CN113263208A - 一种汽车后副车架铣削设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车后副车架铣削设备技术领域，具体是涉及一种汽车后副车架铣削设备，包括：校正定位机构，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；铣削机器人，用以对校正定位机构定位后的汽车后副车架进行铣削工序；所述汽车后副车架是由前横梁、后横梁以及两个连接杆焊接而成；校正定位机构包括：转动装置，具有一对；固定定位载架，具有一对；活动定位载架，校正板，具有一对；顶部抵接治具，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆的上方，两个顶部抵接治具用以将每个连接杆进行抵接工序，该设备能够在汽车后副车架加工时自动定位汽车后副车架，且自动校正汽车副车架并进行定位，提高汽车副车架铣削精度。

Description

一种汽车后副车架铣削设备
技术领域
本发明涉及汽车后副车架铣削设备技术领域，具体是涉及一种汽车后副车架铣削设备。
背景技术
副车架是汽车悬架的骨架，通过安装衬套、减振器等弹性元件及其他元件组成汽车悬架，以在汽车行驶过程中缓冲路面冲击，衰减车身振动，传递车轮与车身各种力和扭矩，保证汽车行驶的操纵稳定性和安全性。在副车架的各项性能数据中，其外倾角和前束角直接影响汽车操作稳定性、行驶安全性和平顺性，其加工角度值的精确与否成为决定汽车悬架整体性能好坏的重要参数之一。
在汽车后副车架的加工程序中，其中需要对汽车后副车架进行铣削加工，加工前需对汽车后副车架进行定位，由于汽车后副车架结构带有弧度，且无法自动进行定位，需要通过人工进行辅助定位，而人工定位角度无法把握，容易产出定位误差，进而影响铣削加工的精度。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种汽车后副车架铣削设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种汽车后副车架铣削设备，包括：
校正定位机构，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；
铣削机器人，用以对校正定位机构定位后的汽车后副车架进行铣削工序；
所述汽车后副车架是由前横梁、后横梁以及两个连接杆焊接而成；
校正定位机构包括：
转动装置，具有一对，对称设置在铣削机器人的两侧，两个转动装置之间设有能够翻转的转板；
固定定位载架，具有一对，对称设置在转板中端的一侧，两个固定定位载架用以分别承载定位前横梁的两侧；
活动定位载架，设置在转板中端远离固定定位载架的一侧，活动定位载架与两个固定定位载架截面呈等腰三角形状，活动定位载架用以承载定位后横梁，活动定位载架与每个固定定位载架结构相同，
校正板，具有一对，活动的设置在活动定位载架的两侧，两个校正板用以推动对应的两个连接杆将汽车后副车架进行对中校正工序；
顶部抵接治具，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆的上方，两个顶部抵接治具用以将每个连接杆进行抵接工序。
优选地，活动定位载架与每个固定定位载架均包括：
竖直架，设置在转板的顶部，其顶部设置有放置槽；
辊轮，设有若干个，沿着转板的长度方向并排设置在放置槽内，每个滚轮分别能够转动的设置在放置槽内。
优选地，活动定位载架与每个固定定位载架还均包括：
竖直板，设置在竖直架的顶部一侧，竖直板靠近放置槽的一面设置有抵接固定板；
抵接推板，竖直位于放置槽远离抵接固定板的上方一侧；
抵接固定板与抵接推板相邻的一端下端设有能够与汽车后副车架抵接外部抵接的抵接槽；
第一气缸，位于抵接推板远离抵接固定板的一侧，第一气缸通过延伸支架与竖直架的侧壁相连接，第一气缸的输出端与抵接推板的一侧传动连接。
优选地，活动定位载架的正下方设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出端朝上设置，第二气缸的输出端与活动定位载架的竖直架的底部相连接，第二气缸设置在转板的底部，转板上开设有用于避让第二气缸输出端穿过的避让穿口。
优选地，校正定位机构还包括：
液压缸，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置在每个矫正板的远离活动定位载具的一侧，每个液压杆的输出端分别朝对应的每个矫正板的方向水平延伸；
导向板，其数量与液压缸的数量相同且一一对应的设置在每个液压缸的输出端，每个矫正板分别呈竖直位于每个导向板远离每个液压缸的一侧，每个矫正板的拐角处均设有呈水平并且向导向板反方向延伸的缓冲柱，每个导向板上均设有供每个缓冲柱穿过的缓冲穿口，每个缓冲柱上均套设有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧分别位于每个矫正板和导向板之间，每个缓冲柱的延伸端均设有抵接柱；
第一橡胶面，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置的每个矫正板分别靠近活动定位载架的一面。
优选地，校正定位机构还包括：
底部凵型支架，设置在转板的底部中间位置；
第三气缸，竖直设置在底部凵型支架的底部中心处，其输出端穿过底部凵型支架的两面向上延伸；
升降板，设置在第三气缸的输出端，升降板的两侧分别朝两个连接杆下方延伸，升降板的底部两侧设有竖直设置的限位光杆，底部凵型支架上设有供每个限位光杆穿行的限位套。
矩形架，具有一对，对称设置在升降板的顶部两侧，每个矩形架的顶部两侧两设有能够承载汽车后副车架连接杆的连接杆承载支架；
优选地，每个矩形架的内部均设有第四气缸，每个第四气缸的输出端均朝上竖直设置，每个第四气缸的输出端均设有定位插销。
优选地，每个顶部抵接治具的顶部均设有向转杆边缘处水平延伸的水平延伸板，两个水平延伸板之间设有转杆，转杆的两端分别与每个水平延伸板远离顶部抵接治具的一端侧壁相连接，转杆的两端分别套设有轴套，转杆的两端分别与每个轴套转动连接，每个轴套的底部分别通过第一固定支架固定安装在转板的顶部。
优选地，转杆的中端套设有齿轮，齿轮的上方设有能够与齿轮啮合设置的齿条，齿条呈水平设置，齿条的一侧设有第五气缸，第五气缸通过第二固定支架固定安装在转板的顶部，第五气缸的输出端与齿条远离活动定位载架的一端传动连接
优选地，每个顶部抵接治具的底部均设有能够与每个连接杆外轮廓相配合的抵接剪切面，每个抵接剪切面上均粘设有第二橡胶面。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过两个矫正板将汽车后副车架对中在转板上，并且在对中的同时，通过每个缓冲弹簧、缓冲柱和抵接柱作缓冲作用，防止在每个矫正板推动汽车后副车架时过压；
2.本发明通过活动定位载架和每个固定定位载架上设置的辊轮使汽车后副车架更加快速的进行校正对中；
3.本发明通过能够升降活动定位载架可将汽车后副车架作翻转操作，可精准的将汽车后副车架保持水平，使汽车后副车架在铣削时更加稳定；
4.本发明通过每个顶部抵接治具分别将汽车后副车架的每个连接杆顶部抵接，使汽车后副车架贴合设置在活动定位载架和每个固定定位载架上，使汽车后副车架进一步的贴合转板上进行固定；
5.本发明通过活动定位载架与每个固定定位载架上设置的每个抵接固定板和抵接推板将汽车后副车架的墙横梁与后横梁分别固定，并且通过每个抵接固定板和抵接推板上开设的抵接槽进一步抵紧汽车后副车架，使汽车后副车架在铣削时，不易晃动，铣削更加精准；
6.本发明通过设置的每个定位插销分别插销与每个连接杆的孔内进行定位，进一步固定车后副车架。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的校正定位机构立体图；
图3为本发明的校正定位机构的侧视图；
图4为本发明的校正定位机构俯视图；
图5为本发明的校正定位机构局部立体图一；
图6为本发明的图5中A处放大图；
图7为本发明的校正定位机构局部立体图二；
图8为本发明的图7中B处放大图；
图9为本发明的校正定位机构局部立体图三；
图10为本发明的校正定位机构局部立体图四。
图中标号为：1-校正定位机构；2-铣削机器人；3-前横梁；4-后横梁；5-连接杆；6-转动装置；7-转板；8-固定定位载架；9-活动定位载架；10-校正板；11-顶部抵接治具；12-竖直架；13-辊轮；14-竖直板；15-抵接固定板；16-抵接推板；17-抵接槽；18-第一气缸；19-第二气缸；20-液压缸；21-导向板；22-缓冲柱；23-缓冲弹簧；24-抵接柱；25-第一橡胶面；26-底部凵型支架；27-第三气缸；28-升降板；29-限位光杆；30-限位套；31-矩形架；32-连接杆承载支架；33-第四气缸；34-定位插销；35-水平延伸板；36-转杆；37-轴套；38-齿轮；39-齿条；40-第五气缸；41-第二橡胶面。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示的，一种汽车后副车架铣削设备，包括：
校正定位机构1，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；
铣削机器人2，用以对校正定位机构1定位后的汽车后副车架进行铣削工序；
所述汽车后副车架是由前横梁3、后横梁4以及两个连接杆5焊接而成；
校正定位机构1包括：
转动装置6，具有一对，对称设置在铣削机器人2的两侧，两个转动装置6之间设有能够翻转的转板7；
固定定位载架8，具有一对，对称设置在转板7中端的一侧，两个固定定位载架8用以分别承载定位前横梁3的两侧；
活动定位载架9，设置在转板7中端远离固定定位载架8的一侧，活动定位载架9与两个固定定位载架8截面呈等腰三角形状，活动定位载架9用以承载定位后横梁4，活动定位载架9与每个固定定位载架8结构相同，
校正板10，具有一对，活动的设置在活动定位载架9的两侧，两个校正板10用以推动对应的两个连接杆5将汽车后副车架进行对中校正工序；
顶部抵接治具11，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆5的上方，两个顶部抵接治具11用以将每个连接杆5进行抵接工序；
具体的，作业时，通过人工或者机械手将待铣削的汽车后副车架放置到活动定位载架9和两个固定定位载架8上，随后通过两个校正板10将汽车后副车架的两个连接杆5同时抵接，并将汽车后副车架作对中工序，通过活动定位载架9进行升降，将汽车后副车架保持水平，再通过两个顶部抵接治具11将汽车后副车架平稳的放置在活动定位载架9和两个固定定位载架8上，通过活动定位载架9将汽车后副车架的后横梁4固定，通过两个固定定位载架8将前横梁3的两侧进行固定，继而将汽车后副车架完全固定，随后再通过铣削机器人2作铣削工作。
活动定位载架9与每个固定定位载架8均包括：
竖直架12，设置在转板7的顶部，其顶部设置有放置槽；
辊轮13，设有若干个，沿着转板7的长度方向并排设置在放置槽内，每个滚轮分别能够转动的设置在放置槽内。
具体的，在每个矫正板推动汽车后副车架进行对中时，活动定位载架9和每个固定定位载架8上设置的辊轮13能够引导汽车后副车架的前横梁3与后横梁4进行横向移动，使汽车后副车架在矫正对中不会损坏汽车后副车架；
通过活动定位载架9和每个固定定位载架8上设置的辊轮13使汽车后副车架更加快速的进行校正对中。
活动定位载架9与每个固定定位载架8还均包括：
竖直板14，设置在竖直架12的顶部一侧，竖直板14靠近放置槽的一面设置有抵接固定板15；
抵接推板16，竖直位于放置槽远离抵接固定板15的上方一侧；
抵接固定板15与抵接推板16相邻的一端下端设有能够与汽车后副车架抵接外部抵接的抵接槽17；
第一气缸18，位于抵接推板16远离抵接固定板15的一侧，第一气缸18通过延伸支架与竖直架12的侧壁相连接，第一气缸18的输出端与抵接推板16的一侧传动连接。
具体的，当通过活动定位载架9将汽车后副车架调节到水平状后，通过活动定位载架9与每个固定定位载架8上的每个第一气缸18的输出端带动抵接推板16分别将汽车后副车架的前横梁3和后横梁4进行固定，通过每个抵接推板16和每个抵接固定板15上开设的抵接槽17可将汽车后副车架抵紧，防止后期汽车后副车架在翻转操作时晃动，并将汽车后副车架完全固定；
通过活动定位载架9与每个固定定位载架8上设置的每个抵接固定板15和抵接推板16将汽车后副车架的墙横梁与后横梁4分别固定，并且通过每个抵接固定板15和抵接推板16上开设的抵接槽17进一步抵紧汽车后副车架，使汽车后副车架在铣削时，不易晃动，铣削更加精准。
活动定位载架9的正下方设有竖直设置的第二气缸19，第二气缸19的输出端朝上设置，第二气缸19的输出端与活动定位载架9的竖直架12的底部相连接，第二气缸19设置在转板7的底部，转板7上开设有用于避让第二气缸19输出端穿过的避让穿口。
具体的，当汽车后副车架放置到两个固定定位载架8和活动定位载架9上后，并且汽车后副车架对中后，启动第二气缸19，通过第二气缸19驱动活动定位载架9朝上或者朝下移动，带动汽车后副车架的后横梁4上下移动，将汽车后副车架整体保持水平；
通过能够升降活动定位载架9可将汽车后副车架作翻转操作，可精准的将汽车后副车架保持水平，使汽车后副车架在铣削时更加稳定。
校正定位机构1还包括：
液压缸20，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置在每个矫正板的远离活动定位载具的一侧，每个液压杆的输出端分别朝对应的每个矫正板的方向水平延伸；
导向板21，其数量与液压缸20的数量相同且一一对应的设置在每个液压缸20的输出端，每个矫正板分别呈竖直位于每个导向板21远离每个液压缸20的一侧，每个矫正板的拐角处均设有呈水平并且向导向板21反方向延伸的缓冲柱22，每个导向板21上均设有供每个缓冲柱22穿过的缓冲穿口，每个缓冲柱22上均套设有缓冲弹簧23，每个缓冲弹簧23分别位于每个矫正板和导向板21之间，每个缓冲柱22的延伸端均设有抵接柱24；
第一橡胶面25，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置的每个矫正板分别靠近活动定位载架9的一面。
具体的，当汽车后副车架放置到两个固定定位载架8和活动定位载架9上后，启动每个液压缸20，通过每个液压缸20推动导向板21朝每个对应的连接杆5的方向移动，使每个矫正板上的第一橡胶面25抵接每个对应的连接杆5，通过设置的每个缓冲柱22、缓冲弹簧23异界抵接柱24使矫正板作缓冲作用，防止每个矫正板过压，通过两个矫正板直至将汽车后副车架对中；
通过两个矫正板将汽车后副车架对中在转板7上，并且在对中的同时，通过每个缓冲弹簧23、缓冲柱22和抵接柱24作缓冲作用，防止在每个矫正板推动汽车后副车架时过压。
校正定位机构1还包括：
底部凵型支架26，设置在转板7的底部中间位置；
第三气缸27，竖直设置在底部凵型支架26的底部中心处，其输出端穿过底部凵型支架26的两面向上延伸；
升降板28，设置在第三气缸27的输出端，升降板28的两侧分别朝两个连接杆5下方延伸，升降板28的底部两侧设有竖直设置的限位光杆29，底部凵型支架26上设有供每个限位光杆29穿行的限位套30。
矩形架31，具有一对，对称设置在升降板28的顶部两侧，每个矩形架31的顶部两侧两设有能够承载汽车后副车架连接杆5的连接杆承载支架32；
具体的，当汽车后副车架在活动定位载架9和每个固定定位载架8上定位后，启动第三气缸27带动升降板28和每个矩形架31朝上移动，通过设置的每个连接杆承载支架32将汽车后副车架上的每个连接杆5进行承载。
每个矩形架31的内部均设有第四气缸33，每个第四气缸33的输出端均朝上竖直设置，每个第四气缸33的输出端均设有定位插销34。
具体的，当每个连接杆5分别承载在对应的连接杆承载支架32上后，驱动每个第四气缸33，通过每个第四气缸33分别驱动每个定位插销34插设于每个连接杆5内部设有孔内进行定位；
通过设置的每个定位插销34分别插销与每个连接杆5的孔内进行定位，进一步固定车后副车架。
每个顶部抵接治具11的顶部均设有向转杆36边缘处水平延伸的水平延伸板35，两个水平延伸板35之间设有转杆36，转杆36的两端分别与每个水平延伸板35远离顶部抵接治具11的一端侧壁相连接，转杆36的两端分别套设有轴套37，转杆36的两端分别与每个轴套37转动连接，每个轴套37的底部分别通过第一固定支架固定安装在转板7的顶部。
转杆36的中端套设有齿轮38，齿轮38的上方设有能够与齿轮38啮合设置的齿条39，齿条39呈水平设置，齿条39的一侧设有第五气缸40，第五气缸40通过第二固定支架固定安装在转板7的顶部，第五气缸40的输出端与齿条39远离活动定位载架9的一端传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，每个顶部抵接治具11的底部均设有能够与每个连接杆5外轮廓相配合的抵接剪切面，每个抵接剪切面上均粘设有第二橡胶面41。
具体的，当汽车后副车架放置到两个固定定位载架8和活动定位载架9上后，并且对中后，启动第五气缸40，通过第五气缸40的输出端驱动齿条39平移，齿条39驱动齿轮38和转杆36旋转，转杆36同时驱动每个水平延伸板35进行翻转，进而带动水平延伸板35端部设置的顶部抵接治具11朝汽车后副车架的连接杆5顶部移动，并通过每个顶部抵接治具11抵接每个连接杆5，使汽车后副车架分别贴合在活动定位载架9和每个固定定位载架8上；
通过每个顶部抵接治具11分别将汽车后副车架的每个连接杆5顶部抵接，使汽车后副车架贴合设置在活动定位载架9和每个固定定位载架8上，使汽车后副车架进一步的贴合转板7上进行固定。
本发明的工作原理：
步骤一、具体的，当汽车后副车架放置到两个固定定位载架8和活动定位载架9上后，启动每个液压缸20，通过每个液压缸20推动导向板21朝每个对应的连接杆5的方向移动，使每个矫正板上的第一橡胶面25抵接每个对应的连接杆5，通过设置的每个缓冲柱22、缓冲弹簧23异界抵接柱24使矫正板作缓冲作用，防止每个矫正板过压，通过两个矫正板直至将汽车后副车架对中；
通过两个矫正板将汽车后副车架对中在转板7上，并且在对中的同时，通过每个缓冲弹簧23、缓冲柱22和抵接柱24作缓冲作用，防止在每个矫正板推动汽车后副车架时过压；
步骤二、具体的，在每个矫正板推动汽车后副车架进行对中时，活动定位载架9和每个固定定位载架8上设置的辊轮13能够引导汽车后副车架的前横梁3与后横梁4进行横向移动，使汽车后副车架在矫正对中不会损坏汽车后副车架；
通过活动定位载架9和每个固定定位载架8上设置的辊轮13使汽车后副车架更加快速的进行校正对中；
步骤三、具体的，当汽车后副车架放置到两个固定定位载架8和活动定位载架9上后，并且汽车后副车架对中后，启动第二气缸19，通过第二气缸19驱动活动定位载架9朝上或者朝下移动，带动汽车后副车架的后横梁4上下移动，将汽车后副车架整体保持水平；
通过能够升降活动定位载架9可将汽车后副车架作翻转操作，可精准的将汽车后副车架保持水平，使汽车后副车架在铣削时更加稳定；
步骤四、具体的，当汽车后副车架放置到两个固定定位载架8和活动定位载架9上后，并且对中后，启动第五气缸40，通过第五气缸40的输出端驱动齿条39平移，齿条39驱动齿轮38和转杆36旋转，转杆36同时驱动每个水平延伸板35进行翻转，进而带动水平延伸板35端部设置的顶部抵接治具11朝汽车后副车架的连接杆5顶部移动，并通过每个顶部抵接治具11抵接每个连接杆5，使汽车后副车架分别贴合在活动定位载架9和每个固定定位载架8上；
通过每个顶部抵接治具11分别将汽车后副车架的每个连接杆5顶部抵接，使汽车后副车架贴合设置在活动定位载架9和每个固定定位载架8上，使汽车后副车架进一步的贴合转板7上进行固定；
步骤五、具体的，当通过活动定位载架9将汽车后副车架调节到水平状后，通过活动定位载架9与每个固定定位载架8上的每个第一气缸18的输出端带动抵接推板16分别将汽车后副车架的前横梁3和后横梁4进行固定，通过每个抵接推板16和每个抵接固定板15上开设的抵接槽17可将汽车后副车架抵紧，防止后期汽车后副车架在翻转操作时晃动，并将汽车后副车架完全固定；
通过活动定位载架9与每个固定定位载架8上设置的每个抵接固定板15和抵接推板16将汽车后副车架的墙横梁与后横梁4分别固定，并且通过每个抵接固定板15和抵接推板16上开设的抵接槽17进一步抵紧汽车后副车架，使汽车后副车架在铣削时，不易晃动，铣削更加精准；
步骤六、具体的，当每个连接杆5分别承载在对应的连接杆承载支架32上后，驱动每个第四气缸33，通过每个第四气缸33分别驱动每个定位插销34插设于每个连接杆5内部设有孔内进行定位；
通过设置的每个定位插销34分别插销与每个连接杆5的孔内进行定位，进一步固定车后副车架。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车后副车架铣削设备，包括：
校正定位机构(1)，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；
铣削机器人(2)，用以对校正定位机构(1)定位后的汽车后副车架进行铣削工序；
其特征在于，所述汽车后副车架是由前横梁(3)、后横梁(4)以及两个连接杆(5)焊接而成；
校正定位机构(1)包括：
转动装置(6)，具有一对，对称设置在铣削机器人(2)的两侧，两个转动装置(6)之间设有能够翻转的转板(7)；
固定定位载架(8)，具有一对，对称设置在转板(7)中端的一侧，两个固定定位载架(8)用以分别承载定位前横梁(3)的两侧；
活动定位载架(9)，设置在转板(7)中端远离固定定位载架(8)的一侧，活动定位载架(9)与两个固定定位载架(8)截面呈等腰三角形状，活动定位载架(9)用以承载定位后横梁(4)，活动定位载架(9)与每个固定定位载架(8)结构相同，
校正板(10)，具有一对，活动的设置在活动定位载架(9)的两侧，两个校正板(10)用以推动对应的两个连接杆(5)将汽车后副车架进行对中校正工序；
顶部抵接治具(11)，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆(5)的上方，两个顶部抵接治具(11)用以将每个连接杆(5)进行抵接工序。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，活动定位载架(9)与每个固定定位载架(8)均包括：
竖直架(12)，设置在转板(7)的顶部，其顶部设置有放置槽；
辊轮(13)，设有若干个，沿着转板(7)的长度方向并排设置在放置槽内，每个滚轮分别能够转动的设置在放置槽内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，活动定位载架(9)与每个固定定位载架(8)还均包括：
竖直板(14)，设置在竖直架(12)的顶部一侧，竖直板(14)靠近放置槽的一面设置有抵接固定板(15)；
抵接推板(16)，竖直位于放置槽远离抵接固定板(15)的上方一侧；
抵接固定板(15)与抵接推板(16)相邻的一端下端设有能够与汽车后副车架抵接外部抵接的抵接槽(17)；
第一气缸(18)，位于抵接推板(16)远离抵接固定板(15)的一侧，第一气缸(18)通过延伸支架与竖直架(12)的侧壁相连接，第一气缸(18)的输出端与抵接推板(16)的一侧传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，活动定位载架(9)的正下方设有竖直设置的第二气缸(19)，第二气缸(19)的输出端朝上设置，第二气缸(19)的输出端与活动定位载架(9)的竖直架(12)的底部相连接，第二气缸(19)设置在转板(7)的底部，转板(7)上开设有用于避让第二气缸(19)输出端穿过的避让穿口。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，校正定位机构(1)还包括：
液压缸(20)，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置在每个矫正板的远离活动定位载具的一侧，每个液压杆的输出端分别朝对应的每个矫正板的方向水平延伸；
导向板(21)，其数量与液压缸(20)的数量相同且一一对应的设置在每个液压缸(20)的输出端，每个矫正板分别呈竖直位于每个导向板(21)远离每个液压缸(20)的一侧，每个矫正板的拐角处均设有呈水平并且向导向板(21)反方向延伸的缓冲柱(22)，每个导向板(21)上均设有供每个缓冲柱(22)穿过的缓冲穿口，每个缓冲柱(22)上均套设有缓冲弹簧(23)，每个缓冲弹簧(23)分别位于每个矫正板和导向板(21)之间，每个缓冲柱(22)的延伸端均设有抵接柱(24)；
第一橡胶面(25)，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置的每个矫正板分别靠近活动定位载架(9)的一面。
6.根据权利要求5所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，校正定位机构(1)还包括：
底部凵型支架(26)，设置在转板(7)的底部中间位置；
第三气缸(27)，竖直设置在底部凵型支架(26)的底部中心处，其输出端穿过底部凵型支架(26)的两面向上延伸；
升降板(28)，设置在第三气缸(27)的输出端，升降板(28)的两侧分别朝两个连接杆(5)下方延伸，升降板(28)的底部两侧设有竖直设置的限位光杆(29)，底部凵型支架(26)上设有供每个限位光杆(29)穿行的限位套(30)。
矩形架(31)，具有一对，对称设置在升降板(28)的顶部两侧，每个矩形架(31)的顶部两侧两设有能够承载汽车后副车架连接杆(5)的连接杆承载支架(32)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，每个矩形架(31)的内部均设有第四气缸(33)，每个第四气缸(33)的输出端均朝上竖直设置，每个第四气缸(33)的输出端均设有定位插销(34)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，每个顶部抵接治具(11)的顶部均设有向转杆(36)边缘处水平延伸的水平延伸板(35)，两个水平延伸板(35)之间设有转杆(36)，转杆(36)的两端分别与每个水平延伸板(35)远离顶部抵接治具(11)的一端侧壁相连接，转杆(36)的两端分别套设有轴套(37)，转杆(36)的两端分别与每个轴套(37)转动连接，每个轴套(37)的底部分别通过第一固定支架固定安装在转板(7)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，转杆(36)的中端套设有齿轮(38)，齿轮(38)的上方设有能够与齿轮(38)啮合设置的齿条(39)，齿条(39)呈水平设置，齿条(39)的一侧设有第五气缸(40)，第五气缸(40)通过第二固定支架固定安装在转板(7)的顶部，第五气缸(40)的输出端与齿条(39)远离活动定位载架(9)的一端传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，每个顶部抵接治具(11)的底部均设有能够与每个连接杆(5)外轮廓相配合的抵接剪切面，每个抵接剪切面上均粘设有第二橡胶面(41)。
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