕设在所述辊件上形成闭环回路；所述传送基材上设置有待测涂覆层，所述取像单元用于依次获取所述待测涂覆层在第n轮和第n+1轮经过所述传送基材上同一检测位置的图像，分别得到第一图像和第二图像；所述装置包括：
拟合模块，用于拟合出所述第一图像中所述待测涂覆层上的若干条第一裂纹线段，以及所述第二图像中所述待测涂覆层上的若干条第二裂纹线段；
第一计算模块，用于计算所述第一裂纹线段与所述第二裂纹线段的重合度；
选取模块，用于从各个所述重合度中选取出最大重合度，以计算该最大重合度对应的第一裂纹线段和第二裂纹线段的移动距离；
第一移动模块，用于以将所述最大重合度对应的所述第一裂纹线段和所述第二裂纹线段重合为目的，按照所述移动距离对所述第一图像和/或所述第二图像进行移动；
确定模块，用于根据移动后的所述第一图像上的裂纹和所述第二图像上的裂纹，确定所述裂纹的变化情况。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。
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