CN113268354A - 进程管理方法、车载设备、车辆和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种进程管理方法、车载设备、车辆和可读存储介质。本申请的进程管理方法，用于车机系统，该进程管理方法包括：获取车辆行驶状态下车机系统中全部进程的CPU平均占用率；比较全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个占用率阈值与多个进程控制等级对应；根据进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，进程优先等级根据应用进程在车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和根据预设控制策略关闭至少一个候选进程。本申请通过划分在车机系统中应用进程优先等级及进程控制等级，结合正在运行的当前进程确定可以关闭的候选进程，从而保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

Description

进程管理方法、车载设备、车辆和可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种进程管理方法、车载设备、车辆和可读存储介质。

背景技术

越来越多的车机系统基于安卓开放平台。当车机上的应用不断增多时，车机后台的进程也会越来越多，车机系统上需要对系统响应要求更高，当后台程序变多时，CPU占用率高时，车机很容易卡顿。

目前在车机系统上，尤其是汽车行驶中，难于手动关闭后台进程，当后台程序变多时，CPU占用率高时，车机很容易卡顿。

发明内容

本申请实施方式提供一种进程管理方法、车载设备、车辆和可读存储介质。

本申请实施方式提供一种进程管理方法，用于车机系统。所述进程管理方法包括：获取车辆行驶状态下所述车机系统中全部进程的CPU平均占用率；比较所述全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个所述占用率阈值与多个所述进程控制等级对应；根据所述进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，所述进程优先等级根据应用进程在所述车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和根据预设控制策略关闭至少一个所述候选进程。

本申请实施方式还提供一种车载设备。所述车载设备包括：获取模块、等级确定模块、候选进程确定模块和关闭模块。所述获取模块用于获取车辆行驶状态下所述车机系统中全部进程的CPU平均占用率；所述等级确定模块用于比较所述全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个所述占用率阈值与多个所述进程控制等级对应；所述候选进程确定模块用于根据所述进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，所述进程优先等级根据应用进程在所述车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和所述关闭模块用于根据预设控制策略关闭至少一个所述候选进程。

本申请实施方式还提供一种车辆。所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的进程管理方法。

本申请实施方式还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的进程管理方法。

本申请通过划分在车机系统中应用进程优先等级及进程控制等级，结合正在运行的当前进程确定可以关闭的候选进程，从而保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的车载设备的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图4是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图5是本申请某些实施方式的车载设备中获取模块的结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的车载设备中候选进程确定模块的结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的进程管理方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的车载设备中关闭模块的结构示意图；

图12是本申请某些实施方式的车辆的结构示意图；

图13是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

安卓标准系统提供了基于内存监控的后台机制，但是该机制并不能很好的处理CPU占用率较高的场景。当系统卡顿时需要用户手动关闭后台进程。

虽然车机系统和手机及平台系统虽然都基于安卓系统，但是车系系统应用的优先级较手机更特殊。手机的业务对用户安全相关影响较小，实时性对卡顿要求也不高。而车机系统部分业务与车辆控制相关，车机系统的优先级除了与CPU占用率等相关外，还与车辆具体的业务相关，例如与控制空调的服务相关，与车辆行驶服务(比方说自动驾驶相关的服务相关)相关，与监控汽车内部空气质量的服务相关，与控制车灯的服务相关。对于和车辆相关的业务，驾驶相关业务优先级最高，车辆控制次之，汽车乘客体验控制服务再次之，车辆外接设备再次之(冰箱、空气净化器)。

因此，目前在车机系统上，尤其是汽车行驶中，难于手动关闭后台进程，当后台程序变多时，CPU占用率高时，车机很容易卡顿。

为了解决上述问题，请参阅图1，本申请提供了一种进程管理方法，用于车机系统，该进程管理方法包括：

S11：获取车辆行驶状态下车机系统中全部进程的CPU平均占用率；

S12：比较全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个占用率阈值与多个进程控制等级对应；

S13：根据进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，进程优先等级根据应用进程在车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和

S14：根据预设控制策略关闭至少一个候选进程。

请参阅图2，本申请还提供一种车载设备10。车载设备10包括获取模块11、等级确定模块12、候选进程确定模块13、关闭模块14。

步骤S11可以由获取模块11实现，步骤S12可以由等级确定模块12实现，步骤S13可以由候选等级确定模块13实现，步骤S14可以由关闭模块14实现。也即是说，获取模块11用于获取车辆行驶状态下车机系统中全部进程的CPU平均占用率；等级确定模块12用于比较全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个占用率阈值与多个进程控制等级对应；候选进程确定模块13用于根据进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，进程优先等级根据应用进程在车辆行驶过程中的重要程度预先设定；关闭模块14用于根据预设控制策略关闭至少一个候选进程。

具体地，可以理解地，车机系统在车辆行驶状态下时，车辆中车机系统的正常运行离不开的应用进程有：车辆安卓系统服务器应用进程、车辆控制应用进程和车辆导航应用进程，可能同时进行的后台运行进程可能有：空调应用、音乐播放应用、空气进化器应用等进程。因此在车辆为行驶状态下时，通过车载设备10的获取模块11获取车机系统中全部进程的CPU平均占用率，可以获取在当前行驶状态下，车辆所运行的所有进程对应的CPU平均占用率。例如，在车辆行驶状态下，在0至t1时刻的时间范围内获取了两次各个应用进程的CPU占用率，例如两次获取的车辆安卓系统服务器应用进程的CPU占用率可以分别为10％和11％，车辆控制应用进程的CPU占用率分别为10％和11.2％，车辆导航应用进程的CPU占用率分别为10％和11.1％，空调应用进程的CPU占用率分别为20％和20.8％，音乐播放应用进程的CPU占用率分别为20％和21.2％，空气进化器应用进程的CPU占用率分别为10％和11.8％。此时，在0至t1时刻的时间范围内两次获取的全部进程的总CPU占用率之和分别为80％和87.1％，此时得到全部应用进程(上述6个应用进程)的CPU平均占用率为(80％+87.1％)/2＝83.55％。该CPU平均占用率为进程在单位时间内运行时的CPU占用率，可以精确的表示出当前行驶状态下车辆中所有进程运行时的CPU占用情况，实时监控车机系统的CPU占用情况，以便于后续的快速而精准关闭候选进程，保证车机系统不卡顿。

其中，多个占用率阈值与多个进程控制等级对应。也即是说，多个进程控制等级可以利用多个CPU占用率阈值表示进程控制的等级，多个进程控制等级可以是用户预先设定的等级，例如可以为4个等级，也可以是5个或其他数量的进程控制等级。其中，多个占用率阈值可以是车机系统可以正常运行默认设置的数值，也可以是用户自行设置的数值。例如，将进程控制等级分为4个等级时，4个进程控制等级分别对应的多个占用率阈值分别为60％、80％，90％，99％。多个占用率阈值与多个进程控制等级对应，其中，60％，80％，90％，99％的占用率阈值分别对应4个进程控制等级。

然后，比较全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级。例如，当全部进程的CPU平均占用率大于或等于占用率阈值60％，小于占用率阈值80％，则此时确定该进程控制等级为占用率阈值60％的进程控制等级。当全部进程的CPU平均占用率大于或等于占用率阈值80％，小于占用率阈值90％，则确定此时的进程控制等级为占用率阈值80％对应的进程控制等级。当全部进程的CPU平均占用率大于或等于占用率阈值90％，小于占用率阈值99％，则确定此时的进程控制等级为占用率阈值90％对应的进程控制等级。当全部进程的CPU平均占用率大于或等于占用率阈值99％，小于占用率阈值100％，则确定此时的进程控制等级为占用率阈值99％对应的进程控制等级。

另外，进程优先等级根据应用进程在车辆行驶过程中的重要程度预先设定，即安卓系统的系统服务(system_server)进程中，可以根据安卓系统运行的状态进程是否为前台运行或后台运行，及进程是否给其他业务提供服务，进程是否是关键进程，进程是否可以放置在白名单中，例如，可以将车机系统中业务应用的进程划分以下几个进程优先等级：

等级一：系统运行依赖的关键业务或进程、白名单业务。车机的正常运行离不开这些业务，例如安卓的关键进程：车辆安卓系统服务器应用进程(system_server)、车辆控制进程，车辆导航进程等；

等级二：用户正在使用的前台业务，用户正在使用或交互的业务，例如一个正在视频播放的程序；

等级三：用户可以感知的后台业务，运行在后台，但是用户能感知的业务，例如一个后台音乐播放程序，用户可以提到音乐播放的声音，能看到车载大屏显示的音乐切换显示内容；

等级四：其他车机自带业务，运行在后台，用户不能感知的业务，例如一个后台获取车内空气状况的程序；

等级五：非车机自带的第三方业务，例如一个用户下载的游戏或新闻程序。

需要说明的是，上述4个进程控制等级(占用率阈值60％、80％、90％、99％)可以从低到高分别对应的进程优先等级的等级五、等级四、等级三、等级二。

然后，根据进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程。即，可以根据车辆行驶状态下的全部应用进程的进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定可以关闭的候选进程。

具体地，请参阅图3，在某些实施例中，步骤S13包括：

S131：确定当前进程中进程优先等级低于进程控制等级的进程为候选进程。

步骤S131可以由候选进程确定模块13实现。也即是说，请结合图2，候选进程确定模块13还用于确定当前进程中进程优先等级低于进程控制等级的进程为候选进程。

可以理解地，当车机系统中的全部应用进程达到某个阈值(进度控制等级)时，即，进程优先等级对应达到某个优先等级时，系统可以在低于该优先等级的进程(候选进程)中，确定可以关闭的候选进程。

在一个例子中，在当前t2时刻的车辆行驶状态时，运行的全部应用包括：车辆安卓系统服务器应用、车辆控制应用、车辆导航应用、空调应用、音乐播放应用、空气进化器应用，当前正在运行的当前应用可以同时为空调应用和音乐播放应用。此时，车辆安卓系统服务器应用进程、车辆控制应用进程、车辆导航应用进程在进程优先等级中均属于等级一。空调应用进程、音乐播放应用进程均属于等级二。空气进化器应用进程属于进程优先等级中的等级四。另外，若在0至t2时刻的时间范围内获取了两次各个应用进程的CPU占用率，例如两次获取的车辆安卓系统服务器应用进程的CPU占用率分别为10％和12％，车辆控制应用进程的CPU占用率分别为10％和13％，车辆导航应用进程的CPU占用率分别为10％和14％，空调应用进程的CPU占用率分别为20％和21％，音乐播放应用进程的CPU占用率分别为20％和21.2％，空气进化器应用进程的CPU占用率分别为12％和13％。因此，两次获取得到6个应用的进程CPU占用率总和分别为82％和94.2％，则6个应用的进程CPU平均占用率为(82％+94.2％)/2＝88.1％，则此时6个应用的进程CPU平均占用率为88.1％，则对应达到进程控制等级(控制阈值80％)，小于进程控制等级(占用阈值)90％，对应达到的进程优先等级为等级四。则此时，可以优先选择关闭的候选进程为进程优先等级低于(包含)等级四的进程，即等级四和等级五对应的进程。因此，此时可以关闭的候选进程包括：空调应用进程(CPU平均占用率为(20％+21.2％)/2＝20.6％，进程优先等级为等级四)和空气进化器应用进程(CPU占用率为(12％+13％)/2＝12.5％，进程优先等级为等级四)。

最后，根据预设控制策略关闭至少一个候选进程。预设控制策略可以指的是：根据预先设定的CPU占用率阈值(占用率阈值例如分别为前文所述的60％、80％，90％，99％)，当进程的CPU占用率到达不同的占用率阈值时，根据应用业务的进程控制等级和进程优先等级，关闭候选进程中CPU占用率最高的业务。依据前文所述，由于此时6个应用进程的CPU平均占用率总和为82％超过了占用率阈值80％，且小于占用率阈值90％，确定可以关闭的候选进程包括空调应用进程(CPU占用率为20％，进程优先等级为等级四)和空气进化器应用进程(CPU占用率为12％，进程优先等级为等级四)。此时，关闭模块14可以控制车机系统自动关闭其中任意一个候选进程，或两个候选进程均关闭，不需要手动关闭进程，便可以使得此时车机系统的全部应用的CPU平均占用率总和迅速降低。其中，关闭模块14同时控制车机系统关闭两个候选进程，不需要手动关闭进程，便可以使得此时车机系统的全部应用的CPU占用率总和由82％迅速降低至50％，快速降低车机系统的CPU占用率，车机系统不容易出现卡顿现象，从而保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

综上，本申请通过划分在车机系统中应用进程优先等级及进程控制等级，结合正在运行的当前进程确定可以关闭的候选进程，从而保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

请参阅图4，在本申请的实施例中，步骤S11包括：

S111：启动监控进程程序；

S112：通过监控进程程序获取车机系统中全部进程的CPU占用率；

S113：根据全部进程的CPU占用率计算单位时间内全部进程的CPU平均占用率。

请参阅图5，获取模块11可以包括监控单元111、获取单元112、计算单元113。

步骤S111可以由监控单元111实现，步骤S112可以由获取单元112实现，步骤S113可以由计算单元113实现。也即是说，监控单元111用于启动监控进程程序；获取单元112用于通过监控进程程序获取车机系统中全部进程的CPU占用率；计算单元113用于根据全部进程的CPU占用率计算单位时间内全部进程的CPU平均占用率。

具体地，获取车辆行驶状态下车机系统中全部进程的CPU平均占用率，需要先启动监控单元111的监控进程程序，该监控进程程序指的是类似于监控摄像的作用，监控不同时刻时车机系统中全部进程的CPU占用情况。然后再根据获取单元112获取该监控进程程序中监控的情况获取全部进程的CPU总占用率。例如，在t3时刻，车机系统中全部的应用进程包括：应用进程1、应用进程2、应用进程3、应用进程4和应用进程5，且在0至t3时刻的时间范围内获取了3次各个应用进程的CPU占用率，3次获取到的车机系统中的应用进程1的CPU占用率分别为20％、21％和21.2％，3次获取到的应用进程2的CPU占用率分别为15.8％、21％和21.2％，3次获取到的应用进程3的CPU占用率为10％、11％和12.1％，3次获取到的应用进程4的CPU占用率为16％、16.5％和17％，3次获取到的应用进程5的CPU占用率为12％、12.1％和12.3％，此时，3次获取到的全部进程的CPU占用率，即总的CPU占用率分别为73.8％、81.6％和83.8％。然后，根据全部进程的CPU占用率计算单位时间内全部进程的CPU平均占用率，则在0至t3时刻的时间范围内，全部进程的CPU平均占用率即为(73.8％+81.6％+83.8％)/3＝79.7％。该CPU平均占用率为进程在单位时间内运行时的CPU占用率，可以精确的表示出当前行驶状态下车辆中所有进程运行时的CPU占用情况。

本申请的进程管理方法通过计算全部进程的CPU平均占用率，可以实时监控车机系统的CPU占用情况，以便于后续的快速而精准关闭候选进程，保证车机系统不卡顿。

请参阅图6，在某些实施例中，步骤S112包括：

S1121：每隔预定时间获取车机系统中全部进程的CPU占用率。

请结合图5，获取单元112还用于每隔预定时间获取车机系统中全部进程的CPU占用率。

具体地，每隔预定时间获取车机系统中全部进程的CPU占用率，预定时间可以为30秒、40秒、1分钟、1分30秒、1分35秒、1分50秒、2分钟、2分20秒、3分钟、4分钟等时间。例如，当预定时间为1分钟时，即每1分钟获取一次车机系统中全部进程的CPU占用率，则可以分别计算t1＝2分钟、t2＝3分钟，t3＝4分钟等不同时刻时的平均占用率。其中，间隔获取的预定时间越短，则获取的全部进程的CPU占用率越多越精确，但该预定时间也不能过短，太短例如每10秒获取一次车机系统中全部进程的CPU占用率，则会由于间隔时间太短，获取的CPU占用率更新过快，会使得获取的多次CPU占用率数据没有价值。在本申请中，本申请以预定时间为1分钟为宜。

请参阅图7，在某些实施例中，步骤S131包括：

S1311：获取白名单应用；

S1312：在当前进程对应的车机应用中滤除白名单应用得到候选应用；

S1313：确定候选应用中进程优先等级低于进程控制等级的进程为候选进程。

请结合图8，候选进程确定模块13包括白名单获取单元1311、滤除单元1312和候选进程确定单元1313。

步骤S1311可以由白名单获取单元1311实现，步骤S1312可以由滤除单元1312实现，步骤S1313可以由候选进程确定单元1313实现。也即是说，白名单获取单元1311用于获取白名单应用；滤除单元1312用于在当前进程对应的车机应用中滤除白名单应用得到候选应用；候选进程确定单元1313用于确定候选应用中进程优先等级低于进程控制等级的进程为候选进程。

具体地，白名单应用可以指的是上述进程优先等级中等级一的应用，例如包括安卓的关键应用：车辆安卓系统服务器应用(system_server)、车辆控制应用和车辆导航应用。在当前进程对应的车机应用中滤除白名单应用得到候选应用，确定候选应用中进程优先等级低于进程控制等级的进程为候选进程，可以有效保证车辆的车机系统的正常运行，不会将车机系统中的关键控制应用作为候选进程，避免误关闭车机系统中的关键控制应用，从而可以关闭进程应用时车辆的基础应用不可用的情况，提升用户体验。

请参阅图9，在某些实施例中，步骤S14包括：

S141：关闭候选进程中CPU占用率最高的进程。

步骤S141可以由关闭模块14实现。也即是说，请结合图2，关闭模块14还可以用于关闭候选进程中CPU占用率最高的进程。

具体地，本申请的进程管理方法通过查找CPU占用率最高的应用，首先杀死CPU占用率最高的应用，以达到快速降低CPU占用率的目的，从而可以保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

请参阅图10，在某些实施例中，步骤S141包括：

S1411：获取各个候选进程的CPU占用率并计算单位时间内各个候选进程的CPU平均占用率；

S1412：比较各个候选进程的CPU平均占用率以确定各个候选进程中CPU平均占用率最高的进程；

S1413：关闭各个候选进程中CPU平均占用率最高的进程。

请参阅图11，关闭模块14包括CPU获取单元1411、CPU比较单元1412和关闭单元1413。

步骤S1411可以由CPU获取单元1411实现，步骤S1412可以由CPU比较单元1412实现，步骤S1413可以由关闭单元1413实现。也即是说，CPU获取单元1411用于获取各个候选进程的CPU占用率并计算单位时间内各个候选进程的CPU平均占用率；CPU比较单元1412用于比较各个候选进程的CPU平均占用率以确定各个候选进程中CPU平均占用率最高的进程；关闭单元1413用于关闭各个候选进程中CPU平均占用率最高的进程。

例如，前文所述的若在0至t2时刻的时间范围内获取了两次各个应用进程的CPU占用率，例如两次获取的车辆安卓系统服务器应用进程的CPU占用率分别为10％和12％，车辆控制应用进程的CPU占用率分别为10％和13％，车辆导航应用进程的CPU占用率分别为10％和14％，空调应用进程的CPU占用率分别为20％和21％，音乐播放应用进程的CPU占用率分别为20％和21.2％，空气进化器应用进程的CPU占用率分别为12％和13％。前文所述的确定可以关闭的候选进程包括：空调应用进程(CPU平均占用率为(20％+21.2％)/2＝20.6％，进程优先等级为等级四)和空气进化器应用进程(CPU占用率为(12％+13％)/2＝12.5％，进程优先等级为等级四)。此时，可以确定候选进程中CPU平均占用率最高的进程为空调应用进程。

然后，通过关闭候选进程中CPU平均占用率最高的进程，即关闭空调应用进程，可以快速降低CPU占用率，车机系统不容易出现卡顿现象，从而保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

请参阅图12，本申请还提供一种车辆20。该车辆20包括处理器21和存储器22，存储器22上存储有计算机程序221，当计算机程序221被处理器21执行时，实现上述任意一个实施例中所述的进程管理方法。

请参阅图13，本申请还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质200。当计算机程序210被一个或多个处理器220执行时，实现上述任意实施例的应用管理方法。

例如，计算机程序210被处理器220执行时实现以下应用管理方法的步骤：

S11：获取车辆行驶状态下车机系统中全部进程的CPU平均占用率；

S12：比较全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个占用率阈值与多个进程控制等级对应；

S13：根据进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，进程优先等级根据应用进程在车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和

S14：根据预设控制策略关闭至少一个候选进程。

可以理解，计算机程序211包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

本申请的车辆20和计算机可读存储介质200通过划分在车机系统中应用进程优先等级及进程控制等级，结合正在运行的当前进程确定可以关闭的候选进程，从而保障车机系统中关键服务正常运行及快速响应。

Claims (10)

1.一种进程管理方法，用于车机系统，其特征在于，包括：

获取车辆行驶状态下所述车机系统中全部进程的CPU平均占用率；

比较所述全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个所述占用率阈值与多个所述进程控制等级对应；

根据所述进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，所述进程优先等级根据应用进程在所述车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和

根据预设控制策略关闭至少一个所述候选进程。

2.根据权利要求1所述的进程管理方法，其特征在于，所述获取车辆行驶状态下所述车机系统中全部进程的CPU平均占用率，包括：

启动监控进程程序；

通过所述监控进程程序获取所述车机系统中全部进程的CPU占用率；

根据所述全部进程的CPU占用率计算单位时间内所述全部进程的CPU平均占用率。

3.根据权利要求2所述的进程管理方法，其特征在于，所述通过所述监控进程程序获取所述车机系统所述全部进程的CPU占用率，包括：

每隔预定时间获取所述车机系统中所述全部进程的CPU占用率。

4.根据权利要求1所述的进程管理方法，其特征在于，所述根据所述进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，包括：

确定所述当前进程中进程优先等级低于所述进程控制等级的进程为所述候选进程。

5.根据权利要求4所述的进程管理方法，其特征在于，所述确定所述当前进程中进程优先等级低于所述进程控制等级的进程为所述候选进程，包括：

获取白名单应用；

在所述当前进程对应的车机应用中滤除所述白名单应用得到候选应用；

确定所述候选应用中进程优先等级低于所述进程控制等级的进程为所述候选进程。

6.根据权利要求1所述的进程管理方法，其特征在于，所述根据预设控制策略关闭至少一个所述候选进程，包括：

关闭所述候选进程中CPU占用率最高的进程。

7.根据权利要求6所述的进程管理方法，其特征在于，所述关闭所述候选进程中CPU占用率最高的进程，包括：

获取各个所述候选进程的CPU占用率并计算单位时间内各个所述候选进程的CPU平均占用率；

比较各个所述候选进程的CPU平均占用率以确定各个所述候选进程中CPU平均占用率最高的进程；

关闭各个所述候选进程中CPU平均占用率最高的进程。

8.一种车载设备，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆行驶状态下所述车机系统中全部进程的CPU平均占用率；

等级确定模块，所述等级确定模块用于比较所述全部进程的CPU平均占用率和多个占用率阈值的大小以确定进程控制等级，多个所述占用率阈值与多个所述进程控制等级对应；

候选进程确定模块，所述候选进程确定模块用于根据所述进程控制等级、进程优先等级和正在运行的当前进程确定候选进程，所述进程优先等级根据应用进程在所述车辆行驶过程中的重要程度预先设定；和

关闭模块，所述关闭模块用于根据预设控制策略关闭至少一个所述候选进程。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的进程管理方法。

10.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的进程管理方法。

Images