CN204360011U - 一种探测光平行扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种探测光平行扫描设备：第一反射镜、第二反射镜，第一转动平台，第二转动平台以及驱动设备；第一反射镜固定安装在第一转动平台上，第二反射镜固定安装在第二转动平台上；探测光入射至第一反射镜，第一反射镜将探测光反射至第二反射镜，第二反射镜将探测光反射至探测区域，始终保持第一反射镜与第二反射镜平行，第一反射镜和第二反射镜同步、同向并且同速转动，不断改变探测光照射探测区域的位置，实现对探测区域进行扫描探测。本实用新型实施例所提供的扫描设备，保证探测光在探测区域不同位置入射时，彼此水平，实现片状光对不同探测区域的探测样品的平行扫描，提高探测精度。

Description

一种探测光平行扫描设备

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，特别是涉及一种探测光平行扫描设备。

背景技术

在光学探测领域，光学扫描探测是当前研究热点之一。光学扫描探测是一种动态光学探测技术，入射光按照一定的方向和速度改变所照射的被探测区域的位置，从而实现对被探测区域的不同位置的探测样品进行探测。

为了实现对探测区域中不同位置的探测样品的光学扫描探测，有两种技术方案。一种方案是保持探测光位置不变，移动探测区域。还有一种方案是保持探测区域不变，移动探测光。通常情况下，移动探测光来扫面探测区域是更容易实现、更有实际应用价值的方案。

目前，移动片状光实现光学扫描探测时，主要采用振镜实现扫描，但是，由振镜反射至探测区域不同位置的探测光，入射时彼此不平行，即不同探测区域的探测样品对入射光的反射率不同，导致很大误差，影响探测精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种探测光平行扫描设备，解决了现有技术探测光在探测区域的不同位置入射时彼此不平行的问题。

为此，本实用新型解决技术问题的技术方案是：

一种探测光平行扫描设备，所述设备包括：

第一反射镜、第二反射镜，第一转动平台，第二转动平台以及驱动设备；

所述第一反射镜固定安装在所述第一转动平台上，所述第二反射镜固定安装在所述第二转动平台上；

所述驱动设备驱动所述第一转动平台绕所述第一反射镜的第一中轴转动，以使得所述第一反射镜绕所述第一中轴转动，所述驱动设备驱动所述第二转动平台绕所述第二反射镜的第二中轴转动，以使得所述第二反射镜绕所 述第二中轴转动，第一转动平台和第二转动平台同步、同向并且同速转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，所述第一中轴为所述第一反射镜两条长边中点的连线，所述第二中轴为所述第二反射镜两条长边中点的连线；

所述第一中轴的中点为第一轴心，所述第二中轴的中点为第二轴心，所述第一轴心和所述第二轴心的连线垂直于探测光入射平面；

探测光入射至所述第一反射镜，第一反射镜将所述探测光反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述探测光反射至探测区域，所述驱动设备驱动所述第一转动平台绕所述第一中轴转动，并且所述驱动设备驱动所述第二转动平台绕所述第二中轴转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，不断改变所述探测光照射探测区域的位置，对探测区域进行扫描探测。

可选的，所述驱动设备包括：

第一驱动电机以及第二驱动电机；

所述第一驱动电机驱动所述第一转动平台绕所述第一中轴转动；

所述第二驱动电机驱动所述第二转动平台绕所述第二中轴转动；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机执行同步驱动，驱动所述第一反射镜和所述第二反射镜转动的方向和角速度相同，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

可选的，所述设备还包括：

非弹性连接设备；

所述非弹性连接设备一端与所述第一转动平台固定连接，另一端与所述第二转动平台固定连接，所述非弹性连接设备平行于所述第一轴心和所述第二轴心的连线；

所述非弹性连接设备在所述驱动设备的驱动下，带动所述第一转动平台和所述第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

可选的，

所述非弹性连接设备包括第一非弹性连杆以及第二非弹性连杆；

所述第一非弹性连杆的一端与所述第一转动平台靠近探测区域的一端固定连接，另一端与所述第二转动平台靠近探测区域的一端固定连接；

所述第二非弹性连杆的一端与所述第一转动平台远离探测区域的一端固定连接，另一端与所述第二转动平台远离探测区域的一端固定连接；

所述驱动设备同时驱动所述第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆，所述第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆带动所述第一转动平台和所述第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

可选的，所述驱动设备包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述非弹性连接设备中的所述第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆，以使得所述非弹性连接设备带动所述第一转动平台和所述第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动。

可选的，

所述探测光为片状探测光，照射探测区域的不同位置的片状探测光彼此平行，对探测区域进行三维扫描照射。

可选的，

以第一反射镜的反射面与入射的探测光夹角为135°时，第一反射镜和第二反射镜的位置作为参考位置；

参考位置上第一反射镜和第二反射镜的旋转角度φ为0，所述探测光所照射的探测区域的位置为扫描原点；

所述第一反射镜和第二反射镜逆时针旋转后，第一反射镜与所述参考位置的夹角为φ为负，第二反射镜与所述参考位置的夹角为φ为负，扫描距离Z为负；

所述第一反射镜和第二反射镜逆时针旋转后，第一反射镜与所述参考位置的夹角为φ为正，第二反射镜与所述参考位置的夹角为φ为正，扫描距离Z为正；

则扫描的最大距离Z、轴心距d和旋转角度φ的关系为：

所述轴心距d为所述第一轴心和所述第二轴心之间的距离。

可选的，

所述第二反射镜长边长度2R、轴心距d，第一反射镜和第二反射镜的旋转角度φ之间的关系为：

可选的，

所述第一轴心和所述第二轴心的轴心距为1m。

可选的，

所述第二反射镜长边长度2R为0.7m，轴心距为1m；

则第一反射镜和第二反射镜能够旋转的角度范围是14.45°，所述探测光能够照射的探测区域的扫描范围为0.5m。

通过上述技术方案可知，本实用新型有如下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种探测光平行扫描设备，所述设备包括：第一反射镜、第二反射镜，第一转动平台，第二转动平台以及驱动设备；所述第一反射镜固定安装在所述第一转动平台上，所述第二反射镜固定安装在所述第二转动平台上；所述驱动设备驱动所述第一转动平台绕所述第一反射镜的第一中轴转动，以使得所述第一反射镜绕所述第一中轴转动，所述驱动设备驱动所述第二转动平台绕所述第二反射镜的第二中轴转动，以使得所述第二反射镜绕所述第二中轴转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，所述第一中轴为所述第一反射镜两条长边中点的连线，所述第二中轴为所述第二反射镜两条长边中点的连线；所述第一中轴的中点为第一轴心，所述第二中轴的中点为第二轴心，所述第一轴心和所述第二轴心的连线垂直于探测光入射平面；探测光入射至所述第一反射镜，第一反射镜将所述探测光反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述探测光反射至探测区域，所述驱动设备驱动所述第一转动平台绕所述第一反射镜的第一中轴转动，并且所述驱动设备驱动所述第二转动平台绕所述第二反射镜的第二中轴转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，不断改变所述探测光照射探测区域的位置，对探测区域进行扫描探测。本实用新型实施例所提供的扫 描设备，保证探测光在探测区域不同位置入射时，彼此水平，实现片状光对不同探测区域的平行扫描，提高探测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的探测光平行扫描设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种探测光平行扫描设备结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种探测光平行扫描设备结构示意图；

图4为本实用新型实施例扫描设备实现扫描探测的光路图；

图5为本实用新型实施例反射镜半径R随转动角度φ的变化示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种探测光平行扫描设备，第一反射镜和第二反射镜同步、同向并且同速转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，保证探测光在探测区域不同位置入射时，彼此水平，实现不同探测区域的探测样品对入射光的反射率相通，提高探测结果的精度。

下面结合附图对本实用新型具体实施例进行详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的探测光平行扫描设备结构示意图，所述设备包括：

第一反射镜101、第二反射镜102，第一转动平台103，第二转动平台104以及驱动设备105。

所述第一反射镜101固定安装在所述第一转动平台103上，所述第二反射镜102固定安装在所述第二转动平台104上。

在实际应用中，所述第一反射镜101和所述第二反射镜102设置为长方形。将第一反射镜101固定安装在第一转动平台103上，将第二反射镜102固定安装在第二转动平台104上，第一转动平台103和第二转动平台104主要为了保证所述第一反射镜101和第二反射镜102的稳定，防止第一反射镜101和所述第二反射镜102被损坏。一般情况下，第一转动平台103比所述第一反射镜101的尺寸稍大一点即可，第二转动平台104比所述第二反射镜102的尺寸稍大一点即可。所述第一转动平台103和所述第二转动平台104不用设置很大，在能够保证第一反射镜101和第二反射镜102稳定和安全的前提下，尺寸尽可能小，并且尽量选取质量轻的材质。所述第一转动平台103和所述第二转动平台104的制作材质可以是：塑料、金属或木材。

所述驱动设备105驱动所述第一转动平台103绕所述第一反射镜101的第一中轴106转动，以使得所述第一反射镜101绕所述第一中轴106转动，所述驱动设备105驱动所述第二转动平台104绕所述第二反射镜102的第二中轴107转动，以使得所述第二反射镜102绕所述第二中轴107转动，第一转动平台103和第二转动平台104同步、同向并且同速转动，始终保持所述第一反射镜101与所述第二反射镜102平行，所述第一中轴106为所述第一反射镜101两条长边中点的连线，所述第二中轴107为所述第二反射镜102两条长边中点的连线。

所述第一反射镜101长边的两个中点的连线为第一中轴106，第一转动平台103绕所述第一中轴106转动，以使得所述第一反射镜101绕所述第一中轴106转动。所述第二反射镜102的长边的两个中点的连线为第二中轴106，第二转动平台104绕所述第二中轴107转动，以使得所述第二反射镜102绕所述第二中轴107转动。

所述驱动设备105在驱动所述第一转动平台103和所述第二转动平台104转动时，至少有两种可能的结构：

第一种可能的结构，所述驱动设备105包括：

第一驱动电机以及第二驱动电机；

所述第一驱动电机驱动所述第一转动平台绕所述第一中轴转动；

所述第二驱动电机驱动所述第二转动平台绕所述第二中轴转动；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机执行同步驱动，驱动所述第一反射镜和所述第二反射镜转动的方向和角速度相同，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

所述驱动设备105包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机驱动所述第一转动平台103绕第一中轴106转动，第二驱动电机驱动所述第二转动平台绕所述第二中轴107转动，第一驱动电机和第二驱动电机同步驱动，保证第一转动平台103和第二转动平台104同步、同向并且同速转动，始终保持所述第一反射镜101和所述第二反射镜102平行。

如图2所示，设备还包括：

非弹性连接设备201。

所述非弹性连接设备201一端与所述第一转动平台103固定连接，另一端与所述第二转动平台104固定连接，所述非弹性连接设备201平行于所述第一轴心和所述第二轴心的连线。

所述非弹性连接设备201在所述驱动设备105的驱动下，带动所述第一转动平台103和所述第二转动平台104沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

非弹性连接设备201一端连接第一转动平台103，另一端连接第二转动平台104。所述驱动设备105驱动所述非弹性连接设备201转动，所述非弹性连接设备201转动时，带动所述第一转动平台103和所述第二转动平台104沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜101与所述第二反射镜102平行。由于所述非弹性连接设备201转动时，能够同时带动与其连接的所述第一转动平台103和所述第二转动平台104转动。所述第一转动平台103和所述第二转动平台104同步转动，并且转动的方向和角速度相同，从而所述第一反射镜101和所述第二反射镜102实现同步、同向并且同速转动，始终保持所述第一反射镜101与所述第二反射镜102平行。

在一个实施例中，所述非弹性连接设备201可以是一个平行于所述第一轴心和所述第二轴心的连线的非弹性连杆，一端与第一转动平台103相连，另一端与第二转动平台104相连。所述非弹性连杆可以是金属或木材等材料制作的连杆。

在另一个实施例中，如图3所示，所述非弹性连接设备201包括第一非弹性连杆301以及第二非弹性连杆302。

所述第一非弹性连杆301的一端与所述第一转动平台103靠近探测区域的一端固定连接，另一端与所述第二转动平台104靠近探测区域的一端固定连接。

所述第二非弹性连杆302的一端与所述第一转动平台103远离探测区域的一端固定连接，另一端与所述第二转动平台104远离探测区域的一端固定连接。

所述驱动设备105驱动同时驱动所述第一非弹性连杆301和所述第二非弹性连杆302，所述第一非弹性连杆301和所述第二非弹性连杆302带动所述第一转动平台103和所述第二转动平台104沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

所述非弹性连接设备201包括第一非弹性连杆301以及第二非弹性连杆302，在第一转动平台103和第二转动平台104的两端分别安装一个非弹性连杆，主要为了保证非弹性连接设备201在带动第一转动平台103和第二转动平台104转动时，第一转动平台103和第二转动平台104保持平衡，以使得第一反射镜101和第二反射镜102始终保持平行，从而保证第二反射镜102反射至探测区域不同位置上的探测光彼此平行。

当非弹性连接设备201包括第一非弹性连杆和第二非弹性连杆时，所述驱动设备105第二种可能的结构包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述非弹性连接设备中的所示第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆，以使得所述非弹性连接设备带动所述第一转动平台和第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动。

由于第一转动平台103和第二转动平台104由所述非弹性连接设备201带动，进行同步、同向并且同速转动，则只采用第三驱动电机驱动非弹性连接设备201转动即可。所述第三驱动电机同时驱动所述非弹性连接设备201中的第一非弹性连杆以及第二非弹性连杆，实现驱动第一转动平台103和第二转动平台104进行同步、同向并且同速转动。与采用两个驱动电机相比， 更容易实现同步驱动所述第一转动平台103和第二转动平台104转动，从而实现所述第一反射镜101和所述第二反射镜102同步转动。

所述第一中轴的中点为第一轴心，所述第二中轴的中点为第二轴心，所述第一轴心和所述第二轴心的连线垂直于探测光入射平面。

如图1所示，探测光入射平面垂直于所述第一轴心和所述第二轴心的连线。当所述探测光为线状探测光时，实现对探测区域的二维扫描探测，当所述探测光为二维片状探测光时，实现对探测区域的三维扫描探测。探测光照射探测区域的每个位置可以得到一幅二维探测图像，对探测区域的不同位置进行扫描探测，可以得到不同位置上的多幅二维探测图像，对多幅二维探测图像进行三维重建，即可获得对探测区域的三维探测结果。

本实用新型所提供的扫描设备实现探测光对探测区域的扫描探测过程如下：

探测光入射至所述第一反射镜101，第一反射镜101将所述探测光反射至所述第二反射镜102，所述第二反射镜102将所述探测光反射至探测区域108，所述驱动设备105驱动所述第一转动平台103绕所述第一中轴106转动，并且所述驱动设备105驱动所述第二转动平台104绕所述第二中轴107转动，始终保持所述第一反射镜101与所述第二反射镜102平行，不断改变所述探测光照射探测区域的位置，对探测区域进行扫描探测。

结合图4对扫描设备实现扫描探测时，第一反射镜101和第二反射镜102同步转动的角度范围以及对探测区域扫描探测的范围进行详细说明。

以第一反射镜101的反射面与入射的探测光夹角为135°时，第一反射镜101和第二反射镜102的位置作为参考位置。即图4中，以第一反射镜101位于O1，第二反射镜102位于O2的位置作为参考位置，此时，第一反射镜101的反射面与入射的探测光夹角为135°。在参考位置上，入射的探测光被第一反射镜101竖直向上反射至所述第二反射镜102，再被所述第二反射镜102反射至探测区域108。入射探测光入射至所述第一中轴106，则参考位置上，入射探测光的光路如图4所示。

当所述第一反射镜101位于A1，所述第二反射镜位于A2时，此时，入射至第一中轴106的探测光，被第一反射镜101反射至所述第二反射镜102靠 近探测区域的边缘处，若第一反射镜101和第二反射镜102再逆时针旋转，则探测光则无法被第一发射镜101反射至第二反射镜102，则探测光无法照射到探测区域。此时，第一反射镜101和第二反射镜102旋转至距离参考位置逆时针旋转的最大角度。

当所述第一反射镜101位于B1，所述第二反射镜位于B2时，此时，入射至第一中轴106的探测光，被第一反射镜101反射至所述第二反射镜102远离探测区域的边缘处，若第一反射镜101和第二反射镜102再顺时针旋转，则探测光无法被第一反射镜101反射至第二反射镜102，则探测光无法照射到探测区域。此时，第一反射镜101和第二反射镜102旋转至距离参考位置顺时针旋转的最大角度。

设参考位置上第一反射镜101和第二反射镜102的旋转角度φ为0，所述探测光所照射的探测区域的位置为扫描原点，所述第一反射镜和第二反射镜逆时针旋转后，第一反射镜与所述参考位置的夹角为φ为负，第二反射镜与所述参考位置的夹角为φ为负，扫描距离Z为负，所述第一反射镜和第二反射镜逆时针旋转后，第一反射镜与所述参考位置的夹角为φ为正，第二反射镜与所述参考位置的夹角为φ为正，扫描距离Z为正。

则扫描的最大距离Z、轴心距d和旋转角度φ的关系为：

所述轴心距d为所述第一轴心和所述第二轴心之间的距离。

所述第二反射镜长边长度2R、轴心距d，第一反射镜和第二反射镜的旋转角度φ之间的关系为：

图5为反射镜半径R随转动角度φ的变化示意图，由图5可知，当第一反射镜101和第二反射镜102从参考位置逆时针旋转时，转动角度φ为负，相对于参考位置的扫描位置Z也为负；当第一反射镜101和第二反射镜102从参考位置顺时针旋转时，转动角度φ为正，相对于参考位置的扫描位置Z也为正。

所述第一轴心和所述第二轴心的轴心距为1m。

在一个具体实施例中，为了实现入射的探测光对探测区域扫描探测的最大扫描范围为0.5m，则设置所述第二反射镜长边长度2R为0.7m，则第一反射镜和第二反射镜能够旋转的角度范围是14.45°，所述探测光能够照射的探测区域的扫描范围为0.5m。

第一反射镜和第二反射镜能够旋转的角度范围是14.45°，即所述第一反射镜101从A1旋转到B1，所述第二反射镜102从A2旋转到B2，旋转的角度为14.45°，探测光能够照射的探测区域的扫描范围从Z1到Z2的距离为0.5m。则在第一反射镜从A1匀速旋转到B1，所述第二反射镜102从A2匀速旋转到B2时，探测光在探测区域中，从Z1匀速扫描到Z2。

在另一个具体的实施例中，设置所述第二反射镜长边长度2R为1m，则第一反射镜和第二反射镜能够旋转的角度范围是21°，所述探测光能够照射的探测区域的扫描范围为0.72m。

第一反射镜和第二反射镜能够旋转的角度范围是21°，即所述第一反射镜101从A1旋转到B1，所述第二反射镜102从A2旋转到B2，旋转的角度为21°，探测光能够照射的探测区域的扫描范围从Z1到Z2的距离为0.72m。

表1为探测光平行扫描设备中重要实现参数的指标，表1仅仅是为了说明本实用新型的技术方案，给出其中一种实现参数的指标，还可以根据实际需要设置参数的其他指标，这里不进行具体限定。

表1 平行反射镜扫描仪性能和参数

实际应用中，第一反射镜和第二反射镜选取光学反射镜，在玻璃基质上渡铝(银)工艺实现。用高强度铝质型材加工第一转动平台和第二转动平台，将第一反射镜固定安装在第一转动平台上，并且将第二反射镜固定安装在第二转动平台上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种探测光平行扫描设备，其特征在于，所述设备包括：

第一反射镜、第二反射镜，第一转动平台，第二转动平台以及驱动设备；

所述第一反射镜固定安装在所述第一转动平台上，所述第二反射镜固定安装在所述第二转动平台上；

所述驱动设备驱动所述第一转动平台绕所述第一反射镜的第一中轴转动，以使得所述第一反射镜绕所述第一中轴转动，所述驱动设备驱动所述第二转动平台绕所述第二反射镜的第二中轴转动，以使得所述第二反射镜绕所述第二中轴转动，第一转动平台和第二转动平台同步、同向并且同速转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，所述第一中轴为所述第一反射镜两条长边中点的连线，所述第二中轴为所述第二反射镜两条长边中点的连线；

所述第一中轴的中点为第一轴心，所述第二中轴的中点为第二轴心，所述第一轴心和所述第二轴心的连线垂直于探测光入射平面；

探测光入射至所述第一反射镜，第一反射镜将所述探测光反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述探测光反射至探测区域，所述驱动设备驱动所述第一转动平台绕所述第一中轴转动，并且所述驱动设备驱动所述第二转动平台绕所述第二中轴转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行，不断改变所述探测光照射探测区域的位置，对探测区域进行扫描探测。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动设备包括：

第一驱动电机以及第二驱动电机；

所述第一驱动电机驱动所述第一转动平台绕所述第一中轴转动；

所述第二驱动电机驱动所述第二转动平台绕所述第二中轴转动；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机执行同步驱动，驱动所述第一反射镜和所述第二反射镜转动的方向和角速度相同，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

非弹性连接设备；

所述非弹性连接设备一端与所述第一转动平台固定连接，另一端与所述第二转动平台固定连接，所述非弹性连接设备平行于所述第一轴心和所述第二轴心的连线；

所述非弹性连接设备在所述驱动设备的驱动下，带动所述第一转动平台和所述第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述非弹性连接设备包括第一非弹性连杆以及第二非弹性连杆；

所述第一非弹性连杆的一端与所述第一转动平台靠近探测区域的一端固定连接，另一端与所述第二转动平台靠近探测区域的一端固定连接；

所述第二非弹性连杆的一端与所述第一转动平台远离探测区域的一端固定连接，另一端与所述第二转动平台远离探测区域的一端固定连接；

所述驱动设备同时驱动所述第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆，所述第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆带动所述第一转动平台和所述第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动，始终保持所述第一反射镜与所述第二反射镜平行。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述驱动设备包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述非弹性连接设备中的所述第一非弹性连杆和所述第二非弹性连杆，以使得所述非弹性连接设备带动所述第一转动平台和所述第二转动平台沿同一方向，以同一角速度同时转动。

6.根据权利要求1任意一项所述的设备，其特征在于，

所述探测光为片状探测光，照射探测区域的不同位置的片状探测光彼此平行，对探测区域进行三维扫描照射。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

以第一反射镜的反射面与入射的探测光夹角为135°时，第一反射镜和第二反射镜的位置作为参考位置；

参考位置上第一反射镜和第二反射镜的旋转角度为0，所述探测光所照射的探测区域的位置为扫描原点；

所述第一反射镜和第二反射镜逆时针旋转后，第一反射镜与所述参考位置的夹角为为负，第二反射镜与所述参考位置的夹角为为负，扫描距离Z为负；

所述第一反射镜和第二反射镜逆时针旋转后，第一反射镜与所述参考位置的夹角为为正，第二反射镜与所述参考位置的夹角为为正，扫描距离Z为正；

则扫描的最大距离Z、轴心距d和旋转角度的关系为：

所述轴心距d为所述第一轴心和所述第二轴心之间的距离。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述第二反射镜长边长度2R、轴心距d，第一反射镜和第二反射镜的旋转角度之间的关系为：

9.根据权利要求1-7任意一项所述的设备，其特征在于，

所述第一轴心和所述第二轴心的轴心距为1m。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的设备，其特征在于，

所述第二反射镜长边长度2R为0.7m，轴心距为1m；

则第一反射镜和第二反射镜能够旋转的角度范围是14.45°，所述探测光能够照射的探测区域的扫描范围为0.5m。