CN113267365A - 用于大便检测的大便稀释混合采样机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于大便检测的大便稀释混合采样机构及其控制方法，大便稀释混合采样机构包括稀释采样壳体，在所述稀释采样壳体上设有稀释混合舱结构，所述稀释混合舱结构包括具有敞口结构的稀释混合舱本体，所述稀释混合舱本体上开设有用于对大便进行采样稀释的第一腔室，在所述第一腔室内转动连接有用于储存稀释液的储存体，在所述储存体上开设有供稀释液流出的开口，在所述储存体上还连接有能够带动所述储存体在所述第一腔室内转动的旋转驱动结构。本方案能将待检测的大便和稀释液进行充分混合，从而提高检测数据准确性。

Description

用于大便检测的大便稀释混合采样机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及一种用于大便检测的大便稀释混合采样机构及其控制方法。

背景技术

大便检测是医院三大常规检测之一，也是体检的必检测项目。大便检测可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白、大便隐血、钙卫蛋白等指标，通过以上指标，可以进行消化道癌症的早期筛查，因此大便常规检测对尽早发现消化道疾病具有重大意义。

目前对大便的检测一般是采用胶体金试纸法，胶体金试纸法是指将特异的抗体先固定于酸类纤维素膜的某一区带，当该干燥的酸类纤维素一端浸入样品（大便溶液）后，由于毛细管作用，样品将沿着该膜向前移动，当移动至固定有抗体的区域时，样品中相应的抗原即与该抗体发生特异性结合，同时利用金粒具有高电子密度的特性，在金标蛋白结合处，当这些标记物在相应的配体处大量聚集时，肉眼可见红色的条状结果。

但目前大便常规检测只能在医院端完成，由于医院资源紧张，存在资费贵、排队等待时间长、取样不便等耗时耗力的情况，对此，申请人发明了一种能够进行大便采样的马桶盖，通过将该马桶盖集成在家用马桶上，使得用户可以自己在家完成大便的检测，但由于大便一般较为干燥，在进行检测时，干燥的大便与稀释液之间的混合往往不均匀，这就导致大便与稀释液之间形成的混合液在与检测试纸进行接触时，检测试纸不能够充分的与待检测的大便进行接触，进而导致检测数据的不准确，因此，如何提供一种能够将待检测大便与稀释液充分进行混合的机构和方法，以使得检测试纸能够充分的与待检测的大便进行接触，提高检测准确性也成为了急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能将待检测的大便和稀释液进行充分混合，从而提高检测数据准确性的用于大便检测的大便稀释混合采样机构。

另外，本发明还提供一种用于大便检测的大便稀释混合采样机构的控制方法，以实现将待检测的大便和稀释液进行充分混合，进而提高检测数据准确性的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

用于大便检测的大便稀释混合采样机构，包括稀释采样壳体，在所述稀释采样壳体上设有稀释混合舱结构，所述稀释混合舱结构包括具有敞口结构的稀释混合舱本体，所述稀释混合舱本体上开设有用于对大便进行采样稀释的第一腔室，在所述第一腔室内转动连接有用于储存稀释液的储存体，在所述储存体上开设有供稀释液流出的开口，在所述储存体上还连接有能够带动所述储存体在所述第一腔室内转动的旋转驱动结构。

这样，本方案的大便稀释混合采样机构在使用时，将其集成在马桶盖上，在进行检测时，将稀释混合舱结构放置在马桶的中部位置，并使得稀释混合舱本体的敞口结构朝上，当用户进行大便时，大便自动的经稀释混合舱本体的敞口结构落入到第一腔室内，由此完成对大便的自动采集；当稀释混合舱本体的第一腔室内采集到待检测的大便后，启动旋转驱动结构，使得旋转驱动结构带动储存体在第一腔室内转动，当储存体转动到开口向下的位置时，储存体内的稀释液将经开口处流出到第一腔室内，流入到第一腔室内的稀释液将与第一腔室内的大便进行混合以形成含有大便的稀释液；此时继续启动旋转驱动结构，使得旋转驱动结构不断带动储存体在第一腔室内转动，储存体在转动过程中不断对含有大便的稀释液进行扰动，从而使得待检测的大便与稀释液能够进行充分的混合，当待检测的大便与稀释液充分混合好后就完成了对大便的稀释采样过程。

本方案在对大便和稀释液进行混合时，利用第一腔室内的储存体的转动来对大便和稀释液进行不断的搅拌，使得待检测的大便与稀释液之间形成的混合液中均匀的悬浮有待检测的大便，故此时含有大便的混合液在与检测试纸进行反应时，检测试纸能够充分与待检测的大便进行接触，进而提高对大便检测的准确性。由此，本方案能将待检测的大便和稀释液进行充分混合，从而提高检测数据的准确性。

优选的，在所述稀释混合舱本体的侧壁上开设有与所述第一腔室相连通的第一安装孔，所述第一安装孔处转动连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆伸入所述第一腔室内并与所述储存体连接，所述转动支撑杆伸出所述第一腔室的位置能够与所述旋转驱动结构连接，以使得所述旋转驱动结构能够通过所述转动支撑杆带动所述储存体在所述第一腔室内转动。

这样，当需要转动储存体使得稀释液从其开口流出到第一腔室内并对大便和稀释液进行扰动时，通过旋转驱动结构带动转动支撑杆转动，转动支撑杆转动再进一步带动储存体在第一腔室内转动，以此旋转驱动结构通过对转动支撑杆的操作就可以方便的实现对储存体的转动效果。

优选的，所述旋转驱动结构滑动连接在所述稀释采样壳体上，且所述旋转驱动结构包括旋转驱动电机、以及与所述转动支撑杆同轴线设置并能够与所述转动支撑杆连接或脱离的离合器轴，所述离合器轴与所述旋转驱动电机的转轴之间通过传动齿轮组进行传动连接，以使得所述旋转驱动电机转动时能够通过所述传动齿轮组带动所述离合器轴转动。

这样，当需要转动储存体时，旋转驱动结构沿稀释采样壳体滑动，使得旋转驱动结构中的离合器轴与转动支撑杆连接，此时启动旋转驱动电机，使得旋转驱动电机转动，旋转驱动电机转动的同时再通过传动齿轮组带动离合器轴转动，离合器轴转动再进一步带动转动支撑杆转动，转动支撑杆转动最终实现带动储存体转动的目的，因此，本方案通过对旋转驱动电机的控制就可以实现让储存体转动的目的，当不需要转动储存体时，旋转驱动结构沿稀释采样壳体反向滑动复位，离合器轴和转动支撑杆脱离。

优选的，在所述稀释采样壳体上还设有能够沿所述稀释采样壳体往复移动的移动支座、以及能够驱动所述移动支座在所述稀释采样壳体上往复移动的移动驱动结构，所述旋转驱动结构安装在所述移动支座上，以使得所述移动支座在沿所述稀释采样壳体往复移动过程中能够带动所述旋转驱动结构同步沿所述稀释采样壳体往复移动。

这样，当需要转动储存体时，旋转驱动结构需要沿稀释采样壳体移动以使得离合器轴和转动支撑杆连接，此时启动移动驱动结构，使得移动驱动结构驱动移动支座沿稀释采样壳体向靠近转动支撑杆的方向移动，移动支座移动的同时将同步带动旋转驱动结构沿稀释采样壳体向靠近转动支撑杆的方向移动，直到离合器轴和转动支撑杆连接，此时再启动旋转驱动电机就可以实现带动储存体转动的目的；当不需要转动储存体时，移动驱动结构驱动移动支座通过带动旋转驱动结构向远离转动支撑杆的方向移动复位。

优选的，在所述离合器轴上还套设有弹性件，所述离合器轴滑动连接在所述移动支座上，且所述弹性件的两端分别连接在所述离合器轴和所述移动支座上。

这样，通过再离合器轴上设置弹性件，将离合器轴与转动支撑杆还未进行连接时，离合器轴将跟随移动支座同步移动，当离合器轴移动到与转动支撑杆连接时，此时移动支座在移动驱动结构的作用下进一步沿稀释采样壳体向靠近储存体的方向移动，离合器轴上的弹性件将被压缩，离合器轴沿移动支座滑动。

优选的，在所述稀释混合舱本体还开设有能够与所述第一腔室相连通的第二腔室，在所述第二腔室处还滑动连接有检测组件，所述检测组件与对应位置的所述第二腔室之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室，所述检测组件包括用于对含有大便的稀释液进行检测的检测试纸，所述检测组件伸出所述第二腔室的一端在所述移动支座移动的过程中能够与所述移动支座相抵，以使得所述移动支座能够带动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，所述检测组件伸入所述第二腔室的一端在沿所述第二腔室滑动过程中能够使得所述第一腔室和所述反应腔室之间相连通或相隔离，且所述检测试纸在所述第一腔室与所述反应腔室相连通时能够与进入到所述反应腔室内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应。

这样，当旋转驱动电机带动储存体在第一腔室内转动使得大便和稀释液充分混合后，移动驱动结构继续驱动移动支座向靠近储存体的方向移动，此时离合器轴上的弹性件被压缩，当移动支座移动到与检测组件相抵时，移动支座进一步移动将会带动检测组件在第二腔室内滑动，检测组件在第二腔室内滑动的过程中将使得第一腔室和反应腔室相连通，此时第一腔室内含有大便的稀释液就将从第一腔室进入到反应腔室内，进入到反应腔室内的含有大便的稀释液将进一步与检测试纸进行反应，此时通过观察检测试纸的变化就可以得到大便的检测结果；具体使用时，可以根据检测的需要更换不同的检测试纸；当检测完成后，移动驱动结构带动移动支座向远离储存体的方向移动复位，检测组件也复位使得第一腔室和反应腔室相隔离，以便进行下一次的检测。

优选的，在所述移动支座上用于与所述检测组件相抵的位置还开设有安装孔，所述安装孔处安装有传感器，在所述检测组件靠近所述移动支座的一端开设有用于能够对所述检测试纸状态进行观测的观察孔，所述安装孔与所述观察孔的位置相对应，以使得所述传感器能够通过所述安装孔和所述观察孔对所述检测试纸的状态进行检测。

这样，通过在移动支座上开设安装孔，并在安装孔处安装传感器，当含有大便的稀释液进入到反应腔室内并与检测试纸发生反应后，传感器可透过安装孔和观察孔直接对读取检测试纸的检测结果，传感器还能够将该检测结果输出到外部显示设备，以便用于直观的得到大便的检测结果。

优选的，所述移动驱动结构包括移动驱动电机，所述移动驱动电机的转轴上连接有螺杆，所述螺杆远离其连接所述移动驱动电机的转轴的一端转动连接在所述稀释采样壳体上，在所述移动支座上与所述螺杆对应的位置开设有与所述螺杆的外螺纹相适应内螺纹，以使得所述移动支座与对应位置的所述螺杆螺纹连接，且所述螺杆转动时，所述移动支座能够沿所述螺杆往复移动，且所述移动支座在沿所述螺杆移动过程中能够与所述稀释采样壳体相抵。

这样，移动驱动结构在驱动移动支座沿稀释采样壳体移动时，启动移动驱动电机，移动驱动电机转动将同步带动螺杆转动，螺杆转动的同时，与螺杆螺纹连接的移动支座将沿螺杆的长度方向移动，由此就实现了驱动移动支座移动的目的，当移动支座沿螺杆移动到螺杆与稀释采样壳体转动连接的位置时，移动支座将与该位置的稀释采样壳体相抵，由此稀释采样壳体达到了对移动支座进行限位的目的。

一种用于大便检测的大便稀释混合采样机构的控制方法，采用上述用于大便检测的大便稀释混合采样机构，包括以下步骤：

步骤1）将待检测的大便经所述稀释混合舱本体的敞口结构放入到第一腔室内；

步骤2）启动所述旋转驱动结构，使得所述旋转驱动结构带动所述储存体在所述第一腔室内转动，所述储存体内的稀释液经所述开口处流出到所述第一腔室内，流入到所述第一腔室内的稀释液将与所述第一腔室内的大便进行混合以形成含有大便的稀释液；

步骤3）所述旋转驱动结构继续带动所述储存体在所述第一腔室内转动，所述储存体在转动过程中不断对含有大便的稀释液进行扰动，以使得待检测的大便与稀释液进行充分的混合；

步骤4）完成对大便的稀释采样。

优选的，所述储存体通过转动支撑杆与所述稀释混合舱本体转动连接，在所述稀释采样壳体上还设有能够沿所述稀释采样壳体往复移动的移动支座、以及能够驱动所述移动支座在所述稀释采样壳体上往复移动的移动驱动结构，所述旋转驱动结构安装在所述移动支座上，所述旋转驱动结构包括旋转驱动电机、以及与所述转动支撑杆同轴线设置并能够与所述转动支撑杆连接或脱离的离合器轴，所述旋转驱动电机与所述离合器轴通过齿轮传动组进行传动连接，在所述离合器轴上还套设有弹性件，所述离合器轴滑动连接在所述移动支座上，且所述弹性件的两端分别连接在所述离合器轴和所述移动支座上，在所述稀释混合舱本体还开设有能够与所述第一腔室相连通的第二腔室，在所述第二腔室处还滑动连接有检测组件，所述检测组件与对应位置的所述第二腔室之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室，所述检测组件包括用于对含有大便的稀释液进行检测的检测试纸，所述检测组件伸出所述第二腔室的一端在所述移动支座移动的过程中能够与所述移动支座相抵，以使得所述移动支座能够带动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，所述检测组件伸入所述第二腔室的一端在沿所述第二腔室滑动过程中能够使得所述第一腔室和所述反应腔室之间相连通或相隔离，且所述检测试纸在所述第一腔室与所述反应腔室相连通时能够与进入到所述反应腔室内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应；

步骤2）中，正向启动所述移动驱动结构，使得所述移动驱动结构带动所述移动支座向靠近所述稀释混合舱本体的方向移动，所述移动支座带动所述旋转驱动结构向所述稀释混合舱本体的方向移动，直到所述离合器轴与所述转动支撑杆连接，此时启动所述旋转驱动电机，使得所述旋转驱动电机通过所述传动齿轮组带动所述离合器轴转动，所述离合器轴转动再带动通过所述转动支撑杆带动所述储存体在所述第一腔室内转动，以使得所述储存体内的稀释液经所述开口流出到所述第一腔室内；

还包括步骤5）和步骤6）：

步骤5）继续正向启动所述移动驱动结构，使得所述移动驱动结构带动所述移动支座进一步向所述稀释混合舱本体的方向移动，所述移动支座在进一步向所述稀释混合舱本体的方向移动过程中将与所述检测组件相抵并推动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，直到所述第一腔室和所述反应腔室相连通，此时所述弹性件被压缩，所述第一腔室内进行充分混合后的含有大便的稀释液进入到所述反应腔室内与所述检测试纸接触并发生反应，完成对大便的检测；

步骤6）反向启动所述移动驱动结构，使得所述移动驱动结构带动所述移动支座复位，以便进行下一次的检测。

附图说明

图1为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构的结构示意图；

图2为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构去除稀释采样壳体后的结构示意图；

图3为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构的剖视图；

图4为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构中稀释混合舱结构的爆炸示意图；

图5为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构中稀释混合舱结构的剖视图；

图6为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构的剖视图（离合器轴与转动支撑杆连接且移动支座与检测组件未相抵时）；

图7为本发明用于大便检测的大便稀释混合采样机构的剖视图（离合器轴与转动支撑杆连接且移动支座推动检测组件滑动到使得第一腔室和反应腔室相连通时）。

附图标记说明：稀释混合舱本体1、第一腔室101、连通孔102、第二腔室103、排水孔104、储存体2、开口201、检测组件3、观察孔301、检测试纸302、漏水孔303、转动支撑杆4、安装凸起401、反应腔室5、稀释采样壳体6、移动支座7、螺杆8、移动驱动电机9、旋转驱动电机10、主动齿轮11、中间齿轮12、从动齿轮13、离合器轴14、限位块141、弹性件15、传感器16。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如附图1到附图5所示，用于大便检测的大便稀释混合采样机构，包括稀释采样壳体6，在稀释采样壳体6上设有稀释混合舱结构，稀释混合舱结构包括具有敞口结构的稀释混合舱本体1，稀释混合舱本体1上开设有用于对大便进行采样稀释的第一腔室101，在第一腔室101内转动连接有用于储存稀释液的储存体2，在储存体2上开设有供稀释液流出的开口201，在储存体2上还连接有能够带动储存体2在第一腔室101内转动的旋转驱动结构。

这样，本方案的大便稀释混合采样机构在使用时，将其集成在马桶盖上，在进行检测时，将稀释混合舱结构放置在马桶的中部位置，并使得稀释混合舱本体1的敞口结构朝上，当用户进行大便时，大便自动的经稀释混合舱本体1的敞口结构落入到第一腔室101内，由此完成对大便的自动采集；当稀释混合舱本体1的第一腔室101内采集到待检测的大便后，启动旋转驱动结构，使得旋转驱动结构带动储存体2在第一腔室101内转动，当储存体2转动到开口201向下的位置时，储存体2内的稀释液将经开口201处流出到第一腔室101内，流入到第一腔室101内的稀释液将与第一腔室101内的大便进行混合以形成含有大便的稀释液；此时继续启动旋转驱动结构，使得旋转驱动结构不断带动储存体2在第一腔室101内转动，储存体2在转动过程中不断对含有大便的稀释液进行扰动，从而使得待检测的大便与稀释液能够进行充分的混合，当待检测的大便与稀释液充分混合好后就完成了对大便的稀释采样过程。

本方案在对大便和稀释液进行混合时，利用第一腔室101内的储存体2的转动来对大便和稀释液进行不断的搅拌，使得待检测的大便与稀释液之间形成的混合液中均匀的悬浮有待检测的大便，故此时含有大便的混合液在与检测试纸302进行反应时，检测试纸302能够充分与待检测的大便进行接触，进而提高对大便检测的准确性。由此，本方案能将待检测的大便和稀释液进行充分混合，从而提高检测数据的准确性。

在本实施例中，在稀释混合舱本体1的侧壁上开设有与第一腔室101相连通的第一安装孔，第一安装孔处转动连接有转动支撑杆4，转动支撑杆4伸入第一腔室101内并与储存体2连接，转动支撑杆4伸出第一腔室101的位置能够与旋转驱动结构连接，以使得旋转驱动结构能够通过转动支撑杆4带动储存体2在第一腔室101内转动。

这样，当需要转动储存体2使得稀释液从其开口201流出到第一腔室101内并对大便和稀释液进行扰动时，通过旋转驱动结构带动转动支撑杆4转动，转动支撑杆4转动再进一步带动储存体2在第一腔室101内转动，以此旋转驱动结构通过对转动支撑杆4的操作就可以方便的实现对储存体2的转动效果。

在本实施例中，旋转驱动结构滑动连接在稀释采样壳体6上，且旋转驱动结构包括旋转驱动电机10、以及与转动支撑杆4同轴线设置并能够与转动支撑杆4连接或脱离的离合器轴14，离合器轴14与旋转驱动电机10的转轴之间通过传动齿轮组进行传动连接，以使得旋转驱动电机10转动时能够通过传动齿轮组带动离合器轴14转动。传动齿轮组包括依次啮合的主动齿轮11、中间齿轮12和从动齿轮13，主动齿轮11与旋转驱动电机10的转轴连接，从动齿轮13套设在离合器轴14上，这样，旋转驱动电机10转轴的转动通过主动齿轮11传递到中间齿轮12，再通过中间齿轮12传递到从动齿轮13，从动齿轮13再带动离合器轴14转动；在转动支撑杆4靠近离合器轴14的一端开设有安装槽，离合器轴14靠近转动支撑杆4的一端能够伸入到安装槽内，在转动支撑杆4靠近离合器轴14的一端还周向均布有三个安装凸起401，三个安装凸起401两两之间形成安装凹槽，在离合器轴14靠近转动支撑杆4的一端周向均布有三个连接凸起，三个连接凸起的位置分别与三个安装凹槽的位置相对应，当离合器轴14和转动支撑杆4连接时，三个连接凸起分别卡接在三个安装凹槽内，这样就使得离合器轴14能够带动转动支撑杆4同步转动。

这样，当需要转动储存体2时，旋转驱动结构沿稀释采样壳体6滑动，使得旋转驱动结构中的离合器轴14与转动支撑杆4连接（如附图6所示），此时启动旋转驱动电机10，使得旋转驱动电机10转动，旋转驱动电机10转动的同时再通过传动齿轮组带动离合器轴14转动，离合器轴14转动再进一步带动转动支撑杆4转动，转动支撑杆4转动最终实现带动储存体2转动的目的，因此，本方案通过对旋转驱动电机10的控制就可以实现让储存体2转动的目的，当不需要转动储存体2时，旋转驱动结构沿稀释采样壳体6反向滑动复位，离合器轴14和转动支撑杆4脱离。

在本实施例中，在稀释采样壳体6上还设有能够沿稀释采样壳体6往复移动的移动支座7、以及能够驱动移动支座7在稀释采样壳体6上往复移动的移动驱动结构，旋转驱动结构安装在移动支座7上，以使得移动支座7在沿稀释采样壳体6往复移动过程中能够带动旋转驱动结构同步沿稀释采样壳体6往复移动。

这样，当需要转动储存体2时，旋转驱动结构需要沿稀释采样壳体6移动以使得离合器轴14和转动支撑杆4连接，此时启动移动驱动结构，使得移动驱动结构驱动移动支座7沿稀释采样壳体6向靠近转动支撑杆4的方向移动，移动支座7移动的同时将同步带动旋转驱动结构沿稀释采样壳体6向靠近转动支撑杆4的方向移动，直到离合器轴14和转动支撑杆4连接，此时再启动旋转驱动电机10就可以实现带动储存体2转动的目的；当不需要转动储存体2时，移动驱动结构驱动移动支座7通过带动旋转驱动结构向远离转动支撑杆4的方向移动复位。

在本实施例中，在离合器轴14上还套设有弹性件15，离合器轴14滑动连接在移动支座7上，且弹性件15的两端分别连接在离合器轴14和移动支座7上。本实施例中，弹性件15为弹簧，在离合器轴14远离转动支撑杆4的一端还设有限位块141，当移动驱动结构带动移动支座7复位时，离合器轴14和转动支撑杆4脱离，在弹性件15的作用下，离合器轴14沿移动支座7复位到其限位块141与移动支座7相抵的位置，限位块141对离合器轴14沿移动支座7的移动位置进行了限位。

这样，通过再离合器轴14上设置弹性件15，将离合器轴14与转动支撑杆4还未进行连接时，离合器轴14将跟随移动支座7同步移动，当离合器轴14移动到与转动支撑杆4连接时，此时移动支座7在移动驱动结构的作用下进一步沿稀释采样壳体6向靠近储存体2的方向移动，离合器轴14上的弹性件15将被压缩，离合器轴14沿移动支座7滑动。

在本实施例中，在稀释混合舱本体1还开设有能够与第一腔室101相连通的第二腔室103，在第二腔室103处还滑动连接有检测组件3，检测组件3与对应位置的第二腔室103之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室5，检测组件3包括用于对含有大便的稀释液进行检测的检测试纸302，检测组件3伸出第二腔室103的一端在移动支座7移动的过程中能够与移动支座7相抵，以使得移动支座7能够带动检测组件3在第二腔室103内滑动，检测组件3伸入第二腔室103的一端在沿第二腔室103滑动过程中能够使得第一腔室101和反应腔室5之间相连通或相隔离，且检测试纸302在第一腔室101与反应腔室5相连通时能够与进入到反应腔室5内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应。

这样，当旋转驱动电机10带动储存体2在第一腔室101内转动使得大便和稀释液充分混合后，移动驱动结构继续驱动移动支座7向靠近储存体2的方向移动，此时离合器轴14上的弹性件15被压缩，当移动支座7移动到与检测组件3相抵时，移动支座7进一步移动将会带动检测组件3在第二腔室103内滑动，检测组件3在第二腔室103内滑动的过程中将使得第一腔室101和反应腔室5相连通（如附图7所示），此时第一腔室101内含有大便的稀释液就将从第一腔室101进入到反应腔室5内，进入到反应腔室5内的含有大便的稀释液将进一步与检测试纸302进行反应，此时通过观察检测试纸302的变化就可以得到大便的检测结果；具体使用时，可以根据检测的需要更换不同的检测试纸302；当检测完成后，移动驱动结构带动移动支座7向远离储存体2的方向移动复位，检测组件3也复位使得第一腔室101和反应腔室5相隔离，以便进行下一次的检测。

在本实施例中，在移动支座7上用于与检测组件3相抵的位置还开设有安装孔，安装孔处安装有传感器16，在检测组件3靠近移动支座7的一端开设有用于能够对检测试纸302状态进行观测的观察孔301，安装孔与观察孔301的位置相对应，以使得传感器16能够通过安装孔和观察孔301对检测试纸302的状态进行检测。

这样，通过在移动支座7上开设安装孔，并在安装孔处安装传感器16，当含有大便的稀释液进入到反应腔室5内并与检测试纸302发生反应后，传感器16可透过安装孔和观察孔301直接对读取检测试纸302的检测结果，传感器16还能够将该检测结果输出到外部显示设备，以便用于直观的得到大便的检测结果。

在本实施例中，移动驱动结构包括移动驱动电机9，移动驱动电机9的转轴上连接有螺杆8，螺杆8远离其连接移动驱动电机9的转轴的一端转动连接在稀释采样壳体6上，在移动支座7上与螺杆8对应的位置开设有与螺杆8的外螺纹相适应内螺纹，以使得移动支座7与对应位置的螺杆8螺纹连接，且螺杆8转动时，移动支座7能够沿螺杆8往复移动，且移动支座7在沿螺杆8移动过程中能够与稀释采样壳体6相抵。

这样，移动驱动结构在驱动移动支座7沿稀释采样壳体6移动时，启动移动驱动电机9，移动驱动电机9转动将同步带动螺杆8转动，螺杆8转动的同时，与螺杆8螺纹连接的移动支座7将沿螺杆8的长度方向移动，由此就实现了驱动移动支座7移动的目的，当移动支座7沿螺杆8移动到螺杆8与稀释采样壳体6转动连接的位置时，移动支座7将与该位置的稀释采样壳体6相抵，由此稀释采样壳体6达到了对移动支座7进行限位的目的。

在本实施例中，在稀释混合舱本体1的侧壁上与第一安装孔相对的位置还开设有第二安装孔，转动支撑杆4伸入第一腔室101的一端转动在第二安装孔处，且储存体2连接在第一安装孔和第二安装孔之间的转动支撑杆4上。

这样，转动支撑杆4的两端分别转动连接在第一安装孔和第二安装孔处，第一安装孔和第二安装孔从转动支撑杆4的两端对其进行转动支撑，使得转动支撑杆4在带动储存体2转动时更加的稳定。

在本实施例中，在稀释混合舱本体1上还设有用于将第一腔室101和反应腔室5连通的连通孔102，检测组件3伸入第二腔室103的一端在向第二腔室103的外侧滑动时能够遮挡连通孔102以使得第一腔室101和反应腔室5相隔离，且检测组件3伸入第二腔室103的一端在向第二腔室103的内侧滑动时能够漏出连通孔102以使得第一腔室101和反应腔室5相连通。

这样，当在对大便进行采集稀释时，检测组件3向第二腔室103的外侧滑动以使得连通孔102被遮挡，此时第一腔室101和反应腔室5相隔离，大便在与稀释液完全混合之前将无法从连通孔102处进入到反应腔室5内与检测试纸302进行反应；而当大便与稀释液充分混合后，检测组件3向第二腔室103的内侧滑动以使得连通孔102漏出，此时第一腔室101和反应腔室5相连通，含有大便的稀释液将从连通孔102处进入到反应腔室5内，进入到反应腔室5内的含有大便的稀释液再进一步与检测试纸302进行反应，以通过检测试纸302的变化来完成对大便的检测。

在本实施例中，在检测组件3上还开设有用于放置检测试纸302的试纸槽，试纸槽与反应腔室5相连通，以使得进入到反应腔室5内的含有大便的稀释液能够与检测试纸302接触并反应。

这样，利用试纸槽对检测试纸302进行安装，当含有大便的稀释液从第一腔室101进入到反应腔室5内，含有大便的稀释液将进一步从反应腔室5进入到试纸槽内与检测试纸302进行接触并反应，以此通过检测试纸302的变化就可以完成对大便的检测。

在本实施例中，在反应腔室5内还设有吸水棉，吸水棉与检测试纸302连接，以将经连通孔102流入到反应腔室5内的含有大便的稀释液吸收后用于与检测试纸302进行反应。

这样，通过设置吸水棉，吸水棉具有较好的吸水特性，当大便和稀释液的混合液进入到反应腔室5内后，该混合液能迅速的被吸水棉所吸收，吸水棉再进一步将吸收的混合液输送给检测试纸302进行反应，这样可以使得有足够的混合液与检测试纸302进行反应，保证了反应试纸检测结果的准确性。

在本实施例中，储存体2整体呈空心结构的球体状，且储存体2的开口201处设有用于对开口201进行密封的密封层。

这样，储存体2整体呈空心结构的球体状，储存体2的空心结构用于储存稀释液，同时将储存体2的开口201处设有密封层，该密封层可以采用铝箔、保鲜膜、密封膜、硅胶膜等常用的密封材料形成，在未进行大便检测时，密封层能对储存体2进行密封，一方面避免外界杂质进入到储存体2内对后续的检测结果产生影响，另一方面避免了储存体2内的稀释液的泄漏。

在本实施例中，在稀释混合舱本体1上还设有与第二腔室103连通的排水孔104，在检测组件3伸入第二腔室103的一侧与排水孔104对应的位置开设有能够与排水孔104相互连通或相互错开的漏水孔303，漏水孔303在第一腔室101与反应腔室5相连通时与排水孔104相互错开，且漏水孔303在第一腔室101与反应腔室5相隔离时与排水孔104相互连通。

这样，通过设置可以相互连通或相互错开的排水孔104和漏水孔303，当第一腔室101和反应腔室5相连通时，漏水孔303和排水孔104相互错开，此时含有大便的稀释液进入到反应腔室5内与检测试纸302进行接触并反应，漏水孔303和排水孔104相互错开能避免含有大便的稀释液从该位置泄露，从而保证有足够的含有大便的稀释液与检测试纸302进行反应；当检测完成后，检测组件3沿第二腔室103移动使得第一腔室101和反应腔室5相隔离，此时排水孔104和漏水孔303相连通，反应腔室5内检测完成后的含有大便的稀释液则最终从排水孔104处排出，由此完成对大便的检测。

在本实施例中，稀释混合舱本体1的敞口处整体呈锥形体结构，且锥形体结构的小端与第一腔室101连通。

这样，稀释混合舱本体1的敞口处整体呈锥形体结构，且该锥形体结构的小端与第一腔室101相连通，这样一方面方便对大便的采集，另一方面，当采集到大便后，大便能够沿锥形体结构顺利的向下滑落到第一腔室101内，减少了大便在稀释混合舱本体1的敞口处的堆积，保证了大便与稀释液的混合效果。

在本实施例中，稀释液为75%的生理盐水。

一种用于大便检测的大便稀释混合采样机构的控制方法，采用上述用于大便检测的大便稀释混合采样机构，包括以下步骤：

步骤1）将待检测的大便经稀释混合舱本体1的敞口结构放入到第一腔室101内；

步骤2）启动旋转驱动结构，使得旋转驱动结构带动储存体2在第一腔室101内转动，储存体2内的稀释液经开口201处流出到第一腔室101内，流入到第一腔室101内的稀释液将与第一腔室101内的大便进行混合以形成含有大便的稀释液；

步骤3）旋转驱动结构继续带动储存体2在第一腔室101内转动，储存体2在转动过程中不断对含有大便的稀释液进行扰动，以使得待检测的大便与稀释液进行充分的混合；

步骤4）完成对大便的稀释采样。

在本实施例中，步骤2）中，正向启动移动驱动结构，使得移动驱动结构带动移动支座7向靠近稀释混合舱本体1的方向移动，移动支座7带动旋转驱动结构向稀释混合舱本体1的方向移动，直到离合器轴14与转动支撑杆4连接，此时启动旋转驱动电机10，使得旋转驱动电机10通过传动齿轮组带动离合器轴14转动，离合器轴14转动再带动通过转动支撑杆4带动储存体2在第一腔室101内转动，以使得储存体2内的稀释液经开口201流出到第一腔室101内；

还包括步骤5）和步骤6）：

步骤5）继续正向启动移动驱动结构，使得移动驱动结构带动移动支座7进一步向稀释混合舱本体1的方向移动，移动支座7在进一步向稀释混合舱本体1的方向移动过程中将与检测组件3相抵并推动检测组件3在第二腔室103内滑动，直到第一腔室101和反应腔室5相连通，此时弹性件15被压缩，第一腔室101内进行充分混合后的含有大便的稀释液进入到反应腔室5内与检测试纸302接触并发生反应，完成对大便的检测；

步骤6）反向启动移动驱动结构，使得移动驱动结构带动移动支座7复位，以便进行下一次的检测。

本方案的大便稀释混合采样机构完整的控制方法包括以下步骤：

步骤1）将该大便稀释混合采样机构集成在马桶盖上，在进行大便采样时，将稀释混合舱本体1放置在马桶中部位置，当用户进行大便时，大便自动的经稀释混合舱本体1的敞口结构落入到第一腔室101内；

步骤2）正向启动移动驱动电机9，移动驱动电机9正向转动的同时带动螺杆8正向转动，此时与螺杆8螺纹连接的移动支座7将同步带动旋转驱动结构向靠近储存体2的方向移动，当移动支座7带动旋转驱动结构中的离合器轴14与转动支撑杆4连接时（如附图6所示），启动旋转驱动电机10，使得旋转驱动电机10通过传动齿轮组带动离合器轴14转动，离合器轴14转动再带动通过转动支撑杆4带动储存体2在第一腔室101内转动，当储存体2转动到开口201向下的位置时，储存体2内的稀释液经开口201流出到第一腔室101内，此时第一腔室101内具有待检测的大便和稀释液；

步骤3）继续启动旋转驱动电机10，使得旋转驱动电机10带动储存体2在第一腔室101内不断转动，储存体2在第一腔室101内不断转动时，一方面储存体2内的稀释液将不断流出到第一腔室101内，使得第一腔室101内具有足够的稀释液用于与大便进行混合，另一方面储存体2在不断转动过程中将对大便和稀释液进行充分的混合的扰动，以使得待检测的大便和稀释液进行充分的混合，待检测的大便均匀的悬浮在稀释液中；

步骤4）完成对大便的稀释采样，旋转驱动电机10停止转动；

步骤5）继续正向启动移动驱动电机9，使得移动驱动电机9继续带动螺杆8正向转动，此时移动支座7将进一步向靠近储存体2的方向移动，移动支座7在进一步向靠近储存体2移动过程中将对离合器轴14上的弹性件15进行压缩，离合器轴14沿移动支座7滑动以适应移动支座7的进一步移动，当移动支座7移动到与检测组件3相抵时，移动支座7的进一步移动将推动检测组件3在第二腔室103内滑动，当检测组件3移动到将连通孔102漏出的位置时，第一腔室101和反应腔室5相连通（如附图7所示），此时第一腔室101内均匀悬浮有大便的稀释液经连通孔102进入到反应腔室5内，进入到反应腔室5内的含有大便的稀释液进一步进入到试纸槽与检测试纸302发生反应，检测试纸302与含有大便的稀释液反应后将会呈现出不同的状态变化，此时安装孔处的传感器16对检测试纸302的检测结果进行采集读取，并将读取的结果进一步输出到外部的显示设备，完成对大便的检测；

步骤6）反向启动移动驱动电机9，移动驱动电机9带动移动支座7向远离储存体2的方向移动复位，此时检测组件3在第二腔室103内向外移动并遮住连通孔102，使得第一腔室101和反应腔室5相隔离，同时第二腔室103的排水孔104和检测组件3上的漏水孔303相互连通，反应腔室5内的含有大便的稀释液将从排水孔104处排出；离合器轴14与转动支撑杆4分离，在弹性件15的作用下，离合器轴14沿移动支座7滑动到限位块141与移动支座7相抵的位置，移动支座7沿螺杆8移动到初始位置后完成复位，以便进行下一次的检测。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，包括稀释采样壳体，在所述稀释采样壳体上设有稀释混合舱结构，所述稀释混合舱结构包括具有敞口结构的稀释混合舱本体，所述稀释混合舱本体上开设有用于对大便进行采样稀释的第一腔室，在所述第一腔室内转动连接有用于储存稀释液的储存体，在所述储存体上开设有供稀释液流出的开口，在所述储存体上还连接有能够带动所述储存体在所述第一腔室内转动的旋转驱动结构。

2.根据权利要求1所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，在所述稀释混合舱本体的侧壁上开设有与所述第一腔室相连通的第一安装孔，所述第一安装孔处转动连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆伸入所述第一腔室内并与所述储存体连接，所述转动支撑杆伸出所述第一腔室的位置能够与所述旋转驱动结构连接，以使得所述旋转驱动结构能够通过所述转动支撑杆带动所述储存体在所述第一腔室内转动。

3.根据权利要求2所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，所述旋转驱动结构滑动连接在所述稀释采样壳体上，且所述旋转驱动结构包括旋转驱动电机、以及与所述转动支撑杆同轴线设置并能够与所述转动支撑杆连接或脱离的离合器轴，所述离合器轴与所述旋转驱动电机的转轴之间通过传动齿轮组进行传动连接，以使得所述旋转驱动电机转动时能够通过所述传动齿轮组带动所述离合器轴转动。

4.根据权利要求2所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，在所述稀释采样壳体上还设有能够沿所述稀释采样壳体往复移动的移动支座、以及能够驱动所述移动支座在所述稀释采样壳体上往复移动的移动驱动结构，所述旋转驱动结构安装在所述移动支座上，以使得所述移动支座在沿所述稀释采样壳体往复移动过程中能够带动所述旋转驱动结构同步沿所述稀释采样壳体往复移动。

5.根据权利要求3所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，在所述离合器轴上还套设有弹性件，所述离合器轴滑动连接在所述移动支座上，且所述弹性件的两端分别连接在所述离合器轴和所述移动支座上。

6.根据权利要求4所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，在所述稀释混合舱本体还开设有能够与所述第一腔室相连通的第二腔室，在所述第二腔室处还滑动连接有检测组件，所述检测组件与对应位置的所述第二腔室之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室，所述检测组件包括用于对含有大便的稀释液进行检测的检测试纸，所述检测组件伸出所述第二腔室的一端在所述移动支座移动的过程中能够与所述移动支座相抵，以使得所述移动支座能够带动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，所述检测组件伸入所述第二腔室的一端在沿所述第二腔室滑动过程中能够使得所述第一腔室和所述反应腔室之间相连通或相隔离，且所述检测试纸在所述第一腔室与所述反应腔室相连通时能够与进入到所述反应腔室内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应。

7.根据权利要求6所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，在所述移动支座上用于与所述检测组件相抵的位置还开设有安装孔，所述安装孔处安装有传感器，在所述检测组件靠近所述移动支座的一端开设有用于能够对所述检测试纸状态进行观测的观察孔，所述安装孔与所述观察孔的位置相对应，以使得所述传感器能够通过所述安装孔和所述观察孔对所述检测试纸的状态进行检测。

8.根据权利要求4所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，其特征在于，所述移动驱动结构包括移动驱动电机，所述移动驱动电机的转轴上连接有螺杆，所述螺杆远离其连接所述移动驱动电机的转轴的一端转动连接在所述稀释采样壳体上，在所述移动支座上与所述螺杆对应的位置开设有与所述螺杆的外螺纹相适应内螺纹，以使得所述移动支座与对应位置的所述螺杆螺纹连接，且所述螺杆转动时，所述移动支座能够沿所述螺杆往复移动，所述移动支座在沿所述螺杆移动过程中能够与所述稀释采样壳体相抵。

9.一种用于大便检测的大便稀释混合采样机构的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构，包括以下步骤：

步骤1）将待检测的大便经所述稀释混合舱本体的敞口结构放入到第一腔室内；

步骤2）启动所述旋转驱动结构，使得所述旋转驱动结构带动所述储存体在所述第一腔室内转动，所述储存体内的稀释液经所述开口处流出到所述第一腔室内，流入到所述第一腔室内的稀释液将与所述第一腔室内的大便进行混合以形成含有大便的稀释液；

步骤3）所述旋转驱动结构继续带动所述储存体在所述第一腔室内转动，所述储存体在转动过程中不断对含有大便的稀释液进行扰动，以使得待检测的大便与稀释液进行充分的混合；

步骤4）完成对大便的稀释采样。

10.根据权利要求9所述的用于大便检测的大便稀释混合采样机构的控制方法，其特征在于，所述储存体通过转动支撑杆与所述稀释混合舱本体转动连接，在所述稀释采样壳体上还设有能够沿所述稀释采样壳体往复移动的移动支座、以及能够驱动所述移动支座在所述稀释采样壳体上往复移动的移动驱动结构，所述旋转驱动结构安装在所述移动支座上，所述旋转驱动结构包括旋转驱动电机、以及与所述转动支撑杆同轴线设置并能够与所述转动支撑杆连接或脱离的离合器轴，所述旋转驱动电机与所述离合器轴通过齿轮传动组进行传动连接，在所述离合器轴上还套设有弹性件，所述离合器轴滑动连接在所述移动支座上，且所述弹性件的两端分别连接在所述离合器轴和所述移动支座上，在所述稀释混合舱本体还开设有能够与所述第一腔室相连通的第二腔室，在所述第二腔室处还滑动连接有检测组件，所述检测组件与对应位置的所述第二腔室之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室，所述检测组件包括用于对含有大便的稀释液进行检测的检测试纸，所述检测组件伸出所述第二腔室的一端在所述移动支座移动的过程中能够与所述移动支座相抵，以使得所述移动支座能够带动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，所述检测组件伸入所述第二腔室的一端在沿所述第二腔室滑动过程中能够使得所述第一腔室和所述反应腔室之间相连通或相隔离，且所述检测试纸在所述第一腔室与所述反应腔室相连通时能够与进入到所述反应腔室内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应；

步骤2）中，正向启动所述移动驱动结构，使得所述移动驱动结构带动所述移动支座向靠近所述稀释混合舱本体的方向移动，所述移动支座带动所述旋转驱动结构向所述稀释混合舱本体的方向移动，直到所述离合器轴与所述转动支撑杆连接，此时启动所述旋转驱动电机，使得所述旋转驱动电机通过所述传动齿轮组带动所述离合器轴转动，所述离合器轴转动再带动通过所述转动支撑杆带动所述储存体在所述第一腔室内转动，以使得所述储存体内的稀释液经所述开口流出到所述第一腔室内；

还包括步骤5）和步骤6）：

步骤5）继续正向启动所述移动驱动结构，使得所述移动驱动结构带动所述移动支座进一步向所述稀释混合舱本体的方向移动，所述移动支座在进一步向所述稀释混合舱本体的方向移动过程中将与所述检测组件相抵并推动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，直到所述第一腔室和所述反应腔室相连通，此时所述弹性件被压缩，所述第一腔室内进行充分混合后的含有大便的稀释液进入到所述反应腔室内与所述检测试纸接触并发生反应，完成对大便的检测；

步骤6）反向启动所述移动驱动结构，使得所述移动驱动结构带动所述移动支座复位，以便进行下一次的检测。

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