CN113246883B - 多车型配置的控制方法、微控制单元及车机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多车型配置的控制方法、微控制单元及车机系统，其方法包括：上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数。本发明根据车型需求通过云端推送对新增车型进行维护，支持紧急更改当前车型配置，无需重新发布软件版本，可灵活适配项目功能变化。

Description

多车型配置的控制方法、微控制单元及车机系统

技术领域

本发明涉及车机控制领域，具体是涉及一种多车型配置的控制方法、微控制单元及车机系统。

背景技术

各类整车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)基本都实现了一套软件兼容多个车型配置的设计。如在整车下线前，通过电检初始化工艺，按照车型的配置需求，对ECU进行初始化功能配置。完成配置后，一般需要ECU重启，便可按照配置的功能加载运行，进入车辆的下线功能检查环节。如果已下线车辆，需要更改配置，那么就要通过更改生产系统定义的车型配置参数，重新对车辆进行电检初始化。操作繁琐，同时配置更改更新也不及时。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种多车型配置的控制方法、微控制单元及车机系统。

第一方面，提供一种多车型配置的控制方法，应用于车机系统的微控制单元，包括以下步骤：

上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；

当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；

控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器”步骤之后，包括以下步骤：

当所述微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数；

保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“上电之后，获取车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器”步骤之后，包括以下步骤：

当微处理器检测到所述车型配置码为出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述出厂初始车型配置码对应的默认配置参数，并保持所述配置标志为默认配置，重启后执行所述默认配置参数。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步”步骤，包括以下步骤：

当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步时，通过微处理器从云端获取更新车型配置码和对应的更新配置参数；

当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、且所述更新配置参数与所述配置参数相同时，更改所述配置标志为与云端同步；

当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、但所述更新配置参数与所述配置参数不相同时，保存所述更新配置参数，更改所述配置标志为与云端同步。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器”步骤之前，包括以下步骤：

通过微处理器获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数；

保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。

根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“保存所述配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述配置参数”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到预设路径的U盘文件时，开启U盘升级流程；

通过微处理器读取所述U盘文件中的U盘车型配置码和U盘配置参数；

保存所述U盘车型配置码所述U盘配置参数，并更改所述配置标志为与U盘同步。

第二方面，提供一种微控制单元，包括：

数据获取模块，用于上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；

同步模块，与数据获取模块通讯连接，用于当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

所述数据获取模块，还用于再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；

配置执行模块，与数据获取模块通讯连接，用于控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述配置参数。

第三方面，提供一种车机系统，包括微控制单元和微处理器，微控制单元和微处理器通讯连接；

所述微控制单元，上电之后，获取车型配置码和所述配置标志，并发送给所述微处理器；

所述微处理器，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步，获取云端配置参数并发送至所述微控制单元；

所述微控制单元，保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

所述微控制单元，再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给所述微处理器；

所述微处理器，根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述微处理器，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数，并发送给所述微处理器；

所述微控制单元，保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数。

根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述微处理器，获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数，并发送给所述微处理器；

所述微处理器，保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。

与现有技术相比，本发明根据车型需求通过云端推送对新增车型进行维护，支持紧急更改当前车型配置，无需重新发布软件版本，可灵活适配项目功能变化。

附图说明

图1是本发明一实施例一种多车型配置的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例一种多车型配置的控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例一种多车型配置的控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例一种多车型配置的控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例一种微控制单元的的结构示意图；

图6是本发明一实施例一种车机系统的的结构示意图。

附图标号：

100、微控制单元；110、数据获取模块；120、同步单元；130、配置执行模块；；200、车机系统；300、微处理器。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种多车型配置的控制方法，应用于车机系统的微控制单元，包括以下步骤：

S100上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；

S200当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

S300再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；

S400控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数。

具体的，本实施例中，在整车电检时，由电检设备向IHU(Infotainment HeadUnit，信息娱乐主机)写入该车型的车型配置码(车型码和配置码)，保存在MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)中。MPU(Micro Processor Unit，微处理器)会根据MCU通知的车型码和配置码，在车型库中调用相对应的本地配置参数，并下发给MCU，写入EEPROM，作为IHU重启后本车型可直接使用的功能配置参数。若整车下线后，需要临时调整配置参数，支持通过重新写入下线车型配置码实现车型的切换，每次车辆重新上电重启之后即按照本发明的流程进行判断更新。

车辆上电之后，微控制单元获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器，其中车型配置码为车型码和配置码，例如出厂时车型码+配置码默认＝FF+FF。配置码代表EEPROM中当前车型本地配置字的状态，＝00代表中默认出厂配置，＝01代表写入后与MPU库同步，＝10代表与云端同步，＝11代表U盘升级。

微处理器接收并识别微控制单元发送的车型配置码，当该车型配置码不是出厂初始车型配置码，且配置标志为车型库同步，说明已经更改了默认配置，且更改之后的车型配置在微处理器的车型库中存在，可以直接调用。

因此，如果接收到云端同步指令，启动云端配置参数同步，其中可以是接收到用户指令开始云端同步，或者车机端自动与云端同步，又或者云端推送更新。如果云端同步成功，则微控制单元将从云端获取的云端配置参数保存至EEPROM，其中云端配置参数包括车型配置码以及该车型配置码对应的工作参数，同时将配置标志更改为与云端同步。

车型配置的更改以及更新需要重启之后生效，因此车辆重启再次上电之后，微控制单元获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器，由于之前配置标志更改为与云端同步，因此微处理器根据车型配置码和配置标志调用对应的云端配置参数并执行。

本发明根据车型需求通过云端推送对新增车型进行维护。支持紧急更改当前车型配置，无需重新发布软件版本，可灵活适配项目功能变化。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S100上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器”步骤之后，包括以下步骤：

S110当所述微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数；

S120保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数。

具体的，本实施例中，上电之后，微控制单元获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器。由于只有当车型配置码为出厂初始车型配置码时，配置标志才有可能为默认配置。当微处理器检测到车型配置码不是出厂初始车型配置码，但是配置标志为默认配置时，可能是由于之前更改车型配置码时没有随之更新配置标志，或者对应的配置参数没有更新。因此，微处理器从车型库中获取车型配置码对应的本地配置参数，并将本地配置参数发送给微控制单元，微控制单元将其保存至EEPROM中，并更改配置标志为与车型库同步，重启后执行本地配置参数。

本发明中逐一识别判定车型配置码和配置标志，实现两者状态的相互对应，确保车型配置的更改完成。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“上电之后，获取车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器”步骤之后，包括以下步骤：

S140当微处理器检测到所述车型配置码为出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述出厂初始车型配置码对应的默认配置参数，并保持所述配置标志为默认配置，重启后执行所述默认配置参数。

具体的，本实施例中，上电之后，微控制单元获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器。如果微处理器检测到车型配置码为出厂初始车型配置码，且配置标志为默认配置时，说明出厂设置的车型配置没有进行过更改，因此微处理器从车型库中获取出厂初始车型配置码对应的默认配置参数，同时配置标志无需更改，保持配置标志为默认配置，重启后执行默认配置参数。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S200当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步”步骤，包括以下步骤：

S210当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步时，通过微处理器从云端获取更新车型配置码和对应的更新配置参数；

S220当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、且所述更新配置参数与所述配置参数相同时，更改所述配置标志为与云端同步；

S230当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、但所述更新配置参数与所述配置参数不相同时，保存所述更新配置参数，更改所述配置标志为与云端同步。

具体的，本实施例中，上电之后，微控制单元获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器。当微处理器检测到车型配置码非出厂初始车型配置码、配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，微处理器从云端获取更新车型配置码和对应的更新配置参数。

其中，在符合上述情形时启动云端配置参数同步，但是当前微处理器的本地库中的配置参数可能与云端的数据相同，云端并没有更新版本的数据。因此微处理器进一步对检测更新车型配置码和更新配置参数进行检测。

当微处理器检测到更新车型配置码与车型配置码相同、且更新配置参数与所述配置参数相同时，说明当前不需要进行车型配置的调整，对应的配置参数也不需要更新，只需要更改配置标志为与云端同步即可。

当微处理器检测到更新车型配置码与所述车型配置码相同、但更新配置参数与配置参数不相同时，说明当前不需要进行车型配置的调整，但是对应的配置参数需要更新，因此微处理器从云端获取并发送更新配置参数至微控制单元保存，微控制单元更改配置标志为与云端同步，重启后执行更新配置参数。

此外，当前情况下，如果接收的云端同步指令中包含车型配置码调整指令，则微控制单元根据车型配置码调整指令更改车型配置码，同时从云端获取车型配置码调整指令中的车型配置码对应的配置参数保存，同时微控制单元更改配置标志为与云端同步，重启后执行更改后的配置参数。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S100上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器”步骤之前，包括以下步骤：

S010通过微处理器获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数；

S020保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。

具体的，本实施例中，在车辆上电之后，微处理器获取车型配置变更指令，其中车型配置变更指令可以是通过车机的工程模式获取，用户直接输入指令，也可以是通过连接的诊断工具输入指令。

微处理器识别车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数，并发送至微控制单元。其中，如果目标车型配置码是微处理器车型库中已有车型配置，则可以根据目标车型配置码直接从本地库获取。之后，微控制单元保存目标车型配置码和目标配置参数，并更改配置标志为与车型库同步，重启后执行更改后的配置参数。

本发明中可以通过多种渠道更改车型配置码，进而根据需要调整车型配置，相比通过更改生产线配置调整车型配置，操作更加方便快捷。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S400保存所述配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述配置参数”步骤之后，包括以下步骤：

S500当检测到预设路径的U盘文件时，开启U盘升级流程；

S600通过微处理器读取所述U盘文件中的U盘配置参数；

S700保存所述U盘配置参数，并更改所述配置标志为与U盘同步。

具体的，本实施例中，微处理器能够读取U盘指定路径的本地配置字文件。因此，当检测到预设路径的U盘文件时，开启U盘升级流程，微处理器读取U盘文件中的U盘车型配置码和U盘配置参数并发送至微控制单元，微控制单元保存U盘车型配置码和U盘配置参数，并更改配置标志为与U盘同步，重启后执行更改后的配置参数。其中，车型配置码和配置参数可以都进行更改，也可以只更改配置参数。

本发明提供一种多车型配置的控制方法的实例，设置出厂初始车型配置码即码车型码+配置码默认＝FF+FF。配置标志代表EEPROM中当前车型本地配置参数的状态，＝00代表中默认出厂配置，＝01代表写入后与MPU库同步，＝10代表与云端同步，＝11代表U盘升级。

车机在产线下线时，默认车型码+配置码＝FF+FF，通过工厂烧录设备向EEPROM写入FF+FF定义的默认配置参数，此时配置标志flag＝00。车型码+配置码唯一定义了各个车型对应的所有IHU相关功能配置。变更下线配置字的车型码及配置码即可实现本地配置参数的变更。新的车型码+配置码需要提前在MPU的车型库中维护成合法车型，MPU才会将相应的本地配置参数下发MCU保存在EEPROM中，作为重启后IHU的可应用配置参数。车型码+配置码可以通过3种方式进行变更：车机工程模式；车机工厂专用诊断命令；诊断标准UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)服务。

多车型配置的控制方法的具体流程如图2所示：

1、车辆上电之后，MPU从MCU获取车型配置码；

2、MPU判断车型配置码是否为出厂初始车型配置码，若是，则使用默认配置参数，若不是出厂初始车型配置码，则获取配置标志；

3、当车型配置码不是出厂初始车型配置码，且配置标志flag＝00，即配置标志为默认配置参数时，如果车型配置码为车型库中的合法车型，则MPU从本地库获取对应车型的本地配置参数，并发送给MCU，MCU更新本地配置参数，置位flag＝01，重启后生效，实现了EEPROM中当前车型的配置字与MPU配置字库的定义车型同步。如果车型配置码不是车型库中的合法车型，则使用默认配置参数；

4、当车型配置码不是出厂初始车型配置码，且配置标志flag＝01，即配置标志为与车型库同步时，启动云端配置参数更新流程，根据写入的车型配置码，MPU从云端拉取相应云端配置参数。若网络畅通。则会完成与云端配置字的同步，flag＝10。否则，使用当前MCU已存储的MPU库的本地配置参数。

5、当车型配置码不是出厂初始车型配置码，且配置标志flag＝10，即配置标志为云端同步时，即与云端同步本地配置参数。或已完成U盘升级当前车型配置参数。

6、当车型配置码发生变化时，MCU将车型码+配置码发给MPU，MPU从本地车型库获取对应车型的本地配置参数，如果为车型库中的合法车型，MPU发送本地配置参数给MCU，MCU将本地配置参数刷新，标记flag＝01。

车型变更后，首先完成与MPU的车型库配置字同步，再次重启后就启动云端配置字更新流程，IHU主动向云端同步。再者，通过工程模式中“云端配置字同步”开关，也可触发云端配置字的同步。另外，云端可主动发起配置字的更新推送。重启后将应用云端同步后的最终状态。若车型码+配置码的不再变更，即用户状态，车机将一直执行云端同步。恢复出厂设置，OTA升级均不会影响当前车型本地配置字的变化，确保了车机售后功能的一致性。

其中，云端同步的流程如图3所示：

1、云端发送车型配置码给MPU；

2、MPU判断云端发送的车型配置码是否是当前车型，如果是，则云端拉取的云端配置参数是否与本地相同，如果不是则无法进行云端同步

3、如果云端拉取的云端配置参数是否与本地相同，则MPU通知MCU将Flag＝10，如果不相同，MPU发送云端拉取的云端配置参数给到MCU，MCU将本地配置参数刷新，标记flag＝10。重启后生效。

车机模式更改车型配置的流程如图4所示：

1、MPU读取下线配置中的车型码，显示给用户同系车型中所有可以变更的车型，如NL-3系列，或FY11系列；

2、用户预选车型，或用户手动更改下线配置的车型配置码+配置参数；

3、MPU将车型配置码+配置参数发送给MCU；

4、MCU更新E2PROM里面的所有配置字，更新flag＝01，重启生效。

云端和U盘升级配置字最大化提升了本方案的灵活性和可拓展性。保证了项目开发过程中对突发的配置变化进行适配。同时，云端配置推送和U盘升级都可以精准到车辆，可以为售后加装新功能或应用提供了技术基础。如，车型量产时尾灯律动功车机端软件开发完成，但尾灯半年后才能达到SOP状态。所有半年内的车型均按照无尾灯律动功能进行配置。半年后，用户可以根据自己的需要到4S进行尾灯的升级，同时通过云端或者U盘升级本车型的配置字即可打开车机端的尾灯律动功能，实现整车的律动功能。

另外，车型库中定义了备用车型的概念，备用车型在合法车型库中，即增加了每个车系中合法车型的冗余。项目前期开发中，可能会根据项目组需求新增车型，如果是紧急的新车型，可以启用备用车型的配置，装车时会先使用备用车型的默认配置字。车辆下线后通过云端或者U盘升级EEPROM中的本地配置字为该车型的需求配置字。此方法降低了版本迭代的紧迫性，灵活了项目开发。在下次版本迭代时，将启用的备用车型正式化后，就无需再通过云端推送或者U盘升级即可。

如图5所示，本发明提供一种的微控制单元100，包括：

数据获取模块110，用于上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；

同步模块120，与数据获取模块110通讯连接，用于当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

所述数据获取模块110，还用于再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；

配置执行模块130，与数据获取模块110通讯连接，用于控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述配置参数。

所述同步模块120，还用于当所述微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数；保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数。当微处理器检测到所述车型配置码为出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述出厂初始车型配置码对应的默认配置参数，并保持所述配置标志为默认配置，重启后执行所述默认配置参数。当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步时，通过微处理器从云端获取更新车型配置码和对应的更新配置参数；当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、且所述更新配置参数与所述配置参数相同时，更改所述配置标志为与云端同步；当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、但所述更新配置参数与所述配置参数不相同时，通过微处理器获取并保存所述更新配置参数，更改所述配置标志为与云端同步。

所述数据获取模块110，还用于通过微处理器获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数；保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。当检测到预设路径的U盘文件时，开启U盘升级流程；通过微处理器读取所述U盘文件中的U盘车型配置码和U盘配置参数；保存所述U盘车型配置码所述U盘配置参数，并更改所述配置标志为与U盘同步。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

如图6所示，本发明提供一种车机系统200，包括微控制单元100和微处理器300，微控制单元100和微处理器300通讯连接；

所述微控制单元100，上电之后，获取车型配置码和所述配置标志，并发送给所述微处理器300；

所述微处理器300，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步，获取云端配置参数并发送至所述微控制单元100；

所述微控制单元100，保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

所述微控制单元100，再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给所述微处理器300；

所述微处理器300，根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数。

所述微处理器300，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数，并发送给所述微处理器300；

所述微控制单元100，保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数。

所述微处理器300，获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数，并发送给所述微处理器300；

所述微处理器300，保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。

所述微处理器300，当检测到所述车型配置码为出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，从车型库中获取所述出厂初始车型配置码对应的默认配置参数，并发送给所述微处理器300；

所述微控制单元100，保持所述配置标志为默认配置，重启后执行所述默认配置参数。

所述微处理器300，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步时，从云端获取更新车型配置码和对应的更新配置参数，并发送给所述微处理器300；

所述微控制单元100，当微处理器300检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、且所述更新配置参数与所述配置参数相同时，更改所述配置标志为与云端同步；

所述微控制单元100，当微处理器300检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、但所述更新配置参数与所述配置参数不相同时，获取并保存所述更新配置参数，更改所述配置标志为与云端同步。

所述微控制单元100，当检测到预设路径的U盘文件时，开启U盘升级流程；

所述微处理器300，读取所述U盘文件中的U盘车型配置码和U盘配置参数，并发送给所述微处理器300；

所述微控制单元100，保存所述U盘车型配置码所述U盘配置参数，并更改所述配置标志为与U盘同步。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种多车型配置的控制方法，应用于车机系统的微控制单元，其特征在于，包括以下步骤：

上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；

当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；

控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数；

所述“上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器”步骤之后，包括以下步骤：

当所述微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数；

保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数；

所述“保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到预设路径的U盘文件时，开启U盘升级流程；

通过微处理器读取所述U盘文件中的U盘车型配置码和U盘配置参数；

保存所述U盘车型配置码所述U盘配置参数，并更改所述配置标志为与U盘同步；

车型库中定义备用车型，如果存在紧急的新车型，启用备用车型的配置，装车时先使用备用车型的默认配置字；车辆下线后通过云端或者U盘升级EEPROM中的本地配置字为该新车型的需求配置字。

2.如权利要求1所述的多车型配置的控制方法，其特征在于，所述“上电之后，获取车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器”步骤之后，包括以下步骤：

当微处理器检测到所述车型配置码为出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，控制微处理器从车型库中获取所述出厂初始车型配置码对应的默认配置参数，并保持所述配置标志为默认配置，重启后执行所述默认配置参数。

3.如权利要求1所述的多车型配置的控制方法，其特征在于，所述“当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步”步骤，包括以下步骤：

当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步时，通过微处理器从云端获取更新车型配置码和对应的更新配置参数；

当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、且所述更新配置参数与所述配置参数相同时，更改所述配置标志为与云端同步；

当微处理器检测到所述更新车型配置码与所述车型配置码相同、但所述更新配置参数与所述配置参数不相同时，保存所述更新配置参数，更改所述配置标志为与云端同步。

4.如权利要求1所述的多车型配置的控制方法，其特征在于，所述“上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器”步骤之前，包括以下步骤：

通过微处理器获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数；

保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。

5.一种微控制单元，应用于如权利要求1所述的多车型配置的控制方法，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于上电之后，获取车型配置码和配置标志，并发送给微处理器；

同步模块，与数据获取模块通讯连接，用于当微处理器检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步；若同步成功，则保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

所述数据获取模块，还用于再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给微处理器；

配置执行模块，与所述数据获取模块通讯连接，用于控制微处理器根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述配置参数。

6.一种车机系统，其特征在于，包括微处理器以及如权利要求5所述的微控制单元，微控制单元和微处理器通讯连接；

所述微控制单元，上电之后，获取车型配置码和所述配置标志，并发送给所述微处理器；

所述微处理器，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为车型库同步，且接收到云端同步指令时，启动云端配置参数同步，获取云端配置参数并发送至所述微控制单元；

所述微控制单元，保存所述云端配置参数，并更改所述配置标志为与云端同步；

所述微控制单元，再次上电之后，获取所述车型配置码和所述配置标志，并发送给所述微处理器；

所述微处理器，根据所述车型配置码和所述配置标志执行所述云端配置参数。

7.如权利要求6所述的车机系统，其特征在于：

所述微处理器，当检测到所述车型配置码非出厂初始车型配置码、且所述配置标志为默认配置时，从车型库中获取所述车型配置码对应的本地配置参数，并发送给所述微处理器；

所述微控制单元，保存所述本地配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步，重启后执行所述本地配置参数。

8.如权利要求6所述的车机系统，其特征在于：

所述微处理器，获取车型配置变更指令，识别所述车型配置变更指令中的目标车型配置码和对应的目标配置参数，并发送给所述微处理器；

所述微处理器，保存所述目标车型配置码和所述目标配置参数，并更改所述配置标志为与车型库同步。

Images