CN113255618A - 一种数据碰撞方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据碰撞方法及装置。数据碰撞方法包括：获取电子设备标识集，电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个电子设备标识被采集的第一时间；获取特征图像集，特征图像集包括多个特征图像及每个特征图像被采集的第二时间；根据电子设备探测模块与图像采集模块的位置关系，确定第一时间与第二时间的匹配关系；基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据第一时间和第二时间的匹配关系，获得目标时间；根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集，并将目标子集与目标特征图像进行匹配，获得特征图像与电子设备标识的对应关系。本发明可以使电子设备探测模块与图像采集模块的布局更加灵活，并且提升数据碰撞的效率。

Description

一种数据碰撞方法及装置

技术领域

本发明属于信息技术领域，具体涉及一种数据碰撞方法及装置。

背景技术

电子设备探测装置包括电子围栏或wifi嗅探设备，可以精准的探测手机等电子设备。因此，在交通信息领域，图像采集装置（例如人脸采集摄像机或车辆识别摄像机）也越来越多的应用了电子设备探测装置。将电子设备探测装置检测到电子设备信息与图像采集装置采集到的数据进行匹配，有助于交通和公安部门通过探测电子设备的方位，精准的定位跟踪相关人员或车辆。

这其中就涉及到电子设备探测装置与图像采集装置的数据碰撞，具体为：将电子设备探测装置的数据与图像采集装置的数据按照设定的算法进行匹配关联，将采集到的人脸或车辆，与其携带的手机等电子设备进行绑定。

但电子围栏和Wi-Fi嗅探设备采集的数据量很大，范围也很广，电子设备探测装置采集到的数据与图像采集装置采集到的数据进行数据碰撞时，产生了很多的脏数据或无效数据，导致数据碰撞效率不高。

目前，缺少电子设备探测装置和图像采集装置的数据进行高效数据碰撞的方法。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种数据碰撞方法及装置，可以提升电子设备探测模块与图像采集模块的数据碰撞的效率。

为实现上述目的，本发明首先提供一种数据碰撞方法，包括：

获取电子设备标识集，电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个电子设备标识被采集的第一时间，电子设备标识集由电子设备探测模块采集得到的；

获取特征图像集，特征图像集包括多个特征图像及每个特征图像被采集的第二时间，特征图像集是由图像采集模块采集得到的；

根据电子设备探测模块与图像采集模块的位置关系，确定第一时间与第二时间的匹配关系；

基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据第一时间和第二时间的匹配关系，获得目标时间；

根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集，并将目标子集与目标特征图像进行匹配，获得特征图像与电子设备标识的对应关系。

可选地，根据电子设备探测模块与图像采集模块的位置关系，确定第一时间与第二时间的匹配关系的步骤具体包括：

根据电子设备探测模块与图像采集模块的图像采集点的间距，以及电子设备探测模块的探测范围，获得标准时间差，根据标准时间差确定第一时间与第二时间的匹配关系。

可选地，基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据第一时间和第二时间的匹配关系，获得目标时间的步骤具体包括：

确定特征图像集中的目标特征图像及其对应的第二时间；

将目标特征图像对应的第二时间减去标准时间差，获得目标时间。

可选地，获得标准时间差的步骤具体包括：

根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最大距离，获得标准时间差的最大值；

根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最小距离，获得标准时间差的最小值；

标准时间差的范围为标准时间差的最小值至标准时间差的最大值。

可选地，根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最大距离，获得标准时间差最大值的步骤具体包括：

根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最大距离，结合电子设备探测模块与图像采集模块所在区域上的移动速度，获得从探测范围的边界移动到图像采集点所需的最长时间，最长时间为标准时间差的最大值。

可选地，探测范围的边界与图像采集点的之间的最大距离，为探测范围的半径加上电子探测模块与图像采集点之间的距离。

可选地，根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最小距离，获得标准时间差最小值的步骤具体包括：

根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最小距离，结合电子设备探测模块与图像采集模块所在区域上的移动速度，获得从探测范围的边界移动到图像采集点所需的最短时间，最短时间为标准时间差的最小值。

可选地，探测范围的边界与图像采集点的之间的最小距离，为探测范围的半径减去电子探测模块与图像采集点之间的距离。

可选地，根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集的步骤具体包括：

将所有电子设备标识的第一时间与目标时间进行比对，提取与目标时间重合或处于目标时间范围内的第一时间所对应的电子设备标识，并放入到目标子集中。

本发明同时提供一种数据碰撞装置，包括：

电子设备探测模块，用于采集电子设备标示集，电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个电子设备标识被采集的第一时间；

图像采集模块，用于采集特征图像集，特征图像集包括多个特征图像及每个特征图像被采集的第二时间；

数据处理模块，用于根据电子设备探测模块与图像采集模块的位置关系，确定第一时间与第二时间的匹配关系，基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据第一时间和第二时间的匹配关系，获得目标时间，根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集，并将目标子集与目标特征图像进行匹配，获得特征图像与电子设备标识的对应关系。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：电子设备探测模块与图像采集模块的位置关系可以为异杆设置或同杆设置。同杆设置时，两者设置在同一处；异杆设置时，两者之间可以有一段间距。一般情况下，电子设备探测模块的探测范围大于图像采集模块的采集范围，因此在异杆设置或同杆设置的情况下，电子设备探测模块与图像采集模块采集到的数据都有时间差。本发明通过电子设备探测模块获取电子设备标示集，通过图像采集模块采集特征图像集，通过数据处理模块根据电子设备探测模块与图像采集模块的位置关系，确定第一时间与第二时间的匹配关系；基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据第一时间和第二时间的匹配关系，获得目标时间；根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集，并将目标子集与目标特征图像进行匹配，获得特征图像与电子设备标识的对应关系。这样无论在电子设备探测模块与图像采集模块为异杆设置或同杆设置，都可以高效的进行数据碰撞，使得电子设备探测模块与图像采集模块的安装与布设更加灵活方便，并且对电子设备标识集中的数据进行清理，缩小特征图像集中目标特征图像与电子设备标识集的数据碰撞范围，提升电子设备探测模块与图像采集模块的数据碰撞效率。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例数据碰撞方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例数据碰撞装置的模块连接图；

图3是本发明实施例步骤S3的步骤流程图；

图4是本发明实施例步骤S31的步骤流程图；

图5是本发明实施例异杆设置时数据碰撞方法的原理图一；

图6是本发明实施例异杆设置时数据碰撞方法的原理图二；

图7是本发明实施例同杆设置时数据碰撞方法的原理图；

图8是本发明实施处理器和存储介质的连接关系图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，本发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明实施例中，“例如”、“例子”和“比如”用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“例如”、“例子”和“比如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种数据碰撞方法，如图1至3所示，包括以下步骤：

S1，获取电子设备标识集，电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个电子设备标识被采集的第一时间t1，电子设备标识集由电子设备探测模块1采集得到的。

S2，获取特征图像集，特征图像集包括多个特征图像及每个特征图像被采集的第二时间t2，特征图像集是由图像采集模块2采集得到的。

S3，根据电子设备探测模块1与图像采集模块2的位置关系，确定第一时间t1与第二时间t2的匹配关系。

上述步骤可以具体包括：

步骤S31，根据电子设备探测模块1与图像采集模块2的图像采集点的间距，以及电子设备探测模块1的探测范围，获得的标准时间差Δt。

步骤S32，根据标准时间差Δt确定第一时间t1与第二时间t2的匹配关系。

S4，基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间t2，根据第一时间t1和第二时间t2的匹配关系，获得目标时间t3。

上述步骤可以具体包括：

确定特征图像集中的目标特征图像及其对应的第二时间t2。

将目标特征图像对应的第二时间t2减去标准时间差Δt，获得目标时间t3。

S5，根据目标时间t3，确定电子设备标识集的目标子集，并将目标子集与目标特征图像进行匹配，获得特征图像与电子设备标识的对应关系。

其中，根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集的步骤具体包括：将所有电子设备标识的第一时间t1与目标时间t3进行比对，提取与目标时间t3重合或处于目标时间t3范围内的第一时间t1所对应的电子设备标识，并放入到目标子集中。

通过上述方法，电子设备探测模块1与图像采集模块2的位置关系可以为异杆设置或同杆设置。同杆设置时，两者设置在同一处（同一固定杆上）；异杆设置（不同的固定杆）时，两者之间可以有一段间距。一般情况下，电子设备探测模块的探测范围大于图像采集模块的采集范围，因此在异杆设置或同杆设置的情况下，电子设备探测模块1与图像采集模块2采集到的数据都有时间差，这个时间差为标准时间差。在被测目标M进入到其探测范围时，采集被测目标M的电子设备标识和电子设备标识对应的第一时间t1；在被测目标M到达到其数据采集点时，采集被测目标M的特征图像和特征图像对应的第二时间t2；然后根据第一时间t1和第二时间t2，利用电子设备探测模块1与图像采集模块2所采集到的数据的时间差，将电子设备标识与特征图像匹配关联。这样无论在电子设备探测模块1与图像采集模块2为异杆设置或同杆设置，都可以有效的进行数据碰撞，使得电子设备探测模块1与图像采集模块2的安装与布设更加灵活方便，并且对电子设备标识集中的数据进行清理，缩小特征图像集中目标特征图像与电子设备标识集的数据碰撞范围，提升电子设备探测模块1与图像采集模块2的数据碰撞效率。

本实施例中，电子设备探测模块1可以为电子围栏、wifi嗅探设备或电子设备扫描仪，可以精准的扫描探测电子设备（手机、智能手环等）。图像采集模块2可以为具有人脸识别、车辆（车牌）识别等功能的高清摄像机。

例如，当行人进入到电子设备探测模块1的探测范围内时，电子设备探测模块1可以获取到行人身上携带的手机的电子设备标识（手机标识），记录此时的时间为t1；然后行人到达图像采集模块2的数据采集点时，图像采集模块2抓拍行人的特征图像（人脸图像）然后记录此时的时间为t2。行人从进入电子设备探测范围，到走到图像采集模块2的数据采集点需要经过的时间为t2- t1。这段时间内，电子设备探测模块1和图像采集模块2也会采集大量的数据，那么只需要将t2时刻的人脸图像与t1时刻的手机标识进行匹配绑定，清除无效数据和脏数据。这样就可以通过电子围栏或wifi嗅探设备定位手机，进而锁定行人的位置信息，跟踪目标。这样就实现了人脸特征图像与电子设备标识数据的有效碰撞。电子围栏或wifi嗅探设备的探测范围是远大于摄像机等装置，因此，在交通安防领域，采用上述方法可以大面积、快速的锁定目标。

具体地，在步骤S31中，在异杆设置的情况下，如图4所示，获得标准时间差Δt的步骤可以进一步包括：

步骤S311，根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最大距离，获得标准时间差Δt的最大值。

具体地，结合电子设备探测模块1与图像采集模块2所在区域上被测目标M的移动速度，获得从探测范围的边界移动到图像采集点所需的最长时间，最长时间为标准时间差Δt的最大值。

其中，探测范围的边界与图像采集点的之间的最大距离，为探测范围的半径加上电子探测模块与图像采集点之间的距离。假设电子设备探测模块1的探测范围的半径为r（图像采集模块2的采集范围远小于电子设备探测模块1的探测范围，为了方便计算，可以将图像采集模块2的采集范围视为0，其采集范围仅为一个点，即为图像采集点），电子探测模块与图像采集点之间的距离为s，被测目标M的移动速度为v，标准时间差最大值Δtmax=（r+s）/v。

如图5所示，当图像采集模块2正好位于被测目标M与电子设备探测模块1的连线的延长线上时，此时被测目标M从电子设备探测模块1的探测范围的边界，移动到图像采集模块2的数据采集点的距离是最长的，所需时间也是最长的。Δtmax的计算公式为Δtmax=（r+s）/v ；其中，r为电子设备探测模块1探测范围的半径，s为电子设备探测模块1与图像采集模块2的间距，v为被测目标M的移动速度，图5中虚线圆圈表示电子设备探测模块1的探测范围边界。

步骤S312，根据探测范围的边界与图像采集点的之间的最小距离，获得标准时间差的最小值。

具体地，结合电子设备探测模块1与图像采集模块2所在区域上被测目标M的移动速度，获得从探测范围的边界移动到图像采集点所需的最短时间，最短时间为标准时间差的最小值。

其中，探测范围的边界与图像采集点的之间的最小距离，为探测范围的半径减去电子探测模块与图像采集点之间的距离。探测范围的半径为r，电子探测模块与图像采集点之间的距离为s，被测目标M的移动速度为v，标准时间差最小值Δtmin=（r-s）/v。

如图6所示，当图像采集模块2正好位于被测目标M与电子设备探测模块1之间的连线上时，此时被测目标M从电子设备探测模块1的探测范围的边界，移动到图像采集模块2的数据采集点的距离是最短的，所需时间也是最短的。Δtmin的计算公式为Δtmin=（r-s）/v，r为电子设备探测模块1探测范围的半径，s为电子设备探测模块1与图像采集模块2的间距，v为被测目标M的移动速度，图6中虚线圆圈表示电子设备探测模块1的探测范围边界。

步骤S313，标准时间差Δt的范围为标准时间差的最小值至额标准时间差最大值，即标准时间差Δt的时间范围为Δtmin至Δtmax。目标时间t3 = t2-Δt，那么，目标时间t3抓取范围为t2-（r+s）/ v至t2-（r-s）/ v。

这样可以适当的扩大了目标时间t3的数据抓取范围，使得第一时间t1与目标时间t3进行匹配时，可以扩大电子设备标识和特征图像数据碰撞的范围，减少数据遗漏的可能性，提升数据碰撞的准确性。

本实施例中，在同杆设置的情况下，如图7所示，电子探测模块与图像采集点之间的距离为s为0，因此标准时间Δt=r/v，目标时间t3=t2-（r/ v）。在电子设备标识集中提取t2-（r/ v）时间对应的电子设备标识，然后与t2时间对应的特征图像进行匹配绑定。

本实施例的一种实施方式中，可以设置一个校正值t’，使目标时间t3的取值范围为t2-（r/ v）- t’至t2-（r/ v）+ t’。这样可以在同杆设置的情况下，增强数据碰撞的容错率，提升数据碰撞的效率。

在一种具体的应用场景中，异杆设置时，例如，电子设备标识集中，包括第1秒的电子设备标识A1，第1分10秒的电子设备标识A2，第3分45秒的电子设备标识A3；特征图像集包括第1分5秒的特征图像B1，第1分40秒的特征图像B2，第3分20秒的特征图像B3。第一时间t1与第二时间t2匹配关系为，第二时间t2比第一时间t1晚30秒，即标准时间差Δt为30秒。

第一时间t1包括1秒、1分10秒和3分45秒；

第二时间t2包括1分5秒、1分40秒和2分20秒；

目标时间t3为第二时间t2减去标准时间差，t3= t2-30s，目标时间t3则包括35秒、1分10秒和1分50秒；

再第一时间将t1与目标时间t3进行对比，目标时间t3中的1分10秒与t1中的1分10秒匹配，目标时间t3中的1分10秒对应的是第二时间t2中的1分40秒，那么第1分40秒的特征图像B2与第1分10秒的电子设备标识A2匹配关联。

具体地，根据第二时间t2获得目标时间t3的步骤包括：将第二时间t2与被测目标M的移动时间Δt相减，获得目标时间t3，移动时间Δt为被测目标M从进入到电子设备探测模块1的探测范围时，移动到图像采集模块2的数据采集点所需要的时间。

当目标进入电子设备探测模块1的探测范围时，被采集到期电子设备标识，移动到图像采集模块2的数据采集点的时间为30秒，被图像采集模块2采集特征图像。在进行数据碰撞时，在特征图像集中提取目标特征图像，然后在电子设备标识集中，抓取目标特征图像所对应时间的前30秒的电子设备标识，这样可以对电子设备标识集中的数据进行了清洗和过滤，提高特征图像与电子设备标识的数据碰撞效率。

本实施例中，获取电子设备探测模块1与图像采集模块2所在区域上被测目标M的移动速度v的方法包括：根据目标特征图像的特征类型，获取特征类型在电子设备探测模块1与图像采集模块2所在区域上的移动速度。移动速度v为特征类型在电子设备探测模块1与图像采集模块2所在区域上的最低移动速度。特征类型可以包括：行人、机动车等等。

例如，在异杆设置时，通过图像采集模块2识别到被测目标M为的特征类型为行人时，行人在这个路段的行走速度一般为1.1~1.5m/s，那么v取最低速度1.1 m/s。此时，Δtmin=（r-s）/1.1m/s，Δtmax=（r+s）/1.1m/s。

t3的范围为t2-（r+s）/1.1m/s至t2-（r-s）/1.1m/s。

当特征类型为车辆时，车辆在此路段的行驶速度一般为30km/h~60km/h即8.3m/s~16.7m/s，此时v取最低速度8.3 m/s。此时，Δtmin=（r-s）/8.3m/s，Δtmax=（r+s）/8.3m/s。

t3的范围为t2-（r+s）/8.3m/s至t2-（r-s）/8.3m/s；

这样合理的扩大了目标时间t3，使得t1与t3进行匹配，可以扩大电子设备标识和特征图像数据碰撞的范围，减少数据遗漏的可能性，提升数据碰撞的准确性。

在本实施例中，电子设备探测模块1与图像采集模块2可以为同杆设置或异杆设置，无论那种设置情况，都可以进行高效的数据碰撞。尤其是在异杆设置的情况下，可以使电子设备探测模块1与图像采集模块2更灵活。因为同杆设置需要在城市原有的包括摄像头、电子眼等图像采集装置上，加装电子设备探测装置。然而目前的城市交通系统中，很多摄像头、电子眼都没有提前预留电子设备探测装置的安装环境，电子设备探测装置的安装非常不方便，将电子设备探测装置和图像采集装置进行同杆设置时，需要付出较高的成本去改造原有图像采集装置的布设环境。而异杆设置则可以有效解决电子设备探测装置安装不便的问题。

本发明实施例同时提供一种数据碰撞装置，如图2所示，包括：

电子设备探测模块1，用于采集电子设备标示集，电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个电子设备标识被采集的第一时间；

图像采集模块2，用于采集特征图像集，特征图像集包括多个特征图像及每个特征图像被采集的第二时间；

数据处理模块3，用于根据电子设备探测模块1与图像采集模块2的位置关系，确定第一时间与第二时间的匹配关系，基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据第一时间和第二时间的匹配关系，获得目标时间，根据目标时间，确定电子设备标识集的目标子集，并将目标子集与目标特征图像进行匹配，获得特征图像与电子设备标识的对应关系。

本实施例的数据碰撞装置中，电子设备探测模块1与图像采集模块2的位置关系可以为异杆设置或同杆设置。同杆设置时，两者设置在同一处；异杆设置时，两者之间可以有一段间距。一般情况下，电子设备探测模块的探测范围大于图像采集模块的采集范围，因此在异杆设置或同杆设置的情况下，电子设备探测模块1与图像采集模块2采集到的数据都有时间差，这个时间差为标准时间差。在被测目标M进入到其探测范围时，采集被测目标M的电子设备标识和电子设备标识对应的第一时间t1；在被测目标M到达到其数据采集点时，采集被测目标M的特征图像和特征图像对应的第二时间t2；然后根据第一时间t1和第二时间t2，利用电子设备探测模块1与图像采集模块2所采集到的数据的时间差，将电子设备标识与特征图像匹配关联。这样无论在电子设备探测模块1与图像采集模块2为异杆设置或同杆设置，都可以有效的进行数据碰撞，使得电子设备探测模块1与图像采集模块2的安装与布设更加灵活方便，并且对电子设备标识集中的数据进行清理，缩小特征图像集中目标特征图像与电子设备标识集的数据碰撞范围，提升电子设备探测模块1与图像采集模块2的数据碰撞效率。

利用本实施例的数据碰撞装置，当行人进入到电子设备探测模块1的探测范围内时，电子设备探测模块1可以获取到行人身上携带的手机的手机标识，记录此时的时间为t1；然后行人到达图像采集模块2的数据采集点时，图像采集模块2抓拍人脸图像然后记录此时的时间为t2。行人从进入电子设备探测范围，到走到图像采集模块2的数据采集点需要经过的时间为t2- t1。电子设备探测模块1和图像采集模块2会采集大量的数据，将t2时刻的人脸图像与t1时刻的手机标识进行匹配绑定，可以通过电子围栏或wifi嗅探设备定位手机，进而锁定行人的位置信息，跟踪目标。这样就实现了人脸特征图像与电子设备标识数据的有效碰撞。电子围栏或wifi嗅探设备的探测范围是远大于摄像机等装置，因此，在交通安防领域，采用上述方法可以大面积搜索、快速的锁定目标。

本发明实施例的数据碰撞装置还包括存储介质，存储介质上存储有计算机程序，数据处理模块3具体为具有计算能力的处理器，处理器调用存储介质上的计算机程序以实现本实施例中数据碰撞方法的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令(计算机程序)来完成，或通过指令(计算机程序)控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例的硬件设备的存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的数据碰撞方法中任一实施例的步骤。

如图8所示，存储介质和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线电性连接，如可以通过总线连接。存储介质中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储介质中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储介质内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储介质可以是，但不限于，随机存取存储介质(RandomAccessMemory，简称：RAM)，只读存储介质(ReadOnlyMemory，简称：ROM)，可编程只读存储介质(ProgrammableRead-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储介质(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储介质(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称：EEPROM)等。其中，存储介质用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储介质内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。所述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本实施例中公开的各方法、步骤及逻辑流程框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一数据碰撞方法实施例中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一数据碰撞方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据碰撞方法，其特征在于，包括：

获取电子设备标识集，所述电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个所述电子设备标识被采集的第一时间，所述电子设备标识集由电子设备探测模块采集得到的；

获取特征图像集，所述特征图像集包括多个特征图像及每个所述特征图像被采集的第二时间，所述特征图像集是由图像采集模块采集得到的；

根据所述电子设备探测模块与所述图像采集模块的位置关系，确定所述第一时间与所述第二时间的匹配关系；

基于所述特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间的匹配关系，获得目标时间；

根据所述目标时间，确定所述电子设备标识集的目标子集，并将所述目标子集与所述目标特征图像进行匹配，获得所述特征图像与所述电子设备标识的对应关系。

2.根据权利要求1所述的数据碰撞方法，其特征在于，根据所述电子设备探测模块与所述图像采集模块的位置关系，确定所述第一时间与所述第二时间的匹配关系的步骤具体包括：

根据所述电子设备探测模块与所述图像采集模块的图像采集点的间距，以及所述电子设备探测模块的探测范围，获得标准时间差，根据所述标准时间差确定所述第一时间与所述第二时间的匹配关系。

3.根据权利要求2所述的数据碰撞方法，其特征在于，基于所述特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间的匹配关系，获得目标时间的步骤具体包括：

确定所述特征图像集中的目标特征图像及其对应的第二时间；

将所述目标特征图像对应的第二时间减去所述标准时间差，获得所述目标时间。

4.根据权利要求2所述的数据碰撞方法，其特征在于，获得所述标准时间差的步骤具体包括：

根据所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最大距离，获得所述标准时间差的最大值；

根据所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最小距离，获得所述标准时间差的最小值；

所述标准时间差的范围为所述标准时间差的最小值至所述标准时间差的最大值。

5.根据权利要求4所述的数据碰撞方法，其特征在于，根据所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最大距离，获得所述标准时间差最大值的步骤具体包括：

根据所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最大距离，结合所述电子设备探测模块与所述图像采集模块所在区域上的移动速度，获得从所述探测范围的边界移动到所述图像采集点所需的最长时间，所述最长时间为所述标准时间差的最大值。

6.根据权利要求5所述的数据碰撞方法，其特征在于，所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最大距离，为所述探测范围的半径加上所述电子探测模块与所述图像采集点之间的距离。

7.根据权利要求4所述的数据碰撞方法，其特征在于，根据所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最小距离，获得所述标准时间差最小值的步骤具体包括：

根据所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最小距离，结合所述电子设备探测模块与所述图像采集模块所在区域上的移动速度，获得从所述探测范围的边界移动到所述图像采集点所需的最短时间，所述最短时间为所述标准时间差的最小值。

8.根据权利要求7所述的数据碰撞方法，其特征在于，所述探测范围的边界与所述图像采集点的之间的最小距离，为所述探测范围的半径减去所述电子探测模块与所述图像采集点之间的距离。

9.根据权利要求1所述的数据碰撞方法，其特征在于，根据所述目标时间，确定所述电子设备标识集的目标子集的步骤具体包括：

将所有所述电子设备标识的所述第一时间与所述目标时间进行比对，提取与所述目标时间重合或处于所述目标时间范围内的所述第一时间所对应的所述电子设备标识，并放入到所述目标子集中。

10.一种数据碰撞装置，其特征在于，包括：

电子设备探测模块，用于采集电子设备标示集，所述电子设备标识集包括多个电子设备标识及每个所述电子设备标识被采集的第一时间；

图像采集模块，用于采集特征图像集，所述特征图像集包括多个特征图像及每个所述特征图像被采集的第二时间；

数据处理模块，用于根据所述电子设备探测模块与所述图像采集模块的位置关系，确定所述第一时间与所述第二时间的匹配关系，基于特征图像集中目标特征图像所对应的第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间的匹配关系，获得目标时间，根据所述目标时间，确定所述电子设备标识集的目标子集，并将所述目标子集与所述目标特征图像进行匹配，获得所述特征图像与所述电子设备标识的对应关系。

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