CN113273120A - 用户设备和无线通信方法 - Google Patents

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CN113273120A
CN113273120A CN201980088539.8A CN201980088539A CN113273120A CN 113273120 A CN113273120 A CN 113273120A CN 201980088539 A CN201980088539 A CN 201980088539A CN 113273120 A CN113273120 A CN 113273120A
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铃木秀俊
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Abstract

提供了与用于侧行链路通信、侧行链路发现或NR中的任何其他侧行链路操作的资源配置相关的用户设备和无线通信方法。用户设备包括发送器，发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及接收器，在至少部分地根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。

Description

用户设备和无线通信方法
技术领域
本公开涉及无线通信领域，尤其是，涉及与用于新无线电(NR)侧行链路的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)设计相关的用户设备(UE)和无线通信方法。
背景技术
在新无线电(NR)V2X(车辆到任何事物)的基于组播和单播的传输中，物理侧行链路反馈信道(PSFCH)概念被采用于自动重复请求反馈。对于NR V2X存在半双工问题。也就是说，用户设备不能在一个或多个载波上同时发送和接收。这样的半双工问题是由于发送器和接收器之间的干扰很大导致的。
在LTE V2X中，半双工问题是通过随机重传来解决的。具体地，在LTE V2X中，侧行链路信道在一次或多次重复中被发送，并且即使物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)的初始传输发生冲突，接收用户设备也可以基于从发送用户设备发送的PSCCH/PSSCH的随机重传的接收来无冲突地接收分组(packet)。迄今为止，NR中对PSFCH的讨论还处于初始阶段，并且如何指示PSFCH在载波中在时域和频域的位置以节省开销、PSFCH冲突的解决方案和PSFCH的配置正在被讨论。
发明内容
一个非限制性和示例性实施例有助于确定用于侧行链路通信、侧行链路发现或NR中的任何其他侧行链路操作的资源以保证系统性能。
在本公开的一个实施例中，这里公开的技术包括用户设备，包括：发送器，发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；接收器，在至少部分地根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。
在本公开的另一实施例中，这里公开的技术是用户设备，包括：收发器，发送与接收到的物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关联的第一物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，或接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH；以及电路，基于第一PSFCH的优先级和第一冲突信道的优先级之间的比较，确定是发送第一PSFCH，还是接收被调度为要与发送第一PSFCH同时被接收的第一冲突信道，或者基于第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收第二PSFCH，还是发送被调度为与接收第二PSFCH同时到达发送的要被的第二冲突信道。
在本公开的另一实施例中，这里公开的技术是用户设备，包括：发送器，发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及接收器，接收物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，其中PSFCH被分配在与PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。
在本公开的另一实施例中，这里公开的技术是用于用户设备的无线通信方法，包括：发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及在至少部分地根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。
在本公开的另一实施例中，这里公开的技术是用于用户设备的无线通信方法，包括：发送与接收到的物理侧行链路控制信道(PSCCH)或侧行链路物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关联的第一物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，或者接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH；以及基于第一PSFCH的优先级与第一冲突信道的优先级之间的比较，确定是发送第一PSFCH，还是接收被调度为要与发送第一PSFCH同时被接收的第一冲突信道，或者基于第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收第二PSFCH，还是发送被调度为与接收第二PSFCH同时到达的要被发送的第二冲突信道。
在本公开的另一实施例中，这里公开的技术是用于用户设备的无线通信方法，包括：发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及接收物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，其中PSFCH被分配在与PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。
应当注意，常规或特定实施例可以被实现为系统、方法、集成电路、计算机程序、存储介质或其任何选择性组合。
本公开的实施例的附加益处和优点将从说明书和附图中显而易见。益处和/或优点可以通过说明书和附图的各种实施例和特征单独获得，为了获得这样的益处和/或优点中的一个或多个，各种实施例和特征不需要全部提供。
附图说明
从以下描述和所附权利要求并结合附图，本公开的前述和其他特征将变得更加清楚。应当理解这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施例并且因此不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的特征和细节来描述本公开，其中：
图1示意性地示出了NR V2X中侧行链路传输的示例性场景；
图2示出了NR V2X中的侧行链路传输中确定PSFCH资源的框图；
图3示出了在时域中NR V2X中的侧行链路传输中PSFCH与其相关联的PSSCH/PSCCH之间的映射的细节的框图；
图4示出了在NR V2X中的侧行链路传输中PSFCH与其相关联的PSSCH/PSCCH之间的对应关系的细节框图；
图5a示出了根据本公开实施例的用户设备(UE)的框图；
图5b示意性地示出了根据本公开实施例的侧行链路通信的示例性场景；
图5c示意性地示出了根据本公开实施例的侧行链路通信的示例性场景；
图6示意性地示出了根据本公开实施例的PSFCH接收的示例性场景；
图7示出了PSCCH/PSSCH的初始传输和重传之间的随机化间隔(gap)的框图；
图8示意性地示出了根据本公开实施例的PSFCH接收的另一示例性场景；
图9示出了根据本公开另一实施例的用户设备的框图；
图10示意性地示出了根据本公开实施例的PSFCH接收的另一示例性场景；
图11示意性地示出了根据本公开实施例的PSFCH接收的细节；
图12示意性地示出了根据本公开的实施例的PSFCH接收的细节；
图13示意性地示出了根据本公开实施例的用于发送PSFCH和接收PSFCH的资源分配参考的示例性场景；
图14示意性地示出了根据本公开实施例的NR载波的示例；
图15示意性地示出了根据本公开实施例的PSFCH的细节；
图16示意性地示出了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的示例；
图17示意性地示出了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例；
图18示意性地示出了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例；
图19示意性地示出了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例；
图20示出了根据本公开实施例的由用户设备执行的通信方法的流程图的示例；
图21示出了根据本公开实施例的由用户设备执行的通信方法的流程图的另一示例；
图22示出了根据本公开实施例的由用户设备执行的通信方法的流程图的另一示例；
图23示出了根据本公开实施例的由用户设备执行的通信方法的流程图的另一示例；
图24系统地示出了根据本公开的实施例的用户设备的示例；
图25系统地示出了根据本公开的实施例的用户设备的另一示例。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了附图进行，其形成其中的一部分。在附图中，除非上下文另有说明，否则相似的符号通常标识相似的元件。将容易理解的是，本公开的方面可以以多种不同的配置进行布置、替代、组合和设计，所有这些都被明确地预期并且构成本公开的一部分。
在本公开的实施例中，提供了如图1所示的NR V2X中侧行链路传输的示例性场景。在图1中，车辆101、102和103之间可以经由侧行链路传输执行通信。具体地，车辆101向车辆103发送PSCCH/PSSCH，并且作为响应，车辆103将PSFCH发送回车辆101以便向车辆101确认PSCCH/PSSCH的接收。类似的过程适用于车辆103和102之间以及车辆102和101之间的通信。这里在图1中，侧行链路被示出为一个方向(即，车辆101到车辆103，车辆103到车辆102，以及车辆102到车辆101)，这是为了示例性说明的目的，并且应当注意，每个车辆可以作为发送车辆和接收车辆向任何其他车辆执行PSCCH/PSSCH/PSFCH的发送和接收。如以下每个实施例中所指定的，这样的侧行链路通信可以基于来自基站200的控制信息而执行或不执行侧行链路。
更具体地，参见图2。图2示出了关于如何确定将影响传输资源选择的其他UE的PSFCH资源的框图。以图1的示例性场景中的车辆103为例，它将选择用于PSCCH/PSSCH传输的资源。如图2所示，车辆103在感测窗口中从车辆101接收PSCCH和/或PSSCH，在该感测窗口期间车辆103接收控制信道并基于PSCCH和/或PSSCH确定后续符号或时隙中的干扰。车辆103然后识别车辆103将发送与接收到的PSCCH和/或PSSCH相关联的PSFCH以便在资源选择窗口中向车辆101确认PSCCH/PSSCH的接收，在资源选择窗口期间车辆103可以选择用于稍后的PSCCH和/或PSSCH传输的资源并发送PSFCH。用于PSFCH的特定资源可以基于固定或指定的HARQ定时规则。由于PSFCH的推断可能未知，因此车辆103会在资源选择窗口中从用于PSCCH/PSSCH传输的资源中排除用于发送PSFCH的资源。
如图3所示，PSSCH/PSCCH与相关联的PSFCH之间有一对一映射。图3示出了在时域中NR V2X中的侧行链路传输中PSFCH与侧行链路其相关联的PSSCH/PSCCH之间的映射的细节的框图。PSSCH和PSCCH中的每一个都有其对应的PSFCH用于确认相关联的PSSCH/PSCCH的接收/解码状态。在图3的示例中，车辆在时隙#0中发送PSSCH或PSCCH并且在时隙#4中接收与所发送的PSSCH或PSCCH相关联的PSFCH。类似地，车辆在时隙#2中发送PSSCH或PSCCH并在时隙#6中接收与所发送的PSSCH或PSCCH相关联的PSFCH。注意PSSCH/PSCCH的发送和PSFCH的接收都可以有重复或可以没有重复，下面给出的实施例将详细说明。
另外，对于每个PSCCH/PSSCH，其频率位置也与相关联的PSFCH的频率位置相映射。参考图4，例如，频率部分#1的资源中包括的PSCCH可以对应于频率部分#2的资源(例如，PRB#2)中的确认信息PSFCH，并且频率部分#2的资源中包括的PSCCH可以对应于频率部分#1的资源(例如，PRB#1)中的确认信息PSFCH。请注意，取决于粒度，位置对应的单位不限于PRB。
图5a示出了根据本公开的实施例的用户设备(UE)100的框图。这里UE 100可以指车辆101、102和103中的任何一个或任何其他V2X终端。UE100包括发送器110，用于发送PSCCH或PSSCH；以及接收器120，用于在至少部分地在根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与发送的PSCCH或PSSCH相关联的PSFCH。这里，术语“至少部分根据……确定的源”指的是仅仅根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的源、根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源和例如来自gNB或发送UE的控制信息确定的源。
特别地，UE 100的发送器110可以经由侧行链路传输向目标用户设备发送PSCCH或PSSCH。一旦目标用户设备接收到由UE 100发送的PSCCH或PSSCH，它将向UE 100发送PSFCH。PSFCH在资源上被发送，并且该资源是根据用于从UE 100向目标用户设备发送的PSCCH或PSSCH的资源确定的。同时，UE 100的接收器120将在根据用于PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收从目标用户设备发送到UE 100的PSFCH。
通过本公开的上述实施例，用户设备可以在基于用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收PSFCH，而无需基站或用户设备指示PSFCH的资源位置信息。以此方式，资源开销变得更少。
本公开的实施例也适用于图5b所示的场景。图5b示出了UE之间(例如，在上面的实施例中描述的UE 100和目标UE之间)的侧行链路通信在基站(即，gNB)的控制下的场景。具体地，gNB可以向发送(Tx)UE(例如，UE 100)发送侧行链路下行链路控制指示符(DCI)，其中侧行链路DCI可以包括用于侧行链路通信的控制信息。在发送UE接收到侧行链路DCI之后，可以向接收(Rx)UE发送包括在PSCCH中的侧行链路控制指示符(SCI)以指示用于例如PSSCH的发送(这里，PSCCH的发送可以跟随在PSSCH的发送之后或与PSSCH的发送同时)的控制信息。作为响应，接收UE向发送UE发送PSFCH作为对PSSCH的接收的反馈。在上述场景中，根据本公开的实施例，无论由侧行链路DCI或SCI指示的控制信息如何，PSFCH都可以在根据用于相关联的PSCCH/PSSCH的资源确定的资源上被发送或接收。
在又一示例中，本公开的实施例可以适用于图5c所示的场景。图5c示出了发送UE和接收UE之间的侧行链路通信在基站(即，gNB)的控制下的另一场景。在这种情况下，在PSSCH的接收过程之后，接收UE经由PUCCH向gNB发送HARQ-ACK作为反馈，以向gNB确认从发送UE接收到PSSCH。在上述场景中，类似于本公开其他实施例中描述的PSFCH，根据本公开的实施例，无论由侧行链路DCI或SCI指示的控制信息如何，PUCCH的资源确定可以基于由发送UE发送的相关联的PSCCH/PSSCH。
图6示意性地示出了根据本公开的实施例的PSFCH接收的示例性场景。从图6中，来自目标用户设备的PSFCH的发送是在由PSCCH/PSSCH的最后发送(例如，PSCCH/PSSCH的重传)确定的资源中。具体地，用于PSFCH的时域中的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的时域中的资源一个或多个符号或时隙的间隔中，并且用于PSFCH的频域中的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的频域中的资源一个或多个物理资源块(PRB)中的间隔中。这里的术语“间隔”可以指在时域或频域中的PSCCH/PSSCH的起始位置到PSFCH的起始位置之间的差、PSCCH/PSSCH的起始位置到PSFCH的结束位置之间的差、PSCCH/PSSCH的结束位置到PSFCH的结束位置之间的差、或者PSCCH/PSSCH的结束位置到PSFCH的起始位置之间差。符号或时隙的数量可以根据标准预先配置、配置、指定或其任意组合，并且PRB的数量可以根据标准预先配置、配置、指定或其任意组合。
在根据本公开的实施例中，参数“可以根据标准预先配置、配置、指定或其任意组合”是指这样的参数“可以在用户设备中预先配置，由基站配置或根据标准特别指定或其任何组合”的情况。
例如，如图6所示，用于PSFCH的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的资源例如2个时隙的间隔中(即，时隙#6-时隙#4＝2个时隙)，并且在相同的PRB(即，F3＝F2)处。在有PSCCH/PSSCH的发送的重复情况下，用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个可以由相关联的PSCCH或PSSCH的初始传输和/或重传的资源位置确定。例如，PSFCH的发送在距相关联的PSCCH/PSSCH重传的最后一个时隙例如2个时隙的间隔中(即，时隙#6-时隙#4＝2个时隙)，并且PSFCH的发送在距相关联的PSCCH/PSSCH的初始传输的最后一个PRB 2个PRB的间隔中。
在一个实施例中，用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和PRB中的至少一个由用户设备接收到的SCI指示。通过上述实施例，可以将资源开销减少到仅指示初始PSFCH的资源位置，而无需指示其重复的资源位置，并且PSFCH可以根据目标用户设备在每次发送时更灵活地设置。
在一个实施例中，初始传输和相关联的PSCCH/PSSCH的重传之间的间隔的符号或时隙的数量可以根据标准预先配置、配置、指定或其任意组合。类似地，PRB的数量可以根据标准预先配置、配置、指定或其任意组合。
在有PSFCH和PSCCH/PSSCH的重复的情况下，PSFCH与其重复之间的定时间隔可以和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的定时间隔相同(例如，2个时隙)。在一个实施例中，PSFCH的发送与其重复之间的频率间隔可以和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的频率间隔相同(例如，2个PRB)。这里，PSFCH与其重复之间的定时间隔和/或频率间隔对于每个UE可以不同。请注意，尽管图6示出了重传的情况，但是本公开不限于PSCCH/PSSCH或PSFCH的发送具有重复的情况。
在一个实施例中，PSFCH的重复次数与相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数相同或存在从相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数推导的关系。例如，如果PSCCH/PSSCH以2次重复发送，则PSFCH可以以2次重复(即，与PSCCH/PSSCH相同的重复次数)或以4次重复(即，与PSCCH/PSSCH的重复次数成正比的数量)。这样的比例可以按照标准预先配置、配置、指定或者其任意组合。
通过本公开的上述实施例，在对于PSCCH/PSSCH和/或PSFCH的发送有重复的情况下，用户设备可以在基于用于相关联的PSCCH或PSSCH和其重复的资源确定的资源中接收每个PSFCH，从而节省了对于指示用于PSFCH及其重复的资源位置的资源开销。
图7示出了PSCCH/PSSCH的初始传输和重传之间的随机化间隔的框图。具体地，即使UE1的PSCCH/PSSCH的初始传输和UE2的PSCCH/PSSCH的初始传输有冲突，由于来自UE1和UE2的PSCCH/PSSCH的初始传输和重传之间的随机化间隔，UE1的PSCCH/PSSCH的重传和UE2的PSCCH/PSSCH的重传将在时域中没有任何冲突。
基于上述PSCCH/PSSCH的初始传输和重传的随机化间隔，本公开实施例的用户设备还可以解决或提供PSFCH接收/发送的冲突的问题的优化解决方案。图8示意性地示出了根据本公开的实施例的PSFCH接收的示例性场景。具体地，如以上所述，当UE1的PSCCH/PSSCH的初始传输与UE2的PSCCH/PSSCH冲突时，由于PSCCH/PSSCH的初始传输和重传之间的间隔的随机化，UE1和UE2的重传不会有任何冲突。由于用于PSFCH的发送的资源是根据用于相关联的PSCCH/PSSCH的资源确定的，因此UE1和UE2的PSFCH的发送也可以相应地防止冲突。另外，为了进一步随机化PSFCH的重复的间隔，在PSCCH/PSSCH和PSFCH之间不同UE的关联关系可以被例如基于UE ID或RRC信令来不同的预先配置、配置或指定。
更具体地，参见图8，当在时隙#2中UEl和UE2的PSCCH/PSSCH的初始传输发生冲突时，可以确定UEl的PSCCH/PSSCH的重传在例如时隙#4中，并且可以确定UE2的PSCCH/PSSCH的重传在时隙#4以外的时隙中，例如，时隙#5。如上所述，用于发送PSFCH的资源是在距用于PSCCH/PSSCH的最后发送(即，在这种情况下的PSCCH/PSSCH的重传)的资源间隔例如2个时隙的间隔。因此用于UE1的PSFCH发送的资源将在时隙#6中(即，从时隙#4的2个时隙)，并且UE2的PSFCH的发送将在时隙#7中(即，从时隙#5的2个时隙)。UE1的PSFCH的频域中的资源是在距UE1的PSCCH/PSSCH的频域中的资源(即，图8中的UE1的PSCCH/PSSCH的初始传输)例如4个PRB的间隔，并且UE2的PSFCH的频域中的资源是在距UE2的PSCCH/PSSCH的频域中的资源(即，图8中的UE2的PSCCH/PSSCH的初始传输)例如4个PRB的间隔。
对于有PSFCH发送的重复的情况，在一个实施例中，PSFCH发送与其重复之间的频率间隔和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复(例如，2个PRB)之间的频率间隔相同，并且在一个实施例中，PSFCH的重复次数和相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数相同或存在从相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数推导的的关系。如图8所示出，在时域中用于PSFCH的重传的资源与其用于初始传输的资源相距2个时隙，在时域中用于PSFCH的重传的资源与其用于初始传输的资源相距4个PRB。
图9示出了根据本公开的另一实施例的UE 300的框图。UE 300包括收发器310，发送与接收到的物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关联的第一物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，或接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH；以及电路320，基于第一PSFCH的优先级和第一冲突信道的优先级之间的比较来确定是发送第一PSFCH，还是接收被调度为要与发送第一PSFCH同时被接收的第一冲突信道，或者，基于第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收第二PSFCH，还是发送被调度为与接收第二PSFCH同时到达的要被发送的第二冲突信道。注意这里的收发器310可以指具有与图5a中的发送器110和接收器120类似的配置的发送器和接收器的组合。
在根据本公开的实施例中，冲突信道是指被调度为与例如PSFCH同时(例如，在时隙中)发送或者调度的发送定时至少部分地与例如PSFCH重叠的信道。
具体地，当PSFCH发送/接收和另一信道之间将有冲突时，UE 300的电路320提前确定要执行的处理。在PSFCH发送和另一信道(例如，PSCCH/PSSCH或PSFCH)的接收之间在时域中有冲突的情况下，在冲突时间之前，电路320基于PSFCH的优先级与冲突信道的优先级之间的比较来确定是发送PSFCH，还是接收调度的冲突信道。类似地，在PSFCH接收和另一信道(例如，PSCCH/PSSCH或PSFCH)的发送之间在时域中有冲突的情况下，在冲突时间之前，电路320基于PSFCH的优先级和冲突信道的优先级之间的比较来确定是接收PSFCH，还是发送调度的冲突信道。一旦电路320确定要执行的过程，收发器310可以相应地执行PSFCH或冲突信道的发送或接收。在一个实施例中，对于PSFCH发送没有重复，因为冲突问题被在冲突之前的确定过程解决。
通过上述实施例，根据本公开的用户设备能够确定PSFCH的发送和接收以防止冲突，即使没有PSFCH的重复，也从而减少对PSFCH的资源分配。
现在参考图10，图10示意性地示出了根据本公开实施例的PSFCH接收的另一示例性场景。在一个实施例中，PSFCH的优先级是基于相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，例如，如图所示的优先级1。例如，在上述实施例中，要发送的PSFCH的优先级是基于由UE300接收到的相关联PSCCH或PSSCH的优先级确定的，要接收的PSFCH的优先级是基于从UE300发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
通过上述实施例，用户设备不需要在每个PSFCH发送之前为其分配优先级，因为PSSCH/PSCCH的优先级可以在大多数时候反映相关联的PSFCH的优先级。
在一个实施例中，用于发送或接收PSFCH的资源是根据用于接收或发送相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定的。具体地，如上述实施例所述而细节省略，用于发送或接收PSFCH的资源位置可以分别由接收或发送的相关联PSCCH/PSSCH的资源位置来确定，以及在PSCCH/PSSCH发送有重复的情况下，由相关联的PSCCH/PSSCH的初始/重传的资源位置来确定。
在一个实施例中，当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送的优先级优先于接收。注意，相同优先级的发送和接收的优先级可能基于不同配置而变化。
图11示意性地示出了根据本公开的实施例的PSFCH接收的细节。具体地，例如，在时隙#7，从UE1和UE2发送的PSFCH之间将有冲突，然后对应于UE 300的UE1在时隙#7之前(例如，时隙#6)确定在时隙#7中是接收从UE2发送的PSFCH，还是向UE2发送PSFCH。可以对UE2进行类似的过程。具体地，UE2可以在时隙#7之前(例如，时隙#6)确定在时隙#7中是接收从UE1发送的PSFCH，还是向UE1发送PSFCH。这里，由UE1要发送的PSFCH的优先级与由UE1接收到的相关联PSCCH/PSSCH具有相同的优先级(优先级2)，并且由UE2要发送的PSFCH的优先级与由UE2接收到的相关联PSCCH/PSSCH具有相同的优先级(优先级1)。在这种情况下，由于UE2的PSFCH具有比UE1的PSFCH(优先级2)更高的优先级(优先级1)，在时隙#6，UE1确定接收从UE2发送的PSFCH并且UE2确定向UE1发送PSFCH。
图12示意性地示出了根据本公开的实施例的PSFCH接收的细节。在这种情况下，UE3被描述为向UE1和UE2发送PSCCH/PSSCH并从UE1和UE2接收PSFCH。在时隙#N，响应于相关联的PSCCH/PSSCH发送到UE1(优先级3)而从UE1的PSFCH接收(优先级3)与PSCCH/PSSCH发送到UE2(优先级2)之间将有冲突，并且由于在时隙#N的优先级排序，UE3确定向UE2发送PSCCH/PSSCH。在PSFCH、PSCCH和PSSCH有重复的情况下，对于重传过程，UE3将提高信道的重传的优先级(从优先级3提高到优先级1)，该信道在冲突时被确定不被发送或接收(例如，来自UE1的PSFCH)。通过上述实施例，可以动态调整信道的优先级，并且可以全局优化传输效率。
图13示意性地示出了根据本公开的实施例的用于发送PSFCH和接收PSFCH的资源分配参考的示例性场景。具体地，要发送的信道(例如，载波1中的PSFCH)的优先级是基于信道级别确定的，并且要接收的信道(例如，载波2中的PSCCH/PSSCH)的优先级是基于资源池级别确定的。这里，资源池可以指用于用户设备发送或接收信道(例如，PSCCH、PSSCH或PSFCH)的资源单元。例如，在接收资源池中优先级可以由上层预先配置，表示如图13所示的载波2中的接收资源池中包括的所有信道(例如，PSCCH和PSSCH)的优先级，并且UE通过在信道级别的PSFCH的优先级和在资源池级别的PSCCH/PSSCH的优先级之间进行比较，确定对于时隙#7是发送载波1的PSFCH，还是接收载波2的接收资源池。
在一个实施例中，在信道级别中定义的信道的优先级可以与在信道级别中定义的所述信道的优先级相同或与所述信道的优先级具有预先配置的关系。也就是说，资源池级别中的优先级定义可以与信道级别的优先级定义相同或相当(comparable)。以此方式，用户设备可以在不同的粒度级别对要发送的信道(例如，PSFCH)的优先级和要接收的信道(例如PSCCH/PSSCH)的优先级有相同的理解。例如，对于PSFCH/PSCCH/PSSCH，优先级级别可以定义为0-7(即，以降序的8个级别)，并且资源池可以定义为相同的级别。某些PSFCH/PSCCH/PSSCH的优先级与某些资源池的优先级相当。在一个实施例中，信道级别和资源池级中的优先级是根据标准预先配置、配置、指定或其任意组合。
图14示意性地示出了根据本公开的实施例的NR载波的示例。具体地，在一个实施例中，用户设备包括用于发送PSCCH或PSSCH的发送器和用于接收PSFCH的接收器，其中PSFCH被分配在与PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。这里，用户设备的配置可以与图5a中的UE 100的配置相同。
如图14所示，在上述实施例中，用于PSCCH/PSSCH的发送和PSFCH的接收的资源可以在时域中不重叠地分配在相同的时隙或资源池(或取决于粒度的其他时间单元)中。通过上述实施例，用户设备可以最小化对相同载波中PSSCH或PSCCH的感知过程和资源选择的影响。
在一个实施例中，PSFCH被分配在位于资源池的时隙的结束的一个或多个符号中。通过上述实施例，可以省略PSFCH的资源位置的指示，从而优化资源开销。
在图15所示的一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量不大于用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量。在一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量基于用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量。例如，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量为1，但是用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量为2(即，成比例的)。在一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量可以等于资源池中剩余的时隙数量，而不是用于相关联的PSCCH/PSSCH的资源池中的时隙数量。通过上述实施例，可以简化PSFCH资源的配置过程。
图16示意性地示出了根据本公开的实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的示例。具体地，示出了图5a中的UE 100或根据本公开的实施例的车辆101、102和103中的任何一个与另一UE 400之间的通信方法的流程图的示例。这里，UE 400可以具有与UE 100相同的配置。
如图16所示，在步骤ST1601，UE 100和400可以在本公开的实施例中为可选的连接过程中彼此连接。可以通过实施已知的或未来开发的方法来建立连接，在此省略其细节。
在ST1602的步骤中，UE 100经由侧行链路传输向UE 400发送PSCCH/PSSCH。作为响应，在ST1603的步骤中，UE 400根据用于相关联的PSCCH/PSSCH的源发送与PSCCH/PSSCH相关联的PSFCH。也就是说，UE100根据用于发送PSCCH/PSSCH的源接收与PSCCH/PSSCH相关联的PSFCH。注意UE 100可以部分地根据用于发送PSCCH/PSSCH的源来接收与PSCCH/PSSCH相关联的PSFCH。
通过本公开上述实施例的过程，用户设备可以在根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收PSFCH，而无需基站或用户设备指示PSFCH的资源位置信息。以此方式，资源开销变得更加高效。
图17示意性地示出了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例。具体地，示出了图9中的UE 300或根据本公开的实施例的车辆101、102和103中的任何一个与另一UE 500之间的通信方法的流程图的示例。这里，UE 500可以具有与UE 300相同的配置。
如图17所示，在步骤ST1701中，UE 300和500可以在本公开的实施例中为可选的连接过程中彼此连接。可以通过实施已知的或未来开发的方法来建立连接，在此省略其细节。
在ST1702的步骤中，UE 300基于PSFCH的优先级和来自UE 500的冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)的优先级之间的比较，确定是发送PSFCH，还是接收被调度为要与发送PSFCH同时从UE 500被接收的冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)。具体地，当PSFCH发送/接收和另一信道之间将有冲突时，UE 300提前确定要执行的过程。在PSFCH发送和另一信道(例如，PSCCH/PSSCH或PSFCH)的接收之间在时域中有冲突的情况下，在冲突时间之前，UE300基于PSFCH的优先级和冲突信道的优先级之间的比较来确定是发送PSFCH，还是接收调度的冲突信道。然后，UE 300可以基于ST1703的步骤中的确定来执行从UE 500接收PSFCH或向UE 500发送冲突信道。在一个实施例中，对于PSFCH的发送没有重复，因为冲突问题被在冲突之前的确定过程解决了。
通过上述过程，根据本公开的用户设备能够确定PSFCH的发送和接收以防止冲突，即使没有PSFCH的重复，也从而减少对PSFCH的资源分配。
在一个实施例中，PSFCH的优先级是基于相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，例如，如图所示的优先级1。例如，在上述实施例中，要发送的PSFCH的优先级是基于由UE300接收到的相关联PSCCH或PSSCH的优先级确定的，以及要接收的PSFCH的优先级是基于确定从UE 300发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
在一个实施例中，用于发送或接收PSFCH的资源是根据用于接收或发送的相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定的。具体地，如上述实施例所述而细节省略，用于发送或接收PSFCH的资源位置可以分别由接收或发送的相关联PSCCH/PSSCH的资源位置来确定，以及在PSCCH/PSSCH发送有重复的情况下，由相关联的PSCCH/PSSCH的初始/重传的资源位置来确定。
在一个实施例中，当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送的优先级优先于接收。注意，相同优先级的发送和接收的优先级可能基于不同配置而变化。
类似地在图18中示出，提供了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例。具体地，示出了图9中的UE 300或根据本公开的实施例的车辆101、102和103中的任何一个与另一UE 500之间的通信方法的流程图的示例。这里，UE300和500可以具有与图17中的UE 300和500相同的配置。
如图18所示，在步骤ST1801中，UE 300和500可以在本公开实施例中为可选的连接过程中彼此连接。可以通过实施已知的或未来开发的方法来建立连接，在此省略其细节。
在ST1802的步骤中，UE 300基于PSFCH的优先级与来自UE 500的冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)的优先级之间的比较，确定是接收PSFCH，还是发送被调度为要与接收PSFCH同时从UE 500被接收的冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)。具体地，当PSFCH发送/接收和另一信道之间将有冲突时，UE 300提前确定要执行的过程。在PSFCH接收和另一信道(例如，PSCCH/PSSCH或PSFCH)的发送之间在时域中有冲突的情况下，在冲突时间之前，UE300基于PSFCH的优先级和冲突信道的优先级之间的比较来确定是接收PSFCH，还是发送调度的冲突信道。一旦UE 300确定要执行的处理，则在ST1803的步骤中，UE 300可以基于该确定来执行从UE 500接收PSFCH或向UE 500发送冲突信道。
在一个实施例中，PSFCH的优先级是基于相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，例如，如图所示的优先级1。例如，在上述实施例中，要发送的PSFCH的优先级是基于由UE300接收到的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，以及要接收的PSFCH的优先级是基于确定从UE 300发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
在一个实施例中，用于发送或接收PSFCH的资源是根据用于接收或发送的相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定。具体地，如上述实施例所述而细节省略，用于发送或接收PSFCH的资源位置可以分别由接收或发送的相关联的PSCCH/PSSCH的资源位置来确定，以及在相关联的PSCCH/PSSCH的发送有重复的情况下，由相关联的PSCCH/PSSCH的初始/重传的资源位置来确定。
在一个实施例中，当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送的优先级优先于接收。注意，相同优先级的发送和接收的优先级可能基于不同配置而变化。
图19示意性地示出了根据本公开的实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例。具体地，示出了图5a中的UE 100或根据本公开的实施例的车辆101、102和103中的任何一个与另一UE 400之间的通信方法的流程图的示例。这里，UE 400可以具有与UE 100相同的配置。
如图19所示，在步骤ST1901中，UE 300和500可以在本公开实施例中为可选的连接过程中彼此连接。可以通过实施已知的或未来开发的方法来建立连接，在此省略其细节。
在ST1902的步骤中，UE 100可以向UE 400发送PSCCH或PSSCH。作为响应，在ST1903的步骤中，UE 400发送PSFCH，其中PSFCH被分配在与PSCCH/PSSCH的资源池相同的资源池中。也就是说，UE 100接收PSFCH，其中PSFCH被分配在与PSCCH/PSSCH的资源池相同的资源池中。
在一个实施例中，PSFCH被分配在位于资源池的时隙的结束的一个或多个符号中。通过上述过程，可以省略PSFCH的资源位置的指示，从而优化资源开销。
在一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量不大于PSCCH或PSSCH的符号数量。在一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量基于PSCCH或PSSCH的符号数量。例如，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量为1，但是用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量为2(即，成比例的)。通过上述过程，可以简化PSFCH资源的配置过程。
图20示出了根据本公开的实施例的由用户设备执行的通信方法的流程图的示例。例如，无线通信方法2000可以应用于如图5a所示的UE 100。
如图20所示，无线通信方法2000开始于步骤S2001，其中UE 100经由侧行链路传输向目标UE发送PSCCH/PSSCH。作为响应，在步骤S2002中，UE 100根据用于发送PSCCH/PSSCH的源来接收与PSCCH/PSSCH相关联的PSFCH。注意，UE 100可以部分地根据用于发送PSCCH/PSSCH的源来接收与PSCCH/PSSCH相关联的PSFCH。
通过本公开上述实施例的流程，用户设备可以在基于用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收PSFCH，而无需基站或用户设备指示PSFCH的资源位置信息。以此方式，资源开销变得更加高效。
图21示出了根据本公开的实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信的流程图的另一示例。例如，无线通信方法2000可以应用于如图9所示的UE 300。
如图21所示，无线通信方法2100开始于步骤S2101，UE 300基于PSFCH的优先级和冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)的优先级之间的比较，确定是发送PSFCH，还是接收被调度为要与发送PSFCH同时被接收的冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)。具体地，当PSFCH发送/接收与另一信道之间将有冲突时，UE 300提前确定要执行的处理。在PSFCH发送和另一信道(例如PSCCH/PSSCH或PSFCH)的接收之间在时域发生冲突的情况下，在冲突时间之前，UE 300基于PSFCH的优先级和冲突信道的优先级之间的比较来确定是发送PSFCH，还是接收调度的冲突信道。然后，UE 300可以基于S2102的步骤中的确定来执行PSFCH的接收或冲突信道的发送。在一个实施例中，对于PSFCH的发送没有重复，因为冲突问题被在冲突之前的确定过程解决。
通过上述过程，根据本公开的用户设备能够确定PSFCH的发送和接收以防止冲突，即使没有PSFCH的重复，也从而减少对PSFCH的资源分配。
在一个实施例中，PSFCH的优先级是基于相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，例如，如图所示的优先级1。例如，在上述实施例中，要发送的PSFCH的优先级是基于由UE300接收到的相关联PSCCH或PSSCH的优先级确定的，以及要接收的PSFCH的优先级是基于确定从UE 300发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
在一个实施例中，用于发送或接收PSFCH的资源根据用于接收或发送相关联的PSCCH或PSSCH的资源来确定。具体地，如上述实施例所述而细节省略，用于发送或接收PSFCH的资源位置可以分别由接收或发送的相关联PSCCH/PSSCH的资源位置来确定，以及在PSCCH/PSSCH发送有重复的情况下，由相关联的PSCCH/PSSCH的初始/重传的资源位置来确定。
在一个实施例中，当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送的优先级优先于接收。注意，具有相同优先级的发送和接收的优先级可能基于不同的配置不同而变化。
类似地在图22中示出，提供了根据本公开实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例。例如，无线通信方法2200可以应用于如图9所示的UE 300。
如图22所示，无线通信方法2200开始于步骤S2201，UE 300基于PSFCH的优先级和冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)的优先级之间的比较，确定是接收PSFCH，还是发送被调度为要与接收PSFCH同时被接收的冲突信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH)。具体地，当PSFCH发送/接收与另一信道之间将有冲突时，UE 300提前确定要执行的处理。在PSFCH接收和另一信道(例如，PSCCH/PSSCH或PSFCH)的发送之间在时域发生冲突的情况下，在冲突时间之前，UE 300基于PSFCH的优先级和冲突信道的优先级之间的比较来确定是接收PSFCH，还是发送调度的冲突信道。一旦UE 300确定要执行的过程，则在步骤S2202中，UE 300可以基于确定来执行PSFCH的接收或冲突信道的发送。
通过上述过程，根据本公开的用户设备能够确定PSFCH的发送和接收以便防止冲突，即使没有PSFCH的重复，也从而减少对PSFCH的资源分配。
在一个实施例中，PSFCH的优先级是基于相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，例如，如图所示的优先级1。例如，在上述实施例中，要发送的PSFCH的优先级基于由UE 300接收到的相关联PSCCH或PSSCH的优先级确定的，以及要接收的PSFCH的优先级是基于确定从UE 300发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
在一个实施例中，用于发送或接收PSFCH的资源是根据用于接收或发送的相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定。具体地，如上述实施例所述而细节省略，用于发送或接收PSFCH的资源位置可以分别由接收或发送的关联PSCCH/PSSCH的资源位置来确定，以及在PSCCH/PSSCH发送有重复的情况下，由相关联的PSCCH/PSSCH的初始/重传的资源位置来确定。
在一个实施例中，当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送的优先级优先于接收。注意，具有相同优先级的发送和接收的优先级可能基于不同的配置不同而变化。
图23示出了根据本公开的实施例的发送用户设备和接收用户设备之间的通信流程图的另一示例。例如，无线通信方法2300可以应用于如图5a所示的UE 100。
特别地，示出了图5a中的UE 100或根据本公开的实施例的车辆101、102和103中的任何一个和另一UE 400之间的通信方法的流程图的示例。这里，UE 400可以具有与UE 100相同的配置。
如图23所示，无线通信方法2200开始于步骤S2301，UE 100可以向目标UE发送PSCCH或PSSCH。作为响应，在步骤S2302中，UE 100接收PSFCH，其中PSFCH被分配在与PSCCH/PSSCH的资源池相同的资源池中。在一个实施例中，PSFCH被分配在位于资源池的时隙的结束的一个或多个符号中。通过上述过程，PSFCH的资源位置的指示可以被省略，从而资源开销被优化。
在一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量不大于用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量。在一个实施例中，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量基于用于PSCCH或PSSCH的符号数量。例如，用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量为1，但是用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量为2(即，成比例的)。通过上述过程，PSFCH资源的配置过程可以被简化。
图24系统地示出了根据本公开的实施例的用户设备的示例。如图24所示，UE 100包括编码器2401、调制器2402、资源映射器2403、资源复用器2404、第一信号处理器2405、发送器2406、天线2407、接收器2408、第二信号处理器2409、资源解复用器2410、资源解映射器2411、解调器2412、解码器2413和电路2414。
例如，编码器2401对发送数据执行编码处理，并且调制器2402对编码后的发送数据执行调制处理，以生成数据符号。资源映射器2403将侧行链路数据符号映射到物理资源上。资源复用器2404复用数据符号和可能的控制信息和/或同步信息。第一信号处理器2405对资源复用器2404输出的复用信号执行信号处理。这里，由编码器2401、调制器2402、资源映射器2403、资源复用器2404和第一信号处理器2405分别执行的编码、调制、映射、复用和信号处理过程在电路2414的控制下，其中，控制至少部分地根据如下文将描述的PSCCH/PSSCH的接收。发送器2406经由天线2407向例如另一UE发送经处理的侧行链路信号(例如，PSCCH、PSSCH和/或PSFCH)。
另外，接收器2408可以经由天线2407从另一UE接收侧行链路信号(例如，PSCCH、PSSCH和/或PSFCH)。第二信号处理器2409对由接收器2408接收到的侧行链路信号执行信号处理。资源解复用器2410将经处理的侧行链路信号解复用为侧行链路数据和可能的侧行链路控制信息和/或同步信息。资源解映射器2411从物理资源解映射侧行链路数据符号和可能的侧行链路控制信息和/或同步信息。解调器2412对侧行链路数据符号执行解调处理，以及解码器2413对解调后的侧行链路数据符号执行解码处理以获取接收数据。另外，解调器2412还可以对可能的侧行链路控制信息和/或同步信息执行解调处理，以及解码器2413对解调后的侧行链路控制信息和/或同步信息执行解码处理，以输出用于控制侧行链路发送和接收的侧行链路控制信息和/或同步信息。例如，当由接收器2408接收到PSCCH/PSSCH时，一旦PSCCH/PSSCH被信号处理、解复用、解映射、解调和解码，资源位置信息、初始传输和重传之间的间隔信息等就被反馈到电路2414，该电路2414用于控制编码器2401、调制器2402、资源映射器2403、资源复用器和第一信号处理器2405以进行PSFCH发送。
上述情况可以对应于非授权载波情况，如前所述，其中没有Uu通信；然而，本公开不限于此。在授权载波情况下，UE 2400可以通过编码器2401、调制器2402、资源映射器2403、资源复用器2404、第一信号处理器2405、发送器2406和天线2407向基站(例如，图1中示出的BS 200)发送上行链路信号。
图25系统地示出了根据本公开的实施例的用户设备的另一示例。如图25所示，UE300包括编码器2501、调制器2502、资源映射器2503、资源复用器2504、第一信号处理器2505、收发器2506、天线2507、第二信号处理器2509、资源解复用器2510、资源解映射器2511、解调器2512、解码器2513和电路2508。
例如，编码器2501对发送数据执行编码处理，以及调制器2502对编码后的发送数据执行调制处理，以生成数据符号。资源映射器2503将侧行链路数据符号映射到物理资源上。资源复用器2504复用数据符号和可能的控制信息和/或同步信息。第一信号处理器2505对从资源复用器2504输出的复用信号执行信号处理。收发器2506经由天线2507向例如另一UE发送经处理的侧行链路信号(例如，PSCCH、PSSCH和/或PSFCH)或从例如另一UE接收处理的侧行链路信号(例如，PSCCH，PSSCH和/或PSFCH)。
另外，电路2508可以基于从发送数据和接收数据(经由控制由编码器2501、调制器2502、资源映射器2503、资源复用器2504和第一信号处理器2505分别执行的编码、调制、映射、复用和信号处理过程)接收到的其优先级来确定收发器2506是将发送/接收PSFCH，还是接收/发送冲突信道(例如，PSCCH、PSSCH和/或PSFCH)。
此外，第二信号处理器2509对由收发器2506接收到的侧行链路信号执行信号处理。资源解复用器2510将经处理的侧行链路信号解复用为侧行链路数据和可能的侧行链路控制信息和/或同步信息。资源解映射器2511从物理资源解映射侧行链路数据符号和可能的侧行链路控制信息和/或同步信息。解调器2512对侧行链路数据符号执行解调处理，以及解码器2513对解调后的侧行链路数据符号执行解码处理，以获得接收数据。另外，解调器2512还可以对可能的侧行链路控制信息和/或同步信息执行解调处理，以及解码器2513对解调后的侧行链路控制信息和/或同步信息执行解码处理，以输出用于控制侧行链路发送和接收的侧行链路控制信息和/或同步信息。
上述情况可以对应于非授权载波情况，如前所述，其中没有Uu通信；然而，本公开不限于此。在授权载波情况下，UE 2500可以通过编码器2501、调制器2502、资源映射器2503、资源复用器2504、第一信号处理器2505、收发器2506和天线2507，向基站(例如，图1中示出的BS 200)发送上行链路信号。
本公开可以通过软件、硬件或软件与硬件协作来实现。上述各实施例的描述中使用的各功能块，可以部分或全部由诸如集成电路的LSI实现，并且各实施例中描述的每个处理可以部分或全部由相同的LSI或LSI的组合控制。LSI可以单独形成为芯片，或者可以形成一个芯片以包括部分或全部功能块。LSI可以包括耦合到其的数据输入和输出。取决于集成度的不同，这里的LSI可以称为IC、系统LSI、超级LSI或超LSI。然而，实现集成电路的技术不限于LSI，并可以通过使用专用电路、通用处理器或专用处理器来实现。另外，可以使用在制造LSI之后可以编程的FPGA(现场可编程门阵列)或可重新配置布置在LSI内部的电路单元的连接和设置的可重配置处理器。本公开可以实现为数字处理或模拟处理。如果未来的集成电路技术由于半导体技术或其他衍生技术的进步而取代了LSI，则可以使用未来的集成电路技术来集成功能块。也可以应用生物技术。
本公开可以通过任何种类的具有通信功能的装置、设备或系统来实现，其被称为通信装置。
这样的通信装置的一些非限制性示例包括电话(例如，蜂窝(小区)电话、智能电话)、平板电脑、个人计算机(PC)(例如膝上型电脑、台式机、上网本)、相机(例如，数字静态/视频相机)、数字播放器(数字音频/视频播放器)、可穿戴设备(例如，可穿戴相机、智能手表、跟踪设备)、游戏机、数字图书阅读器、远程保健/远程医疗(远程保健和医学)设备，以及提供通信功能的交通工具(例如，汽车、飞机、轮船)及其各种组合。
通信装置不限于便携式或移动式，还可以包括任何种类的非便携式或固定式装置、设备或系统，诸如智能家居设备(例如，电器、照明、智能电表、控制面板)、自动售货机以及“物联网(IoT)”网络中的任何其他“物”。
通信可以包括通过例如蜂窝系统、无线LAN系统、卫星系统等及其各种组合来交换数据。
通信装置可以包括诸如控制器或传感器的设备，其耦合到进行本公开中描述的通信功能的通信设备。例如，通信装置可以包括控制器或传感器，其生成由进行通信装置的通信功能的通信设备使用的控制信号或数据信号。
通信装置还可以包括基础设施设施，诸如基站、接入点，以及与诸如上述非限制性示例中的装置通信或控制装置的任何其他装置、设备或系统。
本公开实施例至少可以提供以下主题：
(1).一种用户设备，包括：
发送器，发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及
接收器，在至少部分地根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。
(2).根据(1)所述用户设备，其中，
用于PSFCH的时域中的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的资源一个或多个符号或时隙的间隔中，以及
用于PSFCH的频域中的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的频域中的资源一个或多个物理资源块(PRB)的间隔中，
其中符号或时隙的数量是预先配置的、配置的、指定的或其任何组合，以及
PRB的数量是预先配置的、配置的、指定的或其任何组合。
(3).根据(1)或(2)所述的用户设备，其中
PSFCH和PSCCH或PSSCH以重复被发送，以及
PSFCH的重复次数与相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数相同或存在从相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数推导的关系。
(4).根据(3)所述的用户设备，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是通过由用户设备接收的侧行链路控制指示符(SCI)指示的。
(5).根据(3)所述的用户设备，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是由相关联的PSCCH或PSSCH的初始传输的资源位置确定的。
(6).根据(3)所述的用户设备，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是由相关联的PSCCH或PSSCH的重传的资源位置确定的。
(7).根据(3)-(5)中任何一项所述的用户设备，其中
PSFCH与其重复之间的定时间隔和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的定时间隔相同。
(8).根据(3)-(6)中任何一项所述的用户设备，其中
PSFCH发送与其重复之间的频率间隔和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的频率间隔相同。
(9).一种用户设备，包括：
收发器，发送与接收到的物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关联的第一物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，或接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH；以及
电路，
基于第一PSFCH的优先级和第一冲突信道的优先级之间的比较，确定是发送第一PSFCH，还是接收被调度为要与发送第一PSFCH同时被接收的第一冲突信道，或者
基于第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收第二PSFCH，还是发送被调度为与接收第二PSFCH同时到达的要被发送的第二冲突信道。
(10).根据(9)所述的用户设备，其中
对于PSFCH发送没有重复。
(11).根据(9)或(10)所述的用户设备，其中
要发送的信道的优先级是基于信道级别确定的，以及
要接收的信道的优先级是基于资源池级别确定的。
(12).根据(9)所述的用户设备，其中
第一PSFCH的优先级是基于接收到的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，或者
第二PSFCH的优先级是基于所发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
(13).根据(9)或(10)所述的用户设备，其中
当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送优先于接收。
(14).根据(9)或(10)所述的用户设备，其中
用于发送第一PSFCH或接收第二PSFCH的资源是根据用于接收或发送相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定的。
(15).一种用户设备，包括：
发送器，发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及
接收器，接收物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，
其中PSFCH被分配在与PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。
(16)根据(15)所述的用户设备，其中
PSFCH被分配在位于资源池的时隙的结束的一个或多个符号中。
(17).根据(15)或(16)所述的用户设备，其中
用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量不大于用于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量。
(18).一种用于用户设备的无线通信方法，包括：
发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及
在至少部分地根据用于发送PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。
(19).根据(18)所述的无线通信方法，其中
用于PSFCH的时域中的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的时域中的资源一个或多个符号或时隙的间隔中，以及
用于PSFCH的频域中的资源是在距用于相关联的PSCCH或PSSCH的频域中的资源一个或多个物理资源块(PRB)的间隔中，
其中符号或时隙的数量是预先配置的、配置的、指定的或其任何组合，以及
PRB的数量是预先配置的、配置的、指定的或其任何组合。
(20).根据(18)或(19)所述的无线通信方法，其中
PSFCH和PSCCH或PSSCH以重复被发送，以及
PSFCH的重复次数与相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数相同或存在从相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数推导的关系。
(21).根据(20)所述的无线通信方法，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是通过由用户设备接收的侧行链路控制指示符(SCI)指示的。
(22).根据(20)所述的无线通信方法，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是由相关联的PSCCH或PSSCH的初始传输的资源位置确定的。
(23).根据(20)所述的无线通信方法，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是由相关联的PSCCH或PSSCH的重传的资源位置确定的。
(24).根据(20)-(22)中任何一项所述的无线通信方法，其中
PSFCH与其重复之间的定时间隔和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的定时间隔相同。
(25).根据(20)-(22)中任何一项所述的无线通信方法，其中
PSFCH发送与其重复之间的频率间隔和相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的频率间隔相同。
(26).一种用于用户设备的无线通信方法，包括：
基于第一PSFCH的优先级和第一冲突信道的优先级之间的比较，确定是发送与接收到的物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关联的第一物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，还是接收被调度为要与发送第一PSFCH同时被接收的第一冲突信道，并基于确定来发送第一PSFCH或接收第一冲突信道，或者
基于第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH，还是发送被调度为与接收第二PSFCH同时到达的要被发送的第二冲突信道，并基于确定来接收第二PSFCH或发送第二冲突信道。
(27).根据(26)所述的无线通信方法，其中
对于PSFCH发送没有重复。
(28).根据(26)或(27)所述的无线通信方法，其中
要发送的信道的优先级是基于信道级别确定的，以及
要接收的信道的优先级是基于资源池级别确定的。
(29).根据(26)所述的无线通信方法，其中
第一PSFCH的优先级是基于接收到的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，或者
第二PSFCH的优先级是基于所发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
(30).根据(26)或(27)所述的无线通信方法，其中
当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送优先于接收。
(31).根据(26)或(27)所述的无线通信方法，其中
用于发送第一PSFCH或接收第二PSFCH的资源是根据用于接收或发送相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定的。
(32).一种用于用户设备的无线通信方法，包括：
发送物理侧行链路控制信道(PSCCH)或物理侧行链路共享信道(PSSCH)；以及
接收物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，
其中PSFCH被分配在与PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。
(33).根据(32)所述的无线通信方法，其中
PSFCH被分配在位于资源池的时隙的结束的一个或多个符号中。
(34).根据(32)或(33)所述的无线通信方法，其中
用于PSFCH的资源池的时隙中的符号数量不大于PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量。

Claims (20)

1.一种用户设备，包括：
发送器，发送物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路共享信道PSSCH；以及
接收器，在至少部分地根据用于发送所述PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH。
2.根据权利要求1所述的用户设备，其中，
用于所述PSFCH的时域中的所述资源是在距在用于所述相关联的PSCCH或PSSCH的时域中的资源一个或多个符号或时隙的间隔中，以及
用于所述PSFCH的频域中的所述资源是在距用于所述相关联的PSCCH或PSSCH的频域中的资源一个或多个物理资源块PRB的间隔中，
其中符号或时隙的数量是预先配置的、配置的、指定的或其任何组合，以及
PRB的数量是预先配置的、配置的、指定的或其任何组合。
3.根据权利要求1或2所述的用户设备，其中
所述PSFCH和PSCCH或PSSCH以重复被发送，以及
所述PSFCH的重复次数与所述相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数相同或存在从所述相关联的PSCCH或PSSCH的重复次数推导的关系。
4.根据权利要求3所述的用户设备，其中，
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块PRB中的至少一个是通过由所述用户设备接收的侧行链路控制指示符SCI指示的。
5.根据权利要求3所述的用户设备，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块PRB中的至少一个是由所述相关联的PSCCH或PSSCH的初始传输的资源位置确定的。
6.根据权利要求3所述的用户设备，其中
用于PSFCH的初始传输的资源的起始时隙和物理资源块(PRB)中的至少一个是由所述相关联的PSCCH或PSSCH的重传的资源位置确定的。
7.根据权利要求3-5中任一项所述的用户设备，其中
所述PSFCH与其重复之间的定时间隔、和所述相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的定时间隔相同。
8.根据权利要求3-6中任一项所述的用户设备，其中
所述PSFCH传输与其重复之间的频率间隔、和所述相关联的PSCCH或PSSCH与其重复之间的频率间隔相同。
9.一种用户设备，包括：
收发器，发送与接收到的物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路共享信道PSSCH相关联的第一物理侧行链路反馈信道PSFCH，或接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH；以及
电路，
基于所述第一PSFCH的优先级和第一冲突信道的优先级之间的比较，确定是发送所述第一PSFCH，还是接收被调度为要与发送所述第一PSFCH同时被接收的所述第一冲突信道，或者
基于所述第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收所述第二PSFCH，还是发送被调度为与接收所述第二PSFCH同时到达的要被发送的第二冲突信道。
10.根据权利要求9所述的用户设备，其中
对于PSFCH发送没有重复。
11.根据权利要求9或10所述的用户设备，其中
要发送的信道的优先级是基于信道级别确定的，以及
要接收的信道的优先级是基于资源池级别确定的。
12.根据权利要求9所述的用户设备，其中
所述第一PSFCH的优先级是基于接收到的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的，或者
所述第二PSFCH的优先级是基于所发送的相关联的PSCCH或PSSCH的优先级确定的。
13.根据权利要求9或10所述的用户设备，其中
当要发送的信道的优先级与要接收的信道的优先级相同时，发送优先于接收。
14.根据权利要求9或10所述的用户设备，其中
用于发送所述第一PSFCH或接收所述第二PSFCH的资源是根据用于接收或发送所述相关联的PSCCH或PSSCH的资源确定的。
15.一种用户设备，包括：
发送器，发送物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路共享信道PSSCH；以及
接收器，接收物理侧行链路反馈信道PSFCH，
其中所述PSFCH被分配在与所述PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。
16.根据权利要求15所述的用户设备，其中
所述PSFCH被分配在位于所述资源池的时隙的结束的一个或多个符号中。
17.根据权利要求15或16所述的用户设备，其中
用于所述PSFCH的资源池的时隙中的符号数量不大于用于所述PSCCH或PSSCH的资源池的时隙中的符号数量。
18.一种用于用户设备的无线通信方法，包括：
发送物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路共享信道PSSCH；以及
在至少部分地根据用于发送所述PSCCH或PSSCH的资源确定的资源中接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH。
19.一种用于用户设备的无线通信方法，包括：
基于所述第一物理侧行链路反馈信道PSFCH的优先级和第一冲突信道的优先级之间的比较，确定是发送与接收到的物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路共享信道PSSCH相关联的第一PSFCH，还是接收被调度为要与发送所述第一PSFCH同时被接收的第一冲突信道，并基于所述确定来发送所述第一PSFCH或接收所述第一冲突信道，或者
基于第二PSFCH的优先级与第二冲突信道的优先级之间的比较，确定是接收与所发送的PSCCH或PSSCH相关联的第二PSFCH，还是发送被调度为与接收所述第二PSFCH同时到达的要被发送的第二冲突信道，并基于所述确定来接收所述第二PSFCH或发送所述第二冲突信道。
20.一种用于用户设备的无线通信方法，包括：
发送物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路共享信道PSSCH；以及
接收物理侧行链路反馈信道PSFCH，
其中所述PSFCH被分配在与所述PSCCH或PSSCH的资源池相同的资源池中。
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