CN114720324B - 一种锂电池极片净涂层量检测方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池极片净涂层量检测方法、装置及系统，方法包括：通过两个面密度仪采集静态空载电压和标准极片的静态测量电压；基于静态测量电压和静态空载电压，计算两个面密度仪的转换系数；通过两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压，计算涂层灵敏度并进行存储；采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算当前待测极片的初步涂层量；对初步涂层量进行偏差修正，并获得偏差修正值；对涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量，该方法能够提高锂电池极片净涂层量的检测精度。

Description

一种锂电池极片净涂层量检测方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种锂电池极片净涂层量检测方法、装置及系统。
背景技术
锂电池涂布工艺中极片面密度检测一般采用X射线或β射线穿透式检测的方法，基于射线穿透被测极片后射线强度衰减比例与被测物面密度呈负指数关系的原理，面密度仪通过检测扫描过程中射线衰减比例来计算极片的面密度值。当前锂电池涂布工艺中的涂层量在线检测方法广泛采用多架面密仪同步扫描的方法，通过在每道涂布工序前后各安装一架面密度仪器，在已知多架面密度仪间距的情况下，配合计长器对走带米长进行实时检测，系统自动计算极片在面密度仪间的走带用时，实现各面密度仪传感头对极片动态扫描轨迹完全重合。基于多架面密度仪扫描轨迹重合的前提，涂层量为涂布后面密度值减去涂布前面密度值，可以计算得到实际净涂层量值。
专利文献CN112857275B公开了一种在线厚度检测双伺服系统及方法，通过控制模块、导向机构和相互配合的探头对锂电池涂层厚度进行检测，被测锂电池涂层从一对探头之间通过，控制模块通过主驱动器和从驱动器同时驱动主伺服电机和从伺服电机运行，使主移动架和从移动架同步进行正向或反向行走，控制模块实时收集探头输出的信号对锂电池涂层的厚度进行测量，测量值为涂布后的值减去涂布前的值。
但是，在使用X射线作为检测射线时，基材与涂层的物质组成差异对检测精度有巨大的影响，例如锂电池负极极片一般采用金属铜箔作基材，石墨作涂层的形式，金属基材对X射线的吸收比远远大于涂层石墨的吸收比，因此，基于X射线对基材和涂层吸收差异大情况下，无法实现涂层面密度检测，进而不能够检测极片涂层的净涂层量。
发明内容
本发明提供了一种锂电池极片净涂层量检测方法、装置和系统，能够有效解决基于X射线的穿透式面密度仪在面对涂层与基材对X射线吸收差异大的情况下不能检测涂层面密度和净涂层量的问题。
一种锂电池极片净涂层量检测方法，包括：
通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压和标定极片的静态测量电压；
基于所述静态测量电压和静态空载电压，计算两个面密度仪的转换系数；
开启涂布使得涂布处于稳定状态，并同步启动扫描架，通过所述两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压；
根据所述标定测量电压、动态空载电压、转换系数及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度并进行存储；
采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算当前待测极片的初步涂层量；
对所述初步涂层量进行偏差修正，并获得偏差修正值；
对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量。
进一步地，所述面密度仪为基于X射线传感器的面密度检测装置；
通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压之前，还包括：
调节两个面密度仪状态一致。
进一步地，所述标定极片为基材或者单涂极片。
进一步地，两个面密度仪的转换系数通过如下公式计算：
Figure 390269DEST_PATH_IMAGE001
；
其中其中，λ为两个面密度仪的转换系数，U10为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U11为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压，U20为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U21为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压。
进一步地，所述涂层灵敏度通过以下公式进行计算：
Figure 261273DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，L为预先获得的实际涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’为标定极片涂布后对应的面密度仪采集的标定测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’为标定极片涂布前对应的面密度仪采集的标定测量电压。
进一步地，当前待测极片的初步涂层量通过以下公式进行计算：
Figure 805518DEST_PATH_IMAGE003
；
其中，L’为当前待测极片的初步涂布量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’’为当前待测极片涂布后对应的面密度仪采集的实时测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’’为当前待测极片涂布前对应的面密度仪采集的实时测量电压。
进一步地，对初步涂层量进行偏差修正，包括：
测量当前待测极片的实际净涂层量；
计算当前待测极片的初步涂层量和实际净涂层量的差值，作为偏差修正值。
进一步地，所述净涂层量通过如下公式计算：
Figure 154808DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，L’’为待测极片的净涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’’为待测极片涂布后对应的面密度仪采集的实时测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’’为待测极片涂布前对应的面密度仪采集的实时测量电压，b为偏差修正值。
一种锂电池极片净涂层量检测装置，包括：
静态采集模块，用于通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压和标定极片的静态测量电压；
第一计算模块，用于基于所述静态测量电压和静态空载电压，计算相邻两个面密度仪的转换系数；
动态采集模块，用于通过所述两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压；
第二计算模块，用于根据所述标定测量电压、动态空载电压及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度并进行存储；
第三计算模块，用于采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算当前待测极片的初步涂层量；
优化模块，用于对所述初步涂层量进行偏差修正，获得偏差修正值；
存储模块，用于对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量。
一种锂电池极片净涂层量检测系统，包括处理器、存储装置以及至少两个面密度仪，所述面密度仪安装在扫描架上，所述存储装置存储有多条指令，所述处理器用于读取所述指令并执行上述的方法。
本发明提供的锂电池极片净涂层量检测方法、装置及系统，至少包括如下有益效果：
通过标定相邻面密度仪的转换系数、涂层灵敏度以及测量偏差的修正，有效解决基于X射线的穿透式面密度仪在面对涂层与基材对X射线吸收差异大的情况下无法检测涂层面密度和净涂层量的问题，并适用于单层涂布和双层涂布。
附图说明
图1为本发明提供的锂电池极片净涂层量检测方法一种实施例的流程图。
图2为本发明提供的锂电池极片净涂层量检测方法中涂布方案一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的锂电池极片净涂层量检测装置一种实施例的结构示意图。
图4为本发明提供的锂电池极片净涂层量检测系统一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-处理器，101-静态采集模块，102-第一计算模块，103-动态采集模块，104-第二计算模块，105-第三计算模块，106-优化模块，107-存储模块，2-存储装置，3-面密度仪。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
参考图1，在一些实施例中，提供一种锂电池极片净涂层量检测方法，包括：
S1、通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压，以及标定极片的静态测量电压；
S2、基于所述静态测量电压和静态空载电压，计算相邻两个面密度仪的转换系数；
S3、开启涂布使得涂布处于稳定状态，并同步启动扫描架，通过两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压；
S4、根据所述标定测量电压、动态空载电压及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度并进行存储；
S5、采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算当前待测极片的初步涂层量；
S6、对所述初步涂层量进行偏差修正，并获得偏差修正值；
S7、对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量。
需要说明的是，在一些实施例中，锂电池极片净涂层检测方法需要在扫描架同步扫描的功能基础上进行，根据具体涂布工艺的差异安装搭建不同数量的面密度仪。针对锂电池单层涂布机方案，需要安装两台面密度仪，第一面密度仪安装于放卷后的基材架，第二面密度仪安装于收卷前的单涂架，并在第二面密度仪的位置安装计长编码器。参考图2，针对锂电池双层涂布机方案，完整的多架同步系统共需要安装三台面密度仪，即在基材放卷后与下层烤箱前的一号架处安装第一面密度仪进行基材检测，在下层烘箱后的二号架处安装第二面密度仪进行第一面涂布后的第一涂层检测，在收卷前的三号架处安装第三面密度仪进行第二涂层检测，在第二面密度仪和第三面密度仪的位置安装旋转光电编码器分别进行极片走带计长。工作时，第一面密度仪与第二面密度仪、第一面密度仪与第三面密度仪两个走带间距已知，当走带计长累计达到第一面密度仪和第二面密度仪的走带间距时，触发第二面密度仪的扫描启动，同理触发启动第三面密度仪，以此保证三架面密度仪同起点扫描来实现扫描轨迹一致。
具体地，步骤S1中，通过至少两个面密度仪采集标定极片的静态测量电压和静态空载电压之前，还包括：
调节所述面密度仪至相邻两个面密度仪状态一致。在一些实施例中，状态一致为面密度仪传感器一致，具体包括调节射线发生器与接收器的安装间距一致，开启仪表温控功能并达到温度恒定状态，并调节采样电路保证两个仪表空载状态下定量采样输入电压一致。
其中，面密度仪为基于X射线传感器的面密度检测装置。
步骤S1中，根据涂布工艺的差异，标定极片包括基材和单涂极片两种。针对单层涂布机，使用基材作为双架面密度仪标定单涂品种时的标定极片，使用单涂极片作为标定双涂品种时的标定极片；针对双层涂布机，使用基材作为基材架与单涂架间的标定极片，使用单涂极片作为单涂架与双涂架间的标定极片。
步骤S2中，相邻两个面密度仪的所述转换系数通过如下公式计算：
Figure 643558DEST_PATH_IMAGE005
；（1）
其中其中，λ为相邻两个面密度仪的转换系数，U10为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U11为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压，U20为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U21为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压。
在一种具体应用场景中，针对单层涂布机，将同一标定极片依次放入第一面密度仪与第二面密度仪的传感器间进行静态采样，通过面密度仪采集静态测量电压和静态空载电压，获得两个面密度仪间的转换系数。
针对双层涂布机，将由基材制成的第一标定极片分别放入基材架所在的第一面密度仪与单涂架所在的第二面密度仪的传感器间进行静态数据采样，通过面密度仪采集第一静态测量电压、第一静态空载电压、第二静态测量电压和第二静态空载电压；将由单涂极片制成的第二标定极片分别放入单涂架所在的第二面密度仪与双涂架所在的第三面密度仪的传感器间进行静态数据采样，通过面密度仪采集第二静态测量电压、第二静态空载电压、第三静态测量电压和第三静态空载电压。
步骤S3中，在一些实施例中，开启涂布并处于涂布稳定状态且扫描架同步功能已启动时，由操作员输入实际涂层量，通过两个面密度仪采集动态空载电压和标定极片涂布前和涂布后的的标定测量电压。
步骤S4中，根据所述标定测量电压、动态空载电压、转换系数及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度，该涂层灵敏度通过以下公式进行计算：
Figure 52674DEST_PATH_IMAGE006
；（2）
其中，L为预先获得的实际涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’为标定极片涂布后对应的面密度仪采集的标定测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’为标定极片涂布前对应的面密度仪采集的标定测量电压。
步骤S5中，在一些实施例中，在完成涂层灵敏度标定之后，可进行待测极片的检测，通过面密度仪采集当前待测极片的实时测量电压，并根据前述步骤得到的面密度仪之间转换系数和涂层灵敏度计算锂电池当前待测极片的初步涂层量。当前待测极片的初步涂层量通过以下公式进行计算：
Figure 513742DEST_PATH_IMAGE007
；（3）
其中，L’为当前待测极片的初步涂布量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’’为当前待测极片涂布后对应的面密度仪采集的实时测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’’为当前待测极片涂布前对应的面密度仪采集的实时测量电压。
步骤S6中，计算得到当前待测极片的初步涂层量，该涂层量可能还有一定得偏差，因此，还需进行偏差修正，包括：
S61、测量当前待测极片的实际净涂层量；
S62、计算当前待测极片的初步涂层量和实际净涂层量的差值，作为偏差修正值。
步骤S61中，操作人员可以通过称重或者其他的测量方式，获得实际净涂层量并输入至系统中，系统根据上述步骤获得的初步涂层量计算与实际净涂层量的差值作为偏差修正值。
步骤S7中，对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量，所述净涂层量通过如下公式计算：
Figure 491057DEST_PATH_IMAGE008
；（4）
其中，L’’为待测极片的净涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’’为待测极片涂布后对应的面密度仪采集的实时测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’’为待测极片涂布前对应的面密度仪采集的实时测量电压，b为偏差修正值。
以下通过具体地应用场景对本实施例提供的方法作进一步说明。
针对单涂极片，设置相应的涂布机构以及扫描架，设置第一面密度仪和第二面密度仪，第一面密度仪设置于涂布前，第二面密度仪设置于涂布后，将同一标定极片依次放入第一面密度仪与第二面密度仪进行静态采样，通过采集的静态测量电压和静态空载电压，通过公式（1）计算第一面密度仪和第二面密度仪的转换系数。当单层涂布开机并处于涂布稳定状态且多架同步功能已启动时，由操作员将当前实际涂层量输入系统，通过第一面密度仪和第二面密度仪采集标定极片的标定测量电压和动态空载电压，通过公式（2）计算得到涂层灵敏度并保存，完成涂层灵敏度的标定。之后采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，根据公式（3）计算待测极片的初步涂层量，对当前待测极片进行实际净涂层量，并计算与初步涂层量的差值作为偏差修正值并进行存储。系统中存储涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值，下一待测极片进行涂布扫描，即可根据公式（4）进行净涂层量的计算。
针对双层涂布机，设置相应的涂布机构以及扫描架，设置第一面密度仪、第二面密度仪和第三面密度仪，第一面密度仪设置于第一层涂布前，第二面密度仪设置于第一层涂布后，第三面密度仪设置于第二层涂布后，将由基材制成的第一标定极片分别放入基材架所在的第一面密度仪与单涂架所在的第二面密度仪间进行静态数据采样，采集第一静态测量电压、第一静态空载电压、第二静态测量电压和第二静态空载电压；将由单涂极片制成的第二标定极片分别放入单涂架所在的第二面密度仪与双涂架所在的第三面密度仪间进行静态数据采样，采集第二静态测量电压、第二静态空载电压、第三静态测量电压和第三静态空载电压，通过公式（1）计算第一面密度仪和第二面密度仪的第一转换系数，以及第二面密度仪和第三面密度仪的第二转换系数。之后启动涂布系统，标定极片依次进行第一层涂布和第二层涂布，依次经过第一面密度仪、第二面密度仪和第三面密度仪，依次采集第一面密度仪、第二面密度仪和第三面密度仪的动态空载电压和标定极片通过时的标定测量电压，通过公式（2）计算得到第一层涂层的第一涂层灵敏度以及第二层涂层的第二涂层灵敏度并保存，完成涂层灵敏度的标定。之后采集当前待测极片第一层涂布前和涂布后以及第二层涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数以及公式（3）计算当前待测极片第一层涂布的第一初步涂层量以及第二层涂布的第二初步涂层量，对当前待测极片两次涂布的实际净涂层量进行测量，并分别计算第一层的实际净涂层量与第一初步涂层量的差值，以及第二层的实际净涂层量与第二初步涂层量的作为偏差修正值并进行存储。系统中存储涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值，下一待测极片进行涂布扫描，即可根据公式（4）进行净涂层量的计算。
参考图3，在一些实施例中，提供一种锂电池极片净涂层量检测装置，包括：
静态采集模块101，用于通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压，以及标定极片的静态测量电压；
第一计算模块102，用于基于所述静态测量电压和静态空载电压，计算相邻两个面密度仪的转换系数；
动态采集模块103，用于通过所述两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压；
第二计算模块104，用于根据所述标定测量电压、动态空载电压及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度；
第三计算模块105，用于采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算待测极片的初步涂层量；；
优化模块106，用于对所述初步涂层量进行偏差修正，获得偏差修正值；
存储模块107，用于对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量。
通过两个面密度仪采集静态空载电压和标定极片的静态测量电压之前，调节两个面密度仪状态一致。
所述第一计算模块102，相邻两个面密度仪的所述转换系数通过如下公式（1）进行计算。
第二计算模块104中，涂层灵敏度通过公式（2）进行计算。
第三计算模块105中，初步涂层量通过公式（3）进行计算。
净涂层量通过公式（4）进行计算。
所述优化模块106还用于测量待测极片的实际净涂层量；
计算当前待测极片的初步涂层量和实际净涂层量的差值，作为偏差修正值。
参考图4，在一些实施例中，提供一种锂电池极片净涂层量检测系统，包括处理器1、存储装置2以及至少两个面密度仪3，面密度仪3安装在扫描架上，存储装置2存储有多条指令，处理器1用于读取所述指令并执行上述方法。
上述实施例提供的锂电池净涂层量检测方法、装置及系统，通过标定相邻面密度仪的转换系数、涂层灵敏度以及测量偏差的修正，有效解决基于X射线的穿透式面密度仪在面对涂层与基材对X射线吸收差异大的情况下无法实现涂层面密度和净涂层量检测的问题，并适用于单层涂布和双层涂布。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种锂电池极片净涂层量检测方法，其特征在于，包括：
通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压，以及标定极片的静态测量电压；
基于所述静态测量电压和静态空载电压，计算两个面密度仪的转换系数；
开启涂布使得涂布处于稳定状态，并同步启动扫描架，通过所述两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压；
根据所述标定测量电压、动态空载电压、转换系数及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度并进行存储；
采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算当前待测极片的初步涂层量；
对所述初步涂层量进行偏差修正，并获得偏差修正值；
对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量；
两个面密度仪的转换系数通过如下公式计算：
Figure 659970DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，λ为两个面密度仪的转换系数，U10为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U11为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压，U20为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U21为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压；
所述涂层灵敏度通过以下公式进行计算：
Figure 249214DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，L为预先获得的实际涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’为标定极片涂布后对应的面密度仪采集的标定测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’为标定极片涂布前对应的面密度仪采集的标定测量电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面密度仪为基于X射线传感器的面密度检测装置；
通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压之前，还包括：
调节两个面密度仪状态一致。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定极片为基材或者单涂极片。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前待测极片的初步涂层量通过以下公式进行计算：
Figure 497793DEST_PATH_IMAGE003
；
其中，L’为当前待测极片的初步涂布量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’’为当前待测极片涂布后对应的面密度仪采集的实时测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’’为当前待测极片涂布前对应的面密度仪采集的实时测量电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初步涂层量进行偏差修正，包括：
测量当前待测极片的实际净涂层量；
计算当前待测极片的初步涂层量和实际净涂层量的差值，作为偏差修正值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述净涂层量通过如下公式计算：
Figure 237210DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，L’’为待测极片的净涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’’为待测极片涂布后对应的面密度仪采集的实时测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’’为待测极片涂布前对应的面密度仪采集的实时测量电压，b为偏差修正值。
7.一种锂电池极片净涂层量检测装置，其特征在于，包括：
静态采集模块，用于通过分别安装在两个扫描架上的两个面密度仪采集静态空载电压，以及标定极片的静态测量电压；
第一计算模块，用于基于所述静态测量电压和静态空载电压，计算相邻两个面密度仪的转换系数；
动态采集模块，用于通过所述两个面密度仪采集动态空载电压以及标定极片涂布前和涂布后的标定测量电压；
第二计算模块，用于根据所述标定测量电压、动态空载电压及预先获得的实际涂层量计算涂层灵敏度；
第三计算模块，用于采集当前待测极片涂布前和涂布后的实时测量电压，根据所述实时测量电压、动态空载电压、所述涂层灵敏度以及转换系数，计算待测极片的初步涂层量；
优化模块，用于对所述初步涂层量进行偏差修正，获得偏差修正值；
存储模块，用于对所述涂层灵敏度、转换系数和偏差修正值进行存储，以计算下一待测极片的净涂层量；
两个面密度仪的转换系数通过如下公式计算：
Figure 520423DEST_PATH_IMAGE005
；
其中，λ为两个面密度仪的转换系数，U10为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U11为安装在第一个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压，U20为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的静态空载电压，U21为安装在第二个扫描架上的面密度仪采集的标定极片的静态测量电压；
所述涂层灵敏度通过以下公式进行计算：
Figure 687094DEST_PATH_IMAGE006
；
其中，L为预先获得的实际涂层量，K为所述涂层灵敏度，λ为两个面密度仪的转换系数，U20’为涂布后对应的面密度仪采集的动态空载电压，U21’为标定极片涂布后对应的面密度仪采集的标定测量电压，U10’为涂布前对应的面密度仪采集的动态空载电压，U11’为标定极片涂布前对应的面密度仪采集的标定测量电压。
8.一种锂电池极片净涂层量检测系统，其特征在于，包括处理器、存储装置以及至少两个面密度仪，所述面密度仪安装在扫描架上，所述存储装置存储有多条指令，所述处理器用于读取所述指令并执行如权利要求1-6任一所述的方法。
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