CN113271169B - 基于无线通信终端的车辆授时方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线通信终端的车辆授时方法及系统，涉及车辆授时技术领域。所述基于无线通信终端的车辆授时方法，包括以下步骤：获取标准时间的时间源；根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；根据同步后的本地时间，控制车辆授时。本发明提供的基于无线通信终端的车辆授时方法，根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时，考虑了本地时间同步情况，对应提供不同的车辆授时方法。

Description

基于无线通信终端的车辆授时方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆授时技术领域，具体是涉及一种基于无线通信终端的车辆授时方法及系统。

背景技术

现有技术提供了一种单一计算机设备较时方法，未考虑车辆多个控制器、频繁移动网络环境不稳定、各控制器频繁上下电、各控制器对初始化时间报文的时序要求等场景，更适用于固定单一设备的校时。

具体存在以下问题：

1、未涉及本地设备给其他设备提供时间及时间戳方式，属于单一设备授时，未考虑车辆多个CAN节点时间同步方式及车辆场景下与后台传输数据。

2，以单一频率获取标准时间的时间源进行校时或未考虑触发校时场景，不适用于车载场景，容易出现车辆馈电、频繁同步导致控制器超负荷等问题。

3，未考虑车辆频繁上下电，各控制器初始化时间同步问题或无线通信终端时间同步失败。无线终端NAD初始化过程中，MCU与NAD未建立连接无法获取NAD时间场景，或无线通信终端已完成初始化而时间同步失败，则无法向CAN网络发出有效时间，而则导致其他接收方CAN控制器逻辑紊乱，甚至出现因该信号无效而导致关键ECU时间同步不成功。

其中，

NAD为Network Access Device联网模块；

NTP为Network Time Protocol网络时间协议；

NITZ为Network Identity and Time Zone网络标识和时区；

GNSS为Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统。

MCU为Microcontroller Unit控制器；

RTC为real-time clocks实时时钟；

T-BOX为Telematics BOX车载网系统的无线通信终端。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于无线通信终端的车辆授时方法。

第一方面，本发明提供了一种基于无线通信终端的车辆授时方法，包括以下步骤：

获取标准时间的时间源；

根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；

根据同步后的本地时间，控制车辆授时。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述时间源包括NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，所述“根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；”步骤，具体包括以下步骤：

根据获取的NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，控制本地时间与标准时间同步。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据获取的NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

获取NTP时间、GNSS时间和NITZ时间三个时间源的获取时间；

获取NTP时间、GNSS时间和NITZ时间三个时间源的预设优先级别；

根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述预设优先级别为NTP时间的优先级高于GNSS时间的优先级，所述GNSS时间的优先级高于NITZ时间的优先级，所述“根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

当最先获取的时间源为NTP时间时，则控制本地时间和获取的NTP时间同步。

当最先获取的时间源为GNSS时间或NITZ时间时，获取相对于GNSS时间或NITZ时间更高级别的时间源的获取情况；

根据获取的NTP时间以及获取的相对于GNSS时间或NITZ时间更高级别的时间源的获取情况，控制本地时间和标准时间同步。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

获取车辆上下电情况；

根据获取的车辆上下电情况、同步后的本地时间以及获取的MCU和NAD的通信建立情况，控制无线终端授时；

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

获取控制器上电初始化情况；

当控制器上电初始化完成后，发送等待时间报文；

获取等待时间报文的获取情况、同步后的本地时间，控制控制器授时。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

获取系统上电情况；

当系统上电后，获取较时情况；

根据获取的较时情况，控制打包实车状态数据；

获取MCU和NAD的通信建立情况；

根据MCU和NAD的通信建立情况，控制周期性上传打包后的实车状态数据；

根据周期性上传打包后的实车状态数据，控制后台通信授时。

根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“获取标准时间的时间源”步骤，具体包括以下步骤：

获取较时机制触发情况；

当获取到校时机制触发情况时，控制获取标准时间的时间源，

所述较时机制触发情况为：

车辆蓄电池常电断电后重新供电；或

NAD自动重启；或

软件版本升级完成后；或

网络异常后联网成功。

根据第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述授时方式为USB通信连接或以太网通信连接或LIN线通信连接。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种基于无线通信终端的车辆授时系统，包括：

时间源获取模块，用于获取标准时间的时间源；

时间同步控制模块，与所述时间源获取模块通信连接，用于根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；

授时控制模块，与所述时间同步控制模块通信连接，用于根据同步后的本地时间，控制车辆授时。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明提供的基于无线通信终端的车辆授时方法，根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时，考虑了本地时间同步情况，对应提供不同的车辆授时方法。

附图说明

图1是本发明实施例的基于无线通信终端的车辆授时方法的方法流程示意图；

图2是本发明实施例的基于无线通信终端的车辆授时方法的另一方法流程示意图；

图3是本发明实施例的基于无线通信终端的车辆授时方法的另一方法流程示意图；

图4是本发明实施例的基于无线通信终端的车辆授时系统的功能模块框图。

图中，100、时间源获取模；200、时间同步控制模块；300、时间同步情况获取模块；400、授时控制模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明提供了一种基于无线通信终端的车辆授时方法，包括以下步骤：

S100、获取标准时间的时间源；

S200、根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；

S300、获取本地时间同步情况；

S400、根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时。

本发明提供的基于无线通信终端的车辆授时方法，根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时，考虑了本地时间同步情况，对应提供不同的车辆授时方法。

在一实施例中，所述“获取标准时间的时间源”步骤，具体包括以下步骤：

获取较时机制触发情况；

当获取到校时机制触发情况时，控制获取标准时间的时间源。

在一实施例中，当NAD重启时，触发较时机制。

NAD重启存在以下几种情况：

1、车辆蓄电池常电断电后重新供电重启NAD；

2、设置整车休眠后15min，NAD自动重启；

3、本系统支持后台OTA升级及本地升级，升级完成后重启NAD；

4、本系统监测网卡状态以及网络连接状态，若出现网卡掉线、拨号失败等网络连接异常，当达到内部设定时间几次数限值时重启NAD。

在一实施例中，所述时间源包括NTP时间、GNSS时间和NITZ时间。

其中，NTP时间的获取需要建立在网络连接完成，并且与后台服务器通信正常后方能进行，较时时间相对较长，但是若支持的服务器发生故障或无法上网，则无法计时；NITZ时间的获取对网络环境依赖相对较低，但也需要能连接运营商基站，获取基站时间。当无法连接基站时，则无法计时；通过支持获取GNSS时间，解决了计时环节对网络环境的依赖，避免车载系统基于其移动性，较时地点不固定，可能出现无网络情况，而导致的本地时间无法和标准时间同步的情况发生。

请参考图2，所述“S200、根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

S210、获取标准时间的时间源,所述时间源包括NTP时间、GNSS时间和NITZ时间；

S220、根据获取的NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，控制本地时间与标准时间同步。

获取GNSS时间和NITZ时间的目地是为了提高本地时间同步的快速性，达到快速同步的目的，避免授时环节，CAN时间有效时间发出超时。

请参考图3，在一实施例中，所述“根据获取的NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

S221、获取NTP时间、GNSS时间和NITZ时间三个时间源的获取时间；

S222、获取NTP时间、GNSS时间和NITZ时间三个时间源的预设优先级别；

S223、根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步。由于不同时间源获取时间耗时不同，对获取后各时间源进行对比后生效采用，以满足车辆上电时需提供时间的快速响应要求。

在一实施例中，所述预设优先级别为NTP时间的优先级高于GNSS时间的优先级，所述GNSS时间的优先级高于NITZ时间的优先级。

请参考图3，在一实施例中，所述“根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括如下步骤；

S2231、当最先获取到的时间源为单一时间源时，以获取到的该时间源控制本地时间与标准时间同步；

S2232、当最先获取的时间源为多个时间源时，以其中最高优先级的时间源同步本地域后台时间。

本申请对各时间源同步搜索，满足车辆各控制器快速响应要求并且降低对网络环境的依赖。

在一实施例中，所述“根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

S223a、当最先获取的时间源为NTP时间时，则控制本地时间和获取的NTP时间同步。

其中，NTP较时逻辑为：

当接收到校时机制触发事件时，重发NAD，NTP尝试连接次数t置0，较时成功标识位置0，在NAD较时成功之前，MCU基于重启前的时间维持本地MCU的RTC计时，维持车内时间支持，如NAD较时成功前，CAN网络时间发出采用本地MCU的RTC计时。较时时，T-Box软件在启动后右数据连接时，支持多个服务器时间获取，T-Box软件依次访问所支持的NTP服务器。如果获取NTP时间成功，则本地时间同步为获取的NTP时间，进行本地时间更新及校准，本地时间校准完成后，将较时标志位置1，以校准后的时间进行系统本地计时，MCU的计时从NAD获取，较时完成。如果较时失败，获取当前车辆的电源档位，若当前车辆的电源档位为OFF，则控制MCU进入低功耗状态，暂停较时，等待车辆上电后继续较时，若当前车辆的电源档位不是OFF，则通过获取下一个NTP服务器继续进行较时，如果T-Box所支持的所有NTP服务器均连接失败，即未获取到NTP时间，则等待15s后再次尝试，同时将NTP服务器尝试连接次数t增1，并设置T-Box软件一次运行过程中，最大的NTP服务器尝试连接次数，当超过NTP服务器最大尝试连接次数后，仍未获取到NTP时间，则判定NTP时间获取失败。

在一实施例中，S223b1、当最先获取的时间源为GNSS时间或NITZ时间时，获取相对于GNSS时间或NITZ时间更高级别的时间源的获取情况；

S223b2、根据获取的NTP时间以及获取的相对于GNSS时间或NITZ时间更高级别的时间源的获取情况，控制本地时间和标准时间同步。

其中，GNSS较时逻辑为：

当接收到校时机制触发时间时，重启NAD，将校时成功标志置为0，在NAD校时成功之前，MCU基于重启前的事件以本地MCU的RTC计时维持车内时间支持，如NAD校时成功前的CAN网络时间发出。当T-Box搜索到GPS卫星时，通过GPS NMEA中的时间信息，来校准本地时间，更新校准NAD时间为最新获取到的时间。若获取GNSS时间失败，则放弃，等待更高优先级的NTP校时。如果获取GNSS时间成功，则判断NTP时间是否已获取，如果NTP时间已获取，则以NTP时间进行NAD系统校时，如果NTP时间还未获取到，则以获取到的GNSS时间进行NAD系统校时，将校时成功标志位置1，以校准后的时间进行系统本地计时，MCU的计时从NAD获取，同时，等待NTP时间获取，如果NTP时间已获取，则以获取的NTP时间为标准时间更新同步NAD时间即本地时间。

其中，NITZ校时逻辑为：

当接收到较时机制触发事件时，重启NAD，将校时成功标志置0，在NAD校时成功之前，MCU基于重启前的事件维持本地MCU的RTC计时，维持车内时间支持，如NAD校时成功前的CAN网络时间发出。当T-Box连接无线网络基站小区，根据通用协议获取基站小区时间。若获取失败，则放弃NITZ较时，等待更高优先级的NTP时间或GNSS时间进行较时。如果获取NITZ时间成功，则判断GNSS时间、NTP时间是否均已获取，如果已获取GNSS时间、NTP时间，则以高优先级时间源作为标准时间更新校准NAD时间，如果未获取到高优先级时间源，则以获取到的NITZ时间为标准时间更新校准NAD时间即本地时间，将校时成功标志位置1，以校准后的本地时间进行系统本地计时，MCU的计时从NAD获取，同时，等待获取NTP时间或GNSS时间，如果NTP、GNSS时间已获取，则更新同步NAD时间为高优先级时间源获取时间。其中获取GNSS时间仅尝试1次，获取NTP时间尝试最大次数t可配置为100次。

在一实施例中，当最先获取的时间源为GNSS时间时，获取NTP时间的获取情况；

当最先获取的时间源为GNSS时间，并且获取到NTP时间时，以获取到的NTP时间同步本地时间。

当最先获取的时间源为GNSS时间，但未获取到NTP时间时，以获取的GNSS时间同步本地时间。

当最先获取的时间源为NITZ时间，获取NTP时间和GNSS时间的获取情况；

当最先获取的时间源为NITZ时间，并且获取到了NTP时间时，无论是否获取到GNSS时间，均以获取的NTP时间同步本地时间；

当最先获取的时间源为NITZ时间，未获取到NTP时间，获取到了GNSS时间时，以获取的GNSS时间同步本地时间；

当最先获取的时间源为NITZ时间，未获取到NTP时间和GNSS时间时，以获取的NITZ时间同步本地时间。

在一实施例中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

获取车辆上下电情况；

根据获取的车辆上下电情况、同步后的本地时间以及获取的MCU和NAD的通信建立情况，控制无线终端授时。

考虑车辆上下电情况，以适用于车辆频繁上下电的授时情形。

在一较具体实施例中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

当车辆下电时，即为OFF时，NAD休眠，控制MCU进入低功耗状态，并以NAD休眠前的时间进行MCU本地RTC计时，降低T-BOX的暗电流。系统上电后，MCU与NAD模块发起建立连接请求，同时开始计时，(车辆约定需在上电后预设时间t内发送有效报文，通常规定为600ms)，若在600ms时间内MCU未与NAD建立连接完成，则以MCU本地RTC时间发送至CAN网络上，以供CAN网络上各控制器节点同步自身时间，连接建立后，同步至本地时间，以本地时间发送至CAN网络上。

在一实施例中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

获取控制器上电初始化情况；

当控制器上电初始化完成后，发送等待时间报文；

获取等待时间报文的获取情况、同步后的本地时间，控制控制器授时。

考虑控制器上下电初始化情况，以适用于各控制器初始化时间同步授时情形。

在一较具体实施例中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

车辆其他控制器上电初始化完成后，等待时间报文发出，若预设报文等待时间Tmax内未接收到时间信号，则记录时间信号通信丢失；若接收到时间信号，则进一步判断信号内容是否为无效值或默认值，若是无效值，则判断时间错误，根据对自身功能的影响选择记录该故障或者禁用相关依赖功能，若不是无效值，则正常运行本系统功能，当出现本系统功能相关故障时，记录故障内容及从CAN上获取故障发生时的时间。初始化未完成或校时失败时，不向后台发送与数据采集时间相关的实车状态数据，避免无用数据发出，占用带宽及导致后台数据计算紊乱。

在一实施例中，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

获取系统上电情况；

当系统上电后，获取较时情况；

根据获取的较时情况，控制打包实车状态数据；

获取MCU和NAD的通信建立情况；

根据MCU和NAD的通信建立情况，控制周期性上传打包后的实车状态数据；

根据周期性上传打包后的实车状态数据，控制后台通信授时。

适用于无线通信终端时间同步情形，相比于单一设备授时，考虑车辆多个CAN节点时间同步方式及车辆场景下与后台传输数据。

本发明提供的基于无线通信终端的车辆授时方法，考虑车辆多个控制器、频繁移动网络环境不稳定、各控制器频繁上下电、各控制器对初始化时间报文的时序要求等场景，提供了一种时间同步实时性强，更快速更准确的校时和授时方法。

在一较具体实施例中，所述，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

系统上电后，T-BOX以一定周期上传实车状态数据，用于后台进行数据计算。NAD初始化完成与MCU建立连接后，执行上传数据。MCU在打包上传数据前判断是否校时成功，若校时成功，则由MCU采集打包CAN数据，并添加打包数据的当前时间戳发送至NAD，由NAD根据协议处理打包后的数据后发送至后台。若MCU判断校时不成功，则放弃打包及上传数据。目的在于确保实车与后台时间同步，同时，实车上传给后台的数据都基于同一时序，避免出现时序紊乱。

在一实施例中，所述授时方式为USB通信连接或以太网通信连接或LIN线通信连接。

请参考图4，基于同一发明构思，本发明还提供了一种基于无线通信终端的车辆授时系统，包括：

时间源获取模块100，用于获取标准时间的时间源；

时间同步控制模块200，与所述时间源获取模块100通信连接，用于根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；

时间同步情况获取模块300，用于获取本体地后台时间同步情况；

授时控制模块400，与所述时间同步控制模块200和所述时间同步情况获取模块300通信连接，根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时。

所述时间源获取模块100为无线通信终端T-BOX的联网模块NAD，无线通信终端T-BOX支持本地计时，并通过获取NTP时间、GNSS时间、NITZ时间进行时间校准，避免本地时间由于晶振误差累计，导致本地时间差日益增大产生时间错误的问题；所述联网模块NAD将与标准时间同步后的本地时间，发送到整车，作为各控制器的标准时间，完成整车授时功能，使各控制器使用统一时间戳。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取标准时间的时间源；

根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；

获取本地时间同步情况；

根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时；

所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，具体包括以下步骤：

当车辆下电时，NAD休眠，控制MCU进入低功耗状态，并以NAD休眠前的时间进行MCU本地RTC计时；当车辆上电时，MCU与NAD模块发起建立连接请求，同时开始计时。

2.如权利要求1所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述时间源包括NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，所述“根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

根据获取的NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，控制本地时间与标准时间同步。

3.如权利要求2所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述“根据获取的NTP时间、GNSS时间和NITZ时间，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

获取NTP时间、GNSS时间和NITZ时间三个时间源的获取时间；

获取NTP时间、GNSS时间和NITZ时间三个时间源的预设优先级别；

根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步。

4.如权利要求3所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述预设优先级别为NTP时间的优先级高于GNSS时间的优先级，所述GNSS时间的优先级高于NITZ时间的优先级，所述“根据获取的所述获取时间和所述预设优先级别，控制本地时间与标准时间同步”步骤，具体包括以下步骤：

当最先获取的时间源为NTP时间时，则控制本地时间和获取的NTP时间同步；

当最先获取的时间源为GNSS时间或NITZ时间时，获取相对于GNSS时间或NITZ时间更高级别的时间源的获取情况；

根据获取的NTP时间以及获取的相对于GNSS时间或NITZ时间更高级别的时间源的获取情况，控制本地时间和标准时间同步。

5.如权利要求4所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，还包括以下步骤：

获取控制器上电初始化情况；

当控制器上电初始化完成后，发送等待时间报文；

获取等待时间报文的获取情况、同步后的本地时间，控制控制器授时。

6.如权利要求5所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述“根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时”步骤，还包括以下步骤：

获取系统上电情况；

当系统上电后，获取较时情况；

根据获取的较时情况，控制打包实车状态数据；

获取MCU和NAD的通信建立情况；

根据MCU和NAD的通信建立情况，控制周期性上传打包后的实车状态数据；

根据周期性上传打包后的实车状态数据，控制后台通信授时。

7.如权利要求1所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述“获取标准时间的时间源”步骤，具体包括以下步骤：

获取较时机制触发情况；

当获取到校时机制触发情况时，控制获取标准时间的时间源，

所述较时机制触发情况为：

车辆蓄电池常电断电后重新供电；或

NAD自动重启；或

软件版本升级完成后；或

网络异常后联网成功。

8.如权利要求1所述的基于无线通信终端的车辆授时方法，其特征在于，所述授时方式为USB通信连接或以太网通信连接或LIN线通信连接。

9.一种基于无线通信终端的车辆授时系统，其特征在于，包括：

时间源获取模块，用于获取标准时间的时间源；

时间同步控制模块，与所述时间源获取模块通信连接，用于根据获取的标准时间的时间源，控制本地时间与标准时间同步；

时间同步情况获取模块，用于获取本体地后台时间同步情况；

授时控制模块，与所述时间同步控制模块和所述时间同步情况获取模块通信连接，根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时；

所述根据获取的本地时间同步情况和同步后的本地时间，控制车辆授时，具体包括：

当车辆下电时，NAD休眠，控制MCU进入低功耗状态，并以NAD休眠前的时间进行MCU本地RTC计时；当车辆上电时，MCU与NAD模块发起建立连接请求，同时开始计时。

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