CN112277843B - 一种汽车雷达的配置方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，包括以下步骤：预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。本发明通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。本发明还公开了一种汽车雷达的配置系统。

Description

一种汽车雷达的配置方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车零部件配置技术领域，特别是涉及一种汽车雷达的配置方法及系统。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提升，汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一。
在汽车的装配过程中，需对汽车雷达进行安装，安装完成后需采用配置软件对雷达进行配置，以适应车型，部分厂家为先对雷达进行配置后，再将雷达安装在车身保险杠上。
在实际操作中，如轻型卡车项目中，有3系、5系、7系、9系等多种载荷变体，对应的前保和后保也是有多种，导致在一个项目中，汽车雷达会有多种多样的雷达布置高度，雷达布置角度，以及雷达布置相对宽度。如果每一个变体均通过一版软件来区分，一个项目将有十几个零部件图号，十分不利于管理。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种能自动对多种车型的雷达进行配置的汽车雷达配置方法。
一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，包括以下步骤：
预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；
获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。
本发明的有益效果是：通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。
另外，根据本发明提供的汽车雷达的配置方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述雷达布置位置信息包括雷达数量、雷达类型、雷达安装位置和雷达安装角度。
进一步地，所述以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行布置安装的步骤包括：
将所述汽车的前雷达和后雷达分别与所述汽车的车身控制器连通，将所述雷达布置位置信息发送至所述车身控制器；
利用所述车身控制器分别对所述后雷达和所述前雷达根据所述雷达布置位置信息进行配置。
进一步地，所述利用所述车身控制器分别对所述后雷达和所述前雷达根据所述雷达布置位置信息进行配置的步骤包括：
对所述后雷达以所述雷达布置位置信息进行配置，读取配置后的所述后雷达的第一配置信息；
将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合，得到第二配置信息；
以所述第二配置信息对所述前雷达进行配置，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息，结束配置。
进一步地，所述读取配置后的所述后雷达的第一配置信息的步骤之后还包括：
获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的第一重合度，若所述第一重合度小于100％，则判断对所述后雷达配置失败，重新执行对所述后雷达进行配置，在重新执行对所述后雷达的配置过程中，同时执行将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合。
进一步地，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息的步骤之后还包括：
获取所述第三配置信息与所述第二配置信息的第二重合度，若所述第二重合度小于100％，则判断对所述前雷达配置失败，重新执行对所述前雷达进行配置；
若重新执行对所述前雷达配置的次数超过3次，则停止配置，向用户发送检修信息。
进一步地，分别获取对所述后雷达和所述前雷达的配置时间，若所述后雷达或所述前雷达的配置时间大于指定时间，则判定雷达学习超时，向用户发送检修信息。
进一步地，所述雷达布置信息库储存在与所述车身控制器连接的服务器或本地数据库中，所述车身控制器持续下载并更新所述雷达布置位置信息。
进一步地，所述将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合的步骤包括：
获取第一配置信息与所述雷达布置位置信息的各参数的差值，用所述差值修正所述雷达布置位置信息，得到第二配置信息。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述方法的汽车雷达的配置系统，包括：
信息库建立模块，预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；
雷达配置模块，获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明第一实施例的汽车雷达的配置方法的流程示意图；
图2是本发明第三实施例的汽车雷达的配置系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
请参阅图1，本发明的第一实施例提出一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，包括以下步骤：
S1.预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息。
需要说明的是，每辆车上都具有一个车型识别码，如印在车身上的二维码或条形码，通过扫描车身上的二维码或条形码即可获得车型的信息，车型的信息中包括前保和后保的信息，可从中提出处对应雷达安装配置的信息，即雷达布置位置信息。
在本实施例中，所述雷达布置位置信息包括雷达数量、雷达类型、雷达安装位置和雷达安装角度。
S2.获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。
可以理解的是，系统能自动识别车型，从而对不同车型的雷达进行配置，无需人工手动调节软件，方便快捷。
应当指出的是，所述以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行布置安装的步骤包括：
将所述汽车的前雷达和后雷达分别与所述汽车的车身控制器连通，将所述雷达布置位置信息发送至所述车身控制器；
利用所述车身控制器分别对所述后雷达和所述前雷达根据所述雷达布置位置信息进行配置。
本发明的优势在于，通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。
本发明的第二实施例提出一种汽车雷达的配置方法，本实施例与第一实施例的区别在于：
在本实施例中，所述利用所述车身控制器分别对所述后雷达和所述前雷达根据所述雷达布置位置信息进行配置的步骤包括：
S21.对所述后雷达以所述雷达布置位置信息进行配置，读取配置后的所述后雷达的第一配置信息；
S22.将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合，得到第二配置信息；
S23.以所述第二配置信息对所述前雷达进行配置，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息，结束配置。
另外，所述读取配置后的所述后雷达的第一配置信息的步骤之后还包括：
获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的第一重合度，若所述第一重合度小于100％，则判断对所述后雷达配置失败，重新执行对所述后雷达进行配置，在重新执行对所述后雷达的配置过程中，同时执行将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合。
可以理解的是，当后雷达配置完成后，由于软件配置的不确定性，部分情况下会出现雷达配置不完整，获取第一配置信息，并与雷达布置位置信息进行对比，可判断是否配置成功。
基于相同的道理，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息的步骤之后还包括：
获取所述第三配置信息与所述第二配置信息的第二重合度，若所述第二重合度小于100％，则判断对所述前雷达配置失败，重新执行对所述前雷达进行配置；
若重新执行对所述前雷达配置的次数超过3次，则停止配置，向用户发送检修信息。
另外，分别获取对所述后雷达和所述前雷达的配置时间，若所述后雷达或所述前雷达的配置时间大于指定时间，则判定雷达学习超时，向用户发送检修信息。
在本实施例中，指定时间为5秒，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。
需要说明的是，雷达的配置过程为软件反复学习的一个过程，一般会在短时间内完成，若时间过长说明软件因配置失败反复执行了多次，需通知用户进行调整或检修。
另外，所述雷达布置信息库储存在与所述车身控制器连接的服务器或本地数据库中，所述车身控制器持续下载并更新所述雷达布置位置信息。
具体的，所述将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合的步骤包括：
获取第一配置信息与所述雷达布置位置信息的各参数的差值，用所述差值修正所述雷达布置位置信息，得到第二配置信息。
应当指出的是，例如一个后雷达的标准高度为70cm高，配置完成后后雷达的高度参数对应为65cm，则差值为5cm，由于采用同一套软件进行配置，可理解为误差接近，以该差值对雷达布置位置信息的高度参数进行修正。
另外，再通过反复配置，即可实现对雷达的高精度地配置。
请参阅图2，本发明的第三实施例提出一种汽车雷达的配置系统，包括：
信息库建立模块，预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；
雷达配置模块，获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。
本实施例通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，其特征在于，包括以下步骤：
预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；
获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，将所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置；
当所述汽车的前雷达和后雷达分别与所述汽车的车身控制器连通后，将所述雷达布置位置信息发送至所述车身控制器；
对所述后雷达以所述雷达布置位置信息进行配置，读取配置后的所述后雷达的第一配置信息；
获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的各参数的差值，用所述差值修正所述雷达布置位置信息，得到第二配置信息；
以所述第二配置信息对所述前雷达进行配置，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息，结束配置。
2.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法，其特征在于，所述雷达布置位置信息包括雷达数量、雷达类型、雷达安装位置和雷达安装角度。
3.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法，其特征在于，所述读取配置后的所述后雷达的第一配置信息的步骤之后还包括：
获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的第一重合度，若所述第一重合度小于100％，则判断对所述后雷达配置失败，重新执行对所述后雷达进行配置，在重新执行对所述后雷达的配置过程中，同时执行将所述第一配置信息和所述雷达布置位置信息结合。
4.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法，其特征在于，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息的步骤之后还包括：
获取所述第三配置信息与所述第二配置信息的第二重合度，若所述第二重合度小于100％，则判断对所述前雷达配置失败，重新执行对所述前雷达进行配置；
若重新执行对所述前雷达配置的次数超过预设次数，则停止配置，向用户发送检修信息。
5.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法，其特征在于，分别获取对所述后雷达和所述前雷达的配置时间，若所述后雷达或所述前雷达的配置时间大于指定时间，则判定雷达学习超时，向用户发送检修信息。
6.根据权利要求1所述的汽车雷达的配置方法，其特征在于，所述雷达布置信息库储存在与所述车身控制器连接的服务器或本地数据库中，所述车身控制器持续下载并更新所述雷达布置位置信息。
7.一种汽车雷达的配置系统，其特征在于，包括：
信息库建立模块，用于预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；
雷达配置模块，用于获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置；
其中，所述雷达配置模块具体用于当所述汽车的前雷达和后雷达分别与所述汽车的车身控制器连通后，将所述雷达布置位置信息发送至所述车身控制器；
对所述后雷达以所述雷达布置位置信息进行配置，读取配置后的所述后雷达的第一配置信息；
获取所述第一配置信息与所述雷达布置位置信息的各参数的差值，用所述差值修正所述雷达布置位置信息，得到第二配置信息；
以所述第二配置信息对所述前雷达进行配置，读取配置后的所述前雷达的第三配置信息，结束配置。
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