CN113272219B

CN113272219B - 折叠车辆

Info

Publication number: CN113272219B
Application number: CN201980087348.XA
Authority: CN
Inventors: 安德鲁·戴蒙; K·加里弗; M·桑德斯
Original assignee: Newsco Co ltd
Current assignee: Newsco Co ltd
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2023-12-05
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: EP3873797A1; WO2020092724A1; EP3873797A4; US20210380192A1; CN117508431A; CN113272219A

Abstract

一种折叠车辆可在展开位置和折叠位置之间调节。在所述展开位置，所述车辆的车轮处于前后关系。在所述折叠位置，所述折叠车辆的部件占地面积最小，便于紧凑存放。在所述折叠位置，所述车轮可以处于并排关系，其中大部分所述车辆部件位于所述车轮之间。

Description

折叠车辆

相关申请的交叉参考

本申请要求2018年11月2日提交的美国临时申请第62/755,006号的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及折叠车辆领域，特别是折叠两轮车辆。

背景技术

折叠车辆已经为人所知多年了。Van Tijen的美国专利第3,993,322号；Miksik的美国专利第6,702,312号；Marais的美国专利公布第2012/0169029号；以及Thorpe的英国专利第2 400 086号中有折叠自行车的示例。

当自行车处于折叠位置时，紧凑性可能会有所帮助。然而，在不需要工具、笨重的机构或太多复杂步骤的情况下进行折叠也是有帮助的。一旦自行车被折叠，人们可能希望它不要滚走，但相对容易移动和存放。有动力辅助有时可能也是有帮助的。

发明内容

根据本公开的广泛方面，提供了一种折叠自行车结构。所述折叠自行车的结构可以确保曲柄和大部分座管在折叠位置时位于车轮之间。

在一些实施例中，所述折叠自行车可以包括可折叠框架、前车轮和后车轮；所述可折叠框架具有底部支架和安装到所述底部支架的曲柄，所述曲柄具有旋转轴线；所述可折叠框架包括座管安装件；所述折叠自行车可在第一位置和第二位置之间移动；所述第一位置是展开位置；所述第二位置是折叠位置；在所述展开位置，所述前车轮和所述后车轮处于前后关系；在所述折叠位置，所述前车轮和所述后车轮处于并排间隔开关系；并且在所述折叠位置，所述前车轮和所述后车轮具有轮廓，所述轮廓横向地投影为包括所述曲柄的所述旋转轴线和至少大部分所述座管安装件。

在一些实施例中，当所述折叠自行车处于所述折叠位置时，所述底部支架落入所述横向投影的轮廓内。

在一些实施例中，所述后车轮具有旋转轴线，并且当所述折叠自行车处于所述折叠位置时，所述座管安装件穿过所述后车轮的所述旋转轴线。

在一些实施例中，所述可折叠框架包括头管，并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述头管位于所述横向投影的轮廓内。

在一些实施例中，所述自行车包括安装在所述头管内的竖管，并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述竖管落入所述后车轮的所述横向投影的轮廓内。

在一些实施例中，所述自行车具有车把，并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述车把侧向转动以定位在所述前车轮和所述后车轮的平面之间。

在一些实施例中，所述自行车具有定位在所述座管安装件内的电子模块。

在一些实施例中，所述自行车具有定位在所述座管安装件内的电子控制模块。

在一些实施例中，所述前车轮安装在臂上，并且所述臂横向折叠。

在一些实施例中，所述前车轮是马达驱动的。

在一些实施例中，所述后车轮是马达驱动的。

在一些实施例中，马达安装到所述底部支架。

在一些实施例中，所述自行车在所述曲柄和所述后车轮之间具有变速器；并且所述变速器折叠。

在一些实施例中，所述自行车具有管控所述自行车的折叠元件的锁闭和释放的单动作自锁闩锁。

在一些实施例中，所述闩锁中的至少一个凹入所述自行车的框架结构中，并且当所述自行车折叠时和当所述自行车展开时包含在框架包络内。

在一些实施例中，所述自行车包括安装到每个所述曲柄的踏板，并且当所述自行车至少部分折叠时，所述踏板中的一个用作将所述自行车停放在停止位置的停放架。

在一些实施例中，所述可折叠框架包括转向杆轴和臂；所述臂包括轮座；所述前车轮安装到所述轮座；并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述转向杆轴和所述臂落入所述后车轮的横向投影的轮廓内。

在一些实施例中，所述可折叠框架具有车把组件，所述车把组件包括横杆和竖管，并且所述转向杆轴具有穿过其限定的通道，当所述自行车处于所述折叠位置时，所述通道打开以允许所述车把组件的竖管在缩回位置从其向下突出。

在一些实施例中，所述可折叠框架具有安装在其上的前车轮挡泥板；所述可折叠框架具有安装在其上的后车轮挡泥板；所述前车轮挡泥板可移除地安装到所述可折叠框架；并且在所述折叠位置，所述前车轮挡泥板从所述可折叠框架移除。

在一些实施例中，所述前车轮挡泥板可移除地安装到所述后车轮挡泥板；并且在所述折叠位置，所述前车轮挡泥板安装在所述后车轮挡泥板上。

在一些实施例中，所述折叠自行车包括可移动地安装在所述座管安装件内的座管，所述座管可在缩回位置和伸出位置之间移动，在所述缩回位置，大部分所述座管嵌套在所述座管安装件内，在所述伸出位置，大部分所述座管从所述座管安装件向上延伸；在所述折叠位置，所述折叠自行车可定位处于可拖拉构造，在所述可拖拉构造，所述车轮可旋转以允许所述折叠自行车沿着所述车轮滚动；并且在所述可拖拉构造，所述座管定位处于伸出位置。

在一些实施例中，所述座管具有安装在其上的座椅；并且在所述可拖拉构造，所述座椅限定用于转动自行车的把手。

根据本公开的广泛方面，提供了一种具有三个框架部段的折叠车辆，在所述部分之间具有铰接连接部。当处于折叠位置时，大部分所述座管可以位于所述车辆的所述车轮之间。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分具有车头碗组和安装到从所述车头碗组延伸的竖管的所述车辆的前车轮；所述第二部分包括座管安装件；所述第三部分具有安装在其上的所述车辆的后车轮；所述第二部分铰接地连接到所述第一部分；所述第三部分铰接地连接到所述第二部分；所述折叠车辆可在第一位置和第二位置之间移动；所述第一位置是展开位置；所述第二位置是折叠位置；当展开时，所述前车轮和所述后车轮处于前后关系；并且当折叠时，所述前车轮和所述后车轮处于并排间隔开的关系；并且当折叠时，至少大部分所述座管安装件定位在所述前车轮和所述后车轮的投影的横向轮廓内。

在一些实施例中，所述第二部分具有底部支架和安装到所底部支架的曲柄；并且当折叠时，所底部支架位于所述投影的横向轮廓内。

在一些实施例中，所述车辆具有定位在所述座管安装件内的电子模块。

在一些实施例中，所述车辆具有定位在所述座管安装件内的电子控制模块。

在一些实施例中，所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分中的一个具有马达。在一些实施例中，所述前车轮具有马达。在一些实施例中，所述后车轮具有马达。

在一些实施例中，所述车辆具有定位在所述座管安装件内的马达控制模块。

在一些实施例中，当所述车辆折叠时，所述车头碗组位于所述横向投影的轮廓内。

在一些实施例中，所述竖管安装在所述车头碗组内，并且当所述车辆折叠时，所述竖管从所述车头碗组突出地向下延伸，并且所述竖管落入所述后车轮的横向投影的轮廓内。

在一些实施例中，所述车辆具有车把，并且当所述车辆折叠时，所述车把侧向转动以定位在所述前车轮和所述后车轮的平面之间。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分具有车头碗组和安装到从所述车头碗组延伸的竖管的所述车辆的前车轮；所述第二部分包括座管安装件；所述第三部分具有安装在其上的所述车辆的后车轮；所述前车轮和所述后车轮中的至少一个是马达驱动的；所述第二部分铰接地连接到所述第一部分；所述第三部分铰接地连接到所述第二部分；所述折叠车辆可在第一位置和第二位置之间移动；所述第一位置是展开位置；所述第二位置是折叠位置；当展开时，所述前车轮和所述后车轮处于前后关系；当折叠时，所述前车轮和所述后车轮处于并排间隔开的关系；并且当折叠时，至少大部分所述座管安装件定位在所述前车轮和所述后车轮的投影的横向轮廓内。

在一些实施例中，所述电子模块具有电子控制模块。

在一些实施例中，所述后车轮具有旋转轴线，并且当所述折叠车辆折叠时，所述座管安装件穿过所述后车轮的所述旋转轴线。

在一些实施例中，所述折叠车辆是踏板车。

根据本公开的广泛方面，提供了一种用于可折叠自行车的框架，所述框架具有手风琴式折叠的三个部段。在折叠位置，所述曲柄旋转轴线可以靠近后车轮旋转轴线定位。

在一些实施例中，用于包括前车轮和后车轮的折叠自行车的框架具有前部、中部和后部；所述前部包括头管和横梁的第一部分；所述中部包括底部支架、座管安装件、所述横梁的第二部分和后车轮臂的第一部分；所述后部包括所述后车轮臂的第二部分；所述后车轮臂的所述第二部分具有安装在其上的所述后车轮，所述后车轮具有外半径和旋转轴线；所述底部支架包括踏板驱动的曲柄，所述曲柄具有旋转轴线；所述框架具有展开位置，在所述展开位置，所述前车轮和所述后车轮处于前后关系；所述框架具有手风琴式折叠位置，在所述手风琴式折叠位置，所述前部折叠到所述中部的一侧，并且所述后部折叠到所述中部的相对侧；并且当所述框架折叠时，所述曲柄的旋转轴线与所述后车轮的旋转轴线间隔的距离小于所述后车轮的半径。

在一些实施例中，电子模块定位在所述座管安装件内。

在一些实施例中，电源定位在所述座管安装件内。

在一些实施例中，所述前部、所述中部和所述后部中的一个具有马达。

在一些实施例中，当所述框架折叠时，所述座管安装件穿过所述后车轮的所述旋转轴线。

在一些实施例中，所述前部包括转向杆轴和臂；所述臂包括轮座；所述前车轮安装到所述轮座；并且所述臂可折叠。

在一些实施例中，所述臂具有附接到所述转向杆轴的近侧部分；所述臂具有可移动地附接到所述近侧部分的远侧部分；所述远侧部分具有远离所述近侧部分的轮座；所述臂的所述远侧部分可相对于所述近侧部分在第一位置和第二位置之间选择性地移动；在所述第一位置，所述远侧部分从所述近侧部分远离所述转向杆轴延伸；并且在所述第二位置，所述臂的所述远侧部分折叠回到所述臂的所述近侧部分上。

在一些实施例中，所述框架具有车把组件，所述车把组件包括横杆和竖管，并且所述转向杆轴具有穿过其限定的通道，当所述远侧部分处于所述第二位置时，所述通道打开以允许所述车把组件的竖管在缩回位置从其向下突出。

在一些实施例中，所述远侧部分在所述第二位置磁性地固定到所述近侧部分。

在一些实施例中，所述臂具有相对于所述旋转轴线的偏移，所述偏移限定车轮容纳部；在所述第一位置，所述车轮定位在所述车轮容纳部内。

在一些实施例中，所述转向杆轴可插入所述头管中，并且当如此插入时，所述转向杆轴可围绕旋转轴线转动。

根据本公开的广泛方面，提供了一种可折叠车辆，其具有前车轮位于地面上的部分折叠位置。

在一些实施例中，所述折叠自行车包括可折叠框架、前车轮和后车轮；所述折叠车辆可移动到展开位置，在所述展开位置，所述前车轮和所述后车轮以可骑乘的前后关系直立；所述折叠车辆可折叠到部分折叠位置，在所述部分折叠位置，所述前车轮平放在地面上并且所述后车轮保持直立。

在一些实施例中，所述前车轮具有旋转轴线，并且当所述前车轮平放在地面上时，所述旋转轴线垂直于地面延伸。

在一些实施例中，所述前车轮具有马达，并且当所述前车轮平放在地面上时，所述马达竖立在所述车轮的上方。

在一些实施例中，当所述车辆处于部分折叠位置时，所述可折叠框架相对于所述前车轮直立。

在一些实施例中，所述可折叠框架具有底部支架，并且所述框架是可折叠的，以将所述后车轮定位成直立在所述底部支架旁边，同时所述前车轮保持平放在地面上。

在一些实施例中，所述折叠框架包括具有旋转轴线的头管，并且所述前车轮具有安装件，所述安装件包括(a)安装到所述头管的转向杆轴；和(b)从所述转向杆轴延伸的臂；所述臂具有从所述旋转轴线的横向偏移，以限定间隙容纳部；当所述前车轮直立时，所述间隙容纳部被所述前车轮占据；所述臂具有近侧部分和远侧部分；所述近侧部分安装到所述转向杆轴；所述远侧部分铰接地安装到远离所述转向杆轴的所述近侧部分；在所述部分折叠位置，所述近侧部分主要平行于所述头管的所述旋转轴线延伸；并且在所述部分折叠位置，所述臂的所述远侧部分主要远离所述旋转轴线径向延伸。

在一些实施例中，所述前车轮安装在臂上，所述臂从具有旋转轴线的转向杆轴延伸；所述臂具有偏移以限定前车轮容纳部；所述臂具有铰链；所述铰链允许所述臂交叉折叠。

在一些实施例中，所述前车轮具有旋转中心和半径；并且所述铰链位于距离所述前车轮的所述旋转中心小于所述铰链的所述半径的位置。

根据本公开的广泛方面，提供了一种用于车辆的可折叠前车轮安装组件/转向杆。

在一些实施例中，用于车辆的所述前车轮安装组件包括转向杆轴和臂；所述转向杆轴可插入框架头管中，并且当如此插入时，可围绕旋转轴线转动；所述臂具有附接到所述转向杆轴的近侧部分；所述臂具有可移动地附接到所述近侧部分的远侧部分；所述远侧部分具有远离所述近侧部分的轮座；所述车轮安装到所述轮座；所述臂具有相对于旋转轴线的偏移，所述偏移限定车轮容纳部；所述臂的所述远侧部分可相对于所述近侧部分在第一位置和第二位置之间选择性地移动；在所述第一位置，所述远侧部分从所述近侧部分远离所述转向杆轴延伸，并且所述车轮定位在所述车轮容纳部中；并且在所述第二位置，所述臂的所述远侧部分折叠回到所述臂的所述近侧部分上。

在一些实施例中，所述远侧部分铰接地安装到所述近侧部分。

在一些实施例中，所述铰链具有相对于所述车轮主要沿周向定向的轴线。

在一些实施例中，所述铰链将所述车轮限制在平面外折叠运动。

在一些实施例中，所述车辆具有车把组件，所述车把组件包括横杆和竖管，并且所述转向杆轴具有穿过其限定的通道，当所述车轮侧向折叠出所述车轮容纳部时，所述通道打开以允许所述车把组件的所述竖管在缩回位置从其向下突出。

在一些实施例中，当所述前车轮折叠并且所述车把组件缩回并横向旋转时，所述车把的所述横杆基本上与所述前车轮的横向投影相切。

在一些实施例中，在所述前车轮的所述折叠位置，所述头管位于所述前车轮的横向投影内。

在一些实施例中，所述远侧部分铰接地安装到所述近侧部分；所述铰链具有相对于所述车轮主要沿圆周定向的轴线；缆线从所述转向杆轴延伸到所述臂的远侧部分；其中当所述远侧部分处于所述第二位置时，所述缆线延伸跨过所述铰链的所述轴线。

在一些实施例中，所述缆线通过一对固定附接点附接到所述臂，所述一对固定附接点包括所述臂的所述近侧部分上的第一附接点和所述臂的所述远侧部分上的第二附接点。

根据本公开的广泛方面，提供了一种可折叠转向组件。

在一些实施例中，一种用于具有前车轮的可折叠车辆的转向组件包括头管；车把竖管；安装到所述竖管的车把；所述竖管安装在所述头管内；所述竖管比所述头管长；所述竖管在所述头管内可在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置，所述车把被升起以供使用；并且在所述第二位置，所述竖管从所述头管突出地向下延伸。

在一些实施例中，所述竖管具有第一端和第二端；所述车把安装到所述竖管的第一端；所述竖管具有一定长度，并且所述头管具有一定长度；所述竖管的所述长度至少是所述头管的所述长度的两倍；并且在所述第二位置，所述竖管的所述第二端从所述头管突出地向下延伸一定距离，所述距离大于所述头管的所述长度。

在一些实施例中，在所述第二位置，所述竖管从所述头管突出地向下延伸的程度至少与从所述头管突出地向上竖起一样多。

在一些实施例中，所述转向组件包括限定所述车辆的前车轮容纳部的转向杆；所述转向杆安装在所述头管内；所述转向杆具有穿过其形成的通道；并且所述竖管可在所述通道内移动；在所述第二位置，所述竖管向下突出超过所述通道。

在一些实施例中，所述转向组件包括限定所述车辆的前车轮容纳部的转向杆；所述转向杆包括所述前车轮安装到其上的臂；所述臂是可折叠的。

在一些实施例中，所述臂可侧向折叠。

在一些实施例中，所述臂可以在第一位置和第二位置之间侧向折叠，在所述第一位置，所述前车轮占据所述前车轮容纳部，在所述第二位置，所述臂已经侧向折叠，并且所述前车轮在所述前车轮容纳部外部位于所述臂旁边。

在一些实施例中，所述臂具有在铰链处连接的上部和下部；所述车轮有中心轮毂，并且当所述臂在所述铰链处折叠时，所述车轮的所述轮毂位于所述头管旁边。

在一些实施例中，所述车轮具有旋转轴线和外半径；并且所述铰链位于所述旋转轴线的所述外半径内一定距离处。

在一些实施例中，当所述臂折叠时，所述臂磁性固定在所述折叠位置。

在一些实施例中，所述车把可相对于所述车辆的所述前车轮在交叉位置和侧向位置之间选择性地移动。

在一些实施例中，所述前车轮被限制在小于360度转向旋转的运动角度范围内。

在一些实施例中，所述前车轮在所述车辆的折叠期间保持安装到所述转向组件。

在一些实施例中，所述前车轮包括马达。

在一些实施例中，一种用于可折叠车辆的转向组件包括头管；车把竖管；安装到所述竖管的把手；转向杆；所述转向杆包括中空轴和远离所述轴延伸的臂；所述臂限定用于所述车辆的前车轮的车轮容纳部；所述臂具有侧向折叠铰链；转向杆的所述中空轴安装在所述头管内；所述车把竖管安装在所述转向杆的所述中空轴内，并可相对于所述中空轴轴向移动；所述车把竖管比所述头管长；所述车把竖管可在所述头管内在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置，所述车把被升起以供使用；并且在所述第二位置，所述竖管从所述头管突出地向下延伸。

根据本公开的广泛方面，提供了一种折叠车辆，其中可折叠框架的中间部段具有其中安装有电源模块和/或电子模块的座管。

在一些实施例中，一种折叠车辆包括折叠框架；所述折叠框架包括中部；所述中部包括中空壳；所述中部限定在所述中空壳内的座管安装件；所述中空壳在其内部限定电子设备容纳部；所述电子设备容纳部向所述座管安装件的内部延伸；并且所述座管是可移除的，以管控对所述电子设备容纳部的触及。

在一些实施例中，电子模块安置在所述电子设备容纳部中；并且当如此安置时，所述电子模块与所述座管嵌套在一起。

在一些实施例中，所述电子模块包括电子控制模块。

在一些实施例中，所述电子模块包括电源模块。

在一些实施例中，所述电子模块包括电子控制模块和电源模块；并且所述电子模块包含在可接收在所述电子设备容纳部中的壳体内。

在一些实施例中，所述壳体包括第一壳体隔室和与所述第一壳体隔室分离的第二壳体隔室；所述电子控制模块包含在所述第一壳体隔室内；并且所述电源模块包含在所述第二壳体隔室内。

在一些实施例中，所述第一壳体隔室可拆卸地附接到所述第二壳体隔室。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括锁定单元，所述锁定单元可在锁定位置和解锁位置之间调节；并且当所述电子模块安置在所述电子设备容纳部中并且所述锁定单元处于所述锁定位置时，所述锁定单元防止所述电子模块从所述电子设备容纳部移除。

在一些实施例中，所述锁定单元包括所述电子模块上的第一锁定构件和所述电子容纳部中的第二锁定构件；并且当所述电子模块定位在所述电子设备容纳部中时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件可锁定地接合。

在一些实施例中，所述第一锁定构件是闩锁构件，所述闩锁构件可在闩锁锁定位置和闩锁解锁位置之间移动；并且所述第二锁定构件是座，所述座被成形为接收所述闩锁构件，并且当所述电子模块定位在所述电子设备容纳部中并且所述闩锁构件处于所述闩锁锁定位置时接合所述闩锁构件，以防止所述电子模块从所述电子设备容纳部移除。

在一些实施例中，所述第二锁定构件是闩锁构件，所述闩锁构件可在闩锁锁定位置和闩锁解锁位置之间移动；并且所述第一锁定构件是座，所述座被成形为接收所述闩锁构件，并且当所述电子模块定位在所述电子设备容纳部中并且所述闩锁构件处于所述闩锁锁定位置时接合所述闩锁构件，以防止所述电子模块从所述电子设备容纳部移除。

在一些实施例中，所述闩锁构件被偏置至所述闩锁锁定位置。

在一些实施例中，所述锁定单元包括电子致动器，所述电子致动器可操作以在所述锁定位置和所述解锁位置之间调节所述锁定单元。

在一些实施例中，所述座管相对于所述座管安装件是轴向可调节的。

在一些实施例中，所述座管限定外围壁，并且所述电子模块具有适形于所述座管的所述外围壁的横截面轮廓。

在一些实施例中，所述电子模块适配在所述座管内。

在一些实施例中，电子模块安置在所述电子设备容纳部中；并且当如此安置时，所述电子模块在所述壳外部突出超过所述座管安装件。

在一些实施例中，电子模块安置在所述电子设备容纳部中；并且当如此安置时，所述电子模块凹入所述座管安装件内。

在一些实施例中，电子模块安置在所述电子设备容纳部中；并且当如此安置时，所述电子模块与所述中空壳的上端齐平。

在一些实施例中，所述框架的所述中部包括底部支架安装件，所述底部支架安装件包括曲柄轮轴。

在一些实施例中，所述座管具有不与所述轮轴相交的轴向投影。

在一些实施例中，所述电子设备容纳部包括位于所述轮轴下方的电连接器插座，并且所述电连接器插座具有不与轮轴相交的轴向投影。

在一些实施例中，所述电连接器插座定位在所述轮轴的前方。

在一些实施例中，所述电连接器插座定位在所述轮轴的后方。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括折叠框架；所述折叠框架包括中部；所述中部包括中空壳；所述中部限定所述中空壳内的控制模块座；并且电子控制模块可移除地安装在所述控制模块座中。

在一些实施例中，所述中部限定所述中空壳内的座管安装件；所述中空壳内限定有控制模块容纳部，所述控制模块容纳部包括控制模块座；所述控制模块容纳部向所述座管安装件的内部延伸；并且所述座管是可移除的，以管控对所述控制模块容纳部的触及。

在一些实施例中，所述电子控制模块安置在所述控制模块座中；并且当如此安置时，所述电子控制模块与所述座管嵌套在一起。

在一些实施例中，当所述电子控制模块从所述控制模块容纳部移除时，所述座管可安装在所述座管安装件中。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括锁定单元，所述锁定单元可在锁定位置和解锁位置之间调节；并且当所述电子控制模块安置在所述控制模块座中并且所述锁定单元处于所述锁定位置时，所述锁定单元防止所述电子控制模块从所述控制模块座移除。

在一些实施例中，所述锁定单元包括所述电子控制模块上的第一锁定构件和所述电子容纳部中的第二锁定构件；并且当所述电子控制模块定位在所述控制模块座中时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件可锁定地接合。

在一些实施例中，所述第一锁定构件是闩锁构件，所述闩锁构件可在闩锁锁定位置和闩锁解锁位置之间移动；并且所述第二锁定构件是座，所述座被成形为接收所述闩锁构件，并且当所述电子控制模块定位在所述控制模块座中并且所述闩锁构件处于所述闩锁锁定位置时接合所述闩锁构件，以防止所述电子控制模块从所述控制模块座移除。

在一些实施例中，所述第二锁定构件是闩锁构件，所述闩锁构件可在闩锁锁定位置和闩锁解锁位置之间移动；并且所述第一锁定构件是座，所述座被成形为接收所述闩锁构件，并且当所述电子控制模块定位在所述控制模块座中并且所述闩锁构件处于所述闩锁锁定位置时接合所述闩锁构件，以防止所述电子控制模块从所述控制模块座移除。

在一些实施例中，电子模块可接收在所述控制模块座中；并且所述电子模块包括所述电子控制模块和电源模块。

所述电子模块包含在可接收在所述电子设备容纳部中的壳体内；所述壳体包括第一壳体隔室和与所述第一壳体隔室分离的第二壳体隔室；所述电子控制模块包含在所述第一壳体隔室内；并且所述电源模块包含在所述第二壳体隔室内。

根据本公开的一个广泛方面，提供了在折叠车辆的框架构件之间的铰链处的自锁闩锁。

在一些实施例中，一种折叠车辆包括：具有至少第一框架构件和第二框架构件的折叠车辆框架，所述第一框架构件和所述第二框架构件在铰链处连接；安装成接合所述第一框架构件和所述第二框架构件的可释放闩锁；闩锁是自锁的。

在一些实施例中，所述闩锁具有单作用致动器。

在一些实施例中，所述单作用致动器可移动到中性位置，在所述中性位置，所述闩锁既不被锁定也不被主动释放。

在一些实施例中，当所述第二框架构件相对于所述第一框架构件展开时，所述单作用致动器可从所述中性位置移动到锁定位置。

在一些实施例中，所述单作用致动器可移动到释放位置，在所述释放位置，所述闩锁被迫脱离所述第一框架构件和所述第二框架构件中的至少一个。

在一些实施例中，在所述释放位置，所述闩锁朝向所述中性位置偏置。

在一些实施例中，当所述闩锁处于所述中性位置并且所述第二框架构件从相对于所述第一框架构件折叠移动到相对于所述第一框架构件展开时，所述闩锁在展开期间在接合时弹性地偏转。

在一些实施例中，所述闩锁包括偏心机构，并且在移动到所述锁定位置时，所述致动器激活所述偏心机构。

在一些实施例中，所述闩锁包括至少第一爪，并且所述第一框架构件和所述第二框架构件中的至少一个包括指状件，所述爪和所述指状件在所述闩锁固定时限定楔入关系。

在一些实施例中，所述第一框架构件和所述第二框架构件中的至少一个包括容纳部，当所述第二框架构件和所述第一框架构件被固定在展开位置时，所述致动器凹入所述容纳部中。

在一些实施例中，当所述致动器凹入时，所述致动器与其中限定所述容纳部的所述框架构件呈以下关系中的一种：(a)与其齐平；和(b)未达到其。

在一些实施例中，所述第一框架构件和所述第二框架构件具有各自协作的容纳部，所述闩锁在其操作期间至少部分地凹入所述容纳部中。

在一些实施例中，当所述框架构件处于所述展开位置和所述折叠位置时，所述闩锁致动器凹入所述第一框架构件和所述第二框架构件中的至少一个。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括在所述折叠车辆的座管和转向头管之间延伸的主横梁，并且所述铰链定位在所述主横梁中。

在一些实施例中，所述车辆包括前臂，并且所述铰链定位在所述前臂中。

在一些实施例中，所述车辆包括后臂，并且所述铰链定位在所述后臂中。

在一些实施例中，当折叠时，所述第一框架构件和所述第二框架构件磁性地保持在所述折叠位置。

在一些实施例中，所述闩锁具有致动器把手和由此操作的爪；所述第一框架构件具有形成在其中的容纳部，当所述第一框架构件和所述第二框架构件被固定在展开位置时，所述致动器把手凹入所述容纳部中；所述第二框架构件具有容纳部，所述容纳部在所述致动器把手被移动以释放闩锁时与所述第一框架构件的所述容纳部协作；第一指状件安装到所述第一框架构件；第二指状件安装到所述第二框架构件；所述致动器把手可在锁定位置、中性位置和释放位置之间移动；所述闩锁包括偏心机构，并且在所述把手的所述锁定位置，所述偏心机构被激活；当所述第一框架构件和所述第二框架构件被移动到所述展开位置并且所述致动器把手被移动到所述锁定位置时，所述第一指状件、所述第二指状件和所述爪以楔入布置配合；当所述第二框架构件相对于所述第一框架构件移动到所述展开位置时，所述爪可由所述第二指状件弹性地移位；在当所述第二框架构件相对于所述第一框架构件移动到所述展开位置时移位之后，所述爪被偏置以捕获所述第二指状件；并且当所述第一框架构件和第二框架构件处于所述展开位置时以及当所述第一框架构件和所述第二框架构件处于所述折叠位置时，所述致动器把手被容纳在所述第一框架构件和所述第二框架构件中的至少一个中。

根据本公开的广泛方面，提供了一种折叠式摆臂，其包围用于折叠车辆的制动器。

在一些实施例中，一种折叠车辆具有折叠式摆臂，所述折叠车辆的后车轮在轮毂处安装到所述折叠式摆臂；并且所述可折叠式摆臂包括内部盘式制动器。

在一些实施例中，所述折叠式摆臂包括壳体，并且所述盘式制动器包含在所述壳体内。

在一些实施例中，所述摆臂内安装有盘式制动钳，所述盘式制动钳安装成与所述盘式制动器配合。

在一些实施例中，所述摆臂包括横向毂；所述横向毂具有输入齿轮；所述后车轮具有中心线旋转平面；并且所述盘式制动器轴向定位在所述旋转平面和所述输入齿轮之间。

在一些实施例中，所述后车轮具有中心线旋转平面，并且所述后车轮具有位于所述平面中的车轮轴承。

在一些实施例中，所述摆臂具有横向毂，并且所述盘式制动器安装到被安装到所述横向毂的星形轮；并且所述车轮轴承安装到所述星形轮。

在一些实施例中，所述摆臂具有完全封闭在其内的马达。

在一些实施例中，所述摆臂具有完全封闭在其内的环形张力元件。

在一些实施例中，所述环形张力元件是带。

在一些实施例中，所述环形张力元件是链传动装置。

在一些实施例中，所述环形张力元件具有输出齿轮，所述环形张力元件的所述输出齿轮是所述轮毂的输入齿轮。

在一些实施例中，所述环形张力元件在所述后车轮的前方具有机械输入件，并且所述机械输入件是安装在围绕齿轮的壳体中的外部可触及齿轮。

在一些实施例中，所述摆臂铰接地安装到所述车辆的另一部分，并且当所述摆臂展开时，所述环形张力元件的所述机械输入件定位在所述铰链的前方。

在一些实施例中，所述摆臂包括多速横向毂和与所述横向毂同心安装的马达。

根据本公开的广泛方面，提供了一种封闭在壳体内的可折叠变速器。

在一些实施例中，一种折叠车辆包括折叠变速器，所述折叠变速器具有前部、后部和位于所述前部和所述后部之间的中间可释放分离接头；并且所述前部和所述后部被封闭在相应的前部壳体和后部壳体中。

在一些实施例中，所述折叠变速器包括折叠链传动装置。

在一些实施例中，所述折叠变速器包括折叠带传动装置。

在一些实施例中，所述折叠式变速器包括行星齿轮、无级变速器和单速轮毂中的一种。

在一些实施例中，盘式制动器与所述变速器的所述后部完全封闭在共用壳体中。

在一些实施例中，所述折叠车辆具有在铰链处连接在一起的中部和后部；在所述前部和所述后部之间有齿轮连接部；相对于所述中部折叠所述后部分开所述齿轮连接部；并且所述齿轮连接部邻近所述铰链。

在一些实施例中，所述可释放分离接头包括铰链和自致动闩锁。

在一些实施例中，所述前部包括输出驱动耦合器，并且所述后部包括输入驱动耦合器，所述输出驱动耦合器和所述输入驱动耦合器是限定所述中间可释放分离接头的配合耦合器。

在一些实施例中，所述输入驱动耦合器和所述输出驱动耦合器相互自定心。

在一些实施例中，所述输入耦合器和所述输出耦合器是安装在各自外壳外围物中的配合齿轮。

在一些实施例中，所述前部壳体和所述后部壳体通过铰链连接。

在一些实施例中，在所述后部壳体相对于所述前部壳体折叠期间，所述后车轮保持附接到所述后部壳体。

在一些实施例中，所述前部壳体和所述后部壳体在铰链处连接；所述变速器的所述后部相对于所述变速器的所述前部的锁定和释放由自致动闩锁管控；所述闩锁通过重叠部与所述铰链间隔开；并且当所述车辆处于展开位置时，所述中间可释放连接部定位在所述重叠部中；所述中间可释放连接部包括来自所述前部的输出耦合器和所述后部的入口耦合器，相应的输出耦合器和输入耦合器相互自定心，并且所述输入耦合器和所述输出耦合器是配合齿轮。

在一些实施例中，所述变速器的任何环形张力元件没有任何部分暴露在外。

在一些实施例中，马达完全封闭在所述前部壳体和所述后部壳体中的一个内。

根据本公开的广泛方面，提供了一种用于自行车的曲柄的锁。当所述自行车折叠时，所述曲柄可以限定用于所述自行车的停放架。

在一些实施例中，折叠自行车具有曲柄锁。

在一些实施例中，所述自行车具有第一曲柄和安装在其上的第一踏板；并且当所述曲柄锁被激活时，所述第一曲柄和所述踏板限定所述折叠自行车的停放架。

在一些实施例中，所述折叠自行车具有管控所述曲柄锁的操作的致动器。

在一些实施例中，所述致动器还管控所述自行车的折叠的至少一个方面。

在一些实施例中，所述致动器可操作以设置所述曲柄锁，此后曲柄移动使所述曲柄锁脱扣。

在一些实施例中，所述致动器可操作以对所述曲柄锁进行去激活。

在一些实施例中，所述折叠自行车包括由所述第一曲柄和协作的第二曲柄驱动的主链轮。

在一些实施例中，所述主链轮具有安装在其上的卡爪；和棘爪；所述致动器可操作以使所述棘爪在捕获所述卡爪的第一位置和所述卡爪自由的第二位置之间移动。

在一些实施例中，所述协作的第二曲柄具有安装在其上的第二踏板，并且所述第二踏板可折叠到折叠位置，并且其中当所述曲柄锁被激活时，处于所述折叠位置的所述协作的第二曲柄和所述第二踏板在后车轮折叠时对准，以避开所述后车轮的轮辋和轮胎。

在一些实施例中，所述自行车具有第一曲柄和第二曲柄，并且所述第二曲柄包括第一锁定构件，当所述折叠自行车的后框架部段处于折叠位置时，所述第一锁定构件可与设置在所述后框架部段上的对应第二锁定构件接合。

在一些实施例中，所述第一锁定构件包括被成形为接收所述第二锁定构件的凹槽。

在一些实施例中，当所述曲柄锁被激活时，所述第二曲柄定位在固定位置，当所述后框架部段处于所述折叠位置时，所述固定位置将所述第一锁定构件和所述第二锁定构件对准。

在一些实施例中，一种折叠自行车在折叠时具有限定停放架的一个曲柄。

在一些实施例中，所述一个曲柄具有踏板，并且当所述曲柄定位为所述停放架时，所述踏板限定所述停放架的支脚。

在一些实施例中，所述踏板可相对于所述曲柄折叠。

在一些实施例中，所述折叠自行车具有曲柄锁，当所述曲柄用作停放架时，所述曲柄锁可操作以将所述一个曲柄保持在固定位置。

根据本公开的广泛方面，提供了用于可折叠车辆的缆线布线。

在一些实施例中，一种折叠车辆包括：第一部分和第二部分；所述第一部分具有车头碗组、从所述车头碗组延伸的竖管以及安装到所述车头碗组的所述车辆的前车轮；所述第一部分包括连接到所述第二部分和所述车头碗组的框架构件；以及从所述框架构件的下侧延伸到所述竖管的下端的缆线，所述缆线包括从所述框架构件向下延伸的第一缆线部段和向上延伸到所述竖管的所述下端中的第二缆线部段。

在一些实施例中，所述第一缆线部段和所述第二缆线部段基本上平行。

在一些实施例中，车把安装到所述竖管；所述竖管可插入所述车头碗组中，并且可在所述车头碗组内在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置，所述车把被升起以供使用；在所述第二位置，竖管从所述头管突出地向下延伸；并且在所述第一位置和所述第二位置，从所述框架构件的所述下侧延伸到所述竖管的所述下端的缆线的长度不同。

在一些实施例中，所述缆线包括连接所述第一缆线部段和所述第二缆线部段的弯曲缆线部段；并且所述弯曲缆线部段的曲率半径在所述第一位置和所述第二位置是相同的。

在一些实施例中，当所述竖管在所述第一位置和所述第二位置之间调节时，所述曲率半径保持基本上相同。

在一些实施例中，所述第二部分包括电源连接器；并且所述缆线连接到所述电源连接器。

在一些实施例中，所述第二部分包括控制模块连接器；并且所述缆线连接到所述控制模块连接器。

在一些实施例中，所述第一部分和所述第二部分铰链地连接；所述缆线在所述第一部分和所述第二部分之间延伸；所述第一部分限定容纳所述缆线的第一部分的第一缆线外壳；所述第二部分限定容纳所述缆线的第二部分的第二缆线外壳；并且所述缆线包括紧固箍段，所述紧固箍段可响应于所述第一部分相对于所述第二部分在铰接连接部处的折叠而延伸。

在一些实施例中，所述第一缆线外壳和所述第二缆线外壳中的一个具有靠近所述第一部分和所述第二部分之间的铰接连接部的扩大段；并且所述扩大段容纳至少一个紧固件，所述至少一个紧固件成形为阻止所述紧固箍延伸超过所述扩大段进入所述第一缆线外壳和所述第二缆线外壳中的一个。

在一些实施例中，所述第一缆线外壳和所述第二缆线外壳中的另一个允许所述紧固箍在其中自由滑动。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括第三部分；所述第二部分和所述第三部分铰接地连接；缆线部段在所述第二部分和所述第三部分之间延伸；所述第二部分限定容纳所述缆线部段的第一部分的缆线部段外壳；所述第三部分限定容纳所述缆线部段的第二部分的第二缆线部段外壳；并且所述缆线部段包括一段紧固箍段，所述一段紧固箍段可响应于所述第二部分相对于所述第三部分在铰接连接部处的折叠而延伸。

在一些实施例中，所述缆线部段外壳和所述第二缆线部段外壳中的一个具有靠近所述第二部分和所述第三部分之间的铰接连接部的扩大段；并且所述扩大段容纳至少一个紧固件，所述至少一个紧固件成形为阻止所述一段紧固箍延伸超过所述扩大段进入所述缆线部段外壳和所述第二缆线部段外壳中的一个。

在一些实施例中，所述缆线部段外壳和所述第二缆线部段外壳中的另一个允许所述一段紧固箍在其中自由滑动。

在一些实施例中，一种用于折叠车辆的框架包括第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分铰接地连接；在所述第一部分和所述第二部分之间延伸的缆线；所述第一部分限定容纳所述缆线的第一部分的第一缆线外壳；所述第二部分限定容纳所述缆线的第二部分的第二缆线外壳；并且所述缆线包括紧固箍段，所述紧固箍段可响应于所述第一部分相对于所述第二部分在铰接连接部处的折叠而延伸。

在一些实施例中，所述第一部分具有车头碗组和安装到从所述车头碗组延伸的竖管的所述车辆的前车轮；并且所述第二部分包括座管安装件。

在一些实施例中，所述第一部分具有摆臂和安装到所述摆臂的所述车辆的后车轮；并且所述第二部分包括座管安装件。

在一些实施例中，所述框架包括第三部分；所述第二部分和所述第三部分铰接地连接；缆线部段在所述第二部分和所述第三部分之间延伸；所述第二部分限定容纳所述缆线部段的第一部分的缆线部段外壳；所述第三部分限定容纳所述缆线部段的第二部分的第二缆线部段外壳；并且所述缆线部段包括一段紧固箍段，所述一段紧固箍段可响应于所述第二部分相对于所述第三部分在铰接连接部处的折叠而延伸。

在一些实施例中，一种用于可折叠车辆的车轮安装组件包括轴和附接到所述轴的臂；所述臂具有近侧部分；所述臂具有铰接地附接到所述近侧部分的远侧部分；安装到所述远侧部分的车轮；所述臂的所述远侧部分可相对于所述近侧部分在第一位置和第二位置之间选择性地移动；在所述第一位置，所述远侧部分从近侧部分远离所述轴延伸；并且在所述第二位置，所述臂的所述远侧部分折叠回到所述臂的所述近侧部分上；从所述转向杆轴延伸到所述臂的所述远侧部分的缆线；并且当所述远侧部分处于所述第二位置时，所述缆线延伸跨过所述铰链的轴线。

在一些实施例中，所述远侧部分具有远离所述近侧部分的轮座；所述车轮安装到所述轮座；所述臂具有相对于所述旋转轴线的偏移，所述偏移限定车轮容纳部；并且在所述第一位置，所述车轮定位在所述车轮容纳部中。

根据本公开的广泛方面，提供了一种旋转控制环。所述旋转控制环可用于控制车辆的操作。

在一些实施例中，一种用于车辆的旋转控制组件包括内部构件；安装在所述内部构件上的外部可旋转构件；所述内部构件包括延伸到所述外部可旋转构件的空腔中的中央突出构件和围绕所述中央突出构件安装的一对环；所述环被相对地偏置；并且所述外部可旋转构件可操作以驱动所述环围绕所述中央突出构件旋转。

在一些实施例中，所述外部可旋转构件具有朝向所述中央突出构件延伸的内部突起，所述内部突起可与所述环接合。

在一些实施例中，每个所述环包括远离所述中央突出构件向外延伸的多个径向突起；所述环的所述径向突起周向偏移；并且所述内部构件包括一个或多个环接合构件，所述一个或多个环接合构件定位成接合所述径向突起并防止所述环进一步旋转。

在一些实施例中，弹簧连接到所述环，所述弹簧将所述环偏置到静止位置。

在一些实施例中，所述内部构件包括可操作来检测所述可旋转构件的旋转位置的位置传感器。

在一些实施例中，所述可旋转构件包括磁性构件；并且所述位置传感器可操作来检测所述磁性构件的位置。

在一些实施例中，所述车辆包括车把；并且所述内部构件安装到所述车把。

根据本公开的广泛方面，提供了一种用于自行车的曲柄传感器。所述曲柄传感器可以直接测量所述曲柄的旋转速度。所述曲柄传感器可以与用于所述自行车的扭矩传感器集成在一起。

在一些实施例中，提供了一种用于具有曲柄的自行车的曲柄传感器，所述曲柄可用于驱动环形驱动环路，所述曲柄传感器包括：靠近所述环形驱动环路定位的张力传感器轮，所述传感器轮响应于所述环形驱动环路中的张力而偏转；可响应所述曲柄的旋转而旋转的可旋转构件；以及集成的扭矩和曲柄速度传感器，其包括定位成测量所述传感器轮的偏转的偏转传感器和可操作来检测所述可旋转构件的旋转位置的位置传感器。

在一些实施例中，所述可旋转构件包括磁性构件；并且所述集成的扭矩和曲柄速度传感器包括磁力计，所述磁力计定位成检测所述磁性构件的旋转位置并测量所述传感器轮的偏转。

在一些实施例中，所述磁力计是霍尔效应传感器。

在一些实施例中，所述磁性构件安装到所述曲柄。

在一些实施例中，所述磁性构件安装到所述张力传感器轮。

在一些实施例中，所述自行车包括由所述曲柄驱动的主滚轮；并且所述可旋转构件安装到所述主滚轮。

根据本公开的广泛方面，描述了一种具有前挡泥板的折叠车辆，所述前挡泥板可被移除并安装到后挡泥板以提供紧凑的存放位置。

在一些实施例中，所述折叠车辆包括可折叠框架；所述可折叠框架具有第一部分和第二部分；所述第一部分具有安装在其上的所述车辆的前车轮；所述第二部分具有安装在其上的所述车辆的后车轮；前挡泥板，其可移除地安装到邻近所述前车轮的所述第一部分；后挡泥板，其安装到邻近所述后车轮的所述第二部分；所述前挡泥板在从所述第一部分移除时可同心地安装在后挡泥板上。

在一些实施例中，所述可折叠框架可在展开位置和折叠位置之间移动；并且在所述折叠位置，所述前挡泥板安装在所述后挡泥板上。

在一些实施例中，所述前挡泥板磁性地安装到所述第一部分。

在一些实施例中，所述前挡泥板具有包括第一对磁性构件的挡泥板安装组件；所述第一部分包括第二对磁性构件；并且所述前挡泥板通过将所述第一对磁性构件与所述第二对磁性构件接合而安装到所述第一部分。

在一些实施例中，所述第一对磁性构件包括具有第一极性的第一磁性构件和具有第二极性的第二磁性构件，所述第二极性不同于所述第一极性。

在一些实施例中，所述第一部分包括一对凹槽；所述第二对磁性构件位于所述一对凹槽中；所述第一对磁性构件从所述挡泥板安装组件突出；并且当所述第一对磁性构件与所述第二对磁性构件接合时，所述第一对磁性构件可接收在所述一对凹槽内。

在一些实施例中，所述第二部分包括磁性安装元件；并且当所述前挡泥板安装在所述后挡泥板上时，所述第一对磁性构件与所述磁性安装元件接合。

在一些实施例中，所述磁性安装元件包括可与所述第一对磁性构件接合的第三对磁性构件。

在一些实施例中，所述磁性安装元件包括铁磁构件。

在本发明的另一个方面，存在基本上如本文所示或所述的全部或部分的任何设备。

附图说明

本发明的这些方面和其他特征可以借助于以下对本发明原理的多个示例性且非限制性实施例的说明来理解，其中：

图1A示出了处于展开或部署位置或状态的示例性折叠自行车的等矩总体装配图；

图1B示出了与图1A相对的示例性折叠自行车的等距视图；

图1C示出了图1A的示例性自行车的左手侧视图；

图1D示出了图1A的示例性自行车的右手侧视图；

图1E示出了图1A的示例性自行车的前视图；

图1F示出了图1A的示例性自行车的后视图；

图1G示出了图1A的示例性自行车的俯视图；

图1H示出了图1A的示例性自行车的仰视图；

图2A示出了处于折叠位置或紧凑状态的图1A的示例性折叠自行车的等距视图；

图2B示出了与图2A相对的示例性折叠自行车的等距视图；

图2C示出了图2A的示例性自行车的左手侧视图；

图2D示出了图2A的示例性自行车的右手侧视图；

图2E示出了图2A的示例性自行车的前视图；

图2F示出了图2A的示例性自行车的后视图；

图2G示出了图2A的示例性自行车的俯视图；

图2H示出了图2A的示例性自行车的仰视图；

图3A示出了图1A的示例性自行车的折叠的第一阶段的等距视图，其中后车轮折叠成位于底部支架旁边；

图3B示出了与图3A的视图相对的等距视图；

图3C示出了图3A的示例性自行车的折叠的第二阶段的等距视图，其中前车轮折叠起来以位于头管旁边；

图3D示出了与图3C的视图相对的等距视图；

图3E示出了图3C的示例性自行车的折叠的第三阶段的等距视图，其中横杆被折叠以将前车轮和后车轮放置成并排关系；

图3F示出了与图3E的视图相对的等距视图；

图3G是图3E的示例性自行车的折叠的第四阶段的等距视图，其中车把被转动并伸缩到头部框架中；

图3H示出了与图3G的视图相对的等距视图；

图3I示出了图3A的示例性自行车的折叠的第五阶段的等距视图，其中座管可伸缩地缩回，并且左踏板用作停放架；

图3J示出了与图3I的视图相对的等距视图；

图4A示出了图1A的示例性自行车的替代折叠形式的等距视图，其中前车轮已经侧向半折叠成平放在地面上，其中自行车的其余部分直立；

图4B是与图4A的视图相对的等距视图；

图5A是图1A的示例性自行车的右侧视图，其中右侧罩被移除以示出示例性踏板驱动的驱动变速器；

图5B示出了沿着竖直中心线前后平面剖开的图5A的示例性自行车，以截面形式示出了示例性电子装置和座管；

图5C示出了图5B的示例性自行车的放大细节；

图5D示出了图5C的示例性自行车的示例性电子模块的等距视图；

图5E示出了图5D的示例性电子模块的剖视图；

图6A是图1A的示例性自行车的前框架部分和中间框架部分之间的示例性闩锁接口的分解图；

图6B是图6A的示例性闩锁接口的闩锁的分解图；

图6C是图5A的示例性自行车的前部和中部之间的示例性闩锁接口在固定和锁定位置中在通过闩锁把手或致动器的中间的图6A的截面‘6c-6c’上向上看时的截面；

图6D是图6C的示例性闩锁接口在致动器下方的图6A的截面‘6d-6d’上向上看时的截面，示出了夹紧布置；

图6E是与图6C相同的横截面，其中把手处于中性位置；

图6F是与图6D相同的横截面，其中把手处于中性位置；

图6G是图6C的横截面，其中把手处于完全偏转位置；

图6H是图6D的横截面，其中把手处于完全偏转位置；

图6I是与图6C相同的横截面，其中前部折叠；

图6J是折叠时与图6D相同的横截面；

图7A是图1A的自行车的示例性转向轴和臂组件从上方、后方向左侧看时的等距视图；

图7B是图7A的示例性转向轴和臂组件从上方、后方向右侧看时的等距视图；

图7C是图7A的示例性转向轴和臂组件的俯视图；

图8A是图1A的示例性自行车的示例性下臂组件从前方、上方向右侧看时的等距视图；

图8B是图8A的示例性下臂组件从上方、前方向左侧看时的等距视图；

图8C是图8A的示例性下臂组件从左侧看时的侧视图；

图8D是图8A的示例性下臂组件从左侧看时的轮廓图；

图9A是图1A的示例性自行车的示例性前框架部分从上方、前方向左侧看时的等距视图；

图9B是图9A的示例性前框架部分的左手侧视图；

图9C是图9A的示例性前框架部分的俯视图；

图9D是图9A的示例性前框架部分的仰视图；

图9E是图9A的示例性前框架部分向上看时的横向中间剖视图；

图9F是图9A的示例性前框架部分的竖直中心线截面；

图9G是图9A的示例性前框架部分的前端视图；

图9H是图9A的示例性前框架部分的竖直横切面；

图9I是图9A的示例性前框架部分的后端视图；

图10A是图1A的示例性自行车的框架的示例性中部的左手侧视图；

图10B是图10A的示例性中间框架部分的右手侧视图；

图10C是垂直于图10A的示例性中间框架部分的俯视图；

图10D是垂直于图10A的示例性中间框架部分的仰视图；

图10E是图10A的示例性中间框架部分的前视图；

图10F是图10A的示例性中间框架部分的后视图；

图11A是图1A的示例性自行车的框架的示例性后框架部分或摆臂部分的等距视图；

图11B是图11A的示例性摆臂的左手视图；

图11C是图11A的示例性摆臂的右手视图；

图11D是图11A的示例性摆臂的横切面；

图11E与图11D类似，但是示出了在后车轮毂中包括示例性马达的实施例；

图12A是示出图1A的处于半折叠位置的示例性自行车的中部和摆臂部分之间的示例性铰链的局部等距视图，示出了分开时的示例性中间驱动传动装置接口装置；

图12B是垂直于框架中部截取的替代左手侧视图，并且放大了图12A中半打开的示例性铰链；

图12C是图12A的示例性可脱离驱动变速器接口组件的分解等距视图；

图12D是组装后的图12C的示例驱动变速器接口的视图；

图12E是与图12D的视图逆视的视图；

图12F是图12C的示例性组件的分解侧视图；

图12G是图12F的示例性组件的组装视图；

图13A至图13H是一系列截面形式的视图，示出了图1A的自行车的中间框架部分和摆臂框架部分的闩锁进展的示例；

图14A是示例性踏板驱动传动系的放大视图，其中移除了中间框架部分的右侧罩和框架的摆臂部分；

图14B是图14A的示例传动系从后方看时的透视图；

图14C是图14A的示例传动系从前方看时的透视图；

图14D是中间框架部分到后框架部分的示例锁闭位置的视图，其中致动器或把手处于存放和锁定位置；

图14E示出了处于中性位置的图14D的示例性致动器；

图14F示出了处于完全偏转或活动位置的图14D的示例性致动器；

图14G示出了图14A的示例性踏板驱动传动系的前部的放大右手侧视图；

图14H示出了图13和图14D至图14F的致动器的闩锁的示例性锁闭机构的放大细节，其中移除了罩；

图15A是从图1A的示例性自行车的示例性转向组件的前方和右侧观察时的分解透视图；

图15B是与图15A相对的示例性转向组件的分解透视图；

图15C是图15A的示例性转向组件的右手侧分解图；

图15D是图15A的示例性转向组件的后分解图；

图15E是从图15A的示例性转向组件的前方向左侧看时的局部透视图；

图15F是图15A的示例性转向组件的俯视图；

图16A是从图15A的示例性转向组件的左前方看时的等距视图，其中前车轮折叠在头管旁边；

图16B是图16A的示例性折叠转向组件的左手侧视图；

图17A是图1A的自行车的前框架部分和中间框架部分之间的示例性闩锁接口的等距视图；

图17B是移除了罩的图17A的示例性闩锁接口的仰视图；

图17C是图17A的闩锁接口的示例性中间框架部分的等距视图；

图17D是图17A的闩锁接口的示例性中间框架部分的等距视图；

图17E是图17A的闩锁接口的示例性中间框架部分的等距视图；

图18A是图1A的自行车的示例性前臂组件的前视图；

图18B是移除了缆线罩的图18A的示例性前臂组件的前视图；

图18C是从图18A的示例性前臂组件的顶部、右侧和后方看时的透视图；

图18D是图18A的示例性前臂组件的前视图，其中前车轮侧向半折叠以平放在地面上；

图18E是图18A的示例性前臂组件的前视图，其中前车轮折叠起来位于头管旁边，并且缆线罩被移除；

图18F是图18A的示例性前臂组件的前视图，其中前车轮折叠起来以位于头管旁边；

图19A是处于展开位置的图1A的自行车的示例性转向轴和臂组件的左侧视图；

图19B是图19A的示例性转向轴和臂的左侧视图，其中前车轮折叠起来以位于头管旁边；

图19C是图19A的示例性转向轴和臂的左侧视图，其中车把转动并伸缩到头部框架中；

图20A是图1A的自行车的示例性旋转控制模块的透视图；

图20B是与图20A的视图相对的等距视图；

图20C是图20A的示例性旋转控制模块的透视分解图；

图20D是与图20C的视图相对的等距视图；

图20E是图20A的示例性旋转控制模块的透视分解图；

图20F是与图20E的视图相对的等距视图；

图21A是另一示例性折叠自行车的侧视图，示出了用于前挡泥板和后挡泥板的安装部件；

图21B是图21A的示例性折叠自行车从后方向左侧看时的透视图；

图21C是图21A的示例性折叠自行车从前方向左侧看时的透视图，其中前挡泥板从折叠自行车上移除；

图21D是图21A的示例性折叠自行车从前方向左侧看时的透视图，其中前挡泥板被定位成安装在后挡泥板上；

图21E是图21A的示例性折叠自行车的侧视图，其中前挡泥板安装在后挡泥板上；

图21F是图21E的示例性折叠自行车从前方向左侧看时的透视图；

图21G是用于图21A的示例性折叠自行车的前挡泥板的前安装组件从前方向左侧看时的局部透视图；

图21H是用于图21A的示例性折叠自行车的前挡泥板的前安装组件从前方向右侧看时的局部透视图；

图21I是用于图21A的示例性折叠自行车的前挡泥板的后安装组件从前方向左侧看时的局部透视图；

图21J是图21C的示例性折叠自行车从前方向右侧看时的透视图；

图22A示出了具有电子模块锁定系统的图1的示例性自行车的示例性电子模块的等距视图；

图22B示出了图22A的示例性电子模块的剖视图；

图22C示出了沿着竖直中心线前后平面剖开的图5A的示例性自行车，其具有图22A的示例性电子模块；

图22D示出了沿着竖直中心线前后平面剖开的图5A的示例性自行车，其具有替代的电子模块锁定系统。

具体实施方式

本发明的范围由权利要求书限定。下面的描述以及其中描述的实施例是通过示出结合本发明的一个或多个原理、方面和特征的特定实施例的一个或多个示例来提供的。提供这些示例是为了解释而不是限制这些原理和本发明。在所述描述中，在整个说明书和附图中，相同的部分用相同的相应附图标记来标记。除非另有说明，否则附图可以理解为按比例绘制。本文使用的措词旨在在可以理解的情况下包括单数和复数，并且包括所用术语的同义词或类似术语，并且包括其在英语或本说明书可以翻译成的任何语言中的等价物，而不限于特定的单词或短语。

在本说明书中，常用的工程术语“突出的”、“齐平的”和“未达到的”可用于分别表示突出超过相邻元件、与相邻元件齐平或没有延伸到相邻元件那么远的项目，这些术语在概念上对应于“大于”、“等于”和“小于”的条件。在说明书和附图中，对象的中心线可以被指定为CL，特定对象的中心线可以被指定为CL_xx，其中下标xx指的是项目注释号。在说明书中，术语侧向、交叉和横向用于各种折叠动作。侧向折叠和手风琴式折叠(即重复的侧向折叠)不同于平面内折叠。平面内折叠发生在枢轴铰链垂直于或主要垂直于展开的框架的平面的地方。换句话说，平面内折叠发生在枢轴铰链或枢轴轴线平行于或主要平行于一个或另一个曲轴或轮轴的地方。在这种折叠或叠折运动中，车轮在车轮的平面内有角度地移位，或者非常靠近车轮的平面。本说明书中使用的术语被认为与北美本领域普通技术人员理解的那些术语的习惯和普通含义一致。申请人明确排除所有与本说明书不一致的解释。

通过总体概述，折叠自行车形式的折叠车辆的示例在图1A至图1H总体上被示出为20。相同的自行车20在图2A支图2H中被示出为处于折叠位置或状态。首先观察图1A中处于第一位置的自行车20的视图，这是自行车20准备好被骑的展开位置或状态的示例。存在折叠框架22，其具有第一部分24、第二部分26和第三部分28。术语“第一”、“第二”和“第三”是任意的和可互换的。在所述示例中，“第一部分”24可以是自行车框架22的前部；“第二部分”26可以是自行车框架22的中部；并且“第三部分”28可以是框架22的后部或“摆臂”。

在图1A所示的示例中，自行车20的前车轮和后车轮分别被标识为30和32。前车轮30安装到框架22的前部24。后车轮32安装到框架22的后部28。当自行车20处于第一或展开或部署位置(也就是说，骑行位置)时，前车轮30在前进行驶方向上领先后车轮32。这限定一种前后或前导-尾随关系。在所示的示例中，当直线前进时，两个车轮通常都在中心平面P₂₀上。尽管当车轮处于锥形平面中时，或者当头管的轴线横向偏离后车轮的旋转平面时，自行车可以操作，但是在所示的实施例中，前车轮30和后车轮32在共面的相应旋转平面中旋转。也就是说，车轮对准。车轮30和车轮32也可以具有不同的直径。然而，为了描述简单，在自行车20中，车轮30和32被描述为具有相同的直径。在本说明书中，车轮直径可被称为d，或者将一个或另一个车轮称为d₃₀或d₃₂，视情况而定。同样，半径可以是r、或者r₃₀、或者r₃₂，视情况而定。每个车轮围绕旋转轴线或旋转中心(如可以指定为C₃₀或C₃₂)旋转。在所示的示例中，车轮具有安装在相应轮辋40、42上的外部充气轮胎38。替代地，可以使用其他类型的轮胎，诸如实心非充气轮胎。在本说明书中，车轮的中心线竖直旋转平面可以分别标识为P₃₀和P₃₂，并且可以理解为与轮胎胎冠的中心相交。根据定义，旋转轴线可以理解为与相应的旋转平面成直角。当自行车20展开以便骑行时，在所示的实施例中，车轮30和32的公共平面通常可以被限定为自行车20的中心线平面P₂₀(尽管曲柄驱动传动装置被不对称地安装)。如图所示，P₂₀也可以是座管106和座椅108的横梁或横杆44的中心平面。

就总体布局而言，前部24可以在诸如可以是铰接连接的第一折叠或可折叠互连接口处连接到中部26。在所示的示例中，铰链被标识为第一铰链34。第三部分28可以在诸如可以被识别为第二主铰链36的第二折叠或可折叠互连接口处连接到中部26。可以看出，主横梁或横杆44可以在结构上将前部24接合或连接到中部26。第一主铰链34可以位于横杆44的中间。横杆44可以被铰链34分成作为前部24的一部分的第一部分46和作为中部26的一部分的第二部分48。类似地，后车轮32可以安装在悬臂构件或梁或臂上，然而无论如何称呼，被标识为50。第二主铰链36可以位于悬臂50的中间，使得悬臂50具有作为框架22的中部26的一部分的第一部分52和作为框架22的后部28的一部分的第二部分54。

在所示的示例中，前部24包括横杆44的第一部分46。在第一端或前端，第一部分46可以包括头管56。第一部分46和头管56可以由单个形成的整料制成，使得第一部分46的横截面形状平滑地并入头管56。替代地，第一部分46和头管56可以连接在一起。

前车轮30可以通过杆组件60安装到前部24。杆组件60通常可包括转向轴和臂组件61以及竖管和车把组件90。图15A至图15D示出了杆组件60的部件(除了转向轴和臂组件61的下部64，其示例在图8A至图8D中示出)。

在所示的示例中，转向轴和臂组件61包括第一或上部62(例如参见图7A)，其可折叠地连接到下部64(例如参见图8A)。车轮30可以在下部64处安装到转向轴和臂组件61。转向轴和臂组件61的折叠可以发生在第三铰链66处。转向轴和臂组件61可以包括转向杆轴68。转向杆轴68可位于头管56内的上轴承座圈和下轴承座圈中。转向杆轴68可成形为在头管56内可移动(例如可旋转)。在所示的示例中，转向杆轴68是圆形和圆柱形的。

如示例所示，转向杆轴68可以是中空的。替代地，转向杆轴68可以基本上是实心的。转向杆轴68具有第一或上端67和第二或下端69。上端67可以位于头管56的上端处。第二端69可以从头管56的下端向下延伸。转向杆轴68具有与头管56的旋转轴线同轴的旋转轴线，使得杆轴68可以向右和向左转动。如下所述，这种转动运动可能会受到挡块的限制，以防止完全360度旋转。

臂70可以安装到转向杆轴68的底端。臂70可以包括偏移部、或横向台阶、或肘部、或狗腿部、或扭折部或横档，无论如何称呼，以限定用于前车轮30的间隙或容纳部80。在传统的自行车中，臂70或者可能整个转向杆组件将被称为自行车的“叉”。然而，在所示的实施例中，有一个臂70，并且它在其中具有弯曲部以容纳车轮。因此，它可能被称为一个单一的“叉”。然而，根据定义，叉需要分叉，即至少两个臂。因此，本文的单个“叉”将被称为臂70，而不是叉。

臂70包括转向组件60的上部62和下部64。在所示的示例中，臂70具有第一或上部或近侧横档或肩部72，其主要远离头管56的旋转轴线径向延伸。臂70然后具有上臂74，该上臂在头管56的轴线的轴向方向上远离肩部72轴向延伸。该部分或横档72可以连接到转向杆轴68的底端。该连接可以是允许扭矩从竖管68传递到臂70的刚性连接。

臂70还包括下臂78。下臂78可以可移动地安装到上臂74。例如，在所示的示例中，下臂78在铰链66处连接到上臂74(参见例如图1D)。上臂74可在平行于但偏离转向轴和臂组件61的旋转轴线的平面中延伸。该旋转轴线通常位于前车轮30的平面P₃₀中。偏移的距离是横向间隙距离，并且大于车轮30到平面P₃₀那一侧的横向尺寸。车轮容纳部80然后可被标识为远离杆轴68和紧靠臂70的横梁或肩部72轴向延伸的空间。

臂70可以包括前车轮30的安装件。例如，在臂70的远端是车轮30的安装配件。该配件或组件的旋转中心可以是车轮30的轮毂或轮轴76的中心线，标识为C₃₀(例如参见图1G)。从C₃₀到肩部72的近表面测量的容纳部80的长度L₈₀大于r₃₀，因此允许车轮30转动。如上所述，第三铰链、前车轮折叠铰链66可以安装在臂70的近侧部分74和远侧部分78之间的结构接口或连接处。在一些实施例中，可以安装电动马达82来驱动前车轮30(例如参见图1B)。马达82可以安装在前车轮30的轮毂中。如在所示的示例中，马达82可以与车轮30的穿过C₃₀的旋转轴线同轴。替代地，马达可以安装到后车轮32的轮毂或底部支架中。

图15A至图15D示出了示例性竖管和车把组件90的部件。竖管和车把组件90可以安装在头管56的相对端内。竖管和车把组件90通常包括车把竖管92和车把横杆94。车把横杆94可以限定由车辆20的使用者抓握的车把。

车把竖管92可以安置在头管56内的转向杆轴68内。车把竖管92可以同心地安置在轴68内。车把竖管92可以在轴68内伸缩地收缩。车把竖管92可以沿着头管56的轴线以线性位移方式平移。车把组件90还包括安装到竖管92的顶部或暴露的头端的横梁94。

在头管56的上边缘的正上方，转向组件60可以包括头部配件84，该头部配件可以被设置为保持器，该保持器允许转向轴68相对于头管56转动。头部配件84还可以防止轴组件68从头管56中掉出。配件84可以包括圆周沟槽。配件84还可以包括转向组件夹具86。圆周沟槽的根部可以包括位于前中心处的开口。如图所示，轴68可以包括向后的上裙槽88。轴68还可以包括向前的分度配件96，诸如可以具有孔的形式。车把竖管92可以包括相应的分度配件98。例如，分度配件98可以具有弹簧加载棘爪的形式。棘爪可以具有旋钮或球或锁扣的形式，当其与接合分度配件96的孔垂直地和周向地对准时，其弹出以接合分度配件96的孔。分度配件96的孔可以定位成将车把定位在正确的高度，并与前车轮30成直角。当处于该位置时，圆形夹具86的弓形把手或夹子可以被拧紧，导致开槽裙部88束缚在车把竖管92上。

中部26包括横梁44的第二或尾随部48，以及后臂50的前导部52。它还可以包括底部支架壳体组件100和座管安装件102。它可以在内部包括容纳部104。在各种实施例中，容纳部104可以被称为电子设备容纳部、电源容纳部、控制模块容纳部或电子控制模块容纳部。

座管106定位在座管安装件102内。座椅108可以安装到座管106的上端。座椅108可以可移动地安装到座管106。该可移动安装件可允许座管106滑动，使得座杆106轴向伸缩且可调节。底部支架壳体组件100可以容纳主轴或曲轴110，主链轮112、曲柄114、115和踏板116、117安装到该主轴或曲轴。在图示的示例中，曲柄驱动变速器的前部被标识为前驱动组件118。曲轴的旋转中心或轴被标识为C₁₁₀。

壳体组件100的主要部分或前部可以由多个壳体部分形成。例如，壳体组件100的前部可由第一和第二、或左手和右手外壳或半部、或盖、或部分120和122形成，然后如所示示例中那样连接在一起。通过移除可被标识为曲柄组件壳体或曲柄组件壳体盖220的近侧盖(即，外部暴露的侧盖)，驱动组件118的前部元件或构件或部件可被暴露。外壳构件或部分120、122可以形成为整体单元，其中几个特征件形成为一个部分的平滑合并元件。也就是说，中部26的主要部件或区域或部分可以彼此合并(例如参见图10A)。横杆部分48可以在大的平滑半径上并入座管安装件部分102，如124处所指示。类似地，横杆部分48可以在下部横杆半径126和底部支架前半径128之间的拐点处并入底部支架部分100。最后，从自行车20的左手侧看，向后和向上的底部支架壳体部分130在部分130的曲线轮廓的顶部的拐点处并入座管安装件102。

可以注意到，在所示的示例中，座管106的倾角θ₁₀₆可以近似等于或类似于(+/-10度)头管56的倾角θ₅₆，因此也类似于转向组件60的倾角。主横杆44可以与座管106的长轴线近似成直角。第一铰链34和第二铰链36的中心之间的中间距离可以位于座管106的轴向投影的中间。从后车轮32的旋转中心到头管56的转向轴线的距离可以近似等于且不小于后车轮32的直径的两倍。第三铰链66的位置可以小于车轮32从车轮32的旋转中心起的半径。

在折叠自行车20的过程中，后摆臂闩锁260可以被释放，并且曲柄可以向后旋转，直到它们卡住(在右手曲柄的大约2点钟位置)。踏板也可以靠着曲柄折平。一旦如此定位，后车轮32可以折叠。后车轮32可以相对于平面P₂₀(即后车轮32最初站立的平面)朝向右手侧折叠到平面外，使得框架22的摆臂部分28的侧面平靠在框架22的中部26的右侧。后车轮的轮毂然后可以定位在曲柄轮轴110上方。例如，曲柄轮轴110的C₁₁₀可以定位在5：30和6：30点之间，并且在所示的实施例中，相对于后车轮32的C₃₂定位在或接近6点位置。在该位置，车轮32的平面P₃₂已经翻转180度，到达偏离中心平面P₂₀右侧的位置。

任选地，可以移除前挡泥板31。然后，前挡泥板31可以重新定位在后挡泥板33上(例如参见图21A至图21J)。然后前车轮30的臂70的铰链66可以解锁并向侧面折叠，使得下臂78的外侧面向后折叠抵靠上臂74的外侧面，如图3C和图16A所示。在该折叠位置，从侧面看，头管56的顶部可以位于前车轮30的半径内。如图所示，前车轮30已经相对于其在平面P₂₀中的初始位置侧向折叠到平面外。当折叠时，它呈阶梯状或偏移到平面P₂₀的右侧。在该位置，车轮30和32可以再次共面，偏离平面P₂₀站立。

在下一个步骤中，前主铰链34可以解锁，并且自行车20的整个前部24可以再次折叠到平面外，直到横杆44的前部的左手侧靠在后部的左侧上。在该定向上，前车轮30和后车轮32可以处于并排关系、横向间隔开，其中前部24和中部26定位在车轮之间。在这种构造中，框架22被折叠成S形或Z形，或者可以说是“手风琴式折叠”。

然后可以通过松开夹具86来释放把手。竖管上的弹簧加载释放按钮(诸如，分度配件或棘爪98)可以被推入以从分度配件96脱离。这可以允许车把侧向转动，使得车把组件90的把手前后延伸，而不是像骑行时那样左右延伸。一旦转向侧面，座管92和车把94可以向下滑动。当完全缩回时，夹具86可以复位以将车把组件90保持在适当位置。这可以为车辆20提供可拖拉的构造。然后，车辆20可以使用座椅108作为把手来轮式滚动。

最后，座管夹具148可以被松开，并且座管106可以缩回到座管安装件102内。座管106可从骑行高度移动到最小高度的伸缩位置，在该伸缩位置，座管106降至最低点，并重新夹紧在降低或缩回或储存位置。在一些实施例中，当如此折叠时，自行车20可以通过使用座椅108作为转向把手来滚动。替代地，自行车可以使用座椅108作为把手来携带。当停止并稍微向后倾斜时，自行车20可以搁在踏板116或117上，踏板116或117可以通过曲柄锁保持就位。

在紧凑或折叠位置的这个示例中，如图2A至图2H的视图所示，可以看出前车轮30和后车轮32的旋转轴线可以是同轴的。折叠(和展开)可以在不移除前车轮30或后车轮32的情况下发生。如果后车轮32在y方向上侧向突出，即横向或交叉突出，可以看出曲柄114、115的旋转轴线C₁₁₀位于车轮32的侧向突出轮廓内，同样地，位于车轮30的侧向突出轮廓内。此外，底部支架(即底部支架壳体100)的所有曲线都位于该轮廓内。此外，大部分座管安装件102以及伸缩座管106也可以位于该轮廓内。大部分折叠的主横杆44也在该轮廓内，大部分摆臂28也在该轮廓内。除了可能车把横梁94的一部分以外，大部分转向组件60(例如，转向轴和臂组件61以及竖管92)也可以在该轮廓内。通过颠倒上述折叠步骤，自行车20可以返回到其展开或使用位置。

自行车20也可以不同的方式折叠，如图4A和图4B所示。有时会出现自行车无处倚靠的情况。然而，车主可能不希望将自行车侧躺着，无论是因为担心损坏还是其他原因。在这些情况下，前车轮30可以侧向地(例如，以直角)半折叠到平面外，使得车轮30的外侧(即，左侧)面向下。铰链66然后可以锁闭在该位置。当自行车20放在地面上时，框架22保持直立。在另外的变型中，摆臂28可以像以前一样折叠，产生更紧凑的构造，但仍然主要直立。这种构造可以被称为停车构造。

在一些情况下，前车轮30可以侧向地(例如，以直角)半折叠到平面外，使得作为本文上述中间折叠步骤(例如，在图3B和图3C所示的步骤之间)，车轮30的外侧(即，左侧)面向下。

在折叠和展开时，自行车20的主要模块或部件或部段可以使用配合的连接器(诸如，磁体)来固定和释放。配合连接器可以设置在自行车20的相对部件或部段上，当自行车20折叠时，该部件或部段靠近。

例如，磁体可以成对布置，每对磁体可以包括第一磁体和第二磁体。磁体可以被定向，使得它们具有相反的极性，并且当放置在附近时，将彼此吸引。例如，可以具有第一磁性插入件132形式的第一磁性构件可以安装在前车轮臂和杆组件60的下部64中。它有第一极性，无论是北还是南。如所指示，第二磁性插入件134可以类似地安装到外侧或上臂。它可以被定向为呈现相反的极性。当下部64围绕第三铰链66折叠时，两个磁体(即插入件132和134)可以靠近甚至接触，并被固定。

类似地，在摆臂的右手面或第三部分28上，可以有磁性插入件138形式的第一磁性构件。相应的第二磁性插件140可以安装到中部26，与第二主铰链36等距。当铰链折叠时，两个磁体可以像以前一样放在一起。最后，一对第一磁体142、144可以安装在竖管的基部处的杆组件60的左侧外侧面上。相应的配合的第二磁性构件(诸如可以具有磁性插入件和铁磁板146的形式)可以安装到底部支架壳体组件100的左侧外侧面上，位于左手曲柄轮轴端的轮轴贯穿部上方。当第一或前框架部分24在第一铰链34上向后折叠时，磁性插入件可以与臂70一起靠在轮轴110前方的底部支架壳体上。在替代实施例中，该对中的一个构件可以是磁体，而该对中的另一个构件是铁磁板，诸如钢或镍合金。

当框架22移动到图1A的展开位置时，各种部件锁闭就位。第一框架部分24、第二框架部分26和第三框架部分28以及转向组件60的主体可以由铸造材料制成，该铸造材料可以是增强复合材料，或者可以是金属，诸如铝或镁或它们中任一种的合金。例如，材料可以是镁合金。在每种情况下，该部段可以是中空的。每个部段可以是矩形或基本上矩形的中空部段，具有一组限定该部段的腹板或凸缘的壁。替代地，这些部段也可以包括其他形状，诸如椭圆形或圆形部段。这些部段可以在接头或铰链的任一侧匹配。

考虑到第一铰链34，前部段可具有四个壁或腹板或凸缘，诸如可标识为第一、第二、第三和第四壁或腹板，诸如可命名为顶部凸缘152、底部凸缘154、左侧腹板156和右侧腹板158。框架22的后部部段或中间部段26可包括相应的壁或腹板，该相应的壁或腹板被标识为顶部凸缘162、底部凸缘164、左侧腹板166和右侧腹板168。在铰接接头的位置，每个部段的相应侧的边缘协作以限定相应的边沿、或框架、或凸缘、或座、或外围隆起部。两个外围隆起部在接头处相互面对。沿着左手侧，前框架构件24的壁构件或腹板156具有一组铰链凸耳150，并且中间框架构件26的左侧166具有一组对应的配合铰链凸耳160。铰链凸耳从部分24和26的主体向外站立，使得铰链线可以靠近邻接壁部分的平面，或者稍微在邻接壁部分的平面之外。凸耳具有穿过其形成的孔，并且可以具有由较硬的材料制成的插入套筒，诸如可以形成磨损或支承表面。铰链销170延伸穿过对准的孔。组件可包括合适的垫圈和垫片，如169所指示。

闩锁或闩锁组件180可以与第一铰链34协作。闩锁组件180也可被称为释放件或释放组件，因为它可用于在一个方向上将接头锁闭到闭合状态或位置，并通过在另一个方向上的操作将接头释放到打开位置或状态，以便来折叠。闩锁组件180可以被安装成将前部部段24和中部部段26的远侧腹板部分拉到一起，使得当被锁闭时，闩锁组件180和铰链34的铰链销170在整个接口上传递拉伸和压缩载荷，并且作为一对一起工作以传递弯矩，而不是单独传递围绕竖直轴线的力偶。也就是说，在各部段相交的锁闭接头处传递力偶的程度上，力偶由一对力承载，该对力由该部段的厚度的力矩臂距离分开。

前部24的尾随端和中部26的前导端可各自具有用于锁闩配件的座、架或基脚，分别示出为为部分24中的172和部分26中的174。每个基脚172、174可以包括凹入相应框架部分的左侧壁中的底壁。凹入的基部可以在三个侧面上由向外朝向右延伸的壁界定(即分别朝向壁154和164，它们合并到壁154和164中)，并且可以在第四侧面上开口。第四侧面朝向铰链，即朝向相对的部分。架的底壁的表面可以位于框架构件的中间平面，并且面向左侧。端部配件的相对侧，在相应的架的后面，可以具有大致成角度的或斜切的(或圆形的或碟形的)壁175的形式，壁175退回到相对的侧壁中，可以是156或166，并且壁175形成根部或基部，凸耳150、160从根部或基部形成并延伸。

释放部、插座、凹陷、空腔280可以沉入铰链34前方的部分24中。该空腔可以成形为容纳闩锁组件180的把手。例如，如图所示，空腔可以是大致矩形的，并且其尺寸适于容纳闩锁组件180的T形把手和使用者手指的末端。空腔也可以以其他合适的形状提供，并且可以是圆形或碟形。空腔280还可以包括另一个部分282，该另一个部分适应T形把手的竖管的运动。如在所示的示例中，部分282可以更窄，并沿长方向延伸到形成在后部28中的协作的空腔部分284中。在前部24和中部26之间，空腔和闩锁180的布置可以颠倒。

闩锁组件180具有一对锚固件、或隆起物、或支脚、或支座、或止动件182、184，它们可以作为插入件分别安装到与铰链34相对的前部24和中部26的架172、174中。它们可以用紧固件(诸如螺栓)固定。在它们的安装位置，前部24和中部26的远壁以中间腹板的方式向内偏离到中部位置，以形成如上所述的架172、174。尽管当构件围绕铰链34折叠时，随着接头的前侧和后侧像钳口一样张开，止动件182、184可相对于彼此移动，但是它们仍可被认为是闩锁的“固定”或被动构件。安装时，止动件182、184可用作倍增器或载荷分配配件，其中闩锁本身的高集中载荷被分散到部分24和26的相应架、凸缘和腹板的较软结构中。止动件182、184具有各自相互接合的指状件176和178，当铰链闭合时，指状件176和178彼此邻接。闩锁组件180还包括移动构件或移动组或移动联动装置，其包括被标识为闩锁把手186的第一构件和被标识为开合件188的呈联动装置或张紧构件或拉动件形式的第二移动构件。开合件188本身可以连接到舒展件、或运输构件、或板、或托架189，该舒展件、或运输构件、或板、或托架可以承载爪、或闭合构件、或夹具或楔、或连杆或保持器190并为其提供支撑。保持器190可以安装成通过第一指状件176安装到开合件188。指状件176和178的钩具有背对背相互接合的侧面或齿。这些部分176、178和190可以是相互锥形的，使得当接头闭合时保持器190的缩回倾向于迫使它们在一起，具有将接头的配合面紧紧地拉在一起的楔入效应。保持器190可以包括位于中心线任一侧的第一和第二或上和下捕获构件或杯状件191。当开合件188处于张紧状态时，杯状件的内壁呈锥形，以便以楔入或夹紧动作与齿的锥形部接合。

在铰链配件182的内侧上是圆柱形座192，其接收把手186的轮轴或耳轴或鼓轮或轴288，使得它可以在旋转运动中枢转。鼓轮288的端部定位在固定到隆起部或支座182的线束286内。线束286松弛，使得鼓轮288可以在一个方向上移动到第一位置，使其底部以承座靠着座192，然后在另一个方向从座192移开并抬高，直到被线束286挡住。线束286可将把手186保持在适当位置，仅允许把手186轴向移动。耳轴具有，或鼓轮或轴或轮轴具有偏心件、或轴、或偏心轮、或销194，该偏心件、或轴、或偏心轮、或销更概括地说是相对于耳轴的旋转轴线偏心安装。开合件188具有围绕销194安置的空程槽196。当把手186移动时，销194移位通过改变销194与座或止动件182、184之间距离的弧线。当操纵杆打开时，该距离最短，从而从止动件182、184释放开合件188。当操纵杆闭合时，销194的移动实际上是凸轮的移动，该移动迫使开合件188的齿接合并拧紧止动件182、184。当把手186朝向闭合位置移动时，销194通过偏心锁定状态，然后把手186被偏心部推动到其闭合位置。空腔280限定用于把手186的存储、或静止、或闭合位置、容纳部，使得其握把198(其可为T形握把)与壁164的外侧面齐平或略微未达到壁164的外侧面。存在在该容纳部中有足够的空间供用户的手指拉起T形握把以释放偏心锁并允许结构折叠。第一部分24的相邻右壁164中的相应容纳部、槽口、凹穴、释放部或凹槽280允许把手移动到其完全旋转位置。

在向另一个方向移动时，当到了释放闩锁180和打开铰链34的时候，T形把手可以从图6C所示的锁定位置提升到图6E所示的中性解锁位置。在该位置，把手186的分度构件290与配合的分度构件或开合件188的指状件292接触。在该位置，当开合件188被其复位弹簧294偏置到缩回位置时，铰链34仍然被锥形部之间的摩擦保持锁闭，使得槽的空程在销194后面。在图6G中，把手186已经被进一步推进，从而向前推动指状件292，并且向前移动开合件188通过空程运动的范围。当它到达最远的行程点时，如图6G所示，开合件188处于压缩状态，作为推杆或支柱，并且它将托架189和爪190从指状件176、178弹出。当如此解除时，前部24能够相对于中部26在铰链34上枢转，如最初在图6G中看到的，并且完全枢转到图6I中的折叠位置。当处于铰链34的完全打开位置时，把手186的T形握把定位在空腔280中，空腔280已经摆动到其后面的位置。因此，T形把手在打开和闭合位置都具有不会妨碍自行车20的折叠或骑行的容纳部。在该位置，复位弹簧294偏置鼓轮288，以收紧线束286中的所有松弛。当这完成时，弹簧294继续推动托架189离开。然而，由于支座182是固定的，只有支座184可以在其臂296和销298上枢转。这导致如图6I所示的倾斜或竖起位置，等待指状件178的返回。当指状件178返回时，其倒角端遇到爪190的相对接合倒角，导致其暂时偏转以接纳指状件178。如上所述，把手186的进一步接合拉动闩锁180闭合。当闭合动作发生时，把手186移回到中性位置，而不拉动开合件188。因此，零件可以克服复位弹簧摆动到位。

第三铰链66可以与第一铰链34基本相同。转向组件60的相关联闩锁或闩锁组件200可以与闩锁组件180基本相同，尽管它可以相对于臂70的纵向轴线以不同的角度定向，并且尽管一体形成在上臂部62中的容纳部202和把手204可以分别小于容纳部280和把手186。

在第一铰链34或第三铰链66的情况下，枢转铰链的运动由单个操纵杆或把手控制。这是一个快速释放操纵杆，只需要一个动作。当零件朝向展开位置摆动时，随着零件合在一起时，闩锁是自锁闭或自接合的，并且当把手移动到锁定位置时被固定，同时机构被锁定在偏心状态。闩锁安装在框架的凹槽内(在横梁和闩锁180的情况下是主横杆，或者在闩锁200的情况下是上臂或下臂构件)。在所示和所述的实施例中，当自行车展开时，闩锁把手位于框架的包络内(即，当处于锁定位置时，是未达到的、齐平的或基本上平滑齐平的)，并且当相邻零件折叠时，闩锁把手位于折叠结构的包络内。

如上所述，后部28也可以称为“摆臂”。术语“摆臂”的出现是因为它在折叠时侧向摆动，即横向摆动。参考图1IA、图11B、图11C、图12A和12B可以理解摆臂28的示例。摆臂28的摆动是铰链36上的侧向或平面外枢转运动。为此，在中部26的驱动壳体的后边缘处形成前铰链配件或一组铰链配件或凸耳206，在摆臂部分28的铰链断裂的前边缘处形成后铰链配件或一组铰链配件或凸耳208。铰链配件可能具有如上所述的硬化套筒插入件。当组装时，上铰链销210和下铰链销212将上下两组凸耳连接在一起。

首先，中间框架部分26包括曲柄组件壳体220。曲柄组件壳体220可以例如使用螺栓紧固到中间框架部分26的主底部支架组件壳体100上。图14A、图14B和图14C示出了从左手侧向外看向右侧的移除了壳体的该部分。曲柄轮轴110安装在壳体220中。曲柄轮轴110承载主链轮112。主链轮112上方安装有棘爪226。它具有锁扣224，其可以用来接合安装在主链轮112上的止动件228。如下所述，这可以允许曲柄被锁定用于各种功能，诸如为折叠的自行车提供搁置或停止，为展开或部分折叠的自行车提供停放架，以及将踏板固定在合适的位置以便紧凑存放。缠绕在棘爪226的枢轴222上的棘爪弹簧将棘爪226偏置朝向锁扣224的接合部。

闩锁致动器或操纵杆或把手被标识为230。它安装在枢轴231上。在所示的示例中，枢轴231定位在相对于主链轮112大约2点钟的位置。把手230具有握把232。在壳体220的顶部形成有凹穴、槽口、凹槽、释放部或容纳部234，握把232在不使用时以齐平或未达到的状态容纳在其中。当自行车20准备好骑行时，这是“锁定”位置。把手230还包括棘爪释放件，其可以具有凸轮或臂236的形式，该凸轮或臂径向延伸以拦截棘爪226的尖端远端。当把手230逆时针旋转时，它释放棘爪226，使得曲柄的运动可导致锁扣224捕获止动件228。

该曲柄锁定位置的另一个特征是，当锁定在该位置时，左手曲柄114和踏板116可以向下和向后延伸，以充当自行车20在折叠位置或折叠位置之前的中间位置的停放架或支撑。当折叠时，人可以抓住鞍座108的后部，以将其用作转向臂(例如，当自行车处于可拖拉构造时)，从而使折叠的自行车20转动。当运动停止时，自行车20可以在踏板116上向后倾斜，并且它将保持在适当的位置。右手曲柄和右手踏板分别示出为115和117。曲柄是无销曲柄，其具有安装在曲柄轮轴110的匹配的锥形方形锥体左手端和右手端上的锥形方形锥体扭矩传递孔。按照惯例，骑行者踩下踏板以转动曲柄轮轴。

回到摆臂闩锁组件260的描述，把手230还具有大致向后突出的臂246，该臂在枢销接头252处连接到连接杆或从动连杆或连杆248。连杆的远端与闭合件或闩锁、可释放的固定件、锁、夹具或夹具组件260相互作用。把手230、臂246和从动连杆248的组合可以被认为是安装成控制或管控摆臂夹紧组件260的操作的致动器组件。

无论如何称呼，夹具组件260有三个主要部件。第一部件是安装到框架22的中间主体部分26的摆臂根部270的第一板或固定隆起部、或撞针、或底板、或固定板262。在该术语中，中间主体部分26被视为基准，因此在概念上被视为固定构件。该第一板是插入件，诸如钢插入件、或钢面板或耐磨板，其安装到摆臂根部270的尾随部区域，该尾随部区域突出以形成刚性安装的锁扣。第二部件是第二板、或移动隆起部或撞针、或移动板264。移动板264也是硬插入件或耐磨板，诸如可以由钢制成。它作为摆臂28的最前突沿安装。该突沿可以具有与固定板262相同的轮廓，使得当摆臂位于展开位置时，板262和264以相对的接合方式彼此相交。尽管板262和264不必是平面的，它们可以是弯曲的，或者可以具有配合的迷宫式槽或花键，或者分度特征，视情况而定，它们可以是平面的，使得它们形成适于邻接接触的配合平面。

夹具组件260的第三部件是保持器、固定件、钳子、楔子、夹具或承座266。可以看出，在横截面中，承座266在横截面中具有槽道形状。该槽道形状具有背部和一对相对的承座。承座的内侧面相对于彼此呈以一定锥角向外张开。可能只有一个承座是锥形的。然而，两者都是锥形的可能是方便的。锥角可能很小。承座的锥度与第一板262和第二板264的相对边缘的外侧面上的相应锥度或倒角相匹配。可以理解，当板262、264并排放置并且承座266被向后驱动时，板262、264的前边缘被捕获在承座266的槽道部段的支腿之间，并且当承座266向后移动时，它在这些边缘上收紧，将它们夹紧在一起。可以理解，当把手230向后旋转到其闭合和锁定位置时，输入臂246向后驱动输出臂，即从动连杆248。在该运动期间中，臂246、248穿过上止点，或者线性对准位置到稍微偏心的位置。当它们接近对准位置时，该运动相比于夹具在夹紧承座266时具有更高的机械优势。

从动连杆248的输出端或枢轴或肘节或销258由保持器268捕获。从动连杆248的输出销258和保持器268与承座266的背部的驱动插座272之间的空间之间存在空程。也就是说，输出销258的直径小于纵向间隙中的空间。在释放闩锁组件260期间中，当把手230从其锁定位置提升到图14E所示的中间行程位置或中性位置时，输出销258远离插座272朝向保持器268移动。然而，在空程的中性范围内，它既不拉保持器268，也不推动插座272。这样，承座266保持与板262和264紧密接合。楔在锥形部上的摩擦力保持紧密。

如同第一铰链34或第三铰链66一样，摆臂铰链36的运动可以由单个操纵杆或把手控制。这是一个快速释放操纵杆，只需要一个动作。当零件朝向展开位置摆动时，随着零件合在一起时，闩锁是自锁闭或自接合的，并且当把手移动到锁定位置时被固定，同时机构被锁定在偏心状态。闩锁安装在框架中的凹槽内，在后把手230的情况下，凹槽234设置在后臂50中。在所示和所述的实施例中，当自行车展开时，闩锁把手位于框架的包络内(即，当处于锁定位置时，是未达到的、齐平的或基本上平滑齐平的)，并且当相邻零件折叠时，闩锁把手位于折叠结构的包络内。

任一踏板都可以用来转动曲柄轮轴110，直到它锁定。一旦曲柄被锁定，当把手230进一步向前移动时(图14F)，它导致销258拉动保持器268。然后，保持器268是轭，或者起轭的作用，其将承座266拉离撞针板262、264，从而释放它们，并允许摆臂部分28摆动出铰链36上的平面。围绕枢销接头252缠绕有弹簧，倾向于偏置该接头，以相对于输入臂246顺时针旋转从动连杆248。这逆时针(从左侧看)偏置把手230，但不足以使臂236转动远离棘爪226的尖端。把手230因此被偏置到中性位置。当把手230移动到锁定和缩回位置时，弹簧的偏置不足以克服偏心夹紧力。

总之，最初后闩锁被锁定，在曲柄锁失效的情况下被牢固地夹紧在展开位置(图14D)。在第二位置(图14F)，即闩锁的中性位置，它没有被夹紧。然而，它通过弹簧力保持在展开位置。曲柄锁处于活动状态，因此当用户将曲柄旋转到正确的折叠对准时，它们将被锁定。锁定的曲柄允许后摆臂上的销钉218和右曲柄臂上的孔216对准，从而将曲柄牢固地锁定在适当的位置。销钉218和孔216的配合可以提供次级曲柄锁。这可以允许使左手踏板在整个折叠过程中用作停放架。当折叠并移动到展开位置时，闩锁260的撞针可以自动锁闭并被固定。曲柄锁保持接合。在第三位置(图14F)，把手230被向前推得最远，并且后闩锁撞针被释放，从而允许铰链36折叠。也就是说，在所示和所述的实施例中，主框架锁闭机构(例如，管控铰链36的闩锁组件260)与曲柄锁相互连接；或者换句话说，曲柄锁与闩锁组件相互连接。当闩锁把手230从锁定位置释放时，曲柄锁可以变为活动的，并且当闩锁把手解锁时，曲柄一转动就可以曲柄锁可以变为活动的，以将止动件呈现给锁定凹口或支座。

后部28的摆臂根部或杆的尾随部具有邻近铰链36形成在其中的插座、搁板、隆起部或容纳部250。后部28的前导部具有向前延伸的突起或臂，或突出的鼻部或舌部254，无论如何称呼。当后部28在围绕铰链36的折叠运动期间接合和脱离中部26时，舌部254和插座250相互接合和脱离。在图12A、图12B和图10F中可以看到插座250。如图所示，插座250通常是三面的并且在平面图中基本上是正方形或矩形，并且第四面向后朝铰链36敞开。它在横向方向上的深度等于摆臂根部270的贯穿厚度深度的一半或大约一半。容纳部250具有与舌部254相同的长度，两者具有相应的长度、深度和宽度，并且配合平面形状使得它们协作。闩锁组件260的部件定位在容纳部250的分叉处或最向内的前端，并且定位在舌部254的最前尖端。

在一些实施例中，闩锁组件或夹具组件260的特征在于其操作可以连接和断开自行车20的手动力传递。也就是说，自行车20可以包括环形驱动变速器，通常指示为300。在所示的示例中，它可以被称为踏板驱动传动装置，或踏板驱动变速器。在本文描述的折叠车辆的其他实施例中，变速器可以改为由诸如马达82的马达驱动。在其他实施例中，马达可用于增强踏板驱动传动装置，从而提供动力辅助。在其他实施例中，马达可以设置在轮毂的前部或后部或两者中。在所示的实施例中，变速器300可以是环形张力元件，诸如链传动装置，尽管也可以使用带或其他正位移线性传动装置。在其他实施例中，可以使用替代的驱动机构。为了描述简单，驱动变速器300可以被认为是链传动装置。变速器300可以被认为具有第一部分310和第二部分320。第一部分310安装到框架22的中部26。第二部分320安装到框架22的摆臂部分28。在变速器300中，在踏板116、117处提供输入，踏板116、117驱动曲柄114、115，曲柄114、115转动曲柄轮轴110，主链轮112刚性地安装到曲柄轮轴110。

如图14G所示，第一部分310还具有输出齿轮或小齿轮312、张紧惰轮314和张力传感器轮316。存在第一环形圈变速器构件，其可以是链条(尽管在其他实施例中可以使用替代的环形张力元件)，并且其可以被标识为318。输出齿轮312定位在摆臂的前部的后端。张紧惰轮314安装在返回侧上的主链轮的下方和后方。当链条318离开主链轮112时，它被弹簧向上偏置以接合链条318。张力传感器轮316设置在输出齿轮和主链轮之间的张力侧。当环形张力元件318中的张力增加时，它导致轮316沿环形张力元件318的运动方向成十字状地轴向偏转。该偏转移动霍尔效应传感器，该偏转与链条张力成比例，因此与输出扭矩成比例。

在所示的示例中，扭矩传感器630可以响应于链条318中的张力而被轮316偏转。扭矩传感器630可以由能够测量偏转量的霍尔效应传感器和磁体形成。传感器630可以输出反映输出扭矩的电压变化。替代地，扭矩传感器可以安装到底部支架组件100。替代地，扭矩传感器630可以包括磁偏转传感器、惠斯通电桥偏转传感器或光学偏转传感器。

还可以提供曲柄节奏或速度传感器634来测量曲柄114、115或带轮316的旋转速度。曲柄速度传感器634可以被提供为磁传感器，例如磁簧开关。如图所示，磁传感器可以测量位于带轮316上的磁体636的旋转速度。替代地，磁体可以定位在曲柄114、115中的一个上或者主链轮112上。曲柄速度传感器634可替代地包括光学传感器，该光学传感器检测安装在曲柄114、115或诸如链轮112的滚轮上的可旋转元件(例如磁体636)的旋转位置。

曲柄速度传感器634也可以与扭矩传感器630集成，以提供组合的扭矩和节奏感测组件。另外或替代地，可以提供车轮速度传感器来测量车轮30、32的旋转速度。例如，可以安装车轮速度传感器来测量车轮30、32中的一个或两个的旋转速度。车轮速度传感器可以包括例如安装在后车轮毂的旋转部件(如盘式制动器转子)上的磁体和定位在后车轮毂的固定部件上的相应传感器。替代地，可以安装类似的磁体和传感器配置来测量前车轮30的旋转速度。在一些情况下，电子控制模块可以将曲柄旋转速度与直接使用车轮速度传感器测量的车轮速度进行比较，以确定是否已经接合了正确的挡位。

可以注意到，变速器300的第一部分310可以包含在两个壳体半部或部分壳之间，左半部标识为322，并且右半部或部分标识为324。第一壳体部分322可以被紧固到底部支架部分，并且第二外壳部分324可以被紧固322(例如，使用螺栓或粘合剂)。当两个半壳紧固在一起时，链轮-链条-从动齿轮组件(或更一般地，环形张力元件-滚轮-从动齿轮组件)可以被封闭，扭矩传感器(和曲柄速度传感器)和踏板锁闭和释放系统也是如此，除了致动器把手230之外。然后，封闭的单元被保护免受灰尘、砂砾和水分的影响。壳体部分322和324可以使用机械紧固件(诸如，螺栓)来紧固，这可以允许壳体部分322和324被拆卸以进行维修或更换。

如图14A和图12A至图12G所示，变速器300的第二部分320包括输入齿轮326、张紧惰轮328、后车轮毂和齿轮组件330以及环形驱动环332，如上所述，该环形驱动环332可以是环形张力元件，诸如链条或带，或者其他正位移柔性线性构件。在其他实施例中，可以使用替代的驱动机构。出于本说明书的目的，环形张力元件332也可以称为链条332。如前所述，张紧惰轮被弹簧偏置，如通过缠绕在惰轮安装臂枢轴334上的螺旋弹簧，以收紧链条332中的松弛。它缠绕在轮毂组件330上的输出齿轮336上。后车轮毂组件330还可以包括盘式制动器和内部传动装置。替代地，后车轮毂组件330还可以包括集成马达(例如，参见下文描述的图11E)。

后车轮32安装在后车轮毂组件330上。在所示的示例中，它是非对称安装：摆臂仅在车轮32的右手侧延伸，在两侧延伸臂不是分叉的。如同第一部分310一样，第二部分320包含在由左手和右手摆臂盖或壳340和342形成的外壳或壳体内，它们可以例如使用螺栓紧固在一起。当壳340和342定位在一起时，后链传动组件被封闭并被保护免受灰尘、粉、水分等的影响。

图12C至图12G示出了第一部分310的相应输出齿轮312和第二部分320的输入齿轮326的分解图和组装图。可以看出，输出齿轮312安装在短轴或线轴344上，该短轴或线轴安装在壳半部322的轴承插入配件346中。在线轴344的左端，有一个输出接口、或输出表面、或离合器面、或齿轮、或可释放的连接件350，其具有只面向一个方向的齿，齿的背面或尾随侧是倾斜的。

类似地，输入齿轮326安装在短轴或线轴352上，该短轴或线轴具有被标识为轴承354的轴承插入件，该轴承插入件安装在右侧壳342中，并且在其右端承载输入接口或输入离合器面或齿轮或可释放联接构件360，该输入接口或输入离合器面或齿轮或可释放联接构件也具有单向齿，即在一侧形成支座的齿，在另一侧形成倾斜凸轮。当闩锁260闭合时，线轴352的突出端的凸倒角遇到线轴344的凹插座，倒角上的锥度在它们彼此相遇时自定心。当闩锁260被闭合和锁定时，线轴344和352对准，即同轴，使得齿轮或可释放联接构件350和360也同轴。齿轮350和360的邻接面彼此面对，使得当齿轮350顺时针转动时(当从自行车20的右手侧观察时)，齿轮350和360的邻接面相互接合，并将扭矩传递给驱动元件332、轮毂组件330，从而传递给后车轮32，以使其向前转动。然而，其他定向也是可能的。在轴向偏转期间，弹簧可以保持面彼此接触。实际上，相互接合的联接构件350和360结合形成单向离合器和可释放联接。在其他实施例中，没有弹簧，并且一旦凸端和凹端接合并且相互定心，闩锁的闭合就固定输入半部和输出半部。在这种情况下，自由转动功能(即，当后车轮继续旋转时，通常当骑车人滑行时，环形张力元件驱动保持固定的能力)在在后车轮毂处提供。这些齿轮或联接构件紧密配合在它们各自的安装板362、364的各自的孔338和358中。每个安装板可以以预组装状态提供，其中线轴、齿轮和轴承在每一侧预组装。然后，安装板是运动传递模块、或小齿轮或齿轮模块，用螺栓固定到相应的盖或外壳半部上，如通过凹入的带帽螺钉。安装板或模块可以由钢制成，并且在安装时，更一般地将短轴的集中载荷分散到相应的外壳中。两个半部形成一对。它们对置。它们限定机械发射器和接收器。各种类型的齿轮传动装置可用于提供最终的输出比，包括行星齿轮、单速轮毂和无级变速器(CVT)组件。

当摆臂被致动时，通过使用把手230释放闩锁260，摆动动作将齿轮350与齿轮360轴向分离。换句话说，相互接合的输入接口构件350和输出接口构件360限定可释放的联接，该联接在接合时形成单向或一个方向的扭矩传递接口或驱动接口，在使用中，运动和力在该扭矩传递接口或驱动接口从驱动变速器300的前导部310传递到驱动变速器300的尾随部。也就是说，手动变速器的第一部分与手动驱动变速器的第二部分分离。环形张力元件传动装置不会弯曲到平面之外，也不会偏离它们通常遵循的路径。它们在各自的第一和第二或前导和尾随驱动部分保持其几何形状。就那些链条(或带等)在它们各自平面内的路径上移动而言，当平面围绕铰链36相对于彼此摆动时，它们保持在那些平面路径上。由于这些单元包含在盖或壳内，并且唯一暴露的部分是齿轮350和360的表面，摆臂部分形成具有密封的外部的封闭单元。外部可水洗并且美观大方。当自行车被折叠并推到存放位置时，没有油腻或肮脏的暴露部分可能会弄脏墙壁、家具或衣物。向前和向后驱动部分的配合发生在单个接口，即齿轮350和360的接口。该接口或离合器在其操作位置的固定由单个手动操作的释放件(即闩锁组件260)管控。

当闩锁260被释放时，从中部26和摆臂部分28的右手外表面上的铰链36的销210、212的中心线到线轴344和352的轴向中心线存在不小的旋转半径，线轴344和352的轴向中心线是力或运动或扭矩传递接口的正常旋转轴线。发射和接收模块(即，板362、364)的平坦面的接合平面是从铰链36的线向左偏移大约前导部310厚度的一半的平面。也就是说，当安置在它们的壳或壳体中时，双倍厚度，即两个传送模块合在一起的厚度，与前导部和尾随部的组装壳体的总厚度相同，使得当水平或竖直观察时，整个组件的轮廓具有尺寸和斜度连续性。向左偏移意味着当竖直观察时，发射和接收接口形成在穿过该部段的中间的台阶上。然后，后部的鼻部以接口模块的尺寸从铰链36的轴线向前突出，使得当闩锁260闭合时，齿轮或接合板350和360在铰链的前方。向左偏移还意味着，当闩锁被释放时，接收接口的运动的主要分量轴向远离发射部分，使得零件抬起并干净地分离。还可以注意到，当车辆20折叠和展开时，铰链36都位于后车轮32的投影的横向轮廓内。发射模块的尖端(即接收模块)延伸超过后车轮32的横向轮廓。

手动(即踏板驱动)组件的前导部形成中部26的右手侧。横向内侧是底部支架壳体和座管安装件102。考虑图5A和图5B，中部26的上端终止于容纳部104，座管组件401安装在该容纳部中。容纳部104可以整体形成为中部26的一部分。它可以具有中空套筒或管382的形式。该套筒或管可以是圆柱形的，例如，以允许座管106的伸缩进入和接合。座管106本身也可以是中空的。座管106的横截面形状匹配套筒382的相应横截面形状并位于套筒382的相应横截面形状内。可释放的夹具384安装在套筒382的入口或口或开口386附近。夹具384可以围绕开口386的外围或边沿延伸。当夹具384松开或释放时，座管106可以相对于套筒382伸缩地轴向移动。当夹具384被拧紧时，座管106被阻止移动，即，被保持在固定位置。在所示实施例中。座管106和套筒382都是非圆形截面，并且可以是矩形截面。在其他实施例中，座管106和套筒382可以具有其他截面形状，例如椭圆形或圆形截面。鞍座108安装在座管106的顶端处安置到座管帽388。当自行车20折叠时，座管106可以从用于骑行或拖拉的第一位置移动到用于紧凑的第二位置。

图5B示出了在平面P₂₀上截取的自行车20的横截面。在图5C所示的中央部分26的放大细节中，在底部支架壳体的基部有可以是座或插座390形式的容纳部104。容纳部104可以容纳自行车20的各种部件，诸如电源和/或电子控制模块。在一些实施例中，电源和电子控制模块中的一个或两个可以可移除地安装在插座390内。

在所示的示例中，插座390接收电子模块392。电子模块392可以包含车辆20的电子部件和系统。电子模块392可以可移除地安装在插座390内。

在一些实施例中，模块392可以包括电源模块394和电子控制模块393。电源模块394可包含可用于为车辆20的各种系统供电的能量存储元件。电源模块394还可以包含管理电源模块394中的能量存储元件的操作的各种电源电子设备。电子控制模块393可以包含可用于控制和管理车辆20的各种系统的操作的控制电路。电子控制模块393还可以提供各种功率调节和电压调节功能，以实现来自电源模块394的电力分配。

电子模块392可以包含在壳体或套筒或套管398中。电子模块392的部件(诸如电源模块394和控制模块393)可以包含在套管398内。

在一些实施例中，电子模块392可以被分离或分成两个或多个部件或子模块。这些子模块可以包括电源模块394和电子控制模块393，该电源模块可以包括能量存储元件397，诸如电池或电池组。能量存储元件可以包括一组电池396，例如可以是可充电的。电源模块394还可以包括电源管理系统391。电源管理系统391可以监控电池396或其他能量存储部件的状态。

在一些实施例中，电源模块394和控制模块393可以完全包含在单个壳体隔室内。替代地，套管398可以被分成用于电子模块392的不同部件的不同隔室。例如，如图5E所示，套管398的上部或部段395可以成形为承载电池396，在这种情况下为嵌套的双列布置。类似地，套管398的下部或部段389可以成形为封闭电子控制模块393的各种电路和电子部件。上部段395和下部段389可以作为单独封闭的隔室提供。替代地，上部段395和下部段389可以可拆卸地相互连接。例如，上部段395和下部段389可以包括各自的接合构件，这些接合构件以过盈配合彼此接合，以将上部段395附接到下部段389。在一些情况下，上部段395和下部段389可以使用诸如螺钉或螺栓的紧固件连接。在一些情况下，上部段395和下部段389可以彼此分离，以允许电源模块394和电子控制模块393被单独触及，例如用于更新、修理和/或替换。

如图5D和图5E所示，套管398可以包括可用于将电子模块392安装到插座390的基座中的基脚376。套管398还可以包括电连接器377，其与插座390的基座处的相应连接器配合。插座390的基座可包括对接部或对接站，其包括可与电子模块392配合的连接器。该对接部可以包括电子总线，该电子总线可以将模块392连接到通过车辆20布线到整个车辆20的电子部件的缆线的紧固箍。在所示的示例中，电子连接器377和基脚376是集成的。也就是说，除了电连接器377的结构之外，套管398可以不需要任何额外的机械连接器。

套管398可以被打开以提供对电源模块394和/或控制模块393的触及。在所示的示例中，电源模块394包含电池组397，其电池396连同电池管理系统391装载在套管部段395的长远侧部段或盒中。电源模块394可以被移除，并且套管部段395被打开以进行维修，以允许部件更换或整个模块394的更换。

基座部分389可以包括自动控制模块和处理器393。在所示的示例中，为了触及控制模块393，可以打开基部389。控制模块393可以被触及以进行维修，例如更新或替换硬件部件。还可以触及控制模块393进行修理和/或整体更换。软件或固件更新可通过连接器377或无线方式提供。

在所示的示例中，套管398的上部段395和下部段389可以在分段399处彼此分离。在分段399处分离套管398可以同时提供对控制模块393和电源模块394的触及。当套管398被分离时，电源模块394和控制模块393可以分别保持单独封闭在上部395和下部389内。然后，上部395和下部389可以单独打开，以分别提供对电源模块394和控制模块393的触及。

电子模块392还可以包括控制模块393和电源模块394之间的内部连接器379。当套管398在分段399处打开时，连接器379可以脱离。当套管398随后闭合时，连接器379然后可以重新连接控制模块393和电源模块394。

在一些实施例中，模块392可以包括用于车辆20的电子控制部件。当模块392安置在插座390中时，电子控制模块393可以连接到车辆20中提供的电子总线。连接器376可以包括模块392和车辆20的其他系统之间的多个单独的电气和信号连接。例如，控制模块393可以被编程为操作自行车20的马达，诸如前车轮30的马达82(或任何其他马达)，并且作为该操作的一部分监控自行车20中的各种传感器。例如，处理器可以被连接以驱动骑行者的显示器421，诸如可以显示速度、方向、地图、闩锁的状态、电源模块394的状态、换挡控制等等。

显示器421可以形成接口模块的一部分，该接口模块包括诸如显示器421的输出部件和诸如按钮和/或触摸屏的输入部件。在一些情况下，接口模块可以包括附加的处理电子设备。接口模块和控制模块393可以通过有线连接或无线通信地连接。对车辆20的软件和/或固件部件的更新，诸如包括在接口模块和控制模块393中的那些，可以无线地更新，例如通过空中更新，这可以使用接口模块和/或与车辆20通信的移动应用来控制。接口模块还可以包括用于车辆20的各种部件(诸如照明单元或喇叭)的控制输入，以及可用于调节用户设置和/或控制车辆20的各种系统的更新的输入。在某些情况下，照明单元和/或喇叭可以集成到接口模块中。

电子控制模块393可以包括用于车辆20上的各种功能的控制部件，例如马达控制电子设备和嵌入式软件、电源硬件、电子换挡控制、照明控制、通信网络电子设备和嵌入式软件、传感器信号处理电子设备和嵌入式软件、报警系统、电子锁定机构、音频系统、电池管理系统、一个或多个电池单元、传感器(诸如，加速度计)、诊断电子设备和嵌入式软件、位置跟踪传感器(诸如，GPS传感器)、无线传输和接收部件(诸如蜂窝数据)、蓝牙和其他辅助电子部件。控制模块393还可以被配置成调节要提供给车辆20中的各种不同部件和系统的电压水平。连接器377可以包括对应于车辆20的各种系统的各种不同的电线和信号线。

套管398的上端可以包括把手378。套管398的长度，更一般地说，电子模块392的长度是这样的，当座管106被移除时，电源模块394的顶端(即，电子模块392的上端)是可触及的。然后可以抓住把手378，以允许取出模块392。在所示的实施例中，套管398突出地延伸出开口386(即，轴向超出)。替代地，套管398可以与开口386齐平或者凹入容纳部104内。

如上所述，模块392可以例如使用把手378从容纳部中取出。这可以允许模块392的部件(诸如电源模块394和/或控制模块393)被触及或移除，并且任选地被替换，用于维护和/或升级。这也可以使模块392在部件故障的情况下被替换，或者提供更新的电子控制模块393和/或电源模块394。当模块392从车辆20移除时，座管106仍然可以安装在座管安装件102中。在车辆20可以是踏板驱动的实施例中，这可以允许用户继续将车辆20作为自行车来操作，即使控制模块393被移除。

在一些实施例中，车辆20可以包括用于电子模块392的锁定系统。锁定系统可以保护容纳部104内的电子模块392。当电子模块392安装在容纳部104内并且锁定系统接合或处于锁定位置时，锁定系统可以防止电子模块392的移除。这可以防止对电子模块392的盗窃或不必要的篡改。

电子模块锁定系统可以包括定位在电子模块392上和车辆20的车身内(诸如在容纳部104或插座390中)的锁定构件。当电子模块392安装在容纳部104中时，锁定构件可以彼此接合。锁定系统可以在锁定或接合或激活位置和解锁或脱离或停用位置之间可控地调节。在一些情况下，锁定系统可以包括电子致动器，该电子致动器可以控制锁定系统的接合和脱离。电子致动器可以使用电子输入系统来控制，诸如无线装置，诸如钥匙扣，或者通过通过有线或无线连接连接到控制模块393的用户计算装置(例如智能手机或平板电脑)上的应用来控制。另外或替代地，车辆20可以包括机械锁致动器，该机械锁致动器可以使用钥匙来操作以锁定或解锁锁定系统。机械锁致动器可以提供电子锁系统的替代方案，例如在电源故障的情况下。

图22A至图22C示出了可用于车辆20的锁定系统的示例。第一锁定构件700可以设置在电子模块392上。如在所示的示例中，锁定构件700可以是能够穿过套管398(在这种情况下是下部389)突出的闩锁。闩锁700可以在锁定或伸出位置和解锁或缩回位置之间移动，在该锁定或伸出位置，闩锁从套管398向外延伸，在该解锁或缩回位置，闩锁700部分或完全凹入套管398内。闩锁700可以连接到闩锁致动器702。致动器702可以响应于机械和/或电子控制信号来控制闩锁700的位置。在一些示例中，如这里所示，闩锁700可以被偏置到伸出位置。例如，闩锁700可以通过偏置弹簧704附接到致动器702。

第二锁定构件710可以设置在车辆20的框架上。例如，第二锁定构件710可以是位于容纳部104内的座或凹槽或保持器。第二锁定构件710可以被成形为当电子模块392安装在容纳部104中并且闩锁700处于伸出位置时接合闩锁700。当锁定系统为活动的时，第二锁定构件710的内壁可接合闩锁700的上表面，并防止电子模块392从容纳部104移除。

在锁定系统的替代构造中，闩锁720可以设置在容纳部104内。类似于闩锁700，闩锁720可以在锁定位置(图22D所示)和解锁位置(未示出)之间调节。在锁定位置，闩锁720可以延伸到容纳部104中。在解锁位置，闩锁720可以凹入容纳部104的壁内。闩锁720的位置可以由致动器714和驱动构件716响应于电子和/或机械控制信号以类似于闩锁700的方式来控制。电子模块392然后可以具有呈凹槽形式的锁定构件720，该锁定构件720被成形为接收并接合闩锁720。

自动控制模块393可以使用来自诸如630和634的传感器以及车轮速度传感器的测量值来控制马达82的操作。例如，处理器可以使用来自扭矩传感器630的电压变化来确定骑行者的扭矩施加。马达控制器还可以从曲柄速度传感器634确定曲柄的测量速度，或者直接从车轮速度传感器确定车轮速度。马达控制模块然后可以激活马达82来调节车轮30、32的速度，以匹配骑行者的预期速度或扭矩或节奏。

套管398的横截面形状对应于座管106的内部间隙。套管398可以采取各种形状(例如，矩形、椭圆形、圆形、正方形)，以对应于座管106的内部间隙。这允许座管106的柄在座管套筒382和模块392之间的空间、通道或穴中行进。当座管最大程度地缩回到套筒382和模块392之间限定的容纳部或腔室或穴中时，出现折叠或缩回位置，即第二位置的极限。电子模块装置可以包括安装到框架22的中部26的底部支架壳体部分的最底部的基脚376。基脚376可以被插座390接收。如上所述，基脚376可以由电气和信号连接器377提供。当模块392安装在容纳部104中时，基脚376定位在轮轴110的中心线CL₁₁₀下方。容纳部104的轴或穴是这样的，即当安装时，电子模块392向前离开中心线CL₁₁₀，并向下滑过中心线CL₁₁₀。替代地，容纳部104可以被定位成使得电子模块392向后离开中心线。

来自电源模块394的功率输出(以及来自控制模块393的相关控制信号)可以由电力电路400传导至马达82。电力电路400可以包括可用于将电力和控制信号导引到车辆20上的各种部件和从车辆20上的各种部件路导引的多条电源和信号线，这些部件诸如车辆传感器、用户显示器、照明部件、换挡部件等。该电路包括主缆线或主缆线线束402。主缆线线束402可包括贯穿车辆20布线的多条电线和缆线。它具有安装在框架22的中部26的第一部分404；安装在框架22的前部24的第二部分406。缆线线束402承载在缆线线束通道中，该通道形成在部分24和26的下腹板或凸缘中形成的相应凸起405、407中。缆线线束402在靠近头管56的前部24的下壁中的连接器处终止。一条或多条制动缆线也可以与缆线线束402一起布线，或者作为缆线线束402的一部分。

车辆20上的缆线可以被布线以适应车辆20的各种折叠。缆线可以在主要包含在车辆20的框架内时被布线。图17A至图17E示出了用于在作为前部24的一部分的横杆44的第一部分46和作为中部26的一部分的横杆44的第二部分48之间的铰链34上布线的缆线线束的示例。可以为后铰链36提供相应的组件。缆线530(其可以包括用于控制信号、电力的多条缆线、诸如液压制动缆线和换挡缆线的机械缆线)可以穿过前部24和中部26之间的铰链34。缆线线束可以包括呈管540和550形式的前部24和中部26上的空腔。管540和550中的一个可以包括靠近铰链34的扩大部分532。扩大部分532可容纳紧固箍，该紧固箍可用于在铰链34打开和闭合时允许缆线530延伸和缩回。部分532的扩大直径可以容纳开口弹簧圈紧固件534，该开口弹簧圈紧固件可以将紧固箍的扩大直径限制在扩大部分532内。540和550中的另一个可以省略限制特征，例如弹性挡圈紧固件534，以允许紧固箍在该管内自由滑动。当铰链34被操作时，这可以允许紧固箍围绕铰链34的轴线缩回或延伸。

另一个缆线线束从电力电路部分406向下延伸，并通过横档或肩部72向上延伸进入转向或杆组件60。图19A至图19C示出了从前部24布线到头管56的缆线的示例。除了缆线部分580之外，从杆组件60布线的缆线可以主要在内部(并且用盖或导管隐藏)。缆线部分580从前部24的前部区域下侧上的孔或开口581向下延伸。缆线部分580向下延伸，然后环入转向杆轴68的下侧，例如进入车把竖管92的下端466中。缆线部分580可以包括完全相反的方向(大约180度)，使得缆线部分的端部在相反但平行的方向上延伸。这可以有助于车把竖管92的180度转动，而缆线部分580不会干扰臂70，并且最小化缆线部分580的扭曲。缆线部分580可以定位在前车轮30的与臂70相对的一侧，以避免在自行车20的操作或折叠期间干扰臂70。

转向杆轴68和车把竖管92之间的插入深度近似是转向杆轴68直径的2.5倍。可以控制在前部24中的开口581和车把竖管92之间延伸的缆线部分580的长度以及车把竖管92的长度，以防止自行车20折叠时过多暴露的缆线。可以选择车把竖管92的总长度，使得车把竖管92的伸缩功能和开口581下方的下端466的向下延伸相匹配。因此，当车把竖管92伸缩到头管56中并且下端466向下移动时，被推出下端466的缆线量基本上等于下端466相对于开口581向下移动的程度。结果，缆线部分580可以在自行车20的折叠和展开过程中保持一致的弯曲半径，这可以防止对缆线的损坏。

线束的一部分电线通过杆组件60向上延伸到车把组件90中间的中央显示器421。一条或多条缆线的剩余部分可以被夹在上臂74和下臂78的侧面，从而被导向马达82。在其他实施例中，一条或多条电缆可以用导管或盖隐藏，或者至少部分包含在臂结构内。如图18A至图18F所示，缆线560可以在铰链66的第一侧上的附接位置565处附接到上臂74，并且在铰链66的另一侧上的第二附接位置566处附接到下臂78。如图18A所示，第二缆线560’也可以位于臂70的相对侧。当臂70折叠时，缆线560、560’可以穿过铰链66的折叠轴线，而不是围绕铰链66延伸。这可以允许当铰链66折叠和展开时，附接位置565和566之间的缆线560的长度保持基本恒定。缆线560可以基本固定到第一附接位置565和第二附接位置566。

缆线560可以基本上封闭在盖562和564内。臂盖564可以包括上臂74一侧的上部570和下臂78一侧的盖下部572。当臂70折叠时，盖564中的容纳部571允许缆线560折叠穿过铰链66。线缆560可以延伸到由容纳部571提供的空隙空间中，以横穿铰链66的折叠轴线。

更详细地观察转向轴和臂组件61以及车把组件90，如图15A至图15F的示例所示，第一或顶部头管杯状件410压配合到头管56的上部开口，第二或下部头管杯状件412压配合到头管56的下部开口。然后，头管的长度被限定为在上部和下部头杯状件上测量的长度L₅₆。第一或上轴承414和第二或下轴承416分别安置在杯状件410和412中。保持器418固定地安装在内侧底部杯状件412内。保持器418包括轴向向下延伸的分度构件，例如可以标识为凸耳420。凸耳420是固定(即，固定位置)的分度构件。它以部分圆周弧延伸。冠状座圈422螺纹连接到转向杆轴68的基座上。冠状座圈422也具有分度构件424。分度构件424也以部分圆周弧延伸，并且从冠状座圈422的底部或外部凸缘向上竖立。在头管56的相对端，压缩环426带有螺纹，以接合远离冠状座圈422的杆轴68。当压缩环426被拧紧并锁定在适当位置时，它预加载上轴承和下轴承。在这种情况下，杆轴68延伸穿过头管56的内部通道428，使得杆轴68的上端向上突出超过头管56的上端。

分度构件420和424的关系是这样的，即建立杆轴68相对于头管56的角运动范围的相对端。也就是说，头管56在杯状件410和412之间限定端部开口的内部容纳部或通道428。杆轴68安置在该通道内。在所示实施例中，杆轴68与头管56同轴。它们不需要同轴。它们同轴很方便。杆轴68的轴向自由度由头管56的各端处的轴承配件限制，使得杆轴68仅具有单个运动自由度，即围绕旋转轴线CL₆₈的角旋转。通过分度构件420和424的任一端彼此的第一和第二邻接或邻接关系，该运动也被限制为小于360度(即，它不能转一圈)。在所示的实施例中，分度构件420和424的弧的总和约为180度，或略小于180度。因此，未填充间隙的总和为180度，或者略大于180度，使得转向可以完全向右和完全向左转动。分度构件420和424被固定在适当的位置，使得该运动范围等于左右，即，任一方向上90度。通过以这种方式受到限制，不能翻转或完全旋转杆轴68可能会降低缆线线束402被损坏的可能性。

车把轴固定器或车把竖管夹具指示为430。它可能具有圆柱形C形夹的总体形状，带有弯曲的外端凸缘。部分圆周孔或槽438形成在圆筒的壁的中部，留下上部圆周带和下部圆周带。在凸缘的下部中，短螺钉432形式的机械紧固件将下部带，并因此更一般地将夹具430拧紧或夹紧到压缩环426上方但压缩槽434下方的杆轴68。上部机械紧固件(诸如较长的带帽螺钉436)穿过凸缘中的上部孔，与槽438齐平，并进入圆柱销456。张紧器或夹紧把手468形式的致动器具有安装在销456周围的偏心凸轮基座，并且当闭合时，挤压杆轴68的上部(即开槽裙部88)以拧紧在车把竖管92上。保持器或导向或分度配件440安置在竖管夹具430的上部环内，安置在径向向内突出的凸缘或肩部或搁板上。配件440外侧的底部边缘和夹具430的相应部分包括各自的分度构件442、444，它们在性质和功能上对应于分度构件420和424。在这种情况下，配合功能是限制配件440相对于夹具430并因此相对于杆轴68的旋转。

配件440具有环形或中空圆柱体的总体形式，分度构件442从外壁突出，并且另一个分度配件或凸耳或指状件446径向向内突出。防尘盖448安置在夹具430的顶部上，使得配件440被轴向保持，即仅具有单个运动自由度，该运动被分度配件442、444限制在有限的运动范围内。在所示的示例中，配件440的运动范围大约为90度，允许竖管92相对于杆轴68仅顺时针转动90度。在所示的示例中，竖管92可以向右旋转90度，以允许车把组件90在缩回时装配在车轮之间。

车把竖管92具有中空圆柱轴的形式。该轴的截面是大致圆形的，除了轴的后部具有沟槽或花键450形式的轴向延伸的分度配件。花键450可以是弯曲的或螺旋形的。方便的是它平行于CL₆₈轴向延伸。花键450限定接收凸耳或指状件446的容纳部。当如此接合时，分度配件440被约束成具有与竖管92相同的角位移和定向。相反地，竖管92的角旋转然后受制于由分度构件442、444允许的第一旋转自由度的有限范围的角运动。同时，竖管92具有允许其沿着杆轴68的内部平移的轴向自由度。诸如可以螺钉452形式的保持器定位在花键450的下部中。螺钉452防止车把竖管92向上移动超过限定的范围，例如诸如被提升脱离与杆轴68的接合。与沟槽或花键450相对的车把竖管92具有开口或孔454。另一个分度构件，这次是球、铲凿或棘爪98的形式，其尺寸与开口454协作。弹簧458安置在竖管92内，并将棘爪98偏置至径向向外的位置。尽管不一定如此，但是棘爪98可以位于与螺钉452相同或基本相同的高度。在上开槽裙部88或杆轴68的基部处，与槽434相对，在12点钟位置，存在分度配件或卡位孔96。

在使用中，当竖管和车把组件90被向上拉动时，车把竖管92的螺钉452将遇到指状件446，从而当这种情况发生时建立竖管92的运动范围的向上端，棘爪98通过孔454和96径向向外弹出，这将它们轴向和成角度地固定在一起。同时，棘爪98径向向外弹出到430的槽438中。当这样定位时，夹具430的把手468闭合，挤压裙部88以夹紧车把竖管92。这是第一或直立的，或延伸的或展开的，或在使用位置。在该位置，位于棘爪98和螺钉452下方的竖管92的下部462的长度对应于头管56的长度。也就是说，当处于适当位置时，下部462与从上杯状件410到下杯状件412的通道428的长度的一半以上重叠，并且在所示的实施例中是全部或基本全部重叠。棘爪98和螺钉452上方的较长部分464可以在该长度的3/2至5/2倍的范围内，并且在所示的实施例中，竖管92的暴露部分是封闭长度的两倍或大约两倍，也就是说，部分464是部分462长度的大约两倍，因此是头管56长度的两倍或近似两倍。

把手可以通过颠倒该过程来折叠。也就是说，夹具430可以被打开，并且棘爪98被径向向内推动以克服弹簧458的偏置。当花键450经过指状件446时，这允许竖管92轴向向下滑动。由于杆轴68的底端在底部是开口的，如横档72一样，竖管92的底端可以向下突出地经过头管56、杆轴68和横档72，并且，在前车轮30不存在的程度上(当已经折叠到一侧时)，杆轴可以延伸到原本前车轮30占据的容纳部中。在所示的实施例中，假设把手横梁94已经侧向旋转，当把手组件横梁94位于夹具430的防尘盖448的底部时，竖管92的底端可以与铰链66的高度齐平，或者近似齐平，或者稍微超出铰链66的高度。在第二或叠折或折叠或降低位置，竖管92的下端466和铰链66都位于车轮30的横向投影内，并且距离车轮30的轮毂的旋转轴线O₃₀小于车轮30的半径。车把横梁94然后被定位在相对于车轮30相切或基本相切的位置。在这个折叠位置，车轮30的轮毂位于头管56旁边，其中中心轴线O₃₀与通道428相交。

综上所述，存在用于可折叠自行车20的转向组件60。在所示的示例中，它具有头管56；包括杆轴68和臂70的杆轴和臂组件61；车把组件，其包括竖管92和安装到所述竖管92的车把横梁94。竖管92安装在头管56内。竖管92比头管56长。竖管92可在头管56内在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置，车把被升起以供使用。在第二位置，竖管92从头管56突出地向下延伸。

如图所示，竖管92具有第一端和第二端。车把94安装到竖管92的第一端。竖管有一定长度并且头管56有一定长度。竖管的长度至少是头管长度的两倍。在第二位置，竖管的第二端从头管突出地向下延伸的距离大于头管的长度。在第二位置，竖管从头管突出地向下延伸的距离至少等于从头管突出地向上竖立的距离。

转向组件60包括限定自行车20的前车轮容纳部80的转向杆和臂组件61。组件61包括安装在头管56内的转向杆轴68。头管56具有穿过其形成的通道428。杆轴68可在通道428内移动。组件61包括安装前车轮30的臂70。臂70可在第一位置和第二位置之间侧向折叠，在该第一位置，前车轮占据前车轮容纳部80，在该第二位置，臂70已经侧向折叠并且前车轮30在前车轮容纳部80的外部位于臂70旁边。臂70具有在铰链66处连接的上部62和下部64。臂70可侧向折叠；车轮有一个中心轮毂，并且当臂在铰链处折叠时，车轮的轮毂位于头管旁边。臂70具有在铰链处连接的上部和下部；车轮具有旋转轴线和外半径；并且铰链定位在旋转轴线的外半径内一段距离处。当折叠时，臂70磁性地固定在折叠位置。车把94可相对于自行车的前车轮30在交叉位置和侧向位置之间选择性地移动。前车轮30被限制在小于360度转向旋转的运动角度范围内。

再次回到图11D和图11E，并且后车轮32安装在图11D的后车轮毂组件330和图11E的轮毂组件470上。如上所述，它是非对称安装：摆臂仅在车轮32的一侧(例如，右手侧)延伸，在两侧延伸臂不是分叉的。同样如上所述，左手摆臂盖或壳340和右手摆臂盖或壳342用螺栓连接在一起。左手壳340具有弯曲的截头圆锥形状，有点像火山岛。如果左手壳340与右手壳342的分型线被认为是海平面，那么在左手壳340的最后端可以是大致圆锥形的丘，在形状上有点像火山。从大约6点钟的位置到12点钟的位置(当从右手侧观察时)，壳340和342的后端是大致圆形的，并且具有圆形的封闭形式，好像火山的侧面陡峭地延伸到海里。在“火山”的前侧，左手壳340的形状类似于较长的向前延伸的熔岩平原的形状，并且包括随着其在闩锁260处向其前端延伸而变浅的逐渐减小的弧。后部以所描述的方式被倒圆，以容纳旋转元件-主输出齿轮336、多速轮毂和轴模块476、盘式制动器478和主轴承480，以及它们的支撑结构(例如参见图11E)。在所示的实施例中，这些旋转元件同轴安装。左手壳340的前端的曲线474形成为包围环形张力元件传动装置的后部元件的走行装置，同时还留下容纳部或空间或留量，通常或理论上示出为479，其限定后车轮32的间隙包络。左手壳340具有孔482和形成在火山的唇缘的外围凸缘484，即在截头圆锥的顶点或截头锥体处。凸缘484限定主轴承480所处的轴承座。在所示的实施例中，轴承480安装在车轮32的中心旋转平面P₃₂处或附近，并且因此更一般地说，安装在自行车20的中心平面P₂₀处，使得轴承480上的车轮载荷的偏心率最小化或为零。在Thorpe的美国专利第8,540,322号中，采用了水平延伸的悬臂式圆柱形短轴。在本文的图11D和图11E的实施例中，在摆臂(通过铰链36承载)的反作用中心与轴承480的中心之间，即在平面P₂₀中，存在竖直力的偏心率(即，力矩臂)。然而，不是分解成直径相对较小的短轴，而是分解成锥形的丘472的锥形部段。这可能倾向于减小或最小化悬臂在轮毂的轴向方向上的长度，并且随着锥形部段从轴承架快速发散，大大增加悬臂的部段的深度。悬臂抗竖直偏转的长度与深度的有效纵横比远小于1∶1。在所示的实施例中，深度或多或少是壳340、342从底部到顶部的全高。此外，摆臂28中承载的扭转力矩(即扭矩)由壳半部固定在一起时限定的整个封闭外围结构部段承载。该壳具有相对较高的面积极矩，或围绕摆臂28的x轴线的极惯性矩。多速轮毂和轴模块476的链齿轮传动或右手侧固定的非旋转端在螺杆、间隔件和螺纹紧固件或螺母486处被保持在右手侧壳342中。该螺母包含在右手壳342的外壳包络内。

在图示的实施例中，盘式制动器478安装到摆臂壳体内侧的轮毂和轴模块476的转子主体上，而不是安装在外侧。也就是说，它安装在轴承480和输出齿轮336之间。这可以区别于安装到输出帽或轮毂终端轴上，直接位于或靠近安装车轮的输出凸耳。就力的传递路径而言，盘式制动器478位于轴承480和齿轮336之间，而不是沿着主轴承480和车轮32之间的负载路径安装。为此，盘式制动器478安装在星形轮或托架488上，该星形轮或托架安装到轴模块476的主体的外部，并形成圆柱形表面，该圆柱形表面穿过轴承480并且与轴承480配合。制动钳490也安装在壳体内，而不是外部。带有凸耳492的轮毂轴500安装到托架488的左端，从而也安装在转子主体。在496处可以看到轮毂帽或盖。车轮32安装到轮毂主轴500。当壳半部340和342用螺栓连接在一起时，后链传动组件和盘式制动器组件被封闭并被保护免受灰尘、砂砾、水分等的影响。保持暴露的唯一移动零件是主轴500，其在图11E的实施例中可能趋向于坚固，布局基本上类似于图11D的布局。然而，除了踏板驱动的机械输入，轮毂和轴模块510还包括大致位于所指示位置的电动马达的转子512。转子512的定子514定位在相同的轴向平面内，并围绕转子延伸。在另外的实施例中，主轴承480可以偏离平面P₂₀的左侧。在另外的实施例中，主轴承480可以由一对轴向间隔开的轴承代替，轴承的间隔倾向于提供力矩臂，并且使得该对轴承可以解决偏心载荷。尽管描述涉及多速或多挡后车轮轮毂，但是也可以提供单速或单档轮毂，或无级变速器。

车把组件90可以包括多个控制部件，诸如制动操纵杆和换挡器。例如，车把组件90可以包括旋转控制环模块600。图20A至图20F中示出了旋转控制环模块600的一个示例。旋转控制环模块600可以具有安装到内部控制主体604的外部可旋转构件602。可旋转构件602可由车辆20的骑行者调节，以调节车辆的各种控制功能。例如，旋转控制环模块600可用于提供各种电子控制功能，例如电子换挡、节气门助力、接合/脱离巡航控制和其他功能。在一些情况下，可由旋转控制环模块600配置的设置可使用车辆20提供的电子控制模块来定制。

内部主体604可以包括圆柱形突出构件617，该圆柱形突出构件在可旋转构件602内居中延伸。一对环608、610可以安装在突出构件617上。环608、610可以围绕突出构件617旋转。环608和610可以各自包括多个横向突起609、611。突出构件617具有止动件612，该止动件接合突起609、611并防止环608、610进一步旋转。环608和610上的突起609、611可以周向偏移，使得环608和610可以围绕突出构件617在不同方向上旋转。弹簧606可以位于相应的环608和610上的突起之间，并附接到其上。弹簧606的张力可以起到将环608和610围绕突出构件617的主体拉动在一起的作用。可旋转构件602的内表面可以包括突起或销622，其可以独立地接合环608和610上的突起609、611。弹簧606的张力可以将环608和610偏置到静止位置。骑行者可以转动可旋转构件602来旋转环608和610中的一个，克服弹簧606的偏置。内部控制构件604可以包括传感器625，该传感器被配置成测量可旋转构件602的旋转位置。例如，可旋转构件602可以包括磁性构件620。磁性构件620可以与控制销622对准。磁性传感器626、627可以设置在内部控制构件604上，以测量磁性构件620的位置。自动控制模块可以使用磁性构件620的测量位置来调节车辆20的速度。

如上所述，前挡泥板或挡泥板31可以任选地安装在后挡泥板33上用于储存。如图21A和图21B所示，自行车20可以包括前挡泥板安装组件710。前挡泥板安装组件710可用于将前挡泥板31安装到自行车20的前部24。在所示的示例中，前挡泥板31安装到上臂74，尽管在替代实施例中，前挡泥板31可以安装到转向组件60的其他部件和/或直接安装到自行车框架22的前部24。

如图21C所示，前挡泥板31可以从其在前部24上的安装来移除。前挡泥板31然后可以被重新定位以安装在后挡泥板33上，如图21D所示(并且也在图21J中关于前挡泥板31’示出)。图21E和图21F示出了安装在后挡泥板33上的前挡泥板33。前挡泥板31可以部分地围绕后挡泥板33的圆周延伸，并且甚至可以小程度地延伸超过后挡泥板33。前挡泥板31可以同心地安装在后挡泥板33上。后挡泥板33的该外径和前挡泥板31的内径可以以过盈配合接合，从而将前挡泥板31部分地固定到后挡泥板33。另外或替代地，当安装在后挡泥板33上时，例如使用磁性安装组件，前挡泥板31可以进一步固定到自行车框架的后部。

如图所示，前挡泥板安装组件710可以包括前挡泥板安装单元712和前框架安装单元716。前挡泥板安装单元712和前框架安装单元716可以配合地接合，以将前挡泥板31固定到自行车20上，其中前挡泥板31邻近前车轮30。前挡泥板安装组件710可以在安装到框架22的前部24时为挡泥板31提供唯一的支撑。当安装到前框架部分24时，前挡泥板31可以围绕前车轮30的圆周的一部分延伸。

前挡泥板安装组件710可以包括磁性安装元件，该磁性安装元件允许前挡泥板31磁性安装到框架。前挡泥板安装单元712可以包括一个或多个磁性构件714。在所示的示例中，前挡泥板安装单元712包括一对磁性构件714。前框架安装单元716可以包括一个或多个对应的配合磁性构件718。在所示的示例中，前框架安装单元716包括第二对对应的磁性构件718。磁性构件714和718可以配合地接合，以将前挡泥板31固定到臂70。

当挡泥板31安装到臂70上，磁性构件714和718的对准还可以确保挡泥板31处于围绕车轮30的圆周的适当部分延伸的位置，以保护自行车20的用户免受车轮30投掷的碎片的伤害。在一些情况下，第一对磁性构件714可以包括具有第一极性的第一磁性构件和具有不同极性的第二磁性构件。成对的磁性构件714和718可以从前到后具有相反的极性，使得挡泥板31可以仅在正确展开的位置固定到前部24。

前挡泥板安装组件710还可以包括对准构件，以确保挡泥板31与自行车20的框架正确对准。例如，一对磁性构件714或718可以凹进，而另一对突出。突出的磁性构件然后可以被接收在另一个对应的磁性构件的凹槽内，以进一步将挡泥板31固定在适当的位置。如图21G和图21H所示，磁性构件714可以从前挡泥板安装单元712的壳体713突出，而磁性构件718凹入框架安装单元716的壳体717内。当挡泥板安装到臂70时，磁性构件714可以被凹槽719接收并同心地定位在凹槽719内。

前挡泥板安装组件710还可以为前挡泥板31提供快速释放安装。例如，如果用户在折叠臂70之前忘记移除挡泥板31，挡泥板31可以被释放而不会造成任何损坏。

任选地，前挡泥板31可以通过摆臂50上的磁性安装单元720固定到后挡泥板33。磁性安装单元720可以配合地接合磁性构件714，以将前挡泥板31固定在存储位置。在图21I所示的示例中，磁性安装单元720包括铁磁安装件722。铁磁安装件722包括铁磁安装板，该铁磁安装板具有一对安装元件，该安装元件定位成当前挡泥板31同心安装在后挡泥板33上时对应于磁性构件714。替代地，磁性安装单元720可以包括类似于框架安装单元716的一对磁性元件。

后挡泥板33可以固定地固定在框架22的摆臂50。也就是说，后挡泥板33可以不具有以与前挡泥板31相同的方式从框架22释放的快速释放机构。后挡泥板33可以机械地固定到框架22。在所示的示例中(例如参见图21I和图21J)，后挡泥板33可以使用支柱732形式的第一固定构件730来安装。支柱732可以使用诸如螺钉的紧固件固定到摆臂50的后部。如图所示，支柱732可以在后车轮轴附近紧固到后部28的车轮侧。后挡泥板33也可以使用第二固定构件734来安装。第二固定构件734可以例如使用螺钉或螺栓紧固到摆臂50的前部段。当安装在后挡泥板33上时，固定构件734可以基本上邻近用于固定前挡泥板31的磁性安装单元720。替代地，后挡泥板31可以磁性安装到框架22。

任选地，与横杆44和臂50一起使用的铰链和闩锁机构(即，铰链34和36以及相关联的闩锁组件)可以以模块化方式制造，然后分别安装到横杆44和臂50。例如，铰链和闩锁机构可以紧固或结合到横杆44和臂50。这可以有助于独立制造自行车框架和铰链/闩锁机构。

在折叠车辆的替代实施例中，可以省略自行车传动系。例如，可以提供省略自行车传动系统部件的折叠式电动踏板车。折叠式电动踏板车可大致类似于本文所示和所述的自行车20，尽管在某些情况下可省略传动系、齿轮、踏板、曲柄和相关部件，踏板车可包括位于中部26两侧的脚座来代替曲柄114、115，以允许用户在坐在电动踏板车上时休息他们的脚。

在折叠式电动踏板车的实施例中，可以提供马达来驱动折叠车辆的前车轮和/或后车轮30、32。例如，如在所示实施例中，电动马达82可以安装在前车轮30的轮毂中以驱动前车轮30。另外或替代地，可以安装马达82来驱动后车轮32。例如，马达82可以安装在后车轮32的轮毂中，如图11E的示例所示。

在折叠车辆的一些实施例中，马达82可以安装在车辆框架的中部26，例如安装在底部支架壳体100中。在这种情况下，折叠车辆可以包括将马达82连接到前车轮30和后车轮32中的一个或两个的传动部件。这种构造可以主要用于车辆20也可以是踏板驱动的实施例中。

任选地，马达82可以设置成没有离合器。这可以允许马达82以相反的极性操作，以实现动力再生和/或电子制动。马达82可以通过可以由电子模块392模拟离合器提供的马达控制最小地供电来克服其阻力而自由转动。电子模块392可以包括动力再生单元，以允许从以相反极性操作的马达82重新捕获能量。该重新捕获的能量可用于给车辆20中提供的能量存储元件充电。这可以提供足够的能量来将能量存储元件保持在低荷电状态，该低荷电状态足以为车辆20的各种操作提供电力，例如电子换挡、照明和其他辅助系统。

自行车20还可以包括用于提供电子换挡的伺服马达。例如，伺服马达可以与马达82一起封装在后车轮毂中，诸如如图11E所示。

尽管本文已经示出和描述了各种实施例，但是本发明的原理不限于这些通过图示给出的具体示例，而是仅通过有目的地阅读权利要求来给出。

Claims

1.一种折叠自行车，其包括：

可折叠框架、前车轮和后车轮；

所述可折叠框架具有底部支架和安装到所述底部支架的曲柄，所述曲柄具有旋转轴线；

所述可折叠框架包括座管安装件；

所述折叠自行车可在第一位置和第二位置之间移动；

所述第一位置是展开位置；

所述第二位置是折叠位置；

在所述展开位置，所述前车轮和所述后车轮处于前后关系，所述前车轮安装到所述框架的前部，并且所述后车轮安装到所述框架的后部；

在所述折叠位置，所述前车轮和所述后车轮处于并排间隔开关系，所述前车轮安装到所述框架的所述前部，并且所述后车轮安装到所述框架的所述后部；并且

在所述折叠位置，所述前车轮和所述后车轮的旋转轴线同轴并且所述前车轮和所述后车轮的轮廓的横向投影完全重叠，所述轮廓的横向投影包括所述曲柄的所述旋转轴线和至少大部分所述座管安装件，其中所述曲柄和至少大部分所述座管安装件在所述折叠位置中位于横向方向上所述前车轮和所述后车轮之间。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车，其中当所述折叠自行车处于所述折叠位置时，所述底部支架落入所述轮廓的横向投影内。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的折叠自行车，其中所述后车轮具有旋转轴线，并且当所述折叠自行车处于所述折叠位置时，所述座管安装件穿过所述后车轮的所述旋转轴线。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述可折叠框架包括头管，并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述头管位于所述轮廓的横向投影内。

5.根据权利要求4所述的折叠自行车，其中所述自行车包括安装在所述头管内的竖管，并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述竖管落入所述后车轮的轮廓的横向投影内。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述自行车具有车把，并且当所述自行车处于所述折叠位置时，所述车把侧向转动以定位在所述前车轮和所述后车轮的平面之间。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述自行车具有定位在所述座管安装件内的电子模块。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述自行车具有定位在所述座管安装件内的电子控制模块。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述前车轮安装在臂上，并且所述臂横向折叠。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述前车轮是马达驱动的。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其中所述后车轮是马达驱动的。

12.根据权利要求1至2中任一项所述的折叠自行车，其还包括安装到所述底部支架的马达。

13.根据权利要求1所述的折叠自行车，其中所述自行车具有手动驱动变速器，所述手动驱动变速器驱动地连接所述曲柄和所述后车轮；并且所述变速器是可折叠的；在所述折叠位置，所述手动驱动变速器的第一部分与所述手动传动变速器的第二部分分离。

14.根据权利要求1至2和权利要求13中任一项所述的折叠自行车，其中所述自行车具有管控所述自行车的折叠元件的锁闭和释放的单动作自锁闩锁。

15.根据权利要求14所述的折叠自行车，其中所述闩锁中的至少一个凹入所述自行车的框架结构中，并且当所述自行车折叠时和当所述自行车展开时包含在框架包络内。

16.根据权利要求1至2和权利要求13中任一项所述的折叠自行车，其中所述自行车包括安装到每个所述曲柄的踏板，并且当所述自行车至少部分折叠时，所述踏板中的一个用作将所述自行车停放在停止位置的停放架。

17.根据权利要求1至2和权利要求13中任一项所述的折叠自行车，其中：

所述可折叠框架包括转向杆轴和臂；

所述臂包括轮座；

所述前车轮安装到所述轮座；并且

当所述自行车处于所述折叠位置时，所述转向杆轴和所述臂落入所述后车轮的轮廓的横向投影内。

18.根据权利要求17所述的折叠自行车，其中：

所述可折叠框架具有车把组件，所述车把组件包括横杆和竖管，并且所述转向杆轴具有穿过其限定的通道，当所述自行车处于所述折叠位置时，所述通道打开以允许所述车把组件的所述竖管在缩回位置从其向下突出。

19.根据权利要求1至2和权利要求13中任一项所述的折叠自行车，其中：

所述可折叠框架具有安装在其上的前车轮挡泥板；

所述可折叠框架具有安装在其上的后车轮挡泥板；

所述前车轮挡泥板可移除地安装到所述可折叠框架；并且在所述折叠位置，所述前车轮挡泥板从所述可折叠框架移除。

20.根据权利要求19所述的折叠自行车，其中：

所述前车轮挡泥板可移除地安装到所述后车轮挡泥板；并且在所述折叠位置，所述前车轮挡泥板安装在所述后车轮挡泥板上。

21.根据权利要求1至2和权利要求13中任一项所述的折叠自行车，其中：

所述折叠自行车包括可移动地安装在所述座管安装件内的座管，所述座管可在缩回位置和伸出位置之间移动，在所述缩回位置，大部分所述座管嵌套在所述座管安装件内，在所述伸出位置，大部分所述座管从所述座管安装件向上延伸；

在所述折叠位置，所述折叠自行车可定位处于可拖拉构造，在所述可拖拉构造，所述车轮可旋转以允许所述折叠自行车沿着所述车轮滚动；并且

在所述可拖拉构造，所述座管定位处于所述伸出位置。

22. 根据权利要求21所述的折叠自行车，其中：

所述座管具有安装在其上的座椅；并且

在所述可拖拉构造，所述座椅限定用于转动所述自行车的把手。

23.一种折叠车辆，其包括：

第一部分、第二部分和第三部分；

所述第一部分具有车头碗组和安装到从所述车头碗组延伸的竖管的所述车辆的前车轮；

所述第二部分包括座管安装件；

所述第三部分具有安装在其上的所述车辆的后车轮；

所述第二部分铰接地连接到所述第一部分；

所述第三部分铰接地连接到所述第二部分；

所述折叠车辆可在第一位置和第二位置之间移动；

所述第一位置是展开位置；

所述第二位置是折叠位置；

当展开时，所述前车轮和所述后车轮处于前后关系，所述前车轮安装到所述竖管，并且所述后车轮安装到所述第三部分；

当折叠时，所述前车轮和所述后车轮处于并排间隔开的关系，所述前车轮安装到所述竖管，并且所述后车轮安装到所述第三部分；并且

当折叠时，所述前车轮和所述后车轮的旋转轴线同轴并且所述前车轮和所述后车轮的轮廓的横向投影完全重叠，至少大部分所述座管安装件定位在所述前车轮和所述后车轮的所述轮廓的横向投影内并且位于横向方向上所述前车轮和所述后车轮之间。

24. 根据权利要求23所述的折叠车辆，其中：

所述第二部分具有底部支架和安装到所述底部支架的曲柄；并且

当折叠时，所述底部支架位于所述轮廓的横向投影内。

25.根据权利要求23和24中任一项所述的折叠车辆，其中所述车辆具有定位在所述座管安装件内的电子模块。

26.根据权利要求23至24中任一项所述的折叠车辆，其中所述车辆具有定位在所述座管安装件内的电子控制模块。

27.根据权利要求23所述的折叠车辆，其中所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分中的一个具有马达。

28.根据权利要求27所述的折叠车辆，其中所述前车轮具有马达。

29.根据权利要求27所述的折叠车辆，其中所述后车轮具有马达。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的折叠车辆，其中所述车辆具有定位在所述座管安装件内的马达控制模块。

31.根据权利要求23至24中任一项所述的折叠车辆，其中当所述车辆折叠时，所述车头碗组位于所述轮廓的横向投影内。

32.根据权利要求23至24中任一项所述的折叠车辆，其中所述竖管安装在所述车头碗组内，并且当所述车辆折叠时，所述竖管从所述车头碗组向下突出地延伸，并且所述竖管落入所述后车轮的轮廓的横向投影内。

33.根据权利要求23至24中任一项所述的折叠车辆，其中所述车辆具有车把，并且当所述车辆折叠时，所述车把侧向转动以定位在所述前车轮和所述后车轮的平面之间。

34.一种折叠车辆，其包括：

第一部分、第二部分和第三部分；

所述第二部分包括座管安装件；

所述第三部分具有安装在其上的所述车辆的后车轮；

所述前车轮和所述后车轮中的至少一个是马达驱动的；

所述第二部分铰接地连接到所述第一部分；

所述第三部分铰接地连接到所述第二部分；

所述折叠车辆可在第一位置和第二位置之间移动；

所述第一位置是展开位置；

所述第二位置是折叠位置；

35.根据权利要求34所述的折叠车辆，其中所述车辆具有定位在所述座管安装件内的电子模块。

36.根据权利要求35中任一项所述的折叠车辆，其中所述电子模块具有电子控制模块。

37.根据权利要求34至35中任一项所述的折叠车辆，其中所述前车轮安装在臂上，并且所述臂横向折叠。

38.根据权利要求34至35中任一项所述的折叠车辆，其中所述后车轮具有旋转轴线，并且当所述折叠车辆折叠时，所述座管安装件穿过所述后车轮的所述旋转轴线。

39.根据权利要求34至35中任一项所述的折叠车辆，其中当所述车辆折叠时，所述车头碗组位于所述轮廓的横向投影内。

40.根据权利要求34至35中任一项所述的折叠车辆，其中所述竖管安装在所述车头碗组内，并且当所述车辆折叠时，所述竖管从所述车头碗组突出地向下延伸，并且所述竖管落入所述后车轮的轮廓的横向投影内。

41.根据权利要求34至35中任一项所述的折叠车辆，其中所述车辆具有车把，并且当所述车辆折叠时，所述车把侧向转动以定位在所述前车轮和所述后车轮的平面之间。

42.根据权利要求34至35中任一项所述的折叠车辆，其中所述折叠车辆是踏板车。