CN113253639A - 一种导航处理器 - Google Patents

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管华
郑松
骆剑明
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Shenzhen Tianchen Defense Communication Technology Co ltd
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract

本发明涉及信号传输技术领域，公开了一种导航处理器，包括：依次连接的主控制板、接口板与散热器，所述主控制板用于数据运算，所述接口板用于匹配对外接口且与所述主控制板进行数据通信，所述散热器用于对导航处理器进行散热，所述接口板包括FPGA与接口电路，所述FPGA用于导航处理器的逻辑运算，所述接口电路用于实现导航处理器各接口的工作。通过主控制板数据运算，接口板匹配对外接口且与主控制板进行数据通信，散热器对导航处理器进行散热，进而提供了一种导航处理器，改善了其运行性能。

Description

一种导航处理器
技术领域
本发明涉及信号传输技术领域，尤其涉及一种导航处理器。
背景技术
导航处理器是一种对导航系统的导航信息进行处理的数据处理设备，导航信息包括位置、速度、姿态、角速度、加速度等。传统的导航处理器结构较为复杂，数据处理效率低下。
因此，如何提供一种导航处理器，以改善其运行性能成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种导航处理器，以改善其运行性能。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种导航处理器，包括：依次连接的主控制板、接口板与散热器，所述主控制板用于数据运算，所述接口板用于匹配对外接口且与所述主控制板进行数据通信，所述散热器用于对导航处理器进行散热，所述接口板包括FPGA与接口电路，所述FPGA用于导航处理器的逻辑运算，所述接口电路用于实现导航处理器各接口的工作。
可选地，所述主控制板包括CPU电路、PMON Rom Flash、DDR3、RTC、通讯接口以及电源电路。
可选地，所述FPGA包括RS422通讯模块、CAN通讯模块、里程计数模块、时统模块与扩展模块。
可选地，所述RS422通讯模块设有5路RS422接口。
可选地，所述RS422通讯模块内设有用于电磁隔离的CXGD22隔离芯片与用于隔离电源的HDCRO10503隔离芯片。
可选地，所述扩展模块的扩展接口包括1路LVDS接口、1路VGA接口、3路USB接口以及1路JATG接口。
可选地，所述CAN通讯模块设有用于电磁隔离的CXGD22隔离芯片与用于隔离电源的HDCRO10505隔离芯片。
可选地，所述散热器包括用于对导航处理器进行散热的散热片，所述散热片采用铜块制成。
本发明具有以下有益效果：通过主控制板数据运算，接口板匹配对外接口且与主控制板进行数据通信，散热器对导航处理器进行散热，进而提供了一种导航处理器，改善了其运行性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种导航处理器的结构示意图；
图2是本实施例公开的一种导航处理器中RS422模块的信号处理示意图；
图3是本实施例公开的一种导航处理器中CAN模块的信号处理示意图；
图4是本实施例公开的一种导航处理器中时统模块的信号处理示意图；
图5是本实施例公开的一种导航处理器中里程计数模块的信号处理示意图；
图6是本实施例公开的一种导航处理器的RS422模块中断程序的流程示意图；
图7是本实施例公开的一种导航处理器的CAN模块中断程序的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种导航处理器，如图1所示，包括：依次连接的主控制板、接口板与散热器，所述主控制板用于数据运算，所述接口板用于匹配对外接口且与所述主控制板进行数据通信，所述散热器用于对导航处理器进行散热，所述接口板包括FPGA与接口电路，所述FPGA用于导航处理器的逻辑运算，所述接口电路用于实现导航处理器各接口的工作。
需要说明的是，通过主控制板数据运算，接口板匹配对外接口且与主控制板进行数据通信，散热器对导航处理器进行散热，进而提供了一种导航处理器，改善了其运行性能。
如图1所示，所述主控制板包括CPU电路、PMON Rom Flash、DDR3、RTC、通讯接口以及电源电路。
如图1所示，所述FPGA包括RS422通讯模块、CAN通讯模块、里程计数模块、时统模块与扩展模块。
如图1所示，所述RS422通讯模块设有5路RS422接口。
如图1所示，所述RS422通讯模块内设有用于电磁隔离的CXGD22隔离芯片与用于隔离电源的HDCRO10503隔离芯片。
如图1所示，所述扩展模块的扩展接口包括1路LVDS接口、1路VGA接口、3路USB接口以及1路JATG接口。
如图1所示，所述CAN通讯模块设有用于电磁隔离的CXGD22隔离芯片与用于隔离电源的HDCRO10505隔离芯片。
如图1所示，所述散热器包括用于对导航处理器进行散热的散热片，所述散热片采用铜块制成。
图2是本实施例公开的一种导航处理器中RS422模块的信号处理示意图；
图3是本实施例公开的一种导航处理器中CAN模块的信号处理示意图；图4是本实施例公开的一种导航处理器中时统模块的信号处理示意图；图5是本实施例公开的一种导航处理器中里程计数模块的信号处理示意图；图6是本实施例公开的一种导航处理器的RS422模块中断程序的流程示意图；图7是本实施例公开的一种导航处理器的CAN模块中断程序的流程示意图。
工作原理：通过主控制板数据运算，接口板匹配对外接口且与主控制板进行数据通信，散热器对导航处理器进行散热，进而提供了一种导航处理器，改善了其运行性能。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种导航处理器，其特征在于，包括：依次连接的主控制板、接口板与散热器，所述主控制板用于数据运算，所述接口板用于匹配对外接口且与所述主控制板进行数据通信，所述散热器用于对导航处理器进行散热，所述接口板包括FPGA与接口电路，所述FPGA用于导航处理器的逻辑运算，所述接口电路用于实现导航处理器各接口的工作。
2.根据权利要求1所述的导航处理器，其特征在于，所述主控制板包括CPU电路、PMONRom Flash、DDR3、RTC、通讯接口以及电源电路。
3.根据权利要求1所述的导航处理器，其特征在于，所述FPGA包括RS422通讯模块、CAN通讯模块、里程计数模块、时统模块与扩展模块。
4.根据权利要求3所述的导航处理器，其特征在于，所述RS422通讯模块设有5路RS422接口。
5.根据权利要求4所述的导航处理器，其特征在于，所述RS422通讯模块内设有用于电磁隔离的CXGD22隔离芯片与用于隔离电源的HDCRO10503隔离芯片。
6.根据权利要求1所述的导航处理器，其特征在于，所述扩展模块的扩展接口包括1路LVDS接口、1路VGA接口、3路USB接口以及1路JATG接口。
7.根据权利要求3所述的导航处理器，其特征在于，所述CAN通讯模块设有用于电磁隔离的CXGD22隔离芯片与用于隔离电源的HDCRO10505隔离芯片。
8.根据权利要求1所述的导航处理器，其特征在于，所述散热器包括用于对导航处理器进行散热的散热片，所述散热片采用铜块制成。
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