CN113263311A - 一种用于飞机快速装配的模块化定位系统及其装调方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机定位工装领域，特别是一种用于飞机快速装配的模块化定位系统及其装调方法，其中，模块化定位系统包括定位器；平台设置有若干条定位槽；立柱与定位槽定位配合；安装板上阵列布置有若干定位孔一，底板与安装板定位配合，底板上设置有定位孔二；滑轨支座与底板滑动配合；调整组件分别与定位器和滑轨支座相连接，且调整组件用于微调定位器的位置。本申请的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，逐级精确，进而保证定位器的安装精度，而且使得定位器高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件的形式，大大增加了定位器高度方向的调节的稳定性。

Description

一种用于飞机快速装配的模块化定位系统及其装调方法

技术领域

本发明涉及飞机定位工装领域，特别是一种用于飞机快速装配的模块化定位系统及其装调方法。

背景技术

传统的装配型架大多是针对飞机产品的装配需求进行定制化设计制造，工装可重构性和通用性差。因此针对某个机型的生产线需设计和制造大量的装配工装，既增加了飞机的生产制造成本，延长了飞机制造周期，还占用了宝贵的仓储空间。随着多种新机型研制任务的增加，装配工装的设计、制造、管理和存储将带来越来越高的成本。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在工装可重构性和通用性差的问题，提供一种用于飞机快速装配的模块化定位系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，包括，

定位器；

平台，设置有若干条定位槽，所有所述定位槽呈网状布置；

立柱，与所述定位槽定位配合，且所述立柱与所述平台通过压紧结构相对固定；

安装板，连接于所述立柱侧面，所述安装板上阵列布置有若干定位孔一，

底板，至少通过定位装置与所述安装板定位配合，所述底板上设置有定位孔二，所述定位装置贯穿所述定位孔二后与对应的定位孔一相配合；

滑轨支座，与所述底板滑动配合，所述滑轨支座横向设置；

调整组件，分别与所述定位器和所述滑轨支座相连接，且所述调整组件用于微调所述定位器的位置。

本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，通过在平台上设置有若干条定位槽，且立柱与定位槽定位配合，通过压紧结构使得立柱与平台相对固定，使得立柱能够安装固定于平台上的不同位置，使得通过立柱与平台的配合能够将定位器沿平台设置于多个位置；

所有所述定位槽呈网状布置,进而实现立柱在平台的两个方向上多位置可安装；

连接于所述立柱侧面的安装板上阵列布置有若干定位孔一，且底板至少通过定位装置与所述安装板定位配合，所述定位装置贯穿对应的定位孔一和定位孔二，进而使得底板能够安装固定于安装板的不同位置，使得通过底板与安装板的配合能够将定位器设置于多个高度位置，而且由于安装板上阵列布置有若干定位孔一，其相对于设置滑轨来说，其调节后的稳定性更好；

同时，横向设置的滑轨支座与底板滑动配合，使得定位器沿横向的调节范围更精确一些，

而且，通过调整组件来微调定位器的位置，使得定位器的位置调节的更加精确，从而达到飞机装配的要求。

综上所述，本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，通过立柱与平台的定位配合、底板与安装板的定位配合、滑轨支座与底板的滑动配合，以及调整组件来微调定位器，逐级精确，进而保证定位器的安装精度，而且使得定位器高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件的形式，大大增加了定位器高度方向的调节的稳定性。

优选地，所述平台包括若干平台单元，所有所述平台单元上均设置有呈网状布置的所述定位槽，将平台分成若干平台单元，方便制作与运输。

优选地，所述平台单元四角均设置有沉头孔一。

优选地，所述平台单元由定位槽分割为若干单元格，所述单元格中间设置有沉头孔二，所述沉头孔二内设置有固定连接件，利用沉头孔内的固定连接件与平台单元底部的基础相连接，以保证平台单元表面的平面度，防止平台单元中部上拱。

优选地，所述压紧结构具有锁紧状态和解锁状态，其中，

当所述压紧结构处于锁紧状态时，所述立柱与所述平台相对固定；

当所述压紧结构处于解锁状态时，所述立柱通过所述压紧结构与所述定位槽定位配合。

使得所述压紧结构即能起到立柱与平台相对固定的作用，又能起到立柱与平台之间相互定位的作用。

优选地，所述立柱包括相互可拆卸连接的立柱本体和定位板，所述定位板位于所述立柱本体下方，所述安装板连接于所述立柱本体的侧面，所述定位板与所述定位槽定位配合，所述定位板与所述平台通过所述压紧结构相对固定。在安装时，先将定位板安装于所述平台上的规定位置，且用压紧结构将所述定位板与所述平台相对固定，之后再将立柱本体安装于定位板上，其相比较要将立柱整体安装于所述平台上的规定位置来说，有效地降低了安装定位立柱过程中需要移动的重量，进而大大降低了安装难度。

优选地，所述定位板与至少三条定位槽定位配合，其中，至少两条定位槽上压紧配合有所述压紧结构。

优选地，至少两条相邻的定位槽上定位配合有精制螺栓，所述精制螺栓设置于所述定位板上。

优选地，所述立柱本体和所述定位板通过柱销定位配合，所述定位板上分别阵列布置有用于安装所述柱销的阵列孔一和用于连接立柱本体的阵列孔二，所述立柱本体上设置有与所述柱销相配合的定位销孔，所述阵列孔一与所述阵列孔二相适配。

所述阵列孔一与所述阵列孔二相适配具体为：当柱销与任一阵列孔一相配合时，都存在阵列孔二能够用于连接立柱本体。

通过柱销能够实现立柱本体与定位板之间的快速定位，进而提高立柱装配的效率，同时，所述定位板上设置有阵列孔一和阵列孔二，使得其能够对立柱本体与定位板之间的相对位置进行调整。

优选地，所述立柱包括至少两个所述柱销，至少一个所述定位销孔为长圆孔，且至少一个所述定位销孔为与所述柱销相适配的圆孔。

优选地，所述安装板可拆卸连接于所述立柱侧面。优选地，所述定位销包括沿所述定位销轴向依次设置的销帽、第一销段和螺纹段，所述第一销段与所述定位孔二相适配，所述螺纹段与所述定位孔一螺纹配合。

优选地，所述定位孔一的孔径小于所述定位孔二的孔径。

优选地，所述立柱上设置有与所述定位孔一相对应的螺纹孔，所述定位装置包括沿所述定位装置轴向依次设置的销帽、第一销段、第二销段和螺纹段，所述第一销段与所述定位孔二相适配，所述第二销段与所述定位孔一相适配，所述螺纹段与所述立柱上的所述螺纹孔螺纹配合。

优选地，所述底板通过导轨组件与所述滑轨支座滑动配合，所述导轨组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨，所述滑块连接于所述底板上，所述滑轨连接于所述滑轨支座上。

优选地，所述底板与所述滑轨支座之间还定位配合有定位销组件。

在底板、滑轨支座与组装导轨组件组装好后，为了防止底板、滑轨支座相对滑动，可以配装定位销组件，来固定底板和滑轨支座。

优选地，所述定位销组件包括相互定位配合插销一和衬套，所述插销一外侧套设有螺旋衬套，螺旋衬套上沿所述插销一轴向设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道内滑动配合有圆柱销一，所述圆柱销一与所述插销一相连，所述螺旋衬套与所述滑轨支座相连接，所述衬套与所述底板相连接。

优选地，所述定位销组件包括插销二、插销二座和球头柱塞，所述插销二座上设置有用于所述插销二穿过的第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设置有螺纹第一通孔，所述球头柱塞与所述螺纹第一通孔螺纹配合，所述球头柱塞用于限制所述插销二脱离所述插销二座。

优选地，所述插销二前端设置有环槽，所述球头柱塞包括柱塞体，所述柱塞体内设置有相抵接的球头和弹性件，所述球头的一部分伸出所述柱塞体，所述弹性件用于提供所述球头朝向所述插销二的弹性力。

优选地，所述滑轨支座上靠近所述调整组件的一端也设置有限位销组件，所述限位销组件用于限制所述滑轨支座脱离所述底板。

优选地，所述调整组件包括过渡板和座板，所述过渡板与所述滑轨支座相连接，所述座板与所述定位器相连接，所述座板相对的两侧均设置有凹槽部，所述座板两侧的所述凹槽部相对设置，两侧的所述凹槽部内均设置有调整块，所述调整块与所述过渡板相连接，

所述凹槽部的底部与所述调整块之间设置有Y向调整结构，所述Y向调整结构用于调整所述调整块与所述座板沿Y向的相对位移；

所述凹槽部的侧壁与所述调整块之间设置有Z向调整结构，所述Z向调整结构用于调整所述调整块与所述座板沿Z向的相对位移；

所述过渡板和座板相连接，且所述过渡板和座板之间设置有X向调整结构，所述X向调整结构用于调整所述过渡板和座板之间的相对位移。

X、Y、Z为三坐标系，X、Y、Z两两垂直设置，Z向不一定必须竖向设置。

优选地，所述Y向调整结构包括Y向调整螺钉，所有所述调整块上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉，所述Y向调整螺钉与对应的凹槽部的底部相抵接。

优选地，所述Z向调整结构包括Z向调整螺钉，所述调整块为U形结构，所述调整块包括与所述凹槽部侧壁对应的第一调整部和与所述凹槽部底部对应的第二调整部，所述Z向调整螺钉螺纹连接于所述第一调整部上，所述Y向调整螺钉螺纹连接于所述第二调整部上，所述Z向调整螺钉与对应的凹槽部的内壁相抵接。

优选地，所述调整块上设置有两个所述Z向调整螺钉，且像个所述Z向调整螺钉相对设置，进而能够实现往复调整。

优选地，每个所述第二调整部上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉。

优选地，所述第一调整部上设置有螺纹通孔一，所述螺纹通孔一，所述第二调整部上设置有螺纹通孔二，所述Z向调整螺钉与所述螺纹通孔一相配合，且所述Z向调整螺钉贯穿所述螺纹通孔一后与所述凹槽部的侧壁相抵接，所述Y向调整螺钉与所述螺纹通孔二相配合，且所述Y向调整螺钉贯穿所述螺纹通孔二后与所述凹槽部的底部相抵接。

优选地，所有所述调整块上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉，Y向调整螺钉与对应的凹槽部的底部相抵接；所有所述凹槽部的内壁上螺纹连接有所述Z向调整螺钉，所述Z向调整螺钉与对应的所述调整块的侧壁相抵接。

优选地，所述X向调整结构包括X向调整螺钉，所述X向调整螺钉螺纹连接于所述座板上，且所述X向调整螺钉抵接所述过渡板。

优选地，所述座板与所述过渡板通过第一螺钉相连接，且所述座板上设置有用于所述第一螺钉穿过的第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述Y向调整螺钉和Z向调整螺钉的调整量。

优选地，所述座板与所述过渡板之间定位配合有圆柱销二。

优选地，所述X向调整结构包括调整垫片，所述调整垫片设置于所述座板与所述过渡板之间。

优选地，所述座板上设置有滑道，所述滑道上滑动配合有导杆，所述导杆的一端连接有所述定位器，从而实现定位器偏置。

优选地，所述滑道与所述导杆通过定位销相互固定。

优选地，所述座板的一端伸出所述滑轨支座的侧面，且所述座板伸出所述滑轨支座侧面的部分与所述滑轨支座之间连接有角撑，用于增强滑轨支座支撑座板所需要的刚度。

优选地，所述定位器包括定位螺纹销和与所述调整组件相连接的定位器接头，所述定位器接头上具有用于与产品面贴合的定位面，定位螺纹销前端贯穿所述定位面后螺纹连接有手柄螺母，所述手柄螺母与所述定位面之间形成用于夹持产品的夹持空间。

优选地，所述定位器还包括螺纹销，所述螺纹销穿过定位器接头与调整组件相连接，并所述定位器接头与所述调整组件通过定位插销定位。

螺纹销穿过定位器接头与滑轨支座通过螺纹连接为一体，并通过定位插销进行定位。

优选地，当退出定位器时，拔出定位插销，沿长圆孔滑动定位器接头。有些产品结构有翻边，如果不想后滑动的话，滑轨定位器在向后滑出时，定位接头会碰到产品。

本发明还公开了一种用于安装本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其包含如下步骤：

A1.安装所述平台；

A2.将所述立柱安装至所述平台的预定位置，并使所述立柱与所述定位槽定位配合，之后利用所述压紧结构将所述立柱与所述平台相对固定，此时，所述立柱侧面连接有安装板；

A3.通过定位装置将所述底板安装于所述安装板上；

A4.在所述底板上安装滑轨支座；

A5.在所述滑轨支座上安装调整组件。

本发明所述的装调方法，平台一般为厂房建设阶段就已经安装完毕的地基性质平台，在每次装配时，通过立柱与平台的定位配合、底板与安装板的定位配合、滑轨支座与底板的滑动配合，以及调整组件来微调定位器，逐级精确，进而保证定位器的安装精度，而且使得定位器高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件的形式，大大增加了定位器高度方向的调节的稳定性。

本发明还公开了一种用于安装本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其包含如下步骤：

B1.安装所述平台；

B2.将所述定位板安装至所述平台的预定位置，并使所述定位板与所述定位槽定位配合，之后利用所述压紧结构将所述定位板与所述平台相对固定；

B3.在所述定位板的阵列孔一上安装所述柱销；

B4.将所述立柱本体与所述柱销定位配合；

B5.利用阵列孔二上的连接件将所述立柱本体与所述定位板相连接，此时，所述立柱侧面连接有安装板；

B6.通过定位装置将所述底板安装于所述安装板上；

B7.在所述底板上安装滑轨支座；

B8.在所述滑轨支座上安装调整组件。

本发明所述的装调方法，在安装时，先将定位板安装于所述平台上的规定位置，且用压紧结构将所述定位板与所述平台相对固定，之后再将立柱本体安装于定位板上，其相比较要将立柱整体安装于所述平台上的规定位置来说，有效地降低了安装定位立柱过程中需要移动的重量，进而大大降低了安装难度，而且，通过柱销能够实现立柱本体与定位板之间的快速定位，进而提高立柱装配的效率。

优选地，在沿Y向上，相邻平行的所述定位槽之间的距离为第一阈值，相邻的所述阵列孔一之间距离为第二阈值，所述调整组件微调所述定位器的位移范围为第三阈值，第一阈值>第二阈值>第三阈值；

在沿X向上，相邻平行的所述定位槽之间的距离为第四阈值，相邻的所述阵列孔一之间距离为第五阈值，所述调整组件微调所述定位器的位移范围为第六阈值，第四阈值>第五阈值>第六阈值；

在沿Z向上，相邻的所述定位孔一之间距离为第七阈值，所述调整组件微调所述定位器的位移范围为第八阈值，第七阈值>第八阈值。

通过第一阈值>第二阈值>第三阈值、第四阈值>第五阈值>第六阈值以及第七阈值>第八阈值，以实现从平台到微调组件的逐级各方向调整量依次变小的目的，从而更好地实现模块化定位系统的通用化和模块化。

优选地，400mm≤第一阈值≤600mm，20mm≤第二阈值≤150mm，0<第二阈值≤5mm。

优选地，400mm≤第四阈值≤600mm，20mm≤第五阈值≤150mm，0<第六阈值≤5mm。

优选地，20mm≤第七阈值≤150mm，0<第八阈值≤5mm。

本发明还公开了一种用于安装本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其包含如下步骤：

S1.将定位器固定在座板上；并将调整块固定于所述过渡板上；

S2.将座板与所述过渡板通过第一螺钉相连接，第一螺钉旋入部分螺纹，使得所述座板与所述过渡板之间能够沿第一螺钉轴向移动；

S3.通过调整Y向调整螺钉、X向调整螺钉和Z向调整螺钉三向微调，使定位器到理论位置；

S4.拧紧第一螺钉；

S5.所述座板与所述过渡板配打定位销孔，打入圆柱销二。

本发明所述的装调方法，通过将座板与所述过渡板通过第一螺钉相连接，第一螺钉旋入部分螺纹，有效降低微调时调整组件的承载要求，之后调整Y向调整螺钉、X向调整螺钉和Z向调整螺钉三向微调，实现定位器的精准定位，之后再拧紧第一螺钉，所述座板与所述过渡板配打定位销孔，打入圆柱销二，以保证后期使用时定位器的精准定位的稳定性，整个过程调节简单，调节难度底，定位器的定位的精准度和稳定性都能保持很高的水准。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，通过立柱与平台的定位配合、底板与安装板的定位配合、滑轨支座与底板的滑动配合，以及调整组件来微调定位器，逐级精确，进而保证定位器的安装精度，而且使得定位器高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件的形式，大大增加了定位器高度方向的调节的稳定性。

2、本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，所述平台单元由定位槽分割为若干单元格，所述单元格中间设置有沉头孔，所述沉头孔内设置有固定连接件，利用沉头孔内的固定连接件与平台单元底部的基础相连接，以保证平台单元表面的平面度，防止平台单元中部上拱。

3、本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，在安装时，先将定位板安装于所述平台上的规定位置，且用压紧结构将所述定位板与所述平台相对固定，之后再将立柱本体安装于定位板上，其相比较要将立柱整体安装于所述平台上的规定位置来说，有效地降低了安装定位立柱过程中需要移动的重量，进而大大降低了安装难度。

4、本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，所述调整块上设置有两个所述Z向调整螺钉，且像个所述Z向调整螺钉相对设置，进而能够实现往复调整。

5、本发明所述的装调方法，通过立柱与平台的定位配合、底板与安装板的定位配合、滑轨支座与底板的滑动配合，以及调整组件来微调定位器，逐级精确，进而保证定位器的安装精度，而且使得定位器高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件的形式，大大增加了定位器高度方向的调节的稳定性。

6、本发明所述的装调方法，在安装时，先将定位板安装于所述平台上的规定位置，且用压紧结构将所述定位板与所述平台相对固定，之后再将立柱本体安装于定位板上，其相比较要将立柱整体安装于所述平台上的规定位置来说，有效地降低了安装定位立柱过程中需要移动的重量，进而大大降低了安装难度，而且，通过柱销能够实现立柱本体与定位板之间的快速定位，进而提高立柱装配的效率。

7、本发明所述的装调方法，通过将座板与所述过渡板通过第一螺钉相连接，第一螺钉旋入部分螺纹，有效降低微调时调整组件的承载要求，之后调整Y向调整螺钉、X向调整螺钉和Z向调整螺钉三向微调，实现定位器的精准定位，之后再拧紧第一螺钉，并所述座板与所述过渡板配打定位销孔，打入圆柱销，以保证后期使用时定位器的精准定位的稳定性，整个过程调节简单，调节难度底，定位器的定位的精准度和稳定性都能保持很高的水准。

附图说明

图1是本发明的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的结构主视示意图。

图2是本发明的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的结构俯视示意图。

图3是本发明的立柱和平台的配合俯视示意图。

图4是本发明的平台单元的结构主视示意图。

图5是本发明的平台单元的结构左视示意图。

图6是本发明的立柱本体与定位板的装配立体示意图。

图7是本发明的柱销与定位板的装配示意图。

图8是本发明的立柱本体的结构仰视示意图。

图9是本发明的立柱本体与定位板的装配俯视示意图（左上角）。

图10是本发明的立柱本体与定位板的装配俯视示意图（中部）。

图11是本发明的立柱本体与定位板的装配俯视示意图（右下角）。

图12是本发明的定位板阵列孔示意图。

图13是本发明的定位器模块单元结构示意图。

图14是本发明的螺纹销组件的结构示意图。

图15是本发明的定位销组件的结构示意图（螺旋式）。

图16是本发明的滑轨支座的结构示意图。

图17是本发明的调整组件的结构示意图。

图18是本发明的定位器的结构示意图。

图19是本发明的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的结构示意图（有滑道，没有角撑）。

图20是本发明的一种调整组件与定位器及滑轨支座的配合示意图（有滑道，没有角撑）。

图21是本发明的末端定位器结构的安装示意图。

图22是本发明的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的结构示意图（有滑道，有角撑）。

图23是本发明的末端定位器与滑轨定位器配合俯视示意图。

图24是本发明的定位销组件的结构示意图（插销式）。

图25是本发明的插销的结构示意图。

图26是本发明的插销座的结构示意图。

图27是本发明的球头柱塞的结构示意图。

图标：1-安装板；2-底板；3-定位装置；4-定位销组件；5-滑轨支座；6-过渡板；7-调整组件；8-定位器；9-插销一；10-螺旋衬套；11-圆柱销一；12-衬套；13-支座体；14-导轨组件；15-手柄；16-座板；17-调整块；18-Y向调整螺钉；19-第二螺钉；20-第一螺钉；21-圆柱销二；22-X向调整螺钉；23-Z向调整螺钉；24-定位器接头；25-定位螺纹销；26-手柄螺母；27-定位插销；28-螺纹销；29-定位孔一；30-定位孔二；31-立柱；32-滑块；33-滑轨；34-螺旋轨道；35-凹槽部；36-第一调整部；37-第二调整部；44-角撑；46-导杆；47-滑道；49-定位销；50-平台单元；51-平台；52-定位板；53-精制螺栓；54-压紧结构；55-柱销；56-定位槽；57-立柱区域；58-柱销区域；59-共用区域；60-单元格；61-沉头孔；62-沉头孔一；63-立柱本体；64-阵列孔一；65-阵列孔二；66-定位销孔；67-销帽；68-第一销段；69-第二销段；70-螺纹段；72-插销二；73-插销座；74-球头柱塞；75-第一通孔；76-环槽；77-柱塞体；78-球头；79-弹性件；80-限位销组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，包括平台51、立柱31、安装板1、底板2、滑轨支座5、调整组件7和定位器8，其中：

平台51设置有若干条定位槽56，所有所述定位槽56呈网状布置；

立柱31与所述定位槽56定位配合，且所述立柱31与所述平台51通过压紧结构54相对固定；

安装板1连接于所述立柱31侧面，所述安装板1上阵列布置有若干定位孔一29，

底板2至少通过定位装置3与所述安装板1定位配合，所述底板2上设置有定位孔二30，所述定位装置3贯穿所述定位孔二30后与对应的定位孔一29相配合；

滑轨支座5与所述底板2滑动配合，所述滑轨支座5横向设置；

调整组件7分别与所述定位器8和所述滑轨支座5相连接，且所述调整组件7用于微调所述定位器8的位置。

如图2-图5所示，平台51具体如下：

平台51包括若干平台单元50，所有所述平台单元50上均设置有呈网状布置的所述定位槽56，将平台51分成若干平台单元50，方便制作与运输。

所有所述平台单元50呈阵列布置，相邻所述平台单元50上的所述定位槽56对应设置，使得相邻平台单元50上的定位槽56能够相互对应连通，从而方便立柱31夸平台单元50调整。

所述平台单元50四角均设置有沉头孔一62，所述平台单元50由定位槽56分割为若干单元格60，所述单元格60中间设置有沉头孔二61，沉头孔一62和沉头孔二61内均设置有固定连接件，利用固定连接件与平台单元50底部的基础相连接，以保证平台单元50表面的平面度，防止平台单元50中部上拱，具体地，固定连接件为螺栓。

所述压紧结构54具有锁紧状态和解锁状态，其中，当所述压紧结构54处于锁紧状态时，所述立柱31与所述平台51相对固定；当所述压紧结构54处于解锁状态时，所述立柱31通过所述压紧结构54与所述定位槽56定位配合，使得所述压紧结构54即能起到立柱31与平台51相对固定的作用，又能起到立柱31与平台51之间相互定位的作用。

如图2所示，平台51包括若干平台单元50，平台单元50上设置有呈网状布置的定位槽56，整个平台单元50由网状定位槽56分割为4×4单元格60，如图4所示，每一个平台单元50四角通过螺钉固定至地面，每一单元格60中间也设置有沉头孔二61，沉头孔二61内贯穿设置有螺钉，并通过螺钉固定至地面，相邻单元格60间通过定位槽56划分，定位槽56用于平台51与其他组件的连接。

定位槽56的横截面为T型槽，也可以为燕尾槽。

压紧结构54可选择压紧螺钉或者压紧螺栓。

如图6-图12所示，立柱31具体如下：

所述立柱31包括相互可拆卸连接的立柱本体63和定位板52，所述定位板52位于所述立柱本体63下方，所述安装板1可拆卸连接于所述立柱31侧面，所述定位板52与所述定位槽56定位配合，所述定位板52与所述平台51通过所述压紧结构54相对固定。在安装时，先将定位板52安装于所述平台51上的规定位置，且用压紧结构54将所述定位板52与所述平台51相对固定，之后再将立柱本体63安装于定位板52上，其相比较要将立柱31整体安装于所述平台51上的规定位置来说，有效地降低了安装定位立柱31过程中需要移动的重量，进而大大降低了安装难度。

所述定位板52与至少三条定位槽56定位配合，其中，至少两条定位槽56上压紧配合有所述压紧结构54。

至少两条相邻的定位槽56上定位配合有精制螺栓53，所述精制螺栓53设置于所述定位板52上。

所述立柱本体63和所述定位板52通过柱销55定位配合，所述定位板52上布置有用于安装所述柱销55的阵列孔一64和用于连接立柱本体63的阵列孔二65，所述立柱本体63上分别阵列设置有与所述柱销55相配合的定位销孔66，所述阵列孔一64与所述阵列孔二65相适配。所述阵列孔一64与所述阵列孔二65相适配具体为：当柱销55与任一阵列孔一64相配合时，都存在阵列孔二65能够用于连接立柱本体63。通过柱销55能够实现立柱本体63与定位板52之间的快速定位，进而提高立柱31装配的效率。所述立柱31包括至少两个所述柱销55，至少一个所述定位销孔66为长圆孔，且至少一个所述定位销孔66为与所述柱销55相适配的圆孔。在实际制作过程中，所述立柱31包括两个所述柱销55，一个所述定位销孔66为长圆孔，另一个所述定位销孔66为与所述柱销55相适配的圆孔。以方便立柱本体63与定位板52之间的快速定位，进而提高立柱31装配的效率，长圆孔即为长条孔。

如图3所示，平台51与定位板52通过平台51的定位槽56连接，4件精制螺栓53分布于定位板52相互垂直的2条边，用于定位板52的定位，压紧结构54用于压紧定位板52，安装时，操作人员只需从设计图中识别定位板52位于平台51的行、列数即可快速找到定位板52的安装位置，再将精制螺栓53与压紧结构54连接完成即可。相较于传统安装方式，不再需要通过OTP点调节定位板52位置，大大提高定位板52安装效率。

上述方案中，精制螺栓有光轴部分，精制螺栓的光轴部分与定位板52上对应的孔定位配合，才能保证定位板52相对于平台51的位置固定死，不会移动，如果采用压紧结构的话，由于全是螺纹，没有与槽配合的部分，只能通过摩擦力保证定位板52不移动，可靠性比精制螺栓差很多。

OTP点：装配型架的通过激光跟踪仪来安装，OTP点用来使激光跟踪仪知道该零件的理论坐标，以此调整。

定位板52可以做成各种尺寸，以适应于平台51及定位板52上立柱安装的数量。

定位板52与立柱安装方式：如图7所示，定位板52上制阵列孔，用于安装立柱31及柱销55，柱销55端头带锥面导向，用于引导立柱组件快速入位。如图13所示，立柱31与定位板52相对位置由2件柱销55决定，定位板52安装完成后，操作人员只需从设计图中识别2件柱销55位于定位板52的行、列数即可快速完成柱销55的安装，立柱31由柱销55引导入位，确定立柱31位置，再将立柱31使用螺钉拉紧于定位板52，即完成立柱的快速入位。

如图9-图11所示，所述定位板52上设置有阵列孔一64和阵列孔二65，使得其能够对立柱本体63与定位板52之间的相对位置进行调整，即立柱31相对于定位板52可以安装于不同位置，根据立柱31可安装区域确定定位板52上阵列孔区域范围，根据立柱各方向每次调整的最小距离确定定位板52上排孔的间距。

如图13所示，定位板52还可以做成如下结构，定位板52上阵列孔分为3类，仅用于立柱本体63定位的立柱区域57，仅用于柱销55定位的柱销区域58，用于立柱本体63定位与柱销55定位的共用区域59。立柱区域57均为螺纹孔，用于连接6个立柱本体63上螺钉拉紧孔，立柱本体63上螺钉拉紧孔如图9-11所示，为长圆孔，如图7所示，由于长圆孔长度大于Y方向每次调整的最小距离，因此，仅用于立柱区域57内，Y方向螺纹孔间距不需设置为50mm，只需设置为100mm间距即可。柱销区域58为螺纹孔与销孔均有，受限于柱销55外廓尺寸，螺纹拉紧孔无法设计为长度大于50mm的长孔，因此柱销区域58内螺纹孔及销孔X、Y方向间距均为50mm。共用区域59均为螺纹孔，为适应柱销连接孔，共用区域59内螺纹孔Y向间距为50mm。

共用区域为根据立柱本体63在定位板52上的可移动范围自然产生，当立柱本体63移动到定位板最右边时，柱销55自然安装于此区域，当立柱本体63移动到最左端时，立柱本体63的螺栓又安装于此区域，为适配柱销孔，因为孔间距与柱销区域58一致。

立柱本体63所用螺钉与柱销55所用螺钉螺纹规格一致，因此能共用区域59

所述安装板1可拆卸连接于所述立柱31侧面。

定位装置3可以选择定位销。

所述定位装置3的一种结构形式：所述定位装置3包括沿所述定位装置3轴向依次设置的销帽67、第一销段68和螺纹段70，所述第一销段68与所述定位孔二30相适配，所述螺纹段70与所述定位孔一29螺纹配合。

如图14所示，所述定位装置3的另一种结构形式：所述定位孔一29的孔径小于所述定位孔二30的孔径，所述立柱31上设置有与所述定位孔一29相对应的螺纹孔，定位装置3包括沿所述定位装置3轴向依次设置的销帽67、第一销段68、第二销段69和螺纹段70，所述第一销段68与所述定位孔二30相适配，所述第二销段69与所述定位孔一29相适配，所述螺纹段70与所述立柱31上的所述螺纹孔螺纹配合。

所述底板2通过导轨组件14与所述滑轨支座5滑动配合，所述导轨组件14包括相互滑动配合的滑块32和滑轨33，所述滑块32连接于所述底板2上，所述滑轨33连接于所述滑轨支座5上。

所述底板2与所述滑轨支座5之间还定位配合有定位销组件4，所述定位销组件4包括相互定位配合插销一9和衬套12，所述插销一9外侧套设有螺旋衬套10，螺旋衬套10上沿所述插销一9轴向设置有螺旋轨道34，所述螺旋轨道34内滑动配合有圆柱销一11，所述圆柱销一11与所述插销一9相连，所述螺旋衬套10与所述滑轨支座5相连接，所述衬套12与所述底板2相连接。

在底板2、滑轨支座5与组装导轨组件14组装好后，为了防止底板2、滑轨支座5相对滑动，可以配装定位销组件4，来固定底板2和滑轨支座5。

如图15所示，定位销组件4的一种结构形式：所述定位销组件4包括相互定位配合插销一9和衬套12，所述插销一9外侧套设有螺旋衬套10，螺旋衬套10上沿所述插销一9轴向设置有螺旋轨道34，所述螺旋轨道34内滑动配合有圆柱销一11，所述圆柱销一11与所述插销一9相连，所述螺旋衬套10与所述滑轨支座5相连接，所述衬套12与所述底板2相连接。

如图24所示，定位销组件4的另一种结构形式：所述定位销组件4包括插销二72、插销座73和球头柱塞74，其中，如图26所示，所述插销座73上设置有用于所述插销二72穿过的第一通孔75，所述第一通孔75的侧壁上设置有螺纹第一通孔75，所述球头柱塞74与所述螺纹第一通孔75螺纹配合，所述球头柱塞74用于限制所述插销二72脱离所述插销座73；如图25所示，所述插销二72前端设置有环槽76，所述球头柱塞74包括柱塞体77；如图27所示，所述柱塞体77内设置有相抵接的球头78和弹性件79，所述球头78的一部分伸出所述柱塞体77，所述弹性件79用于提供所述球头78朝向所述插销二72的弹性力。

具体地，球头柱塞74内部为弹簧结构，外圆设置有螺纹，端部为一球头78，球头柱塞74拧入插销座73的螺纹孔中，组成限位结构。在插销二72拔出时，球头柱塞74中的弹簧推动球头78进入插销二72的环槽76中，防止插销二72被拔出，当想更换插销二72时，只需稍微将球头柱塞74从插销座73中旋出即可拆下，以此，减少了现场散件的数量。

如图18和23所示，所述滑轨支座5上靠近所述调整组件7的一端也设置有限位销组件80，所述限位销组件80用于限制所述滑轨支座5脱离所述底板2，限位销组件80的结构可以参见定位销组件4。

如图17所示，所述调整组件7具体为：

所述调整组件7包括过渡板6和座板16，所述过渡板6与所述滑轨支座5相连接，所述座板16与所述定位器8相连接，所述座板16相对的两侧均设置有凹槽部35，所述座板16两侧的所述凹槽部35相对设置，两侧的所述凹槽部35内均设置有调整块17，所述调整块17与所述过渡板6相连接，

所述凹槽部35的底部与所述调整块17之间设置有Y向调整结构，所述Y向调整结构用于调整所述调整块17与所述座板16沿Y向的相对位移；

所述凹槽部35的侧壁与所述调整块17之间设置有Z向调整结构，所述Z向调整结构用于调整所述调整块17与所述座板16沿Z向的相对位移；

所述过渡板6和座板16相连接，且所述过渡板6和座板16之间设置有X向调整结构，所述X向调整结构用于调整所述过渡板6和座板16之间的相对位移。

其中，对于Y向调整结构布置方式来说，具体为：所述Y向调整结构包括Y向调整螺钉18，所有所述调整块17上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉18，所述Y向调整螺钉18与对应的凹槽部35的底部相抵接。

其中，对于Y向调整结构布置方式来说，其中一种为：所述Z向调整结构包括Z向调整螺钉23，所述调整块17为U形结构，所述调整块17包括与所述凹槽部35侧壁对应的第一调整部36和与所述凹槽部35底部对应的第二调整部37，所述Z向调整螺钉23螺纹连接于所述第一调整部36上，所述Y向调整螺钉18螺纹连接于所述第二调整部37上，所述Z向调整螺钉23与对应的凹槽部35的内壁相抵接。

所述调整块17上设置有两个所述Z向调整螺钉23，且像个所述Z向调整螺钉23相对设置，进而能够实现往复调整。

每个所述第二调整部37上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉18。

更具体地，所述第一调整部36上设置有螺纹通孔一38，所述螺纹通孔一38，所述第二调整部37上设置有螺纹通孔二39，所述Z向调整螺钉23与所述螺纹通孔一38相配合，且所述Z向调整螺钉23贯穿所述螺纹通孔一38后与所述凹槽部35的侧壁相抵接，所述Y向调整螺钉18与所述螺纹通孔二39相配合，且所述Y向调整螺钉18贯穿所述螺纹通孔二39后与所述凹槽部35的底部相抵接。

对于Y向调整结构布置方式来说，另一种优选的为：所有所述调整块17上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉18，Y向调整螺钉18与对应的凹槽部35的底部相抵接；所有所述凹槽部35的内壁上螺纹连接有所述Z向调整螺钉23，所述Z向调整螺钉23与对应的所述调整块17的侧壁相抵接。

对于X向调整结构布置方式来说，其中一种为：所述X向调整结构包括X向调整螺钉22，所述X向调整螺钉22螺纹连接于所述座板16上，且所述X向调整螺钉22抵接所述过渡板6。

在此情况下：所述座板16与所述过渡板6通过第一螺钉20相连接，且所述座板16上设置有用于所述第一螺钉20穿过的第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述Y向调整螺钉18和Z向调整螺钉23的调整量，所述座板16与所述过渡板6之间定位配合有圆柱销二21。

对于X向调整结构布置方式来说，另一种为：所述X向调整结构包括调整垫片，所述调整垫片设置于所述座板16与所述过渡板6之间。

更具体地，如图13所示，本发明一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，主要包括安装板1、底板2、定位装置3、定位销组件4、滑轨支座5、过渡板6、调整组件7、定位器8；安装板1通常竖向设置，安装板1尺寸280×1000×12，阵列设置5排螺纹过孔，根据需要可以作为螺纹连接过孔或定位销孔；底板2尺寸为280×400×12，对角两个定位孔二30设置，通过定位装置3定位安装板1和底板2，并通过螺纹配合拉紧，定位装置3的结构如图15所示，由此，实现定位器8与滑轨支座5连接的标准化和互换性；此外，定位器8可沿导轨实现X向移动，通过标准化连接孔实现Y方向调整。

安装板1也可以与立柱本体63焊接为一体。立柱本体63的组成为主体方钢，四周焊接安装板1。

如图15所示，所述定位销组件4用于在于滑轨支座5移动到工作位置时起滑轨支座5与底板2之间的固定定位作用，其主要包括插销一9、螺旋衬套10、圆柱销一11和衬套12，螺旋衬套10固定在滑轨支座5上，衬套12固定于底板2上，插销一9上安装有圆柱销一11用于限位，使得插销一9在插拔过程中沿螺旋衬套10的螺旋轨道运动，有效防止插销一9掉落,直线轨道会掉落，而且插销一9与其配合孔的配合一般比较紧，旋转拔出的话比较好用力。

如图16所示，底板2通过导轨组件14与滑轨支座5滑动配合，滑轨支座5包括相连接的支座体13和手柄15，支座体13整体为焊接组件，用于作为定位器8的支座，导轨组件14通过螺钉与支座体13相连，导轨组件14包括4组滑块32和2组滑轨33，滑块32固定在底板2上，滑轨33固定在支座体13上，由此支座体13带动定位器沿X方向进行滑动。

综合来说：

在沿Y向上，相邻平行的所述定位槽56之间的距离为第一阈值，相邻的所述阵列孔一64之间距离为第二阈值，所述Y向调整螺钉18微调所述定位器8的位移范围为第三阈值，第一阈值>第二阈值>第三阈值；

在沿X向上，相邻平行的所述定位槽（56）之间的距离为第四阈值，相邻的所述阵列孔一64之间距离为第五阈值，所述X向调整螺钉22微调所述定位器8的位移范围为第六阈值，第四阈值>第五阈值>第六阈值；

在沿Z向上，相邻的所述定位孔一29之间距离为第七阈值，所述Z向调整螺钉23微调所述定位器（8）的位移范围为第八阈值，第七阈值>第八阈值。

上述方案中，400mm≤第一阈值≤600mm，20mm≤第二阈值≤150mm，0<第二阈值≤5mm；400mm≤第四阈值≤600mm，20mm≤第五阈值≤150mm，0<第六阈值≤5mm；20mm≤第七阈值≤150mm，0<第八阈值≤5mm。

如图17所示，所述过渡板6的结构，一侧与支座体13通过螺钉和定位销连接，一侧连接调整组件7。

如图17所示，所述调整组件7主要包括座板16、调整块17、Y向调整螺钉18、第二螺钉19、第一螺钉20、圆柱销二21、X向调整螺钉22和Z向调整螺钉23；座板16通过第一螺钉20和圆柱销二21安装在过渡板6上，调整块17通过第二螺钉19安装在过渡板6上，定位器固定在座板16上；定位器装配时，先将定位器8与座板16固定在一起，然后将调整块17固定，之后安装座板16带定位器8，第一螺钉20旋入部分螺纹，不拧紧，然后通过调整Y向调整螺钉18、X向调整螺钉22和Z向调整螺钉23三向微调，使定位器到理论位置后，拧紧第一螺钉20，最后配打定位销孔，打入圆柱销二21，完成装配。

如图18所示，所述定位器8主要由定位器接头24、定位螺纹销25、手柄螺母26、定位插销27、螺纹销28所组成，定位器接头24定位面与产品面贴合，定位螺纹销25穿过中心定位孔及产品工艺孔，再通过手柄螺母26进行压紧，从而实现对产品的夹持；螺纹销28穿过定位器接头24与滑轨支座5通过螺纹连接为一体，并通过定位插销27进行定位；当退出定位器时，拔出定位插销27，沿长圆孔滑动定位器接头24，从而移出工作位置。

螺纹销28穿过定位器接头24与滑轨支座5通过螺纹连接为一体，并通过定位插销27进行定位。

优选地，当退出定位器时，拔出定位插销27，沿长圆孔滑动定位器接头24。有些产品结构有翻边，如果不想后滑动的话，滑轨定位器在向后滑出时，定位接头会碰到产品。

所述定位器8包括与所述调整组件7相连接的定位器接头24，所述定位器接头24上具有用于与产品面贴合的定位面，定位螺纹销25前端贯穿所述定位面后螺纹连接有手柄螺母26，所述手柄螺母26与所述定位面之间形成用于夹持产品的夹持空间。

螺纹销28穿过定位器接头24与滑轨支座5通过螺纹连接为一体，并通过定位插销27进行定位；当退出定位器时，拔出定位插销27，沿长圆孔滑动定位器接头24。

本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，通过在平台51上设置有若干条定位槽56，且立柱31与定位槽56定位配合，通过压紧结构54使得立柱31与平台51相对固定，使得立柱31能够安装固定于平台51上的不同位置，使得通过立柱31与平台51的配合能够将定位器8沿平台51设置于多个位置；

所有所述定位槽56呈网状布置,进而实现立柱31在两个方向上多位置可安装；

连接于所述立柱31侧面的安装板1上阵列布置有若干定位孔一29，且底板2至少通过定位装置3与所述安装板1定位配合，所述定位装置3贯穿对应的定位孔一29和定位孔二30，进而使得底板2能够安装固定于安装板1的不同位置，使得通过底板2与安装板1的配合能够将定位器8设置于多个高度位置，而且由于安装板1上阵列布置有若干定位孔一29，其相对于设置滑轨来说，其调节后的稳定性更好；

同时，横向设置的滑轨支座5与底板2滑动配合，使得定位器8沿横向的调节范围更精确一些，

而且，通过调整组件7来微调定位器8的位置，使得定位器8的位置调节的更加精确，从而达到飞机装配的要求。

综上所述，通过立柱31与平台51的定位配合、底板2与安装板1的定位配合、滑轨支座5与底板2的滑动配合，以及调整组件7来微调定位器8，逐级精确，进而保证定位器8的安装精度，而且使得定位器8高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件7的形式，大大增加了定位器8高度方向的调节的稳定性。

实施例2

如图19-图23所示，本实施例所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，与实施例1的不同之处在于：所述座板16上设置有滑道47，所述滑道47上滑动配合有导杆46，所述导杆46的一端连接有所述定位器8，从而实现定位器8偏置，所述滑道47与所述导杆46通过定位销49相互固定。

所述座板16的一端伸出所述滑轨支座5的侧面，且所述座板16伸出所述滑轨支座5侧面的部分与所述滑轨支座5之间连接有角撑44，用于增强滑轨支座5支撑座板16所需要的刚度。

具体地，定位器8为末端定位器或者滑轨定位器。

如图22-图23所示，通过过渡板6与滑轨定位器连接，过渡板6用以增大末端定位器连接面，角撑44用于增强刚度。同时，末端定位器可以在过渡板6上移动用于补偿y、z方向位置。

末端定位器结构包括导杆46、座板16、调整机构、定位销49。定位器8偏置，产品工艺孔轴线与导杆轴线有一定距离，用以在定位器滑出时让开产品结构。定位器工作与滑出状态如图21所示。末端定位器安装时，设置3个OTP点于定位器8上，通过调整机构4来进行多方向连续调整，调整机构由2个调整块17与6个顶丝组成，通过旋转不同方向的顶丝实现定位器不同方向的微调。

末端定位器各尺寸根据产品结构定制化设计，如图21所示，末端定位器中各个尺寸可以进行定制设计，其中定位器高度、定位器x方向偏置距离用于补偿X方向距离，定位器厚度、导杆长度用于补偿Y方向距离，定位器Z方向偏置距离用于补偿Z方向距离。至此，完成末端定位器调整与设计。

滑轨定位器与末端定位器安装方式：如图22所示，末端定位器安装于滑轨定位器末端，为适应产品结构的特殊设计件，由于定位板52、立柱、滑轨定位器存在最小调整距离，因此，末端定位器设计时需进行一定补偿，末端定位器通过OTP点进行调整安装，末端定位器安装完成即完成整体安装过程。

整个工装安装过程中，仅末端定位器需要通过OTP点调整，其余定位板52、立柱、滑轨定位器均能通过与上一安装组件间固定接口实现快速安装。如图11所示X、Y方向，首先通过定位板52与平台51连接调整至初步位置，调整间距为X、Y方向各500mm，其次，通过立柱与定位板52连接进一步调整X、Y方向，调整间距，X方向100mm，Y方向50mm，然后，通过滑轨定位器与立柱上阵列孔调整Z方向位置，调整间距Z方向50mm，最后，通过末端定位器的设计时的补偿来达到精确的产品定位点。

另一种，立柱与滑轨定位器安装方式：如图22所示，立柱三面制阵列孔，均由两列螺纹孔与1列销孔组成，每一面均布置OTP点，该OTP点仅用于定检时检查立柱变形，而不用于安装时调整立柱位置。如图19所示，滑轨定位器安装于立柱侧面，拉紧孔与销孔适配立柱侧面阵列孔，其中，销孔采用插销定位，便于快速拆装。滑轨定位器在立柱高度方向上，可通过排孔进行调整位置，排孔间距为高度方向滑轨定位器最小调整距离，目前设置为50mm。滑轨定位器安装在立柱上同样不需要进行调整，只需适配阵列孔位置即可确定位置。

实施例3

如图1-图27所示，本实施例还公开了一种用于安装实施例1或2所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其包含如下步骤：

A1.安装所述平台51；

A2.将所述立柱31安装至所述平台51的预定位置，并使所述立柱31与所述定位槽56定位配合，之后利用所述压紧结构54将所述立柱31与所述平台51相对固定，此时，所述立柱31侧面连接有安装板1；

A3.通过定位装置3将所述底板2安装于所述安装板1上；

A4.在所述底板2上安装滑轨支座5；

A5.在所述滑轨支座5上安装调整组件7。

本发明所述的装调方法，平台51一般为厂房建设阶段就已经安装完毕的地基性质平台，在每次装配时，通过立柱31与平台51的定位配合、底板2与安装板1的定位配合、滑轨支座5与底板2的滑动配合，以及调整组件7来微调定位器8，逐级精确，进而保证定位器8的安装精度，而且使得定位器8高度方向的调节能够通过阵列孔配合调整组件7的形式，大大增加了定位器8高度方向的调节的稳定性。

实施例5

如图1-图27所示，本实施例还公开了一种用于安装实施例1或2所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其包含如下步骤：

B1.安装所述平台51；

B2.将所述定位板52安装至所述平台51的预定位置，并使所述定位板52与所述定位槽56定位配合，之后利用所述压紧结构54将所述定位板52与所述平台51相对固定；

B3.在所述定位板52的阵列孔一64上安装所述柱销55；

B4.将所述立柱本体63与所述柱销55定位配合；

B5.利用阵列孔二65上的连接件将所述立柱本体63与所述定位板52相连接，此时，所述立柱31侧面连接有安装板1；

B6.通过定位装置3将所述底板2安装于所述安装板1上；

B7.在所述底板2上安装滑轨支座5；

B8.在所述滑轨支座5上安装调整组件7。

本发明所述的装调方法，在安装时，先将定位板52安装于所述平台51上的规定位置，且用压紧结构54将所述定位板52与所述平台51相对固定，之后再将立柱本体63安装于定位板52上，其相比较要将立柱31整体安装于所述平台51上的规定位置来说，有效地降低了安装定位立柱31过程中需要移动的重量，进而大大降低了安装难度，而且，通过柱销55能够实现立柱本体63与定位板52之间的快速定位，进而提高立柱31装配的效率。

具体地，在沿Y向上，相邻平行的所述定位槽56之间的距离为第一阈值，相邻的所述阵列孔一64之间距离为第二阈值，所述调整组件7微调所述定位器8的位移范围为第三阈值，第一阈值>第二阈值>第三阈值；

在沿X向上，相邻平行的所述定位槽56之间的距离为第四阈值，相邻的所述阵列孔一64之间距离为第五阈值，所述调整组件7微调所述定位器8的位移范围为第六阈值，第四阈值>第五阈值>第六阈值；

在沿Z向上，相邻的所述定位孔一29之间距离为第七阈值，所述调整组件7微调所述定位器8的位移范围为第八阈值，第七阈值>第八阈值。

上述方案中，400mm≤第一阈值≤600mm，20mm≤第二阈值≤150mm，0<第二阈值≤5mm；400mm≤第四阈值≤600mm，20mm≤第五阈值≤150mm，0<第六阈值≤5mm；20mm≤第七阈值≤150mm，0<第八阈值≤5mm。

实施例6

如图1-图27所示，本实施例还公开了如实施例1或2所述的一种用于安装本申请所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其包含如下步骤：

S1.安装所述平台51；

S2.将所述立柱31安装至所述平台51的预定位置，并使所述立柱31与所述定位槽56定位配合，之后利用所述压紧结构54将所述立柱31与所述平台51相对固定，此时，所述立柱31侧面连接有安装板1；

S3.通过定位装置3将所述底板2安装于所述安装板1上；

S4.在所述底板2上安装滑轨支座5；

S5.将定位器固定在座板16上；并将调整块17固定于所述过渡板6上；

S6.将座板16与所述过渡板6通过第一螺钉20相连接，第一螺钉20旋入部分螺纹，使得所述座板16与所述过渡板6之间能够沿第一螺钉20轴向移动；

S7.通过调整Y向调整螺钉18、X向调整螺钉22和Z向调整螺钉23三向微调，使定位器8到理论位置；

S8.拧紧第一螺钉20；

S9.所述座板16与所述过渡板6配打定位销孔，打入圆柱销二21。

具体地，在沿Y向上，相邻平行的所述定位槽56之间的距离为第一阈值，相邻的所述阵列孔一64之间距离为第二阈值，所述Y向调整螺钉18微调所述定位器8的位移范围为第三阈值，第一阈值>第二阈值>第三阈值；

在沿X向上，相邻平行的所述定位槽56之间的距离为第四阈值，相邻的所述阵列孔一64之间距离为第五阈值，所述X向调整螺钉22微调所述定位器8的位移范围为第六阈值，第四阈值>第五阈值>第六阈值；

在沿Z向上，相邻的所述定位孔一29之间距离为第七阈值，所述Z向调整螺钉23微调所述定位器（8）的位移范围为第八阈值，第七阈值>第八阈值。

上述方案中，400mm≤第一阈值≤600mm，20mm≤第二阈值≤150mm，0<第二阈值≤5mm；400mm≤第四阈值≤600mm，20mm≤第五阈值≤150mm，0<第六阈值≤5mm；20mm≤第七阈值≤150mm，0<第八阈值≤5mm。

本发明所述的装调方法，通过将座板16与所述过渡板6通过第一螺钉20相连接，第一螺钉20旋入部分螺纹，有效降低微调时调整组件7的承载要求，之后调整Y向调整螺钉18、X向调整螺钉22和Z向调整螺钉23三向微调，实现定位器8的精准定位，之后再拧紧第一螺钉20，并所述座板16与所述过渡板6配打定位销孔，打入圆柱销二21，以保证后期使用时定位器8的精准定位的稳定性，整个过程调节简单，调节难度底，定位器8的定位的精准度和稳定性都能保持很高的水准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (42)

1.一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，包括，

定位器（8）；

平台（51），设置有若干条定位槽（56），所有所述定位槽（56）呈网状布置；

立柱（31），与所述定位槽（56）定位配合，且所述立柱（31）与所述平台（51）通过压紧结构（54）相对固定；

安装板（1），连接于所述立柱（31）侧面，所述安装板（1）上阵列布置有若干定位孔一（29），

底板（2），至少通过定位装置（3）与所述安装板（1）定位配合，所述底板（2）上设置有定位孔二（30），所述定位装置（3）贯穿所述定位孔二（30）后与对应的定位孔一（29）相配合；

滑轨支座（5），与所述底板（2）滑动配合，所述滑轨支座（5）横向设置；

调整组件（7），分别与所述定位器（8）和所述滑轨支座（5）相连接，且所述调整组件（7）用于微调所述定位器（8）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述平台（51）包括若干平台单元（50），所有所述平台单元（50）上均设置有呈网状布置的所述定位槽（56）。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所有所述平台单元（50）呈阵列布置，相邻所述平台单元（50）上的所述定位槽（56）对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述平台单元（50）四角均设置有沉头孔一（62）。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述平台单元（50）由定位槽（56）分割为若干单元格（60），所述单元格（60）中间设置有沉头孔二（61），所述沉头孔二（61）内设置有固定连接件。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述压紧结构（54）具有锁紧状态和解锁状态，其中，

当所述压紧结构（54）处于锁紧状态时，所述立柱（31）与所述平台（51）相对固定；

当所述压紧结构（54）处于解锁状态时，所述立柱（31）通过所述压紧结构（54）与所述定位槽（56）定位配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述立柱（31）包括相互可拆卸连接的立柱本体（63）和定位板（52），所述定位板（52）位于所述立柱本体（63）下方，所述安装板（1）连接于所述立柱本体（63）的侧面，所述定位板（52）与所述定位槽（56）定位配合，所述定位板（52）与所述平台（51）通过所述压紧结构（54）相对固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述定位板（52）与至少三条定位槽（56）定位配合，其中，至少两条定位槽（56）上压紧配合有所述压紧结构（54）。

9.根据权利要求8所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，至少两条相邻的定位槽（56）上定位配合有精制螺栓（53），所述精制螺栓（53）设置于所述定位板（52）上。

10.根据权利要求7所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述立柱本体（63）和所述定位板（52）通过柱销（55）定位配合，所述定位板（52）上分别阵列布置有用于安装所述柱销（55）的阵列孔一（64）和用于连接立柱本体（63）的阵列孔二（65），所述立柱本体（63）上设置有与所述柱销（55）相配合的定位销孔（66），所述阵列孔一（64）与所述阵列孔二（65）相适配。

11.根据权利要求10所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述立柱（31）包括至少两个所述柱销（55），至少一个所述定位销孔（66）为长圆孔，且至少一个所述定位销孔（66）为与所述柱销（55）相适配的圆孔。

12.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述安装板（1）可拆卸连接于所述立柱（31）侧面。

13.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述定位孔一（29）的孔径小于所述定位孔二（30）的孔径。

14.根据权利要求13所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述立柱（31）上设置有与所述定位孔一（29）相对应的螺纹孔，所述定位装置（3）包括沿所述定位装置（3）轴向依次设置的销帽（67）、第一销段（68）、第二销段（69）和螺纹段（70），所述第一销段（68）与所述定位孔二（30）相适配，所述第二销段（69）与所述定位孔一（29）相适配，所述螺纹段（70）与所述立柱（31）上的所述螺纹孔螺纹配合。

15.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述底板（2）通过导轨组件（14）与所述滑轨支座（5）滑动配合，所述导轨组件（14）包括相互滑动配合的滑块（32）和滑轨（33），所述滑块（32）连接于所述底板（2）上，所述滑轨（33）连接于所述滑轨支座（5）上。

16.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述底板（2）与所述滑轨支座（5）之间还定位配合有定位销组件（4）。

17.根据权利要求16所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述定位销组件（4）包括相互定位配合插销一（9）和衬套（12），所述插销一（9）外侧套设有螺旋衬套（10），螺旋衬套（10）上沿所述插销一（9）轴向设置有螺旋轨道（34），所述螺旋轨道（34）内滑动配合有圆柱销一（11），所述圆柱销一（11）与所述插销一（9）相连，所述螺旋衬套（10）与所述滑轨支座（5）相连接，所述衬套（12）与所述底板（2）相连接。

18.根据权利要求16所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述定位销组件（4）包括插销二（72）、插销座（73）和球头柱塞（74），所述插销座（73）上设置有用于所述插销二（72）穿过的第一通孔（75），所述第一通孔（75）的侧壁上设置有螺纹第一通孔（75），所述球头柱塞（74）与所述螺纹第一通孔（75）螺纹配合，所述球头柱塞（74）用于限制所述插销二（72）脱离所述插销座（73）。

19.根据权利要求18所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述插销二（72）前端设置有环槽（76），所述球头柱塞（74）包括柱塞体（77），所述柱塞体（77）内设置有相抵接的球头（78）和弹性件（79），所述球头（78）的一部分伸出所述柱塞体（77），所述弹性件（79）用于提供所述球头（78）朝向所述插销二（72）的弹性力。

20.根据权利要求18所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述滑轨支座（5）上靠近所述调整组件（7）的一端也设置有限位销组件（80），所述限位销组件（80）用于限制所述滑轨支座（5）脱离所述底板（2）。

21.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述调整组件（7）包括过渡板（6）和座板（16），所述过渡板（6）与所述滑轨支座（5）相连接，所述座板（16）与所述定位器（8）相连接，所述座板（16）相对的两侧均设置有凹槽部（35），所述座板（16）两侧的所述凹槽部（35）相对设置，两侧的所述凹槽部（35）内均设置有调整块（17），所述调整块（17）与所述过渡板（6）相连接，

所述凹槽部（35）的底部与所述调整块（17）之间设置有Y向调整结构，所述Y向调整结构用于调整所述调整块（17）与所述座板（16）沿Y向的相对位移；

所述凹槽部（35）的侧壁与所述调整块（17）之间设置有Z向调整结构，所述Z向调整结构用于调整所述调整块（17）与所述座板（16）沿Z向的相对位移；

所述过渡板（6）和座板（16）相连接，且所述过渡板（6）和座板（16）之间设置有X向调整结构，所述X向调整结构用于调整所述过渡板（6）和座板（16）之间的相对位移。

22.根据权利要求21所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述Y向调整结构包括Y向调整螺钉（18），所有所述调整块（17）上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉（18），所述Y向调整螺钉（18）与对应的凹槽部（35）的底部相抵接。

23.根据权利要求22所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述Z向调整结构包括Z向调整螺钉（23），所述调整块（17）为U形结构，所述调整块（17）包括与所述凹槽部（35）侧壁对应的第一调整部（36）和与所述凹槽部（35）底部对应的第二调整部（37），所述Z向调整螺钉（23）螺纹连接于所述第一调整部（36）上，所述Y向调整螺钉（18）螺纹连接于所述第二调整部（37）上，所述Z向调整螺钉（23）与对应的凹槽部（35）的内壁相抵接。

24.根据权利要求23所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，每个所述第二调整部（37）上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉（18）。

25.根据权利要求23所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述第一调整部（36）上设置有螺纹通孔一，所述螺纹通孔一，所述第二调整部（37）上设置有螺纹通孔二，所述Z向调整螺钉（23）与所述螺纹通孔一相配合，且所述Z向调整螺钉（23）贯穿所述螺纹通孔一后与所述凹槽部（35）的侧壁相抵接，所述Y向调整螺钉（18）与所述螺纹通孔二相配合，且所述Y向调整螺钉（18）贯穿所述螺纹通孔二后与所述凹槽部（35）的底部相抵接。

26.根据权利要求23所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所有所述调整块（17）上均螺纹连接有所述Y向调整螺钉（18），Y向调整螺钉（18）与对应的凹槽部（35）的底部相抵接；所有所述凹槽部（35）的内壁上螺纹连接有所述Z向调整螺钉（23），所述Z向调整螺钉（23）与对应的所述调整块（17）的侧壁相抵接。

27.根据权利要求23所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述X向调整结构包括X向调整螺钉（22），所述X向调整螺钉（22）螺纹连接于所述座板（16）上，且所述X向调整螺钉（22）抵接所述过渡板（6）。

28.根据权利要求27所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述座板（16）与所述过渡板（6）通过第一螺钉（20）相连接，且所述座板（16）上设置有用于所述第一螺钉（20）穿过的第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述Y向调整螺钉（18）和Z向调整螺钉（23）的调整量。

29.根据权利要求28所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述座板（16）与所述过渡板（6）之间定位配合有圆柱销二（21）。

30.根据权利要求23所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述X向调整结构包括调整垫片，所述调整垫片设置于所述座板（16）与所述过渡板（6）之间。

31.根据权利要求21-30任意一项所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述座板（16）上设置有滑道（47），所述滑道（47）上滑动配合有导杆（46），所述导杆（46）的一端连接有所述定位器（8）。

32.根据权利要求31所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述滑道（47）与所述导杆（46）能够通过定位销（49）相互固定。

33.根据权利要求21所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述座板（16）的一端伸出所述滑轨支座（5）的侧面，且所述座板（16）伸出所述滑轨支座（5）侧面的部分与所述滑轨支座（5）之间连接有角撑（44）。

34.根据权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述定位器（8）包括定位螺纹销（25）和与所述调整组件（7）相连接的定位器接头（24），所述定位器接头（24）上具有用于与产品面贴合的定位面，所述定位螺纹销（25）前端贯穿所述定位面后螺纹连接有手柄螺母（26），所述手柄螺母（26）与所述定位面之间形成用于夹持产品的夹持空间。

35.根据权利要求34所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统，其特征在于，所述定位器（8）还包括螺纹销（28），所述螺纹销（28）穿过定位器接头（24）与调整组件（7）相连接，并所述定位器接头（24）与所述调整组件（7）通过定位插销（27）定位。

36.一种用于安装如权利要求1所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其特征在于，包含如下步骤：

A1.安装所述平台（51）；

A2.将所述立柱（31）安装至所述平台（51）的预定位置，并使所述立柱（31）与所述定位槽（56）定位配合，之后利用所述压紧结构（54）将所述立柱（31）与所述平台（51）相对固定，此时，所述立柱（31）侧面连接有安装板（1）；

A3.通过定位装置（3）将所述底板（2）安装于所述安装板（1）上；

A4.在所述底板（2）上安装滑轨支座（5）；

A5.在所述滑轨支座（5）上安装调整组件（7）。

37.一种用于安装如权利要求10所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其特征在于，包含如下步骤：

B1.安装所述平台（51）；

B2.将所述定位板（52）安装至所述平台（51）的预定位置，并使所述定位板（52）与所述定位槽（56）定位配合，之后利用所述压紧结构（54）将所述定位板（52）与所述平台（51）相对固定；

B3.在所述定位板（52）的阵列孔一（64）上安装所述柱销（55）；

B4.将所述立柱本体（63）与所述柱销（55）定位配合；

B5.利用阵列孔二（65）上的连接件将所述立柱本体（63）与所述定位板（52）相连接，此时，所述立柱（31）侧面连接有安装板（1）；

B6.通过定位装置（3）将所述底板（2）安装于所述安装板（1）上；

B7.在所述底板（2）上安装滑轨支座（5）；

B8.在所述滑轨支座（5）上安装调整组件（7）。

38.根据权利要求37所述的一种装调方法，其特征在于，

在沿Y向上，相邻平行的所述定位槽（56）之间的距离为第一阈值，相邻的所述阵列孔一（64）之间距离为第二阈值，所述调整组件（7）微调所述定位器（8）的位移范围为第三阈值，第一阈值>第二阈值>第三阈值；

在沿X向上，相邻平行的所述定位槽（56）之间的距离为第四阈值，相邻的所述阵列孔一（64）之间距离为第五阈值，所述调整组件（7）微调所述定位器（8）的位移范围为第六阈值，第四阈值>第五阈值>第六阈值；

在沿Z向上，相邻的所述定位孔一（29）之间距离为第七阈值，所述调整组件（7）微调所述定位器（8）的位移范围为第八阈值，第七阈值>第八阈值。

39.根据权利要求38所述的一种装调方法，其特征在于，400mm≤第一阈值≤600mm，20mm≤第二阈值≤150mm，0<第二阈值≤5mm。

40.根据权利要求38所述的一种装调方法，其特征在于，400mm≤第四阈值≤600mm，20mm≤第五阈值≤150mm，0<第六阈值≤5mm。

41.根据权利要求38所述的一种装调方法，其特征在于，20mm≤第七阈值≤150mm，0<第八阈值≤5mm。

42.一种用于安装如权利要求29所述的一种用于飞机快速装配的模块化定位系统的装调方法，其特征在于，包含如下步骤：

S1.将定位器（8）固定在座板（16）上；并将调整块（17）固定于所述过渡板（6）上；

S2.将座板（16）与所述过渡板（6）通过第一螺钉（20）相连接，第一螺钉（20）旋入部分螺纹，使得所述座板（16）与所述过渡板（6）之间能够沿第一螺钉（20）轴向移动；

S3.通过调整Y向调整螺钉（18）、X向调整螺钉（22）和Z向调整螺钉（23）三向微调，使定位器（8）到理论位置；

S4.拧紧第一螺钉（20），

S5.所述座板（16）与所述过渡板（6）配打定位销孔，打入圆柱销二（21）。

Images