CN103658859A - 拨齿装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用安装在磨齿机的架体来对架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动的拨齿装置，包括安装架、驱动组件、枢转座及拨齿爪，枢转座枢接于安装架，驱动组件设于安装架，驱动组件的输出端连接于枢转座，拨齿爪连接于枢转座，且拨齿爪靠近于锯片，驱动组件驱使枢转座往复枢转摆动而带动拨齿爪对锯片上的合金焊片进行逐个拨动。使得本发明的拨齿装置能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片上的合金焊片造成损伤，且本发明的拨齿装置还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

Description

拨齿装置

技术领域

本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种适用于磨齿机的拨齿装置。

背景技术

工业上广泛应用的硬质合金锯片在制造和修复时需要采用磨齿机，在锯片加工处理过程中，锯片上的合金焊片的修磨都是用手动拨动锯片，实现合金焊片的到达指定位置以供修磨加工，这种人工作业的生产模式，生产效率低下，人工劳动强度大，人力成本昂贵，且难于保证锯片上的合金焊片的修磨质量，已无法满足自动化生产的需要。

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。目前，在锯片加工领域中，现有的磨齿机得到了很大的改善，其已经具备了自动拨齿的功能，能够实现逐个拨动锯片上的合金焊片，实现对锯片上的合金焊片的自动拨动。但是现有的磨齿机中实现拨齿功能的装置仍存在结构极为复杂、工作不稳定、容易对锯片上的合金焊片造成损伤，拨齿误差大、修磨质量难于保证及工作效率低下的缺点，且现有的磨齿机中实现拨齿功能的装置之复杂的结构导致了其昂贵的生产成本、不易安装、不易控制、耗能大、操作繁琐及维护困难的缺陷。

因此，急需要一种拨齿装置来克服上述的存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、工作稳定、自动拨齿精度高、避免对锯片上的合金焊片造成损伤、工作效率高、易安装、易控制、易维护且能耗小的拨齿装置。

本发明的目的在于提供一种适用安装在磨齿机的架体来对所述架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动的拨齿装置，包括安装架、驱动组件、枢转座及拨齿爪，所述枢转座枢接于所述安装架，所述驱动组件设于所述安装架，所述驱动组件的输出端连接于所述枢转座，所述拨齿爪连接于所述枢转座，且所述拨齿爪靠近于所述锯片，所述驱动组件驱使所述枢转座往复枢转摆动而带动所述拨齿爪对所述锯片上的合金焊片进行逐个拨动。

较佳地，所述驱动组件包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器设于所述安装架，所述第一直线驱动器的输出端连接于所述枢转座。

较佳地，所述第一直线驱动器枢接于所述安装架，且所述第一直线驱动器的所在是枢转面平行于所述枢转座的枢转面；所述驱动组件还包括一驱动臂，所述驱动臂的一端固定连接于所述枢转座，所述驱动臂的另一端枢接于所述第一直线驱动器的输出端，且所述驱动臂与所述第一直线驱动器的输出端呈交错设置。

较佳地，所述拨齿装置还包括一连接臂，所述连接臂安装位置可调整的设于所述枢转座，所述连接臂远离所述枢转座的一端形成一连接端，所述拨齿爪设于所述连接端。

较佳地，所述拨齿装置还包括一安装座，所述安装座设于所述连接端，所述拨齿爪具有一安装臂及一由所述安装臂朝靠近于所述锯片上的合金焊片的方向延伸形成的拨齿部，所述安装臂设于所述安装座。

较佳地，所述安装座开设有一安装槽，所述安装臂枢接于所述安装槽的槽壁上，且所述安装臂的一端与所述安装槽的顶部之间抵接有一弹性件，所述安装座上还是设有一第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端滑动贯穿于所述安装座且伸入所述安装槽而抵接于所述安装臂的另一端，且所述弹性件于所述安装臂的抵接处及所述第二直线驱动器的输出端于所述安装臂的抵接处位于所述安装臂的枢转轴心线的两侧。

较佳地，所述安装座及开设于所述安装座的安装槽均平行于所述枢转座所在的枢转平面设置，且所述安装臂所在的枢转平面平行于所述安装座所在的枢转平面。

较佳地，所述安装座及开设于所述安装座的安装槽均与所述枢转座所在的枢转平面呈交错设置，且所述安装臂所在的枢转平面与所述安装座所在的枢转平面呈交错设置，且所述拨齿爪朝靠近于所述锯片上的合金焊片的方向倾斜。

较佳地，所述安装槽的槽壁上沿所述安装臂的枢转方向开设有弧形限位槽，所述安装臂上设有限位杆，所述限位杆呈间隙的伸入所述弧形限位槽。

较佳地，所述拨齿部还设有一用于抵推所述锯片的顶推块，所述顶推块具有一与所述锯片上的合金焊片槽相互配合的尖角结构。

与现有技术相比，由于本发明的拨齿装置枢转座枢接于安装架，驱动组件设于安装架，驱动组件的输出端连接于枢转座，拨齿爪连接于枢转座，且拨齿爪靠近于锯片，驱动组件驱使枢转座往复枢转摆动而带动拨齿爪对锯片上的合金焊片进行逐个拨动。使得本发明的拨齿装置能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片上的合金焊片造成损伤，且本发明的拨齿装置还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的拨齿装置安装有锯片的立体组合示意图。

图2是图1的平面结构示意图。

图3是的拨齿装置的立体组合示意图。

图4是图3的平面结构示意图。

图5是本发明的拨齿装置安装有锯片的拨齿爪、安装座及第二直线驱动器的立体组合示意图。

图6是图5的分解图。

图7是图5的全剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的拨齿装置100适用安装在磨齿机(图中未示)的架体(图中未示)来对架体上的锯片200之合金焊片201进行逐个拨动的，本发明的拨齿装置100包括安装架10、驱动组件20、枢转座30及拨齿爪40，枢转座30枢接于安装架10，驱动组件20设于安装架10，驱动组件20的输出端连接于枢转座30，拨齿爪40连接于枢转座30，且拨齿爪40靠近于锯片200，驱动组件20驱使枢转座30往复枢转摆动而带动拨齿爪40对锯片200上的合金焊片201进行逐个拨动，结构简单紧凑，能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片200上的合金焊片201造成损伤。具体地，如下：

其中，驱动组件20包括第一直线驱动器21，第一直线驱动器21设于安装架10，第一直线驱动器21的输出端连接于枢转座30。即通过第一直线驱动器21驱使枢转座30往复枢转摆动而带动拨齿爪40对锯片200上的合金焊片201进行逐个拨动。较优是，在本实施中，第一直线驱动器21为驱动行程可调整的气缸，当然，第一直线驱动器21的具体选用类型并不限于此，还可以根据实际的使用需求而灵活选择。具体地，第一直线驱动器21枢接于安装架10，且第一直线驱动器21的所在是枢转面平行于枢转座30的枢转面，使得第一直线驱动器21的设置结构更为合理紧凑；驱动组件20还包括一驱动臂22，驱动臂22的一端固定连接于枢转座30，驱动臂22的另一端枢接于第一直线驱动器21的输出端，且驱动臂22与第一直线驱动器21的输出端呈交错设置，结构更为简单紧凑。

同时，本发明的拨齿装置100还包括一连接臂50，连接臂50安装位置可调整的设于枢转座30，连接臂50远离枢转座30的一端形成一连接端51，拨齿爪40设于连接端51。详细而言，连接臂50开设有调整槽52，且连接臂50通过穿置于调整槽52的螺纹紧固件53锁紧于枢转座30，调节调整槽52与螺纹紧固件53的相对位置即可调整连接臂50的安装位置，以适应不同的使用需求。

请参阅图1至图7，本发明的拨齿装置100还包括一安装座60，安装座60设于连接端51，拨齿爪40具有一安装臂41及一由安装臂41朝靠近于锯片200上的合金焊片201的方向延伸形成的拨齿部43，安装臂41设于安装座60。使得拨齿爪40的结构更为合理紧凑。具体地，安装座60开设有一安装槽61，安装臂41枢接于安装槽61的槽壁上，且安装臂41的一端与安装槽61的顶部之间抵接有一弹性件70，安装座60上还是设有一第二直线驱动器80，第二直线驱动器80的输出端滑动贯穿于安装座60且伸入安装槽61而抵接于安装臂41的另一端，且弹性件70于安装臂41的抵接处及第二直线驱动器80的输出端于安装臂41的抵接处位于安装臂41的枢转轴心线的两侧；详细而言，安装臂41上开设有供第二直线驱动器80的输出端抵接的抵接槽44，结构更为合理紧凑。使得拨齿爪40的拨齿部43在完成拨齿作动恢复至拨齿前的位置的过程中，能够通过弹性件70及第二直线驱动器80的配合作用而驱使安装臂41带动拨齿部43朝远离锯片200的方向枢转摆动，避免拨齿部43与锯片200上的合金焊片201发生干涉而对锯片200上的合金焊片201造成损伤。更具体地，在本实施例中，安装座60及开设于安装座60的安装槽61均与枢转座30所在的枢转平面呈交错设置，且安装臂41所在的枢转平面与安装座60所在的枢转平面呈交错设置，且拨齿爪40朝靠近于锯片200上的合金焊片201的方向倾斜，优化了安装座60及拨齿爪40的具体设置结构，且使拨齿操作更为精准合理，减少对锯片200的合金焊片201的损伤，提高了拨齿精度；当然，在另一实施例中，安装座60及开设于安装座60的安装槽61还可以为均平行于枢转座30所在的枢转平面设置，且安装臂41所在的枢转平面也可以为平行于安装座60所在的枢转平面，一样能够实现优化安装座60及拨齿爪40的具体设置结构，且使拨齿操作更为精准合理，减少对锯片200的合金焊片201的损伤及提高拨齿精度。较优是，安装槽61的槽壁上沿安装臂41的枢转方向开设有弧形限位槽62，安装臂41上设有限位杆42，限位杆42呈间隙的伸入弧形限位槽62，从而使得安装臂41的枢转摆动更为顺畅和稳定，且可以防止安装臂41过度摆动枢转。较优是，安装座60上还设有遮盖与安装槽61的遮蔽盖63，以防止灰尘等杂质进入安装槽61。更较优是，拨齿部43还设有一用于抵推锯片200的顶推块90，顶推块90具有一与锯片200上的合金焊片201槽相互配合的尖角结构91，以减小与锯片200上的合金焊片201的接触面积。从而使得拨齿部43的拨齿操作更为精准合理，减少对锯片200的合金焊片201的损伤，提高了拨齿精度。

结合附图，对本发明的拨齿装置100的工作原理进行详细说明，第一直线驱动器21的输出端回缩作动而带动驱动臂22驱使枢转座30的枢转摆动，并由枢转座30驱使连接臂50带动安装座60朝靠近锯片200上的合金焊片201方向摆动，最终带动拨齿爪40的拨齿部43上的顶推块90顶推于拨齿爪40上的合金焊片201，从而完成拨齿操作；接着，第一直线驱动器21的输出端伸出作动而带动驱动臂22驱使枢转座30朝相反方向枢转摆动，并由枢转座30驱使连接臂50带动安装座60朝远离锯片200上的合金焊片201的方向摆动，且通过弹性件70及第二直线驱动器80的配合作用而驱使安装臂41带动拨齿部43朝远离锯片200的方向枢转摆动，避免拨齿部43与锯片200上的合金焊片201发生干涉而对锯片200上的合金焊片201造成损伤，从而完成拨齿复位操作。

与现有技术相比，由于本发明的拨齿装置100枢转座30枢接于安装架10，驱动组件20设于安装架10，驱动组件20的输出端连接于枢转座30，拨齿爪40连接于枢转座30，且拨齿爪40靠近于锯片200，驱动组件20驱使枢转座30往复枢转摆动而带动拨齿爪40对锯片200上的合金焊片201进行逐个拨动。使得本发明的拨齿装置100能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片200上的合金焊片201造成损伤，且本发明的拨齿装置100还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拨齿装置，适用安装在磨齿机的架体来对所述架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动，其特征在于，所述拨齿装置包括安装架、驱动组件、枢转座及拨齿爪，所述枢转座枢接于所述安装架，所述驱动组件设于所述安装架，所述驱动组件的输出端连接于所述枢转座，所述拨齿爪连接于所述枢转座，且所述拨齿爪靠近于所述锯片，所述驱动组件驱使所述枢转座往复枢转摆动而带动所述拨齿爪对所述锯片上的合金焊片进行逐个拨动。

2.根据权利要求1所述的拨齿装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器设于所述安装架，所述第一直线驱动器的输出端连接于所述枢转座。

3.根据权利要求2所述的拨齿装置，其特征在于，所述第一直线驱动器枢接于所述安装架，且所述第一直线驱动器的所在是枢转面平行于所述枢转座的枢转面；所述驱动组件还包括一驱动臂，所述驱动臂的一端固定连接于所述枢转座，所述驱动臂的另一端枢接于所述第一直线驱动器的输出端，且所述驱动臂与所述第一直线驱动器的输出端呈交错设置。

4.根据权利要求1所述的拨齿装置，其特征在于，还包括一连接臂，所述连接臂安装位置可调整的设于所述枢转座，所述连接臂远离所述枢转座的一端形成一连接端，所述拨齿爪设于所述连接端。

5.根据权利要求4所述的拨齿装置，其特征在于，还包括一安装座，所述安装座设于所述连接端，所述拨齿爪具有一安装臂及一由所述安装臂朝靠近于所述锯片上的合金焊片的方向延伸形成的拨齿部，所述安装臂设于所述安装座。

6.根据权利要求5所述的拨齿装置，其特征在于，所述安装座开设有一安装槽，所述安装臂枢接于所述安装槽的槽壁上，且所述安装臂的一端与所述安装槽的顶部之间抵接有一弹性件，所述安装座上还是设有一第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端滑动贯穿于所述安装座且伸入所述安装槽而抵接于所述安装臂的另一端，且所述弹性件于所述安装臂的抵接处及所述第二直线驱动器的输出端于所述安装臂的抵接处位于所述安装臂的枢转轴心线的两侧。

7.根据权利要求6所述的拨齿装置，其特征在于，所述安装座及开设于所述安装座的安装槽均平行于所述枢转座所在的枢转平面设置，且所述安装臂所在的枢转平面平行于所述安装座所在的枢转平面。

8.根据权利要求6所述的拨齿装置，其特征在于，所述安装座及开设于所述安装座的安装槽均与所述枢转座所在的枢转平面呈交错设置，且所述安装臂所在的枢转平面与所述安装座所在的枢转平面呈交错设置，且所述拨齿爪朝靠近于所述锯片上的合金焊片的方向倾斜。

9.根据权利要求7或8所述的拨齿装置，其特征在于，所述安装槽的槽壁上沿所述安装臂的枢转方向开设有弧形限位槽，所述安装臂上设有限位杆，所述限位杆呈间隙的伸入所述弧形限位槽。

10.根据权利要求5所述的拨齿装置，其特征在于，所述拨齿部还设有一用于抵推所述锯片的顶推块，所述顶推块具有一与所述锯片上的合金焊片槽相互配合的尖角结构。

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