CN113263717A - 贴合装置和贴合方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴合装置和贴合方法。本申请实施例的贴合装置包括：安装台，用于固定曲面结构；夹持机构，包括至少两个夹持件，各夹持件包括第一夹持部、第二夹持部以及位于第一夹持部和第二夹持部之间的卡槽，两个夹持件的卡槽分别用于容纳膜层结构的两端并可将膜层结构折弯，其中，第一夹持部用于插入膜层结构的折弯部分和曲面结构之间，以使折弯部分与曲面结构间隔预设距离；以及贴合机构，用于向膜层结构的背离曲面结构的表面施加压力，以使膜层结构贴合于曲面结构。本申请实施例的贴合装置能改善曲面结构与膜层结构之间的贴合效果。

Description

贴合装置和贴合方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种贴合装置和贴合方法。

背景技术

随着曲面显示技术的发展，曲面显示面板的应用越来越广泛。曲面显示面板一般包括曲面结构和与曲面结构贴合的膜层结构。曲面结构可以为两端向内弯折的盖板，膜层结构可以贴合在曲面盖板的内侧。然而，在曲面显示面板的制备过程中，存在曲面结构与膜层结构之间贴合不良的问题。

申请内容

本申请实施例提供一种贴合装置和贴合方法，其能改善曲面结构与膜层结构之间的贴合效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种贴合装置，用于将膜层结构与曲面结构贴合。贴合装置包括：

安装台，用于固定曲面结构；

夹持机构，包括至少两个夹持件，各夹持件包括第一夹持部、第二夹持部以及位于第一夹持部和第二夹持部之间的卡槽，两个夹持件的卡槽分别用于容纳膜层结构的两端并可将膜层结构折弯，其中，第一夹持部用于插入膜层结构的折弯部分和曲面结构之间，以使折弯部分与曲面结构间隔预设距离；以及

贴合机构，用于向膜层结构的背离曲面结构的表面施加压力，以使膜层结构贴合于曲面结构。

本申请实施例的贴合装置在将膜层结构贴合到曲面结构之前折弯膜层结构，这样能够降低膜层结构剐蹭曲面结构的风险，提高良品率。夹持件的第一夹持部能够将膜层结构的折弯部分与曲面结构的曲面区域隔开，避免折弯部分与曲面区域提前贴合，从而改善贴合效果。

在一些实施例中，夹持件还包括主体部，第一夹持部和第二夹持部从主体部的同一侧延伸。第一夹持部的延伸方向上，第一夹持部的远离主体部的端部超出第二夹持部的远离主体部的端部。

在一些实施例中，沿远离主体部的方向，第一夹持部的垂直于延伸方向的截面的面积逐渐减小。

在一些实施例中，第一夹持部面向第二夹持部的一端包括第一限位面，第一限位面以第一限位面和主体部的连接处为基准朝远离第二夹持部的一侧倾斜设置。可选地，主体部包括支撑面，第一夹持部和第二夹持部均凸出于支撑面；第二夹持部包括第二限位面，支撑面、第一限位面和第二限位面用于围成卡槽；第一限位面和支撑面的夹角为钝角。可选地，第一夹持部背向第二夹持部的一端包括第一外表面。所述第一夹持部的远离所述主体部的端部，所述第一限位面和所述第一外表面的夹角小于或等于10°。

在一些实施例中，在夹持件将膜层结构折弯的过程中，膜层结构的端部抵压于支撑面或第一限位面，膜层结构的面向曲面结构的表面不与第一限位面接触；在膜层结构贴合于曲面结构的过程中，膜层结构的端部抵压于第一限位面，膜层结构的面向曲面结构的表面不与第一限位面接触。

在一些实施例中，夹持机构包括第一驱动组件，第一驱动组件连接于夹持件并用于带动夹持件转动，以将折弯部分折弯。两个夹持件沿第一方向相对设置，夹持件的转动轴线平行于第二方向，第一方向与第二方向相交。可选地，夹持机构还包括连接构件，连接构件连接第一驱动组件和夹持件。

在一些实施例中，夹持机构还包括连接于第一驱动组件的第二驱动组件，第二驱动组件用于通过第一驱动组件带动夹持件沿第一方向和第三方向移动，第三方向与第二方向、第一方向均相交。安装台位于夹持件沿第三方向的一侧。

在一些实施例中，安装台被配置为沿第三方向可移动。可选地，贴合装置包括第三驱动组件，第三驱动组件连接于安装台且用于带动安装台沿第三方向移动。

在一些实施例中，贴合机构包括滚轮，在第三方向上，滚轮位于膜层结构远离曲面结构的一侧。滚轮被配置为沿第一方向可移动，以将膜层结构贴合到曲面结构。可选地，贴合机构还包括第四驱动组件，第四驱动组件连接于滚轮且用于驱动滚轮沿第一方向移动。

在一些实施例中，贴合机构还包括压块，在第三方向上，压块位于膜层结构远离曲面结构的一侧。压块用于挤压膜层结构的未折弯部分，以将未折弯部分贴合到曲面结构。可选地，压块为弹性块。

第二方面，本申请实施例提供了一种贴合方法，其应用于第一方面任一实施例的贴合装置。贴合方法包括：

将曲面结构固定于安装台；

将膜层结构的两端分别插入夹持机构的两个夹持件的卡槽中，两个夹持件转动并将膜层结构折弯；

带动安装台和两个夹持件相对移动，以使膜层结构靠近曲面结构，其中，夹持件的第一夹持部插入膜层结构的折弯部分和曲面结构之间，以使折弯部分与曲面结构间隔预设距离；

贴合机构向膜层结构的背离曲面结构的表面施加压力，以使膜层结构贴合于曲面结构，其中，当贴合机构将折弯部分贴合于曲面结构时，第一夹持部相对于折弯部分运动以从折弯部分和曲面结构之间脱出。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例提供的曲面结构和膜层结构的示意图；

图2至图9分别为本申请一些实施例提供的贴合装置在贴合过程中的不同示意图；

图10为本申请一些实施例提供的贴合装置的夹持机构的夹持件的结构示意图；

图11为膜层结构与本申请实施例的贴合装置的夹持机构的夹持件在贴合过程中的受力示意图；

图12为本申请具体实施例提供的贴合装置的结构示意图；

图13为图12所示的贴合装置在另一视角的结构示意图；

图14为根据本申请一些实施例提供的贴合方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

曲面显示面板相较于平面显示面板扩大了可视角度，提高了屏占比，在智能手机、平板电脑和笔记本电脑等显示装置中的应用越来越广泛。曲面显示面板一般包括曲面盖板和与曲面盖板贴合的膜层结构。曲面盖板可为双曲面盖板或四曲面盖板。曲面结构包括曲面盖板、曲面屏等。膜层结构可以是曲面屏或贴合于曲面屏背面的支撑膜层，或者胶层。

图1为本申请实施例提供的曲面结构和膜层结构的示意图。如图1所示，在一些实施例中，曲面结构1可为双曲面结构。具体地，曲面结构1包括平面区域11和曲面区域12，曲面区域12为两个并且分别位于平面区域11的两侧。示例性地，曲面区域12弯折为圆弧状。

膜层结构2贴合于曲面结构1的表面。膜层结构2为柔性结构，在装配曲面结构1和膜层结构2时，膜层结构2能根据曲面结构1的形状而变形，以使膜层结构2贴合于曲面结构1。

发明人发现，在相关技术中，存在曲面结构与膜层结构之间贴合不良的问题。特别地，在曲面区域的弯曲角度较大时，例如大于90度(即曲面区域的圆心角大于90度)，膜层结构的贴合过程复杂，容易造成曲面结构与膜层结构之间贴合不良；另外，相关技术中的贴合装置可能会与曲面结构干涉，引发膜层结构剐蹭曲面结构的风险，影响产品的性能。

基于发明人发现的上述问题，发明人对贴合装置的结构进行改进，下面结合具体的实施例详细描述。

图2至图9分别为本申请一些实施例提供的贴合装置在贴合过程中的不同示意图。

本申请实施例的贴合装置用于将膜层结构2与曲面结构1贴合。如图2至图9所示，贴合装置包括安装台3、夹持机构4和贴合机构5。安装台3用于固定曲面结构1。夹持机构4用于支撑膜层结构2。贴合机构5用于向膜层结构2的背离曲面结构1的表面施加压力，以使膜层结构2贴合于曲面结构1。

示例性地，安装台3可通过真空吸附固定曲面结构1。

夹持机构4包括至少两个夹持件41。各夹持件41包括第一夹持部411、第二夹持部412以及位于第一夹持部411和第二夹持部412之间的卡槽413，两个夹持件41的卡槽413分别用于容纳膜层结构2的两端并可将膜层结构2折弯。在膜层结构2的弯折过程中，膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一夹持部411接触。

膜层结构2包括粘接层，其面向曲面结构1的表面为粘接面，这样膜层结构2在贴合到曲面结构1时粘接于曲面结构1。本申请实施例在膜层结构2的弯折过程中，使膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一夹持部411接触，这样可以避免第一夹持部411剐蹭膜层结构2的粘接层，保证膜层结构2和曲面结构1之间的连接强度。

膜层结构2包括柔性屏体，其面向曲面结构1的表面为显示面，这样膜层结构2在贴合到曲面结构1时粘接于曲面结构1。本申请实施例在膜层结构2的弯折过程中，使膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一夹持部411接触，这样可以避免第一夹持部411剐蹭膜层结构2的显示面，保证膜层结构2和曲面结构1之间的连接强度和柔性屏体的性能。

在一些实施例中，如图2所示，在将膜层结构2贴合到曲面结构1之前，膜层结构2大体为平板结构；两个夹持件41分别位于膜层结构2的两侧，且各夹持件41的卡槽413面向膜层结构2。两个夹持件41可相向运动，以使膜层结构2的两端分别插入两个夹持件41的卡槽413。

在一些实施例，各夹持件41被配置为可转动，例如，夹持件41可绕膜层结构2(即平行于后述第二方向的轴线)转动。如图3所示，夹持件41转动时，夹持件41带动膜层结构2的插入卡槽413的部分转动，进而使膜层结构2的靠近夹持件41的部分折弯。两个夹持件41能够将膜层结构2的两端折弯，使膜层结构2的形状与曲面结构1的形状大体一致。第一夹持部411和第二夹持部412从两侧限制膜层结构2，避免膜层结构2在折弯的过程中从卡槽413中脱出。

示例性地，在折弯状态下，膜层结构2包括基体部分21和两个折弯部分22，基体部分21大体为平板状，两个折弯部分22分别连接于基体部分21的两端。

两个夹持件41与安装台3能够相对移动以使膜层结构2靠近曲面结构1。在一些示例中，安装台3被配置为可移动，例如安装台3可沿靠近膜层结构2的方向作直线运动，这样，安装台3能够带动曲面结构1移动，以使曲面结构1靠近膜层结构2；在另一些示例中，夹持件41被配置为可移动，例如，夹持件41可沿靠近曲面结构1的方向作直线运动，这样，夹持件41能够带动膜层结构2移动，以使膜层结构2靠近曲面结构1；在又一些示例中，夹持件41和安装台3均被配置为可移动。

示例性地，曲面结构1包括凹部13，该凹部13由平面区域11和两个曲面区域12围成。如图4所示，安装台3朝向膜层结构2移动，以使膜层结构2进入曲面结构1的凹部13。当膜层结构2进入凹部13后，膜层结构2整体位于两个曲面区域12之间。两个夹持件41能够将膜层结构2折弯，因此，即使曲面区域12的弯曲角度大于90度，膜层结构2也能够进入曲面结构1的凹部13，这样能够降低膜层结构2剐蹭曲面结构1的风险。

贴合机构5用于向膜层结构2的背离曲面结构1的表面施加压力，以使膜层结构2贴合于曲面结构1。

在贴合机构5挤压膜层结构2之前，如果折弯部分22与曲面区域12提前接触进而贴合在一起，那么折弯部分22与曲面区域12之间可能会产生气泡，造成贴合不良。在本申请实施例中，第一夹持部411用于插入膜层结构2的折弯部分22和曲面结构1之间，以使折弯部分22与曲面结构1间隔预设距离。在膜层结构2进入凹部13的过程中，第一夹持部411可以将折弯部分22与曲面结构1的曲面区域12隔开，避免折弯部分22与曲面区域12提前接触进而贴合在一起，从而改善贴合效果。

贴合机构5可以被配置为可移动地，也可以被配置为固定的。例如，当贴合机构5固定时，曲面结构1和膜层结构2可以同步朝向贴合机构5移动，以使膜层结构2挤压贴合机构5。

在一些实施例中，贴合机构5可以先将膜层结构2的基体部分21贴合到平面区域11，然后再将膜层结构2的折弯部分22贴合到曲面区域12。在贴合机构5将基体部分21贴合到平面区域11的过程中，第一夹持部411可以将折弯部分22与曲面区域12隔开，避免折弯部分22与曲面区域12提前贴合。

参照图8和图9，在贴合机构5将折弯部分22贴合到曲面区域12的过程中，夹持件41绕膜层结构2(即平行于后述第二方向的轴线)转动并逐渐远离曲面结构1，以使第一夹持部411避让折弯部分22的与贴合机构5接触的部分，避免第一夹持部411干涉折弯部分22与曲面区域12的贴合过程。

综上所述，本申请实施例的贴合装置在将膜层结构2贴合到曲面结构1之前折弯膜层结构2，这样能够降低膜层结构2剐蹭曲面结构1的风险，提高良品率。夹持件41的第一夹持部411能够将膜层结构2的折弯部分22与曲面结构1的曲面区域12隔开，避免折弯部分22与曲面区域12提前贴合，从而改善贴合效果。

在一些实施例中，膜层结构2为柔性屏体，曲面结构1为曲面盖板。

在另一些实施例中，膜层结构2为柔性屏体与曲面结构1之间的膜层，曲面结构1为曲面盖板；例如，膜层结构2包括缓冲层和粘接层，粘接层位于缓冲层和曲面盖板之间，以将缓冲层粘接到曲面盖板上。可选地，缓冲层为泡棉。

在又一些实施例中，曲面结构1包括曲面盖板和贴合于曲面盖板的柔性屏体，膜层结构2为用于贴合到柔性屏体的背离曲面盖板的表面上的膜层。

图10为本申请一些实施例提供的贴合装置的夹持机构的夹持件的结构示意图。

请一并参照图8至图10，在一些实施例中，夹持件41还包括主体部414，第一夹持部411和第二夹持部412从主体部414的同一侧延伸。第一夹持部411用于支撑折弯部分22的面向曲面结构1的外表面，且第一夹持部411需要将折弯部分22和曲面结构1的曲面区域12隔开，所以第一夹持部411在自身延伸方向上需要较大的尺寸。第二夹持部412用于支撑折弯部分22的背离曲面结构1的内表面，而贴合机构5用于挤压折弯部分22的背离曲面结构1的表面，为了避免第二夹持部412与贴合机构5干涉，第二夹持部412在自身延伸方向上需要较小的尺寸。因此，在本申请的一些实施例中，在第一夹持部411的延伸方向上，第一夹持部411的远离主体部414的端部超出第二夹持部412的远离主体部414的端部。当然，在第二夹持部412的延伸方向上，第一夹持部411的远离主体部414的端部也超出第二夹持部412的远离主体部414的端部。

另外，在折弯部分22成型后，折弯部分22在自身弹性的作用下挤压第一夹持部411，而第二夹持部412基本不受折弯部分22的作用力；也就是说，在折弯部分22成型后，第二夹持部412不再用于限制折弯部分22，所以第二夹持部412可以在自身延伸方向上具有较小的尺寸。

第一夹持部411需要插入到折弯部分22和曲面区域12之间，第一夹持部411远离主体部414的一端越大，折弯部分22与曲面区域12之间的间距也就越大，折弯部分22的折弯程度越大，折弯部分22开裂的风险越高。在本申请的一些实施例中，沿远离主体部414的方向，第一夹持部411的垂直于第一夹持部411的延伸方向的截面的面积逐渐减小，这样，第一夹持部411远离主体部414的一端为小端，第一夹持部411靠近主体部414的一端为大端，以减小折弯部分22的折弯程度，降低折弯部分22开裂的风险。

在一些实施例中，第一夹持部411为梯形或三角形；可选地，第一夹持部411为三角形。

在一些实施例中，第一夹持部411面向第二夹持部412的一端包括第一限位面411a，第一限位面411a以第一限位面411a和主体部414的连接处为基准朝远离第二夹持部412的一侧倾斜设置。第一限位面411a用于支撑折弯部分22，第一限位面411a为平面，折弯部分22大体为弧形，第一限位面411a大体与折弯部分22相切。倾斜设置的第一限位面411a可以增大第一夹持部411和第二夹持部412的间距，即可以增大卡槽413的宽度，为折弯部分22提供更多的折弯空间。

在一些实施例中，主体部414包括支撑面414a，第一夹持部411和第二夹持部412均凸出于支撑面414a。第一夹持部411凸出支撑面414a的高度大于第二夹持部412凸出支撑面414a的高度。第二夹持部412包括第二限位面412a，支撑面414a、第一限位面411a和第二限位面412a用于围成卡槽413。第一限位面411a和支撑面414a的夹角为钝角。

在一些实施例中，第一夹持部411背向第二夹持部412的一端包括第一外表面411b。第一夹持部411远离主体部414的一端，所述第一外表面411b与所述第一限位面411a的夹角小于或等于10°。优选地，第一外表面411b连接于第一限位面411a的远离支撑面414a的一端，且第一限位面411a和第一外表面411b的夹角小于或等于10°。第一限位面411a和第一外表面411b的连接处形成尖角，尖角占用的空间小，可以减小折弯部分22的折弯程度。

在一些实施例中，在夹持件41将膜层结构2折弯的过程中，膜层结构2的端部抵压于支撑面414a或第一限位面411a，膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一限位面411a接触。

如果在将膜层结构2折弯的过程中膜层结构2的端部抵压于支撑面414a，那么膜层结构2的弹力、支撑面414a对膜层结构2的端部施加的支撑力以及膜层结构2的端部与支撑面414a之间的摩擦力相互平衡，此时，支撑面414a可以通过膜层结构2的端部弯折膜层结构2折弯。如果再将膜层结构2折弯的过程中膜层结构2的端部抵压于第一限位面411a，那么膜层结构2的弹力、第一限位面411a对膜层结构2的端部施加的支撑力以及膜层结构2的端部与第一限位面411a之间的摩擦力相互平衡，此时，第一限位面411a可以通过膜层结构2的端部弯折膜层结构2折弯。

本申请实施例通过膜层结构2的端部弯折膜层结构2折弯，这样可以使膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一限位面411a接触，这样可以避免第一限位面411a剐蹭膜层结构2的粘接层，保证膜层结构2和曲面结构1之间的连接强度。

在一些实施例中，在膜层结构2贴合于曲面结构1的过程中，膜层结构2的端部抵压于第一限位面411a，膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一限位面411a接触。

在将膜层结构2的折弯部分22贴合到曲面结构1的曲面区域12的过程中，夹持件41绕膜层结构2(即平行于后述第二方向的轴线)转动并逐渐远离曲面结构1，以使第一夹持部411逐渐从曲面区域12和折弯部分22之间抽出，膜层结构2的端部沿着第一限位面411a滑动。如图11所示，在滑动的过程中，膜层结构2的弹力F₁、第一限位面411a对膜层结构2的端部施加的支撑力F₂以及膜层结构2的端部与第一限位面411a之间的摩擦力F₃相互平衡，此时，第一限位面411a可以通过膜层结构2的端部支撑膜层结构2。膜层结构2的端部沿着第一限位面411a滑动，膜层结构2的面向曲面结构1的表面不与第一限位面411a接触，这样可以避免第一限位面411a剐蹭膜层结构2的粘接层，保证膜层结构2和曲面结构1之间的连接强度。

在一些实施例中，第一限位面411a、第二限位面412a和支撑面414a均为平面，第二限位面412a大体垂直于支撑面414a。

请再次参照图2至图9，在一些实施例中，夹持件41被配置为可转动地。两个夹持件41沿第一方向X相对设置，夹持件41的转动轴线平行于第二方向Y，第一方向X与第二方向Y相交。示例性地，第一方向X垂直于第二方向Y。在膜层结构2折弯前，第一方向X和第二方向Y平行于膜层结构2。

在一些实施例中，夹持件41被配置可沿第一方向X和第三方向Z移动。第三方向Z与第二方向Y、第一方向X均相交。示例性地，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。第三方向Z可为上下方向。

安装台3位于夹持件41沿第三方向Z的一侧。夹持件41可以带动膜层结构2沿第三方向Z移动，以使膜层结构2靠近固定于安装台3的曲面结构1。

夹持件41的第一夹持部相对于折弯部分运动以从折弯部分和曲面结构之间脱出，具体的，所述第一夹持部相对于折弯部分沿着第二方向转动，在贴合机构逐渐往第一方向运动的过程中，所述第一夹持部同步沿着第二方向转动，并沿着第三方向和第一方向移动以从折弯部分和曲面结构之间脱出。

在一些实施例中，安装台3被配置为沿第三方向Z可移动。这样，膜层结构2和曲面结构1可以沿第三方向Z相对移动，也可以沿第三方向Z同步移动。

在一些实施例中，贴合机构5包括滚轮51，在第三方向Z上，滚轮51位于安装台3的面向夹持件41的一侧。曲面结构1和膜层结构2均可以沿第三方向Z移动以靠近滚轮51，以使滚轮51辊压膜层结构2。示例性地，滚轮51设置为两个。

滚轮51被配置为沿第一方向X可移动，以将膜层结构2贴合到曲面结构1。滚轮51可以沿着膜层结构2背离曲面结构1的表面滚动，以将膜层结构2贴合到曲面结构1。当滚轮51移动到折弯部分22时，滚轮51沿第一方向X的移动和膜层结构2沿第三方向Z的移动联动以实现将折弯部分22贴合到曲面区域12的动作。

在一些实施例中，贴合机构5还包括压块52，在第三方向Z上，压块52位于安装台3的面向夹持件41的一侧。压块52用于挤压膜层结构2的未折弯部分22，以将未折弯部分22贴合到曲面结构1，未折弯部分22即为基体部分21。

在一些实施例中，压块52固定设置。在另一些实施例中，压块52被配置为沿第三方向Z可移动。

在一些实施例中，压块52为弹性块，示例性地，压块52为硅胶块。弹性块可以起到缓冲作用，降低膜层结构2被压块52压伤的风险。

下面结合附图详细描述本申请一具体实施例的贴合装置的贴合过程。

如图2所示，安装台3、两个夹持件41、滚轮51和压块52沿第三方向Z上下布置。两个夹持件41沿第一方向X相向运动，以使膜层结构2的两端插入两个夹持件41的卡槽413，实现膜层结构2的固定。

如图3所示，两个夹持件41沿第三方向Z向下移动，以使膜层结构2与压块52的上表面接触。然后，两个夹持件41转动并沿第一方向X移动，以将膜层结构2折弯并形成基体部分21和折弯部分22，基体部分21与压块52的上表面接触，两个折弯部分22分别弯折至压块52沿第一方向X的两侧。在夹持件41沿第三方向Z向下移动时，两个滚轮51彼此远离以避让夹持件41和膜层结构2。

如图4所示，安装台3带动曲面结构1沿第三方向Z向下移动，以使曲面结构1的平面区域11挤压膜层结构2的基体部分21，压块52和平面区域11从两侧挤压膜层结构2，以使膜层结构2的基体部分21贴合于曲面结构1的平面区域11。由于膜层结构2已折弯，所以不会与曲面区域12干涉。

如图5所示，当膜层结构2的基体部分21贴合到曲面结构1的平面区域11之后，安装台3和夹持件41带动曲面结构1和膜层结构2沿第三方向Z向上同步移动，以使曲面结构1和膜层结构2高于滚轮51。

如图6所示，两个滚轮51沿第一方向X相向运动，以使两个滚轮51移动到膜层结构2沿第三方向Z的下方。

如图7所示，安装台3和夹持件41带动曲面结构1和膜层结构2沿第三方向Z向下同步移动，使两个滚轮51抵压膜层结构2的基体部分21。然后，两个滚轮51沿第一方向X彼此远离。以辊压膜层结构2。

如图8所示，当滚轮51移动到膜层结构2的折弯部分22时，滚轮51沿第一方向X的移动和膜层结构2沿第三方向Z的移动联动以实现将折弯部分22贴合到曲面区域12的动作。同时，夹持件41通过转动、沿第一方向X的移动和沿第三方向Z的移动的联动，使夹持件41的第一夹持部411逐渐从折弯部分22和曲面区域12之间脱出，以使滚轮51逐渐将折弯部分22贴合到曲面区域12。

如图9所示，当夹持件41的第一夹持部411逐渐从折弯部分22和曲面区域12之间完全脱出后，滚轮51将折弯部分22完全贴合到曲面区域12。

图12为本申请具体实施例提供的贴合装置的结构示意图，图13为图12所示的贴合装置在另一视角的结构示意图。

如图12和图13所示，在一些实施例中，夹持机构4包括第一驱动组件42，第一驱动组件42连接于夹持件41并用于带动夹持件41转动，以将折弯部分22折弯。第一驱动组件42可包括电机。

在一些实施例中，第一驱动组件42为两个，两个第一驱动组件42分别用于带动两个夹持件41转动。

在一些实施例中，夹持机构4还包括连接构件43，连接构件43连接第一驱动组件42和夹持件41。连接构件43包括连接杆。连接构件43为两个，以分别连接两个第一驱动组件42和两个夹持件41。

在一些实施例中，夹持机构4还包括连接于第一驱动组件42的第二驱动组件44，第二驱动组件44用于通过第一驱动组件42带动夹持件41沿第一方向X和第三方向Z移动。第二驱动组件44包括电机、导轨等结构。

在一些实施例中，贴合装置包括第三驱动组件6，第三驱动组件6连接于安装台3且用于带动安装台3沿第三方向Z移动。第三驱动组件6包括电机、导轨等结构。

在一些实施例中，贴合机构5还包括第四驱动组件53，第四驱动组件53连接于滚轮51且用于驱动滚轮51沿第一方向X移动。

在一些实施例中，贴合装置还包括工作台7，第二驱动组件44、第三驱动组件6和压块52均安装于工作台7上。

图14为根据本申请一些实施例提供的贴合方法的流程示意图。

本申请实施例的贴合方法应用于上述任一实施例的贴合装置。如图14所示，贴合方法包括：

S100、将曲面结构固定于安装台；

S200、将膜层结构的两端分别插入夹持机构的两个夹持件的卡槽中，两个夹持件转动并将膜层结构折弯；

S300、带动安装台和两个夹持件相对移动，以使膜层结构靠近曲面结构，其中，夹持件的第一夹持部插入膜层结构的折弯部分和曲面结构之间，以使折弯部分与曲面结构间隔预设距离；

S400、贴合机构向膜层结构的背离曲面结构的表面施加压力，以使膜层结构贴合于曲面结构，其中，当贴合机构将折弯部分贴合于曲面结构时，第一夹持部相对于折弯部分运动以从折弯部分和曲面结构之间脱出。

优选的，第一夹持部相对于折弯部分运动以从折弯部分和曲面结构之间脱出，具体的，所述第一夹持部相对于折弯部分沿着第二方向转动，在贴合机构逐渐往边缘贴合过程中，所述第一夹持部需要同步沿着第二方向转动，和沿着第三方向和第一方向移动以从折弯部分和曲面结构之间脱出。

本申请实施例的贴合方法在将膜层结构贴合到曲面结构之前折弯膜层结构，这样能够降低膜层结构剐蹭曲面结构的风险，提高良品率。夹持件的第一夹持部能够将膜层结构的折弯部分与曲面结构的曲面区域隔开，避免折弯部分与曲面区域提前贴合，从而改善贴合效果。

依照本申请如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种贴合装置，用于将膜层结构与曲面结构贴合，其特征在于，所述贴合装置包括：

安装台，用于固定所述曲面结构；

夹持机构，包括至少两个夹持件，各所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部以及位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的卡槽，两个所述夹持件的所述卡槽分别用于容纳所述膜层结构的两端并可将所述膜层结构折弯，其中，所述第一夹持部用于插入所述膜层结构的折弯部分和所述曲面结构之间，以使所述折弯部分与所述曲面结构间隔预设距离；以及

贴合机构，用于向所述膜层结构背离所述曲面结构的表面施加压力，以使所述膜层结构贴合于所述曲面结构。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述夹持件还包括主体部，所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述主体部的同一侧延伸；

所述第一夹持部的延伸方向上，所述第一夹持部的远离所述主体部的端部超出所述第二夹持部的远离所述主体部的端部。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，沿远离所述主体部的方向，所述第一夹持部的垂直于所述延伸方向的截面的面积逐渐减小。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述第一夹持部面向所述第二夹持部的一端包括第一限位面，所述第一限位面以所述第一限位面和所述主体部的连接处为基准朝远离所述第二夹持部的一侧倾斜设置；

优选地，所述主体部包括支撑面，所述第一夹持部和所述第二夹持部均凸出于所述支撑面；所述第二夹持部包括第二限位面，所述支撑面、所述第一限位面和所述第二限位面用于围成所述卡槽；所述第一限位面和所述支撑面的夹角为钝角；

优选地，所述第一夹持部背向所述第二夹持部的一端包括第一外表面，所述第一夹持部的远离所述主体部的端部，所述第一限位面和所述第一外表面的夹角小于或等于10°；

优选地，在所述夹持件将所述膜层结构折弯的过程中，所述膜层结构的端部抵压于所述支撑面或所述第一限位面，所述膜层结构的面向所述曲面结构的表面不与所述第一限位面接触；在所述膜层结构贴合于所述曲面结构的过程中，所述膜层结构的端部抵压于所述第一限位面，所述膜层结构的面向所述曲面结构的表面不与所述第一限位面接触。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述夹持件并用于带动所述夹持件转动，以将所述折弯部分折弯；

两个所述夹持件沿第一方向相对设置，所述夹持件的转动轴线平行于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相交；

优选地，所述夹持机构还包括连接构件，所述连接构件连接所述第一驱动组件和所述夹持件。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述夹持机构还包括连接于所述第一驱动组件的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于通过所述第一驱动组件带动所述夹持件沿所述第一方向和第三方向移动，所述第三方向与所述第二方向、所述第一方向均相交；

所述安装台位于所述夹持件沿所述第三方向的一侧。

7.根据权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述安装台被配置为沿所述第三方向可移动；

优选地，所述贴合装置包括第三驱动组件，所述第三驱动组件连接于所述安装台且用于带动所述安装台沿所述第三方向移动。

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构包括滚轮，在所述第三方向上，所述滚轮位于所述膜层结构远离所述曲面结构的一侧；

所述滚轮被配置为沿所述第一方向可移动，以将所述膜层结构贴合到所述曲面结构；

优选地，所述贴合机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件连接于所述滚轮且用于驱动所述滚轮沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构还包括压块，在所述第三方向上，所述压块位于所述膜层结构远离所述曲面结构的一侧；

所述压块用于挤压所述膜层结构的未折弯部分，以将所述未折弯部分贴合到所述曲面结构；

优选地，所述压块为弹性块。

10.一种贴合方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的贴合装置，所述贴合方法包括：

将曲面结构固定于安装台；

将膜层结构的两端分别插入夹持机构的两个夹持件的卡槽中，两个所述夹持件转动并将所述膜层结构折弯；

带动所述安装台和两个所述夹持件相对移动，以使所述膜层结构靠近所述曲面结构，其中，所述夹持件的第一夹持部插入所述膜层结构的折弯部分和所述曲面结构之间，以使所述折弯部分与所述曲面结构间隔预设距离；

贴合机构向所述膜层结构的背离所述曲面结构的表面施加压力，以使所述膜层结构贴合于所述曲面结构，其中，当所述贴合机构将所述折弯部分贴合于所述曲面结构时，所述第一夹持部相对于所述折弯部分运动以从所述折弯部分和所述曲面结构之间脱出。

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