CN1991345A - 一种电池极片面密度测量系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种涉及检测的电池极片面密度测量系统和方法，该系统包括β射线测量设备，以及涂浆机和被其涂浆处理的电池极片，其特征在于：还包括中心控制台和执行处理设备，执行处理设备与对应的β射线测量设备、涂浆机相连接，所述的中心控制台与执行处理设备相连接；所述的中心控制台向执行处理设备发布工作指令，接收来自执行处理设备的有关工作状态数据和检测数据，产生检测结果，执行处理设备获取电池极片状态、β射线测量设备的有关数据并将其发送至中心控制台，执行处理设备根据工作指令控制β射线测量设备，通过β射线测量设备对电池极片动态检测，本发明效率高，实时性和实用性强。

Description

一种电池极片面密度测量系统和方法

技术领域

本发明涉及检测，尤其涉及一种电池极片面密度测量系统和方法。

背景技术

随着各种涂层非接触式测量技术的发展，β射线涂层测量技术以其高精度、高稳定性、高实时性的优点应用于锂电池涂浆生产检测，同时在各种金属涂、镀层的厚度测量方面的应用也更加广泛。

在现有技术中，β射线应用于锂离子电池涂浆厚度测量设备一般包括β射线放射源、电离接收室和固定装置等部分组成，其检测方式一般采用位置固定的测量方式。

一般来说，需要检测的电池极片的宽度要大于β射线检测直径，对于整体的面密度检测，就需要在极片上取多点以反映全部的面密度情况，现有技术在实际操作中灵活性较差，检测效率较低；另一方面，厚度测量设备独立于涂浆系统，其实时性也较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高且实时性强的电池极片面密度测量系统和方法，以弥补现有技术中检测效率较低，实时性较差的缺陷。

本发明所采用的电池极片面密度测量系统，包括β射线测量设备，以及涂浆机和被其涂浆处理的电池极片，其特征在于：还包括中心控制台和执行处理设备，所述的执行处理设备与对应的β射线测量设备、涂浆机相连接，所述的中心控制台与执行处理设备相连接；

所述的中心控制台向执行处理设备发布工作指令，接收来自执行处理设备的有关工作状态数据和检测数据，产生检测结果；

所述的执行处理设备获取电池极片状态、β射线测量设备的有关数据并将其发送至中心控制台，执行处理设备根据工作指令控制β射线测量设备，通过β射线测量设备对电池极片动态检测。

所述的β射线测量设备包括“C”型架、β射线放射源、电离接收室和传动机构，其中，

所述“C”型架的开口两端分别设置β射线放射源和电离接收室，所述的β射线放射源和电离接收室夹设一检测空间，所述的电池极片置于所述检测空间中被检测，所述的β射线放射源发射β射线，β射线穿过检测空间中的电池极片，电离接收室根据接收到的β射线强度检测电池极片的涂浆厚度；

所述的执行处理设备通过传动机构控制“C”型架及其相连的β射线放射源和电离接收室的移动，使所述检测空间与电池极片之间相对移动。

所述的电池极片由涂浆机控制进行自身移动，所述的自身移动的方向与所述“C”型架的移动方向相垂直。

所述的传动机构包括步进电机和传动螺杆，所述传动螺杆与“C”型架之间以螺杆螺母相套连，步进电机控制传动螺杆转动，带动“C”型架平移。

所述的传动螺杆穿过一联轴器与步进电机相连，所述步进电机安置于台架侧部，所述台架装设滑轨，滑轨上装设可相对滑动的滑块，所述的传动螺杆套装螺母，所述滑块和螺母与“C”型架相连接。

所述的“C”型架包括支板、竖支架和悬支架并依次相连形成“C”型，支板上放置β射线放射源，悬支架与β射线放射源相对位置连接电离接收室，所述支板与滑块和螺母直接连接。

所述的β射线测量设备还包括光纤传感器，所述的光纤传感器用于判断电池极片是否被涂浆。

所述的中心控制台包括中心控制模块、存储模块和输出装置，其中，

所述的中心控制模块根据执行处理设备发送的涂浆机或电池极片工作状态数据向执行处理设备发布相应的工作指令，对存储模块中的数据进行调用、读写处理，以及对电池极片的检测数据进行分析处理，产生检测结果；

所述的存储模块用于保存执行处理设备所发送的涂浆机或电池极片工作状态数据，电池极片涂浆厚度的检测数据，以及保存有关检测结果；

所述的输出装置输出检测数据或有关检测结果。

所述的输出装置为显示模块或打印模块，所述的显示模块或打印模块用于显示或打印检测数据或分析结果。

所述的执行处理设备包括数据采集模块和工作执行模块，其中，

数据采集模块至少采集涂浆机或电池极片工作状态数据、电池极片涂浆厚度的检测数据，并将其转发至中心控制台；

所述的工作执行模块根据中心控制台的工作指令控制β射线测量设备的移动，所述的工作指令中至少包括移动方向和移动速度。

所述系统包括多台执行处理设备，其中的各台执行处理设备与对应的β射线测量设备、涂浆机相连接，所述的各台执行处理设备与中心控制台通过数据总线相连接，中心控制台对各台执行处理设备进行相应控制。

本发明中的电池极片面密度测量方法采用如下步骤：

A、执行处理设备获取电池极片工作状态数据，并将其发送至中心控制台；

B、中心控制台根据所述工作状态数据向执行处理设备发送相应的工作指令；

C、执行处理设备根据所述工作指令控制β射线测量设备的移动；

D、β射线测量设备对电池极片动态检测，并将检测数据发送至执行处理设备；

E、执行处理设备将检测数据转发至中心控制台，中心控制台输出相应的检测结果。

所述的步骤A包括如下步骤：

A01、电池极片被涂浆机置于检测空间中；

A02、涂浆机向执行处理设备发送工作启动信号；

A03、执行处理设备将该工作启动信号发送至中心控制台。

所述的步骤A包括如下步骤：

A11、电池极片被涂浆机移动至检测空间中；

A12、执行处理设备采集电池极片位置空间数据、移动方向数据和移动速度数据；

A13、执行处理设备将所述数据发送至中心控制台。所述的步骤C包括如下步骤：

C1、执行处理设备根据工作指令中的移动方向和移动速度参数启动β射线测量设备中步进电机工作；

C2、步进电机通过传动机构带动“C”型架及其上的检测空间移动，使检测空间与电池极片之间相对移动。

所述的步骤D包括如下步骤：

D1、β射线测量设备中的β射线放射源和电离接收室工作，β射线放射源发射β射线；

D2、电离接收室相应地接收β射线，检测β射线强度；

D3、电离接收室根据接收到的β射线强度归化或计算出电池极片涂浆厚度的检测数据，并将该检测数据发送至执行处理设备。

所述的步骤D1之前还可包括如下步骤D0：

D0、通过β射线测量设备中的光纤传感器判断电池极片是否被涂浆，进行如下操作：

D01、若已涂浆，相应地启动β射线测量设备中的β射线放射源和电离接收室，检测电池极片涂浆厚度的检测数据，并将检测数据发送至执行处理设备；

D02、若未涂浆，光纤传感器将未涂浆信息发送至执行处理设备。

本发明的有益效果为：在本发明中，通过中心控制台和执行处理设备对涂浆机及其上的电池极片的状态进行有关数据采集，再对β射线测量设备进行相应控制，通过β射线测量设备对电池极片动态检测，相对于现有技术，这种动态检测的结果则可在相对的一次性操作中，对电池极片进行完整地检测，例如，可取得一个整条宽度的电池极片涂浆厚度的检测数据，即在一次操作中完成对电池极片的多点检测，而且这种多点检测的数据取样可以采用多种方式，本发明检测效率高，在本发明中，可对经过涂浆机涂浆处理后的电池极片立即进行检测，其实时性较好，从工艺上说，对电池极片的工艺处理、检测更为紧凑，相对于现有技术中厚度测量设备独立于涂浆系统的状况，本发明相对地缩短了电池极片生产周期，提高了生产效率，降低了整体成本，具有较强的实用性，因此，本发明效率高，实时性和实用性强。

在本发明中，β射线测量设备采用“C”型架和传动机构，执行处理设备通过传动机构控制“C”型架及其相连的β射线放射源和电离接收室的移动，其结构简单，可操作性强；在传动机构中，采用步进电机和传动螺杆，传动螺杆与“C”型架之间以螺杆螺母相套连，步进电机控制传动螺杆转动，带动“C”型架平移，结构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中中心控制台、执行处理设备、β射线测量设备、涂浆机及其上的电池极片的连接及相关内部结构示意图；

图3为本发明β射线测量设备侧视示意图；

图4为本发明β射线测量设备中台架俯视示意图；

图5为本发明“C”型架及电池极片运动方向示意图；

图6为本发明基本控制流程示意图；

图7为本发明实施1具体控制流程示意图；

图8为本发明实施2具体控制流程示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1：

如图1所示，本发明包括中心控制台3、多台执行处理设备4、多台β射线测量设备a、b…x，和相应的涂浆机a1、b1…x1和被其涂浆处理的电池极片a2、b2…x2，每台执行处理设备4与对应的β射线测量设备、涂浆机相连接，中心控制台3与执行处理设备4相连接，各台执行处理设备4与中心控制台3通过RS485数据总线相连接，中心控制台3对各台执行处理设备4进行相应控制。

如图1所示，中心控制台3向执行处理设备4发布工作指令，接收来自执行处理设备4的有关工作状态数据和检测数据，产生检测结果；执行处理设备4获取电池极片a2、b2…x2状态、β射线测量设备a、b…x的有关数据并将其发送至中心控制台3，执行处理设备4根据工作指令控制β射线测量设备a、b…x，通过β射线测量设备a、b…x对电池极片a2、b2…x2动态检测。

如图2所示，中心控制台3包括中心控制模块31、存储模块32和输出装置33，其中，中心控制模块31根据执行处理设备4发送的涂浆机a1、b1…x1或电池极片a2、b2…x2工作状态数据向执行处理设备4发布相应的工作指令，对存储模块32中的数据进行调用、读写处理，以及对电池极片a2、b2…x2的检测数据进行分析处理，产生检测结果。

如图2所示，存储模块32用于保存执行处理设备4所发送的涂浆机a1、b1…x1或电池极片a2、b2…x2工作状态数据、电池极片a2、b2…x2涂浆厚度的检测数据，以及保存有关检测结果。

如图2所示，输出装置33输出检测数据或有关检测结果，输出装置33为显示模块或/和打印模块，显示模块或打印模块分别用于显示或打印检测数据或分析结果。

如图2所示，执行处理设备4包括数据采集模块41和工作执行模块42，其中，数据采集模块41采集涂浆机a1、b1…x1或电池极片a2、b2…x2工作状态数据、电池极片a2、b2…x2涂浆厚度的检测数据，并将其转发至中心控制台3，工作执行模块42根据中心控制台3的工作指令控制β射线测量设备a、b…x的移动，工作指令中包括移动方向和移动速度。

如图3所示，β射线测量设备a包括“C”型架11、β射线放射源12、电离接收室13和传动机构，“C”型架11的开口两端分别设置β射线放射源12和电离接收室13，β射线放射源12和电离接收室13夹设一检测空间10，电池极片a2置于相应的检测空间10中被检测，β射线放射源12发射β射线，β射线穿过检测空间10中的电池极片a2，电离接收室13根据接收到的β射线强度检测电池极片a2的涂浆厚度。

执行处理设备4通过传动机构控制“C”型架11及其相连的β射线放射源12和电离接收室13的移动。

如图3和图4所示，传动机构包括步进电机14和传动螺杆15，所述传动螺杆15与“C”型架11之间以螺杆螺母相套连，步进电机14控制传动螺杆15转动，带动“C”型架11平移，传动螺杆15通过一联轴器与步进电机14相连，步进电机14安置于一相对固定台架16的侧部，如图4所示，台架16装设滑轨17，滑轨17上装设可相对滑动的滑块18，传动螺杆15套装螺母19，滑块18和螺母19与“C”型架11相连接。

具体地，如图3所示，“C”型架11包括支板111、竖支架112和悬支架113并依次相连形成“C”型，支板111上放置β射线放射源12，悬支架113与β射线放射源12相对位置连接电离接收室13，支板111与滑块18和螺母19直接连接。

在使用中，执行处理设备4控制步进电机14的运转，步进电机14带动传动螺杆15，这样螺母19、滑块18、支板111、竖支架112、悬支架113、支板111上的β射线放射源12、与悬支架113相连接的电离接收室13共同产生移动，则β射线放射源12和电离接收室13所夹设的检测空间10与电池极片a2之间相对移动，控制步进电机14的运转方向，就可以控制检测空间10与电池极片a2之间相对移动方向。

如图5所示，反映执行处理设备4可以控制“C”型架11(连带检测空间10)在S2方向运动，而且，电池极片a2可由涂浆机a1控制进行自身移动，该自身移动的方向与“C”型架11的移动方向相垂直，即图5中的S1方向。

如图1和图6所示，本发明的基本控制流程如下：

I、执行处理设备4获取电池极片a2工作状态数据，并将其发送至中心控制台3。

II、中心控制台3根据所述工作状态数据向执行处理设备4发送相应的工作指令。

III、执行处理设备4根据所述工作指令控制β射线测量设备a的移动。

IV、β射线测量设备a对电池极片a2动态检测，并将检测数据发送至执行处理设备4。

V、执行处理设备4将检测数据转发至中心控制台3，中心控制台3输出相应的检测结果。

如图2和图7所示，本实施例的具体控制流程如下：

1)电池极片a2被涂浆机a1置于检测空间10中。

2)涂浆机a1向执行处理设备4中的数据采集模块41发送工作启动信号，在这里工作启动信号即电池极片a2工作状态数据，反映电池极片a2已经置于检测空间10中的适当位置。

3)数据采集模块41将该工作启动信号发送至中心控制台3中的中心控制模块31。

4)中心控制模块31根据该工作启动信号向执行处理设备4中的工作执行模块42发送相应的工作指令，该工作指令中包括移动方向、移动速度和移动行程数据。

5)工作执行模块42根据工作指令中的移动方向和移动速度参数启动β射线测量设备a中步进电机14工作。

6)步进电机14通过传动机构带动“C”型架11及其上的检测空间10移动，使检测空间10与电池极片a2之间相对移动。

7)工作执行模块42启动β射线测量设备a中的β射线放射源12和电离接收室13，β射线放射源12发射β射线。

8)电离接收室13相应地接收β射线，检测β射线强度。

9)电离接收室13根据接收到的β射线强度归化或计算出电池极片a2涂浆厚度的检测数据，并将该检测数据发送至数据采集模块41，数据采集模块41将检测数据转发至存储模块32。

10)当步进电机14的行程到达工作指令中的移动行程数据，步进电机14行程结束，停止工作，关闭射线放射源12和电离接收室13。

11)中心控制模块31通过对存储模块32中数据的调用采用输出装置33输出相应的检测结果。

在该控制流程中，取得了一个整条宽度的电池极片a2涂浆厚度的检测数据，这样就可重复上述步骤1)-步骤11)，电池极片a2被涂浆机a1按图5中的S1方向推进置于检测空间10中，涂浆机a1向执行处理设备4中的数据采集模块41发送相应工作启动信号，直至取得整块电池极片a2涂浆厚度的检测数据。

实施例2：

在本实施例中，本实施例与实施例1的区别主要在于如下两点：

(一)在本实施例中，β射线测量设备a还包括光纤传感器，光纤传感器用于判断电池极片a2是否被涂浆。

(二)在本实施例中，步进电机14通过传动机构带动“C”型架11及其上的检测空间10移动的同时，电池极片a2按图5中S1方向移动，且如图5所示，检测空间10移动方向S2与S1方向垂直。如图2和图8所示，本实施例的具体控制流程如下：

1、电池极片a2被涂浆机a1移动至检测空间10中。

2、数据采集模块41采集电池极片a2位置空间数据、移动方向数据和移动速度数据，在这里，电池极片a2位置空间数据、移动方向数据和移动速度数据即电池极片a2工作状态数据。

3、数据采集模块41将该数据发送至中心控制模块31。

4、中心控制模块31根据所收到该工作启动信号向工作执行模块42发送相应的工作指令，该工作指令中包括移动方向、移动速度数据。

5、工作执行模块42根据工作指令中的移动方向和移动速度参数启动β射线测量设备a中步进电机14工作。

6、步进电机14通过传动机构带动“C”型架11及其上的检测空间10移动，使检测空间10与电池极片a2之间相对移动，同时，电池极片a2按图5中S1方向移动。

7、工作执行模块42启动β射线测量设备a中的光纤传感器判断电池极片a2是否被涂浆，进行如下操作：

71、若已涂浆，工作执行模块42启动β射线测量设备a中的β射线放射源12和电离接收室13，β射线放射源12发射β射线，继续如下步骤8。

72、若未涂浆，光纤传感器将未涂浆信息发送至数据采集模块41，数据采集模块41将该信息(即反映电池极片a2在该处涂浆厚度的检测数据为0)转发至存储模块32，继续如下步骤11。

8、电离接收室13相应地接收β射线，检测β射线强度。

9、电离接收室13根据接收到的β射线强度归化或计算出电池极片a2涂浆厚度的检测数据。

10、电离接收室13将检测数据发送至数据采集模块41，数据采集模块41将检测数据相应转发至存储模块32。

11、数据采集模块41判断电池极片a2是否已经离开，即判断电池极片a2是否按S1方向移动至末端了，进行如下操作：

111、若电池极片a2未离开，流程返回至步骤7。

112、若电池极片a2已离开，工作执行模块42使步进电机14停止工作，关闭射线放射源12和电离接收室13，继续如下步骤12。

12、中心控制模块31通过对存储模块32中数据的调用采用输出装置33输出相应的检测结果。

在本实施例中，由于电池极片a2与检测空间10同时交叉移动，且当电池极片a2的长度足够长，检测空间10会按S2方向来回往复移动，就在整块电池极片a2上取得了一条类似正弦曲线取样形状部分的涂浆厚度的检测数据。

在本发明中，根据以上所述，还可以对电池极片作多种不同的控制方式和选取不同取样形状，但无论采用什么方式、形状，本发明的要旨在于β射线测量设备的检测空间与电池极片之间发生相对移动，完成β射线测量设备对电池极片的动态检测，至于不同的方式、形状对于本领域技术人员来说，可以不需要付出创造性劳动即可实施，此处不再赘述。

在本发明中，数据采集模块41可具体地采用接近传感器获取电池极片a2工作状态数据，涂浆机a1可通过其中的中央处理器CPU与执行处理设备4完成直接的数据传送等，至于其具体控制过程，对于本领域技术人员来说可以不需要付出创造性劳动即可实施，此处不再赘述。

在本发明中，执行处理设备4中可设置存储器，有关电池极片a2涂浆厚度的检测数据先放置于执行处理设备4的存储器中，再由中心控制台3定时主动读取其中的数据，产生检测结果，其具体控制流程与以上所述相同或相似，此处不再赘述。

在上述实施例中，对于各β射线测量设备、涂浆机和相应电池极片的控制或数据采集，由单独的对应执行处理设备来完成，在实际应用中，也可以由一个执行处理设备来完成涉及所有β射线测量设备和涂浆机等的控制或数据采集，这对于本领域技术人员来说，可以不用付出创造性劳动即可实施，其结构、控制过程与以上所述相同或相似，此处不再赘述。

Claims (17)

1.一种电池极片面密度测量系统，包括β射线测量设备，以及涂浆机和被其涂浆处理的电池极片，其特征在于：还包括中心控制台和执行处理设备，所述的执行处理设备与对应的β射线测量设备、涂浆机相连接，所述的中心控制台与执行处理设备相连接；

所述的中心控制台向执行处理设备发布工作指令，接收来自执行处理设备的有关工作状态数据和检测数据，产生检测结果；

所述的执行处理设备获取电池极片状态、β射线测量设备的有关数据并将其发送至中心控制台，执行处理设备根据工作指令控制β射线测量设备，通过β射线测量设备对电池极片动态检测。

2.根据权利要求1所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的β射线测量设备包括“C”型架、β射线放射源、电离接收室和传动机构，其中，

所述“C”型架的开口两端分别设置β射线放射源和电离接收室，所述的β射线放射源和电离接收室夹设一检测空间，所述的电池极片置于所述检测空间中被检测，所述的β射线放射源发射β射线，β射线穿过检测空间中的电池极片，电离接收室根据接收到的β射线强度检测电池极片的涂浆厚度；

所述的执行处理设备通过传动机构控制“C”型架及其相连的β射线放射源和电离接收室的移动，使所述检测空间与电池极片之间相对移动。

3.根据权利要求2所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的电池极片由涂浆机控制进行自身移动，所述的自身移动的方向与所述“C”型架的移动方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的传动机构包括步进电机和传动螺杆，所述传动螺杆与“C”型架之间以螺杆螺母相套连，步进电机控制传动螺杆转动，带动“C”型架平移。

5.根据权利要求4所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的传动螺杆通过一联轴器与步进电机相连，所述步进电机安置于台架侧部，所述台架装设滑轨，滑轨上装设可相对滑动的滑块，所述的传动螺杆套装螺母，所述滑块和螺母与“C”型架相连接。

6.根据权利要求5所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的“C”型架包括支板、竖支架和悬支架并依次相连形成“C”型，支板上放置β射线放射源，悬支架与β射线放射源相对位置连接电离接收室，所述支板与滑块和螺母直接连接。

7.根据权利要求2所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的β射线测量设备还包括光纤传感器，所述的光纤传感器用于判断电池极片是否被涂浆。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的中心控制台包括中心控制模块、存储模块和输出装置，其中，

所述的中心控制模块根据执行处理设备发送的涂浆机或电池极片工作状态数据向执行处理设备发布相应的工作指令，对存储模块中的数据进行调用、读写处理，以及对电池极片的检测数据进行分析处理，产生检测结果；

所述的存储模块用于保存执行处理设备所发送的涂浆机或电池极片工作状态数据，电池极片涂浆厚度的检测数据，以及保存有关检测结果；

所述的输出装置输出检测数据或有关检测结果。

9.根据权利要求8所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的输出装置为显示模块或打印模块，所述的显示模块或打印模块用于显示或打印检测数据或分析结果。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述的执行处理设备包括数据采集模块和工作执行模块，其中，

数据采集模块至少采集涂浆机或电池极片工作状态数据、电池极片涂浆厚度的检测数据，并将其转发至中心控制台；

所述的工作执行模块根据中心控制台的工作指令控制β射线测量设备的移动，所述的工作指令中至少包括移动方向和移动速度。

11.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池极片面密度测量系统，其特征在于：所述系统包括多台执行处理设备，其中的各台执行处理设备与对应的β射线测量设备、涂浆机相连接，所述的各台执行处理设备与中心控制台通过数据总线相连接，中心控制台对各台执行处理设备进行相应控制。

12.一种电池极片面密度测量方法，其特征在于：它采用如下步骤：

A、执行处理设备获取电池极片工作状态数据，并将其发送至中心控制台；

B、中心控制台根据所述工作状态数据向执行处理设备发送相应的工作指令；

C、执行处理设备根据所述工作指令控制β射线测量设备的移动；

D、β射线测量设备对电池极片动态检测，并将检测数据发送至执行处理设备；

E、执行处理设备将检测数据转发至中心控制台，中心控制台输出相应的检测结果。

13.根据权利要求12所述的电池极片面密度测量方法，其特征在于：所述的步骤A包括如下步骤：

A01、电池极片被涂浆机置于检测空间中；

A02、涂浆机向执行处理设备发送工作启动信号；

A03、执行处理设备将该工作启动信号发送至中心控制台。

14.根据权利要求12所述的电池极片面密度测量方法，其特征在于：所述的步骤A包括如下步骤：

A11、电池极片被涂浆机移动至检测空间中；

A12、执行处理设备采集电池极片位置空间数据、移动方向数据和移动速度数据；

A13、执行处理设备将所述数据发送至中心控制台。

15.根据权利要求12-14中任意一项所述的电池极片面密度测量方法，其特征在于：所述的步骤C包括如下步骤：

C1、执行处理设备根据工作指令中的移动方向和移动速度参数启动β射线测量设备中步进电机工作；

C2、步进电机通过传动机构带动“C”型架及其上的检测空间移动，使检测空间与电池极片之间相对移动。

16.根据权利要求15所述的电池极片面密度测量方法，其特征在于：所述的步骤D包括如下步骤：

D1、β射线测量设备中的β射线放射源和电离接收室工作，β射线放射源发射β射线；

D2、电离接收室相应地接收β射线，检测β射线强度；

D3、电离接收室根据接收到的β射线强度归化或计算出电池极片涂浆厚度的检测数据，并将该检测数据发送至执行处理设备。

17.根据权利要求16所述的电池极片面密度测量方法，其特征在于：所述的步骤D1之前还包括如下步骤D0：

D0、通过β射线测量设备中的光纤传感器判断电池极片是否被涂浆，进行如下操作：

D01、若已涂浆，相应地启动β射线测量设备中的β射线放射源和电离接收室，检测电池极片涂浆厚度的检测数据，并将检测数据发送至执行处理设备；

D02、若未涂浆，光纤传感器将未涂浆信息发送至执行处理设备。

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