CN113263209B - 一种用于锯床加工的多功能铣床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于锯床加工的多功能铣床，包括机架，所述机架的顶端固定有刀架，所述机架的侧壁上滑动连接有纵向导轨，所述纵向导轨的顶端滑动连接有横向导轨，所述横向导轨的顶端滑动连接有辅助组件，所述辅助组件包括有固定于所述横向导轨两侧的丝杆，与所述丝杆执行端相连接的防护箱，所述防护箱的顶端滑动连接有用于更换刀具的换刀机构，所述防护箱的内部设有用于清理废屑的清理机构,两个所述防护箱相互远离的一侧均设有与所述清理机构和换刀机构驱动端相连接的动力机构。本发明能够对废屑进行抵挡，从而防止工人烧伤，且能够快速更换刀架内的刀具，从而提高刀架的工作效率。

Description

一种用于锯床加工的多功能铣床及其使用方法

技术领域

本发明主要涉及铣床的技术领域，具体涉及一种用于锯床加工的多功能铣床及其使用方法。

背景技术

锯床是用于锯切各种金属材料的机床，铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，锯床的部分工件往往需要利用铣床进行加工。

根据申请号为CN201820975877.6的一种多功能铣床可知，该产品包括机架、固定于机架上的第一导轨、第二导轨、滑动连接于第一导轨上的机箱、滑动连接于第二导轨上的溜板、固定于溜板上且沿溜板的长度方向分布的铣平面齿轮箱、铣槽齿轮箱和钻孔电机，分别在所述铣平面齿轮箱、铣槽齿轮箱和钻孔电机的输出轴上固定有面铣刀、槽铣刀和钻头，第一导轨上设置有用于驱使机箱做往复直线运动的纵向驱动机构，第二导轨上设置有用于驱使溜板做往复直线运动的横向驱动机构；这种多功能铣床能够通过一次装夹在活扳手毛坯上进行铣平、开槽和钻孔等步骤，省去拆装刀具的过程，简化操作步骤，缩短修整活扳手毛坯的时间，从而达到提高扳手加工效率的目的。

但上述铣床仍然存在着缺陷，例如上述铣床虽然能够省去拆装刀具的过程，简化操作步骤，虽然传统的铣床通过多个不同工种刀头的设计减少了刀具的拆卸，但传统铣床更换同工种的刀头时仍然需要使用机械手等辅助机构，且铣床加工时飞溅的废屑容易对工人造成损伤。

发明内容

本发明主要提供了一种用于锯床加工的多功能铣床及其使用方法用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种用于锯床加工的多功能铣床，包括机架，所述机架的顶端固定有刀架，所述机架的侧壁上滑动连接有纵向导轨，所述纵向导轨的顶端滑动连接有横向导轨，所述横向导轨的顶端滑动连接有辅助组件；

所述辅助组件包括有固定于所述横向导轨两侧的丝杆，与所述丝杆执行端相连接且位于所述横向导轨顶部的两个相互拼接的防护箱，所述防护箱的顶端滑动连接有用于更换刀具的换刀机构，所述防护箱的内部设有用于清理废屑的清理机构,两个所述防护箱相互远离的一侧均设有与所述清理机构和换刀机构驱动端相连接的动力机构；

所述换刀机构包括与防护箱顶端滑动连接的滑块，固定于所述滑块顶端的环形输送线，以及等距插接于所述环形输送线顶端的多个主刀，当进行换刀时，通过动力机构带动换刀机构平移至刀架的垂直正下方，以使刀架下降时，将主刀插入环形输送线，并在刀架上升时，通过环形输送线的运转，以将新的主刀插入刀架。

进一步的，所述动力机构包括固定于所述防护箱侧壁上的防尘室，一端固定于所述滑块上、另一端固定于所述防尘室内壁上的第一拉簧，通过转轴与所述防尘室转动连接的收卷轮，以及一端固定于所述收卷轮上、另一端固定于所述滑块底端的第一钢丝绳，通过滑块带动其上环形输送线移动至刀架的垂直正下方，从而方便后续刀架通过环形输送线上的多个主刀更换刀具。

进一步的，所述防尘室顶端通过转轴转动连接有与所述第一钢丝绳相抵靠的张紧轮，通过张紧轮引导第一钢丝绳绷紧，进而提高第一钢丝绳引导滑块进行平移的稳定性。

进一步的，所述清理机构包括开设于所述防护箱侧壁上的夹层，贯穿所述夹层且与防尘室侧壁滑动连接的平移块，所述平移块延伸至防护箱内部的一端连接有吸尘头，延伸至夹层内部的一端固定有第二拉簧，所述第二拉簧远离平移块的一端固定于所述夹层内壁上，利用与风机相连接的吸尘头对防护箱内部的废屑进行清理，从而减少防护箱内部废屑的堆积，防止废屑妨碍下一次工件的加工。

进一步的，所述动力机构还包括开设于所述防尘室侧壁底端且供所述平移块滑动的导向槽，以及一端固定于所述平移块延伸至防尘室的一端、另一端固定于所述收卷轮上的第二钢丝绳，通过与第二钢丝绳相连接的平移块进行平移，进而带动平移块上的吸尘头进行平移，以对防护箱内部进行清理。

进一步的，所述收卷轮包括通过转轴与所述防护箱侧壁转动连接的第一转轮，以及固定于第一转轮远离防护箱一端且通过转轴与所述防尘室内壁转动连接的第二转轮，所述第一转轮供所述第一钢丝绳固定，所述第二转轮供所述第二钢丝绳固定，从而在吸尘头开始吸尘工作时，装有主刀的环形输送线返回原来的工作位置，简化工作流程。

进一步的，所述防护箱顶端设有密封机构，所述密封机构包括与所述防护箱顶端滑动连接的密封板，以及一端连接于所述密封板侧壁上、另一端固定于所述防护箱顶端内壁上的风琴式折叠叶片，从而在纵向导轨带动密封板进行平移时，通过密封板的滑动适应刀架的反作用力，并对防护箱始终进行密封。

进一步的，所述密封机构还包括固定于所述夹层内的盘簧，以及一端固定于所述盘簧执行端、另一端固定于所述密封板上的第三钢丝绳，使得密封板紧贴在刀架上，从而提高密封板的密封效果。

进一步的，所述密封板为中空结构，所述密封板的内部固定有气囊，在气囊内通过冷空气，并在其上设置高压泄气阀，从而通过气囊内超出阀值的冷空气，对加工后的工件进行冷却。

根据以上的一种用于锯床加工的多功能铣床的技术方案，还将提供一种用于锯床加工的多功能铣床的使用方法，包括以下步骤：

第一步，防护准备，通过电机带动丝杆进行转动，以使丝杆驱动防护箱收纳工件，并相互拼接成一个整体；

第二步，换刀准备，启动动力机构，以带动滑块在拼接后的防护箱顶端进行平移，直至环形输送线上的主刀移动至刀架的垂直正下方；

第三步，更换刀头，通过机架中的气缸带动刀架上升，以使刀架的刀孔与主刀相对齐，再带动刀架下移，直至主刀插入刀架的刀孔中，通过环形输送线的运转，以使刀架的刀孔与新的主刀相对齐，再带动刀架下移，以将新的主刀插入刀架；

第四步，加工工件，通过横向导轨和纵向导轨驱动防护箱平移，直至刀架推动密封板露出防护箱内部空间，并使主刀进入防护箱内进行加工；

第四步，废屑清理，再次启动动力机构，以使环形输送线返回原来的工作位置，并驱动吸尘头进行平移，从而利用吸尘头对防护箱内的废屑进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明能够对废屑进行抵挡，从而防止工人烧伤，具体为：通过电机带动丝杆进行转动，以使丝杆驱动防护箱收纳工件，并相互拼接成一个整体，从而利用拼接后呈一个整体的防护箱对飞溅的废屑进行阻挡，防止飞溅烧伤工人；

其二，本发明能够快速更换刀架内的刀具，从而提高刀架的工作效率，具体为：启动动力机构，以带动滑块在拼接后的防护箱顶端进行平移，直至环形输送线上的主刀移动至刀架的垂直正下方，通过机架带动刀架上升，以使刀架得刀孔与主刀相对齐，再带动刀架下移，直至主刀插入刀架的刀孔中，从而提高刀架可用主刀的种类，并通过环形输送线的平移，提高刀架换刀的速度；

其三，能够对防护箱内的废屑进行清理，从而防止废屑堆积而影响下一次加工，具体为：启动动力机构，以使环形输送线返回原来的工作位置，并驱动吸尘头进行平移，从而利用吸尘头对防护箱内的废屑进行清理。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明辅助组件的结构示意图；

图3为本发明动力机构的结构示意图；

图4为本发明清理机构的结构示意图；

图5为本发明清理机构的结构示意图；

图6为本发明的前视图；

图7为图2中的A区结构放大图；

图8为图4中的A区结构放大图。

图中：10、机架；20、横向导轨；30、纵向导轨；40、辅助组件；41、防护箱；42、密封机构；421、风琴式折叠叶片；422、密封板；423、第三钢丝绳；424、气囊；425、盘簧；43、换刀机构；431、滑块；432、环形输送线；433、主刀；44、丝杆；45、清理机构；451、吸尘头；452、平移块；453、第二拉簧；454、夹层；46、动力机构；461、防尘室；462、张紧轮；463、收卷轮；4631、第一转轮；4632、第二转轮；464、导向槽；465、第一钢丝绳；466、第二钢丝绳；467、第一拉簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-8，在本发明一优选的实施例中，一种用于锯床加工的多功能铣床，包括机架10，所述机架10的顶端固定有刀架50，所述机架10的侧壁上滑动连接有纵向导轨30，所述纵向导轨30的顶端滑动连接有横向导轨20，所述横向导轨20的顶端滑动连接有辅助组件40；

所述辅助组件40包括有固定于所述横向导轨20两侧的丝杆44，与所述丝杆44执行端相连接且位于所述横向导轨20顶部的两个相互拼接的防护箱41，所述防护箱41的顶端滑动连接有用于更换刀具的换刀机构43，所述防护箱41的内部设有用于清理废屑的清理机构45，两个所述防护箱41相互远离的一侧均设有与所述清理机构45和换刀机构43驱动端相连接的动力机构46；

所述换刀机构43包括与防护箱41顶端滑动连接的滑块431，固定于所述滑块431顶端的环形输送线432，以及等距插接于所述环形输送线432顶端的多个主刀433，当进行换刀时，通过动力机构46带动换刀机构43平移至刀架50的垂直正下方，以使刀架50下降时，将主刀433插入环形输送线432，并在刀架50上升时，通过环形输送线432的运转，以将新的主刀433插入刀架50；

需要说明的是，在本实施例中，将锯床的工件放置到横向导轨20的顶端并利用夹紧机构进行夹紧后，通过电机带动丝杆44进行转动，以使丝杆44驱动防护箱41收纳工件，并相互拼接成一个整体，从而利用拼接后呈一个整体的防护箱41对飞溅的废屑进行阻挡，防止飞溅烧伤工人；

进一步的，启动动力机构46，以带动滑块431在拼接后的防护箱41顶端进行平移，直至环形输送线432上的主刀433移动至刀架50的垂直正下方，通过机架10带动刀架50上升，以使刀架50的刀孔与主刀433相对齐，再带动刀架50下移，直至主刀433插入刀架50的刀孔中，从而提高刀架50可用主刀433的种类，并通过环形输送线432的平移，提高刀架50换刀的速度；

进一步的，再次启动动力机构46，以使环形输送线432返回原来的工作位置，并驱动吸尘头451进行平移，从而利用吸尘头451对防护箱41内的废屑进行清理。

具体的，请着重参照附图2和3，在本发明另一优选的实施例中，所述动力机构46包括固定于所述防护箱41侧壁上的防尘室461，一端固定于所述滑块431上、另一端固定于所述防尘室461内壁上的第一拉簧467，通过转轴与所述防尘室461转动连接的收卷轮463，以及一端固定于所述收卷轮463上、另一端固定于所述滑块431底端的第一钢丝绳465，所述防尘室461顶端通过转轴转动连接有与所述第一钢丝绳465相抵靠的张紧轮462；

需要说明的是，在本实施例中，使得收卷轮463在电机的驱动下进行旋转时，由于收卷轮463通过第一钢丝绳465与滑块431相连接，使得滑块431随着收卷轮463的收绳动作而进行平移，直至滑块431带动其上环形输送线432移动至刀架50的垂直正下方，从而方便后续刀架50通过环形输送线432上的多个主刀433更换刀具，于此同时，在收卷轮463进行放绳动作时，通过滑块431上的第一拉簧467，使得第一拉簧467得以返回原来的工作位置，等待下一次挪动至刀架50底端；

进一步的，从而通过张紧轮462引导第一钢丝绳465绷紧，进而提高第一钢丝绳465引导滑块431进行平移的稳定性。

具体的，请着重参照附图3、4和7，在本发明另一优选的实施例中，所述清理机构45包括开设于所述防护箱41侧壁上的夹层454，贯穿所述夹层454且与防尘室461侧壁滑动连接的平移块452，所述平移块452延伸至防护箱41内部的一端连接有吸尘头451，延伸至夹层454内部的一端固定有第二拉簧453，所述第二拉簧453远离平移块452的一端固定于所述夹层454内壁上，所述动力机构46还包括开设于所述防尘室461侧壁底端且供所述平移块452滑动的导向槽464，以及一端固定于所述平移块452延伸至防尘室461的一端、另一端固定于所述收卷轮463上的第二钢丝绳466，所述收卷轮463包括通过转轴与所述防护箱41侧壁转动连接的第一转轮4631，以及固定于第一转轮4631远离防护箱41一端且通过转轴与所述防尘室461内壁转动连接的第二转轮4632，所述第一转轮4631供所述第一钢丝绳465固定，所述第二转轮4632供所述第二钢丝绳466固定，所述防护箱41顶端设有密封机构42，所述密封机构42包括与所述防护箱41顶端滑动连接的密封板422，以及一端连接于所述密封板422侧壁上、另一端固定于所述防护箱41顶端内壁上的风琴式折叠叶片421；

需要说明的是，在本实施例中，使得平移块452在防护箱41上进行平移时，由于平移块452上固定有吸尘头451，从而利用与风机相连接的吸尘头451对防护箱41内部的废屑进行清理，从而减少防护箱41内部废屑的堆积，防止废屑妨碍下一次工件的加工；

进一步的，使得收卷轮463进行旋转时，随着收卷轮463带动第二钢丝绳466进行收绳动作，使得与第二钢丝绳466相连接的平移块452进行平移，进而带动平移块452上的吸尘头451进行平移，以对防护箱41内部进行清理，于此同时，由于平移块452与防尘室461内所固定的第二拉簧453相连接，从而通过第二拉簧453的蓄能引导平移块452返回原来的工作位置；

进一步的，使得第一转轮4631进行旋转时，通过第一转轮4631对其上第一钢丝绳465进行收绳动作，通过第二转轮4632对其上与第一钢丝绳465缠绕方式相反的第二钢丝绳466进行放绳动作，从而在吸尘头451开始吸尘工作时，装有主刀433的环形输送线432返回原来的工作位置，简化工作流程；

进一步的，使得防护箱41通过其顶端的密封板422配合风琴式折叠叶片421对防护箱41进行密封，从而提高防护箱41的密封性，由于密封板422与防护箱41顶端滑动连接，从而在纵向导轨30带动密封板422进行平移时，通过密封板422的滑动适应刀架50的反作用力，并对防护箱41始终进行密封。

具体的，请着重参照附图2和5，在本发明另一优选的实施例中，所述密封机构42还包括固定于所述夹层454内的盘簧425，以及一端固定于所述盘簧425执行端、另一端固定于所述密封板422上的第三钢丝绳423，所述密封板422为中空结构，所述密封板422的内部固定有气囊424；

需要说明的是，在本实施例中，使得密封板422得以通过第三钢丝绳423的牵引以及第三钢丝绳423上的盘簧425蓄能，返回原来的工作位置，使得密封板422紧贴在刀架50上，从而提高密封板422的密封效果；

进一步的，从而通过气囊424的膨胀而进一步封堵防护箱41的开口，从而提高防护箱41的密封效果，在气囊424内通过冷空气，并在其上设置高压泄气阀，从而通过气囊424内超出阀值的冷空气，对加工后的工件进行冷却。

如图1-8所示，根据上述实施例还将提供一种用于锯床加工的多功能铣床的使用方法，包括以下步骤：

第一步，防护准备，通过电机带动丝杆44进行转动，以使丝杆44驱动防护箱41收纳工件，并相互拼接成一个整体；

第二步，换刀准备，启动动力机构46，以带动滑块431在拼接后的防护箱41顶端进行平移，直至环形输送线432上的主刀433移动至刀架50的垂直正下方；

第三步，更换刀头，通过机架10中的气缸带动刀架50上升，以使刀架50的刀孔与主刀433相对齐，再带动刀架50下移，直至主刀433插入刀架50的刀孔中，通过环形输送线432的运转，以使刀架50的刀孔与新的主刀433相对齐，再带动刀架50下移，以将新的主刀433插入刀架50；

第四步，加工工件，通过横向导轨20和纵向导轨30驱动防护箱41平移，直至刀架50推动密封板422露出防护箱41内部空间，并使主刀433进入防护箱41内进行加工；

第四步，废屑清理，再次启动动力机构46，以使环形输送线432返回原来的工作位置，并驱动吸尘头451进行平移，从而利用吸尘头451对防护箱41内的废屑进行清理。

本发明的具体操作方式如下：

在使用铣床对锯床的工件进行加工时，首先通过电机带动丝杆44进行转动，以使丝杆44驱动防护箱41收纳工件，并相互拼接成一个整体；

启动动力机构46，以带动滑块431在拼接后的防护箱41顶端进行平移，直至环形输送线432上的主刀433移动至刀架50的垂直正下方，通过机架10带动刀架50上升，以使刀架50的刀孔与主刀433相对齐，再带动刀架50下移，直至主刀433插入刀架50的刀孔中，从而提高刀架50可用主刀433的种类，并通过环形输送线432的平移，提高刀架50换刀的速度

通过横向导轨20和纵向导轨30驱动防护箱41平移，直至刀架50推动密封板422露出防护箱41内部空间，并使主刀433进入防护箱41内进行加工；

再次启动动力机构46，以使环形输送线432返回原来的工作位置，并驱动吸尘头451进行平移，从而利用吸尘头451对防护箱41内的废屑进行清理。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于锯床加工的多功能铣床，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）的顶端固定有刀架（50），所述机架（10）的侧壁上滑动连接有纵向导轨（30），所述纵向导轨（30）的顶端滑动连接有横向导轨（20），所述横向导轨（20）的顶端滑动连接有辅助组件（40）；

所述辅助组件（40）包括有固定于所述横向导轨（20）两侧的丝杆（44），与所述丝杆（44）执行端相连接且位于所述横向导轨（20）顶部的两个相互拼接的防护箱（41），所述防护箱（41）的顶端滑动连接有用于更换刀具的换刀机构（43），所述防护箱（41）的内部设有用于清理废屑的清理机构（45）,两个所述防护箱（41）相互远离的一侧均设有与所述清理机构（45）和换刀机构（43）驱动端相连接的动力机构（46）；

所述换刀机构（43）包括与防护箱（41）顶端滑动连接的滑块（431），固定于所述滑块（431）顶端的环形输送线（432），以及等距插接于所述环形输送线（432）顶端的多个主刀（433），当进行换刀时，通过动力机构（46）带动换刀机构（43）平移至刀架（50）的垂直正下方，以使刀架（50）下降时，将主刀（433）插入环形输送线（432），并在刀架（50）上升时，通过环形输送线（432）的运转，以将新的主刀（433）插入刀架（50）；

所述动力机构（46）包括固定于所述防护箱（41）侧壁上的防尘室（461），一端固定于所述滑块（431）上、另一端固定于所述防尘室（461）内壁上的第一拉簧（467），通过转轴与所述防尘室（461）转动连接的收卷轮（463），以及一端固定于所述收卷轮（463）上、另一端固定于所述滑块（431）底端的第一钢丝绳（465）；

所述清理机构（45）包括开设于所述防护箱（41）侧壁上的夹层（454），贯穿所述夹层（454）且与防尘室（461）侧壁滑动连接的平移块（452），所述平移块（452）延伸至防护箱（41）内部的一端连接有吸尘头（451），延伸至夹层（454）内部的一端固定有第二拉簧（453），所述第二拉簧（453）远离平移块（452）的一端固定于所述夹层（454）内壁上；

所述动力机构（46）还包括开设于所述防尘室（461）侧壁底端且供所述平移块（452）滑动的导向槽（464），以及一端固定于所述平移块（452）延伸至防尘室（461）的一端、另一端固定于所述收卷轮（463）上的第二钢丝绳（466）；

所述收卷轮（463）包括通过转轴与所述防护箱（41）侧壁转动连接的第一转轮（4631），以及固定于第一转轮（4631）远离防护箱（41）一端且通过转轴与所述防尘室（461）内壁转动连接的第二转轮（4632），所述第一转轮（4631）供所述第一钢丝绳（465）固定，所述第二转轮（4632）供所述第二钢丝绳（466）固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于锯床加工的多功能铣床，其特征在于，所述防尘室（461）顶端通过转轴转动连接有与所述第一钢丝绳（465）相抵靠的张紧轮（462）。

3.根据权利要求1所述的一种用于锯床加工的多功能铣床，其特征在于，所述防护箱（41）顶端设有密封机构（42），所述密封机构（42）包括与所述防护箱（41）顶端滑动连接的密封板（422），以及一端连接于所述密封板（422）侧壁上、另一端固定于所述防护箱（41）顶端内壁上的风琴式折叠叶片（421）。

4.根据权利要求3所述的一种用于锯床加工的多功能铣床，其特征在于，所述密封机构（42）还包括固定于所述夹层（454）内的盘簧（425），以及一端固定于所述盘簧（425）执行端、另一端固定于所述密封板（422）上的第三钢丝绳（423）。

5.根据权利要求4所述的一种用于锯床加工的多功能铣床，其特征在于，所述密封板（422）为中空结构，所述密封板（422）的内部固定有气囊（424）。

6.一种如权利要求1所述的用于锯床加工的多功能铣床的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，防护准备，通过电机带动丝杆（44）进行转动，以使丝杆（44）驱动防护箱（41）收纳工件，并相互拼接成一个整体；

第二步，换刀准备，启动动力机构（46），以带动滑块（431）在拼接后的防护箱（41）顶端进行平移，直至环形输送线（432）上的主刀（433）移动至刀架（50）的垂直正下方；

第三步，更换刀头，通过机架（10）中的气缸带动刀架（50）上升，以使刀架（50）的刀孔与主刀（433）相对齐，再带动刀架（50）下移，直至主刀（433）插入刀架（50）的刀孔中，通过环形输送线（432）的运转，以使刀架（50）的刀孔与新的主刀（433）相对齐，再带动刀架（50）下移，以将新的主刀（433）插入刀架（50）；

第四步，加工工件，通过横向导轨（20）和纵向导轨（30）驱动防护箱（41）平移，直至刀架（50）推动密封板（422）露出防护箱（41）内部空间，并使主刀（433）进入防护箱（41）内进行加工；

第四步，废屑清理，再次启动动力机构（46），以使环形输送线（432）返回原来的工作位置，并驱动吸尘头（451）进行平移，从而利用吸尘头（451）对防护箱（41）内的废屑进行清理。

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