CN113262925A - 一种无人直升机维修用防腐蚀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人直升机维修用防腐蚀装置。所述无人直升机维修用防腐蚀装置包括操作台面；保护罩，所述保护罩固定安装在所述操作台面的顶部；水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述保护罩上；转动机构，所述转动机构设置在所述保护罩的内部；滑块，所述滑块设置在所述水平移动机构上；刷油机构，所述刷油机构设置在所述滑块上；抽油机构，所述抽油机构设置在所述保护罩上；两个夹持气缸，两个所述夹持气缸均设置在所述转动机构上。本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置具有可以对零件进行刷油与油储存，保存方便，可以减少零件生锈腐蚀发生，而且操作起来不易弄脏衣服，便于维修顺利进行的优点。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机维修用防腐蚀装置。
背景技术
无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
传统的无人机在维修时需要用到较多的零件和金属板等，这些零件一般放置到工具箱或者柜子中，但是长期放置容易生锈受到腐蚀，不利于维修的顺利进行。
因此，有必要提供一种新的无人直升机维修用防腐蚀装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种具有可以对零件进行刷油与油储存，保存方便，可以减少零件生锈腐蚀发生，而且操作起来不易弄脏衣服，便于维修顺利进行的无人直升机维修用防腐蚀装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置包括：操作台面；保护罩，所述保护罩固定安装在所述操作台面的顶部；水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述保护罩上；转动机构，所述转动机构设置在所述保护罩的内部；滑块，所述滑块设置在所述水平移动机构上；刷油机构，所述刷油机构设置在所述滑块上；抽油机构，所述抽油机构设置在所述保护罩上；两个夹持气缸，两个所述夹持气缸均设置在所述转动机构上；保存盒，所述保存盒设置在所述操作台面的顶部；第二油泵，所述第二油泵固定安装在所述保护罩的一侧；第三弯管，所述第三弯管设置在所述第二油泵的一侧；第四弯管，所述第四弯管设置在所述第二油泵的另一侧，且所述第四弯管的一端延伸至所述保存盒中。
优选的，所述水平移动机构包括螺纹杆、第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述螺纹杆转动安装在所述保护罩上，且所述螺纹杆与所述滑块之间螺纹连接，所述第一电机固定安装在所述保护罩的顶部，所述第一同步带轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二同步带轮固定套设在所述螺纹杆上，所述同步带缠绕在所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间。
优选的，所述转动机构包括减速电机、转动柱和顶板，所述减速电机固定安装在所述操作台面的顶部，所述转动柱的底端与所述减速电机的输出轴之间固定连接，所述顶板固定安装在所述转动柱的顶端。
优选的，所述刷油机构包括第二电机、小皮带轮、转轴、大皮带轮、皮带、刷辊和刷毛，所述第二电机固定安装在所述滑块的一侧，所述小皮带轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述转轴转动安装在所述滑块上，所述大皮带轮固定套设在所述转轴上，所述皮带缠绕在所述大皮带轮和所述小皮带轮之间，所述刷辊固定套设在所述转轴上，所述刷毛设置在所述刷辊上。
优选的，所述抽油机构包括第一油泵、第一弯管、第二弯管、软管和出油管，所述第一油泵固定安装在所述保护罩远离所述第二油泵的一侧，所述第一弯管设置在所述第一油泵的一侧，所述第二弯管设置在所述第一油泵的另一侧，所述软管的一端连接在所述第二弯管的一端，所述出油管的一端连接在所述软管的另一端，且所述出油管与所述滑块之间固定连接。
优选的，所述保护罩的内部固定安装有平衡杆，所述滑块的顶部固定安装有平衡块，且所述平衡杆与所述平衡块之间滑动连接。
优选的，所述保护罩的内部固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有两个环形油斗。
优选的，所述操作台面的底部固定安装有油箱，保存盒的内部设置有第一过滤板，所述油箱的内部设置有第二过滤板。
优选的，所述保存盒的顶部铰接安装有盖板。
优选的，所述保护罩的一侧铰接安装有防护门，且所述防护门上设置有透视观察窗。
与相关技术相比较，本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置具有如下有益效果：
本发明提供一种无人直升机维修用防腐蚀装置，把需要刷油的零件放置在顶板的顶部，启动夹持气缸对零件固定，启动减速电机带动零件转动，启动第一电机带动刷油机构运动到合适的水平位置，启动第二电机和第一油泵，第二电机带动刷毛转动，第一油泵把油箱中的油抽离走流入到刷毛上，对零件进行刷油作业，比较的省时省力，操作起来不易弄脏衣服，便于维修顺利进行，且减少零件生锈腐蚀发生；
需要把零件保存在油中时，打开盖板，把需要存放的零件放置在保存盒中，启动第二油泵把油抽入到保存盒中，直至油淹没零件为止，对其进行油储存，进一步减少了其被腐蚀的风险。
附图说明
图1为本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的外部结构示意图；
图3为图1所示的环形油斗的俯视结构示意图；
图4为图1所示的A部分放大结构示意图；
图5为图1所示的B部分放大结构示意图；
图6为图1所示的C部分放大结构示意图；
图7为图1所示的D部分放大结构示意图。
图中标号：1、操作台面；2、保护罩；3、螺纹杆；4、第一电机；5、第一同步带轮；6、第二同步带轮；7、同步带；8、减速电机；9、转动柱；10、顶板；11、环形油斗；12、滑块；13、第二电机；14、小皮带轮；15、转轴；16、大皮带轮；17、皮带；18、刷辊；19、刷毛；20、第一油泵；21、油箱；22、第一弯管；23、第二弯管；24、软管；25、夹持气缸；26、保存盒；27、盖板；28、第二油泵；29、第三弯管；30、第四弯管；31、第一过滤板；32、第二过滤板；33、出油管。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-图7，其中，图1为本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的外部结构示意图；图3为图1所示的环形油斗的俯视结构示意图；图4为图1所示的A部分放大结构示意图；图5为图1所示的B部分放大结构示意图；图6为图1所示的C部分放大结构示意图；图7为图1所示的D部分放大结构示意图。无人直升机维修用防腐蚀装置包括：操作台面1；保护罩2，所述保护罩2固定安装在所述操作台面1的顶部；水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述保护罩2上；转动机构，所述转动机构设置在所述保护罩2的内部；滑块12，所述滑块12设置在所述水平移动机构上；刷油机构，所述刷油机构设置在所述滑块12上；抽油机构，所述抽油机构设置在所述保护罩2上；两个夹持气缸25，两个所述夹持气缸25均设置在所述转动机构上；保存盒26，所述保存盒26设置在所述操作台面1的顶部；第二油泵28，所述第二油泵28固定安装在所述保护罩2的一侧；第三弯管29，所述第三弯管29设置在所述第二油泵28的一侧；第四弯管30，所述第四弯管30设置在所述第二油泵28的另一侧，且所述第四弯管30的一端延伸至所述保存盒26中。
所述水平移动机构包括螺纹杆3、第一电机4、第一同步带轮5、第二同步带轮6和同步带7，所述螺纹杆3转动安装在所述保护罩2上，且所述螺纹杆3与所述滑块12之间螺纹连接，所述第一电机4固定安装在所述保护罩2的顶部，所述第一同步带轮5固定套设在所述第一电机4的输出轴上，所述第二同步带轮6固定套设在所述螺纹杆3上，所述同步带7缠绕在所述第二同步带轮6与所述第一同步带轮5之间。
所述转动机构包括减速电机8、转动柱9和顶板10，所述减速电机8固定安装在所述操作台面1的顶部，所述转动柱9的底端与所述减速电机8的输出轴之间固定连接，所述顶板10固定安装在所述转动柱9的顶端。
所述刷油机构包括第二电机13、小皮带轮14、转轴15、大皮带轮16、皮带17、刷辊18和刷毛19，所述第二电机13固定安装在所述滑块12的一侧，所述小皮带轮14固定套设在所述第二电机13的输出轴上，所述转轴15转动安装在所述滑块12上，所述大皮带轮16固定套设在所述转轴15上，所述皮带17缠绕在所述大皮带轮16和所述小皮带轮14之间，所述刷辊18固定套设在所述转轴15上，所述刷毛19设置在所述刷辊18上。
所述抽油机构包括第一油泵20、第一弯管22、第二弯管23、软管24和出油管33，所述第一油泵20固定安装在所述保护罩2远离所述第二油泵28的一侧，所述第一弯管22设置在所述第一油泵20的一侧，所述第二弯管23设置在所述第一油泵20的另一侧，所述软管24的一端连接在所述第二弯管23的一端，所述出油管33的一端连接在所述软管24的另一端，且所述出油管33与所述滑块12之间固定连接。
所述保护罩2的内部固定安装有平衡杆，所述滑块12的顶部固定安装有平衡块，且所述平衡杆与所述平衡块之间滑动连接，通过平衡杆和平衡块对滑块12限位固定，使其水平移动的时候更加平稳。
所述保护罩2的内部固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有两个环形油斗11，通过设置环形油斗11可以收集残留下来的油，达到循环利用。
所述操作台面1的底部固定安装有油箱21，保存盒26的内部设置有第一过滤板31，所述油箱21的内部设置有第二过滤板32，通过第一过滤板31和第二过滤板32可以过滤掉油中的杂质。
所述保存盒26的顶部铰接安装有盖板27，通过设置盖板27减少灰尘进入到保存盒26中。
所述保护罩2的一侧铰接安装有防护门，且所述防护门上设置有透视观察窗，通过透视观察窗可以较好的观看保护罩2中零件刷油的状况。
本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置的工作原理如下：
首先把需要刷油的零件放置在顶板10的顶部，启动夹持气缸25，夹持气缸25把零件固定住后，启动减速电机8，减速电机8带动转动柱9转动，转动柱9带动顶板10转动，顶板10带动零件转动，然后启动第一电机4，第一电机4带动第一同步带轮5转动，第一同步带轮5带动同步带7转动，同步带7带动第二同步带轮6转动，第二同步带轮6带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动滑块12水平移动，滑块12带动刷油机构水平移动，刷油机构运动到合适的水平位置，最后启动第二电机13和第一油泵20，第二电机13带动小皮带轮14转动，小皮带轮14带动皮带17转动，皮带17带动大皮带轮16转动，大皮带轮16带动转轴15转动，转轴15带动刷辊18转动，刷辊18带动刷毛19转动，第一油泵20把油箱21中的油抽离走，通过第二弯管23和软管24后流入到出油管33中，最终流入到刷毛19上，对零件进行刷油作业，比较的省时省力，操作起来不易弄脏衣服，便于维修顺利进行，且减少零件生锈腐蚀发生；
需要把零件保存在油中时，首先打开盖板27，把需要存放的零件放置在保存盒26中，启动第二油泵28，第二油泵28带动第三弯管29把油箱21中油抽离出去，通过第四弯管30进入到保存盒26中，直至油淹没零件为止，对其进行油储存，进一步减少了其被腐蚀的风险。
与相关技术相比较，本发明提供的无人直升机维修用防腐蚀装置具有如下有益效果：
本发明提供一种无人直升机维修用防腐蚀装置，把需要刷油的零件放置在顶板10的顶部，启动夹持气缸25对零件固定，启动减速电机8带动零件转动，启动第一电机4带动刷油机构运动到合适的水平位置，启动第二电机13和第一油泵20，第二电机13带动刷毛19转动，第一油泵20把油箱21中的油抽离走流入到刷毛19上，对零件进行刷油作业，比较的省时省力，操作起来不易弄脏衣服，便于维修顺利进行，且减少零件生锈腐蚀发生；
需要把零件保存在油中时，打开盖板27，把需要存放的零件放置在保存盒26中，启动第二油泵28把油抽入到保存盒26中，直至油淹没零件为止，对其进行油储存，进一步减少了其被腐蚀的风险。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，包括：
操作台面；
保护罩，所述保护罩固定安装在所述操作台面的顶部；
水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述保护罩上；
转动机构，所述转动机构设置在所述保护罩的内部；
滑块，所述滑块设置在所述水平移动机构上；
刷油机构，所述刷油机构设置在所述滑块上；
抽油机构，所述抽油机构设置在所述保护罩上；
两个夹持气缸，两个所述夹持气缸均设置在所述转动机构上；
保存盒，所述保存盒设置在所述操作台面的顶部；
第二油泵，所述第二油泵固定安装在所述保护罩的一侧；
第三弯管，所述第三弯管设置在所述第二油泵的一侧；
第四弯管，所述第四弯管设置在所述第二油泵的另一侧，且所述第四弯管的一端延伸至所述保存盒中。
2.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述水平移动机构包括螺纹杆、第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述螺纹杆转动安装在所述保护罩上，且所述螺纹杆与所述滑块之间螺纹连接，所述第一电机固定安装在所述保护罩的顶部，所述第一同步带轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二同步带轮固定套设在所述螺纹杆上，所述同步带缠绕在所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间。
3.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述转动机构包括减速电机、转动柱和顶板，所述减速电机固定安装在所述操作台面的顶部，所述转动柱的底端与所述减速电机的输出轴之间固定连接，所述顶板固定安装在所述转动柱的顶端。
4.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述刷油机构包括第二电机、小皮带轮、转轴、大皮带轮、皮带、刷辊和刷毛，所述第二电机固定安装在所述滑块的一侧，所述小皮带轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述转轴转动安装在所述滑块上，所述大皮带轮固定套设在所述转轴上，所述皮带缠绕在所述大皮带轮和所述小皮带轮之间，所述刷辊固定套设在所述转轴上，所述刷毛设置在所述刷辊上。
5.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述抽油机构包括第一油泵、第一弯管、第二弯管、软管和出油管，所述第一油泵固定安装在所述保护罩远离所述第二油泵的一侧，所述第一弯管设置在所述第一油泵的一侧，所述第二弯管设置在所述第一油泵的另一侧，所述软管的一端连接在所述第二弯管的一端，所述出油管的一端连接在所述软管的另一端，且所述出油管与所述滑块之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述保护罩的内部固定安装有平衡杆，所述滑块的顶部固定安装有平衡块，且所述平衡杆与所述平衡块之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述保护罩的内部固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有两个环形油斗。
8.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述操作台面的底部固定安装有油箱，保存盒的内部设置有第一过滤板，所述油箱的内部设置有第二过滤板。
9.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述保存盒的顶部铰接安装有盖板。
10.根据权利要求1所述的无人直升机维修用防腐蚀装置，其特征在于，所述保护罩的一侧铰接安装有防护门，且所述防护门上设置有透视观察窗。
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