CN113252665B - 产品测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了产品测试方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息；根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。本申请实施例能够高效低实现产品测试。

Description

产品测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种产品测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在工业生产中，常常需要对种类、数量繁多的产品进行测试，以便于把控产品质量。目前的产品测试方法中，常常需要操作人员手动地对产品进行分拣，装上该产品适用的测试夹具，切换该产品对应的测试程序等一系列繁琐的操作，才能够对产品进行准确地测试，从而导致现有的产品测试方法效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了产品测试方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中如何高效地实现产品测试的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种产品测试方法，包括：

获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；

根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息；

根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；

根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

可选地，所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息，包括：

根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域；

确定所述目标图像区域的重心，并根据所述重心确定所述当前待测产品的位置信息；

根据所述目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，确定所述当前待测产品对应的型号信息。

可选地，所述进料区的背景区域的颜色为深色，所述当前待测产品为预设颜色的印制电路板，对应地，所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域，包括：

提取所述进料区图像中存在反光的部分，得到第一图像区域；

提取所述进料区图像中颜色为所述预设颜色的部分，得到第二图像区域；

将所述第一图像区域和所述第二图像区域相加，得到第三图像区域；

根据所述第三图像区域的图像信息，进行轮廓提取处理，得到所述当前待测产品对应的目标图像区域。

可选地，所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

获取当前目标工位图像；

若根据所述目标工位图像确定所述当前待测产品放置位置正确，则通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

可选地，所述产品测试方法还包括：

通过扫描装置获取所述当前待测产品的唯一标识信息；

对应地，在所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试之后，还包括：

将所述当前待测产品的测试结果信息及所述当前待测产品的唯一标识信息进行对应存储。

可选地，所述待测的产品的数量为至少两个，所述根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

根据所述当前待测产品的位置信息及所述目标工位的信息，控制机械臂将所述当前待测产品放置于目标工位；

控制测试系统的目标测试程序对放置于所述目标工位的所述当前待测产品进行测试；

若检测到当前存在空闲工位，则以下一个待测的产品作为当前待测产品，执行所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息的步骤及后续的步骤。

可选地，所述方法还包括：

根据各个工位的产品测试时间和/或各个工位与所述机械臂当前位置的距离，确定当前的待取料工位；

控制所述机械臂前往所述待取料工位，将已完成测试的产品从所述待取料工位取走并放置于出料区中。

本申请实施例的第二方面提供了一种产品测试装置，包括：

进料区图像获取单元，用于获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；

第一确定单元，用于根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息；

第二确定单元，用于根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；

测试单元，用于根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得电子设备实现如所述产品测试方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备实现如所述产品测试方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的产品测试方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过获取进料区图像，根据该进料区图像确定当前待测产品的位置信息和型号信息后，根据该型号信息确定该当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序，并根据该当前待测产品的位置信息和目标工位的信息，控制该当前待测产品放置于目标工位，通过目标测试程序对放置于目标工位的该当前待测产品进行测试。由于能够根据进料区图像自动确定产品的型号信息，并根据该型号信息确定设有适用于该产品的测试用具的目标工位的信息，以及目标测试程序，使得无需人工更换测试用具也无需人工切换测试软件，即能够高效准确地实现产品的自动测试，提高产品测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的产品测试方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的测试系统的系统结构示意图；

图3是本申请实施例提供的产品测试装置的示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前的产品测试方法中，常常需要操作人员手动地对产品进行分拣，装上该产品适用的测试夹具，切换该产品对应的测试程序等一系列繁琐的操作，才能够对产品进行准确地测试，从而导致现有的产品测试方法效率较低。

为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种产品测试方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取进料区图像，根据该进料区图像确定当前待测产品的位置信息和型号信息后，根据该型号信息确定该当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序，并根据该当前待测产品的位置信息和目标工位的信息，控制该当前待测产品放置于目标工位，通过目标测试程序对放置于目标工位的该当前待测产品进行测试。由于能够根据进料区图像自动确定产品的型号信息，并根据该型号信息确定设有适用于该产品的测试用具的目标工位的信息，以及目标测试程序，使得无需人工更换测试用具也无需人工切换测试软件，即能够高效准确地实现产品的自动测试，提高产品测试效率。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的一种产品测试方法的流程示意图，本申请实施例中的执行主体为电子设备，详述如下：

在S101中，获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品。

本申请实施例中，进料区为用于放置等待进行测试的产品的区域，其包含至少一个待测的产品。示例性地，该进料区可以放置一个物料盘，该物料盘顺序摆放了预设数目待测的产品。在本步骤中，电子设备可以获取摄像单元拍摄进料区得到的图像，从而获取到进料区图像。在一个实施例中，在进料区或者可移动至进料区的机械臂上，设置了工业相机作为摄像单元，电子设备与该工业相机能够建立通讯连接，在需要进行产品测试时，电子设备作为主控设备，可以控制该工业相机拍摄进料区，并获取该工业相机返回的进料区图像。

在S102中，根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息。

在获取了进料区图像后，电子设备可以调用视觉系统的软件接口，通过blob算法(一种图像目标提取算法)，确定当前待测产品的位置信息及型号信息。该当前待测产品为从进料区中放置的至少一个待测的产品中选定的一个产品。在一些实施例中，可以通过目标检测算法或者其它神经网络算法，确定当前待测产品在进料区图像中的图像位置信息和图像特征信息；之后，将该图像位置信息转换为抓取位置信息，以该抓取位置信息作为该当前待测产品的位置信息，将该图像特征信息与预设的各个型号的产品的特征信息进行比对，确定该当前待测产品的型号信息。

可选地，上述的步骤S102包括：

A1：根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域；

A2：确定所述目标图像区域的重心，并根据所述重心确定所述当前待测产品的位置信息；

A3：根据所述目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，确定所述当前待测产品对应的型号信息。

在步骤A1中，在获取了进料区图像后，可以识别该进料区图像中各个产品分别对应的图像区域，并从中选定一个图像区域作为当前待测产品对应的目标图像区域。

在A2中，在确定目标图像区域后，计算该目标图像区域的重心，得到目标图像区域的重心坐标。之后，根据预先标定的图像坐标系与抓取坐标系(例如机械臂坐标)的对应关系，将该重心坐标转换为抓取坐标系的坐标，并以该坐标作为当前待测产品的位置信息。

在A3中，在确定了目标图像区域后，可以将该目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，与预存产品信息进行比较，确定该当前待测产品对应的型号信息，其中，该预存产品信息存储了各种产品的型号信息与其对应的尺寸和/或关键部件的对应关系，该关键部件为组成该型号的产品的必要部件，例如电路板上的关键元器件，该关键元器件具有特定的形状、大小、颜色等特征，组成该型号的电路板的关键部件特征信息。

本申请实施例中，通过图像重心计算能够准确地确定当前待测产品的位置信息，以及通过目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，能够准确地确定该当前待测产品的型号信息，即，能够提高当前待测产品的位置信息和型号信息确定的准确性，进而提高产品测试的准确性。

可选地，所述进料区的背景区域的颜色为深色，所述当前待测产品为预设颜色的印制电路板，对应地，上述的步骤A1，包括：

提取所述进料区图像中存在反光的部分，得到第一图像区域；

提取所述进料区图像中颜色为所述预设颜色的部分，得到第二图像区域；

将所述第一图像区域和所述第二图像区域相加，得到第三图像区域；

根据所述第三图像区域的图像信息，进行轮廓提取处理，得到所述当前待测产品对应的目标图像区域。

本申请实施例中，进料区中，除待测的产品以外的背景区域的颜色为深色，例如，该进料区具体为放置待测的产品的物料盘所在区域，该物料盘为黑色物料盘。而本申请实施例中的产品，具体为预设颜色的印制电路板，例如绿色的印制电路板。

一般在印制电路板上，除了主要为预设颜色的板面外，还存在覆铜区域和放置元器件的区域，由于覆铜区域以及一些元器件的表面为较为明亮的颜色，这些颜色较为明亮的区域，在照明条件有限的进料区中进行拍摄后，会呈现为亮斑、曝光区域，即在进料区图像中呈现为存在反光的部分。本申请实施例中，可以将该进料区图像中这些存在反光的部分进行区域提取，作为第一图像区域。

提取进料区图像中颜色为预设颜色的部分，例如，提取进料区图像中颜色为绿色的部分，得到第二图像区域，该第二图像区域即为该印制电路板的主要板面区域。

在得到第一图像区域和第二图像区域后，将第一图像区域和第二图像区域进行相加，得到第三图像区域，该第三图像区域为既包含印制电路板的覆铜区域、元器件区域对应的图像，又包括印制电路板的主要板面对应的图像的完整区域。

在得到第三图像区域后，根据该第三图像区域的图像信息，对该第三图像区域进行轮廓提取处理，得到各个产品对应的图像轮廓。之后，从各个产品对应的图像轮廓中选定一个作为当前待测产品对应的目标图像区域。具体地，前述的轮廓提取处理可以包括去噪、拟合、边缘计算等一系列处理。进一步地，该印制电路板为矩形形状的电路板，对应地，在经过轮廓提取处理得到该当前待测产品的轮廓后，可以进一步对该轮廓进行平滑处理，并通过直线拟合算法或者最小四边形算法，确定与该轮廓对应的四边形；之后，判断该四边形是否满足预设条件，例如，该四边形的面积、矩形度是否满足预设阈值，如果是，则确认该四边形为一个有效目标，将该四边形确定为当前待测产品对应的目标图像区域。

本申请实施例中，由于在产品具体为预设颜色的印制电路板时，具体提取进料区图像中的反光部分和预设颜色部分，得到第一图像区域、第二图像区域并进行相加，从而得到能够完整表示当前待测产品的图像信息的第三图像区域，根据该第三图像区域，能够准确地确定当前待测产品对应的目标图像区域，以便于后续准确地确定产品对应的位置信息和型号信息，提高产品测试的准确性。

在S103中，根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具。

电子设备本端或者与该电子设备存在通信连接的测试系统的存储单元中，预存了各种产品的型号信息与其工位的信息的对应关系，其中，每种产品对应的工位设有适用于该产品的测试用具。在确定了当前待测产品的型号信息后，可以根据前述的对应关系，确定该当前待测产品对应的工位(称为目标工位)的信息。在一个实施例中，该存储单元还存储了工位的信息与其对应的测试程序的信息(例如测试程序的名称、版本号)的对应关系，即，一个固定的工位对应一个指定的测试程序，从而使得，在确定目标工位的信息后，即可根据该对应关系，确定该目标工位的信息对应的测试程序作为该当前待测产品对应的目标测试程序。在另一个实施例中，该存储单元具体直接存储了产品的型号信息与其对应的测试程序的信息的对应关系，可以直接根据该当前待测产品的型号信息及该对应关系，确定该当前待测产品对应的目标测试程序。

在S104中，根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

在确定了当前待测产品的位置信息、目标工位的信息及目标测试程序后，可以根据该当前待测产品的位置信息和目标工位的信息，控制抓取设备到达当前待测产品在进料区所在的位置，对该当前待测产品进行抓取，并放置于目标工位所在的位置上。在将当前待测产品放置于目标工位后，电子设备可以指示测试系统，通过步骤S103中确定的目标测试程序，对该放置于目标工位的当前待测产品进行测试。

可选地，上述的通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

获取当前目标工位图像；

若根据所述目标工位图像确定所述当前待测产品放置位置正确，则通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

本申请实施例中，在将该当前待测产品放置于目标工位后，电子设备指示摄像单元拍摄该目标工位，得到当前目标工位图像。电子设备获取该摄像单元拍摄得到的该当前目标工位图像。

之后，电子设备根据该当前目标工位图像，确定该当前待测产品放置位置是否正确。具体地，该电子设备可以预先存储产品正确摆放(即摆放无偏差)于目标工位时的图像(简称为预存目标工位图像)。在获取当前目标工位图像后，将该当前目标工位图像与该预存目标工位图像相比较，从而确定该当前待测产品放置位置是否正确。具体地，可以将该当前目标工位图像与该预存目标工位图像进行相减，确定两张图像存在偏差的像素数量；若该存在偏差的像素数量小于预设阈值，则说明该当前目标工位图像与预存目标工位图像基本一致，由此可以确定当前待测产品放置位置正确，开始通过目标测试程序对该当前待测产品进行测试。相反地，若该存在偏差的像素数量大于或者等于预设阈值，则说明当前目标工位图像与该预存目标工位图像存在较大的差别，从而确定该当前待测产品位置放置存在偏差。进一步地，在确定该当前待测产品放置位置存在偏差后，暂停测试工作，并发出预设的提示信息，提示现场人员调整该当前待测产品的摆放位置，待摆放正确后，再继续进行测试工作。

本申请实施例中，由于在将当前待测产品放置于目标工位后，能够通过获取当前目标工位图像，确认当前待测产品放置位置正确后再对该当前待测产品进行测试，因此能够安全、准确地完成产品测试。

可选地，所述产品测试方法还包括：

通过扫描装置获取所述当前待测产品的唯一标识信息；

对应地，在上述的步骤S104之后，还包括：

将所述当前待测产品的测试结果信息及所述当前待测产品的唯一标识信息进行对应存储。

本申请实施例中，每个产品都了携带该产品的唯一标识信息，在确定当前待测产品后，即可控制扫描装置，扫描该当前待测产品，得到该当前待测产品的唯一标识信息，该唯一标识信息用于唯一标识该当前待测产品。在一个实施例中，产品可以携带二维码或者条形码，该二维码或者条形码包含了该产品的唯一标识信息，对应地，本申请实施例的扫描装置可以为扫码器，通过该扫码器扫描该当前待测产品的二维码或者条形码，即可得到该当前待测产品的唯一标识信息。在另一个实施例中，产品可以携带电子标签，该电子标签包含了该产品的唯一标识信息，对应地，该扫描装置可以为电子标签阅读器，通过该电子标签阅读器扫描该当前待测产品的二维码，即可得到该当前待测产品的唯一标识信息。示例性地，本申请实施例中，可以在确定了当前待测产品的位置信息后，由电子设备将该当前待测产品的位置信息、该扫描装置的位置信息以及目标工位的信息发送至机械臂，以控制机械臂到达进料区抓取该当前待测产品，之后当电子设备接收到该机械臂的第一通知消息时，指示扫描装置扫描该当前待测产品的条形码，获取该扫描装置返回的当前待测产品的唯一标识信息；其中，该第一通知消息为机械臂将当前待测产品移动至扫描装置所在位置上时，向电子设备发送的通知消息。在获取到该当前待测产品的唯一标识信息后，电子设备可以向该机械臂发送第二通知消息，以指示该机械臂将该当前待测产品送达目标工位进行测试。

对应地，在上述的步骤S104之后，当检测到该当前待测产品已在目标工位上完成测试后，获取该当前待测产品的测试结果信息，并将该当前待测产品的测试结果信息与该当前待测产品的唯一标识信息进行对应存储，使得后续相关人员能够准确查看各个产品对应的测试结果，从而便于后续的产品管理。

本申请实施例中，由于能够通过扫描装置准确地获取当前待测产品的唯一标识信息，并将该当前待测产品的测试结果信息与唯一标识信息对应存储，因此能够方便后续的产品管理和追踪。

可选地，所述待测的产品的数量为至少两个，上述的步骤S104，包括：

根据所述当前待测产品的位置信息及所述目标工位的信息，控制机械臂将所述当前待测产品放置于目标工位；

控制测试系统的目标测试程序对放置于所述目标工位的所述当前待测产品进行测试；

若检测到当前存在空闲工位，则以下一个待测的产品作为当前待测产品，执行所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息的步骤及后续的步骤。

本申请实施例中，在进料区中，具体放置了两个或者两个以上的待测的产品。

在确定了当前待测产品的位置信息和目标工位的信息后，将该当前待测产品的位置信息和目标工位的信息发送至机械臂，以指示机械臂将该当前待测产品放置于目标工位上。

当电子设备获取到该机械臂发送的第二通知消息时，指示测试系统调用目标测试程序，对放置于该目标工位上的当前待测产品进行测试。其中，该第二通知消息为机械臂将该当前待测产品放置于目标工位后发送的消息。

由于本申请实施例中进料区中待测的产品为至少两个，并且，产品在工位上进行测试需要一定的时间，因此，在将上述的当前待测产品放置于目标工位之后，若检测到当前存在空闲工位，且进料区还存在待测的产品，则以下一个待测的产品作为下一个当前待测产品，并返回执行上述的步骤S102至步骤S104，以循环将进料区的各个待测的产品依次放置到对应的工位上进行测试。

本申请实施例中，由于在存在两个及以上的待测的产品时，能够循环控制机械臂依次抓取各个待测的产品到对应的工位上进行测试，因此能够高效准确地实现多产品的测试。并且，由于本申请实施例中具体能够通过确定产品的型号信息确定对应的工位，因此即使该多产品中存在种类不同的产品，也能够准确地将各个产品送达对应的工位进行准确地测试。

可选地，本申请实施例的产品测试方法，还包括：

根据各个工位的产品测试时间和/或各个工位与所述机械臂当前位置的距离，确定当前的待取料工位；

控制所述机械臂前往所述待取料工位，将已完成测试的产品从所述待取料工位取走并放置于出料区中。

本申请实施例中，在待测的产品放置于对应的目标工位进行测试后，可以根据提取预测的各个工位对应的产品测试时间，确定当前即将完成产品测试的工位，将该工位确定为当前的待取料工位。或者，可以根据各个工位与机械臂当前位置的距离，将离该机械臂距离最近的工位确定为待取料工位。或者，可以综合各个工位的产品测试时间及其与机械臂当前位置的距离，确定当前的待取料工位。具体地，若根据各个工位的产品测试时间，确定在预设时长内存在多个即将完成产品测试的工位，则根据这多个即将完成产品测试的工位与该机械臂当前位置的距离，将即将完成产品测试且与该机械臂当前位置距离最近的一个工位确定为当前的待取料工位。

在确定了当前的待取料工位后，可以将该待取料工位的信息发送至机械臂，以指示机械臂前往该待取料工位，等待该待取料工位中的产品测试完毕时，将该已完成测试的产品从该待取料工位中取走，并放置于出料区中。具体地，该出料区设有用于放置已完成测试的产品的物料盘；当电子设备检测到出料区的物料盘放满已完成测试的产品后，发出料盘更换提醒信息，以通知操作员及时更换物料盘。进一步地，在物料盘已满时，还会指示机械臂暂停抓取产品的放料动作，以保证在更换物料盘时操作员及物料的安全，进而提高产品测试的安全性。

本申请实施例中，由于在能够根据各个工位的产品测试时间和/或与机械臂当前位置的距离，结合时间和/或就近原则，高效准确地将完成产品测试的产品放置于出料区，因此能够提高产品的测试效率。

作为示例而非限定，图2示出了本申请实施例的产品测试方法对应的测试系统示意图。该测试系统具体为基于机器视觉、机械臂和自动化夹具的柔性测试系统，具体包括作为主控的电子设备，与该电子设备存在通信连接关系的扫描装置、测试系统、机械臂、摄像单元，以及设有对应的测试用具的若干个工位(也称为测试工位)。具体地，扫描装置用于读取产品上的唯一标识信息；测试系统用于调用对应的测试程序以对测试工位上的产品进行测试；机械臂用于放料(即去取、放产品)；摄像单元可以设于机械臂上，且该摄像单元对应的视觉系统与该机械臂之间提前通过手眼标定确定了对应的坐标转换关系，电子设备通过该视觉系统可以实现产品的识别和定位。具体地，该若干个测试工位包括A型号产品、B型号产品分别对应的预设数量组测试工位。如图2所示，A型号产品具体存在3组测试工位，每组测试工位由A型号测试工位1和A型号测试工位2组成；同样地，B型号产品存在3组测试工位，每组测试工位由B型号测试工位1和B型号测试工位2组成。具体地，在该测试场景中，还存在放置了各种型号的产品的进料区，以及用于放置已完成测试的产品的出料区，该出料区具体可以包括用于放置测试合格的A型号产品的A型号合格区、用于放置测试不合格的A型号产品的A型号不合格区，以及包括用于放置测试合格的B型号产品的B型号合格区、用于放置测试不合格的B型号产品的B型号不合格区。进一步地，该测试系统中还可以包括光源设备。在一些实施例中，该光源设备可以设于进料区、出料区、测试工位等位置上，以便于摄像单元在移动到这些位置进行产品识别时，具有较好的光照条件，提高产品识别和定位的准确性。在另一些实施例中，该光源设备还可以设于摄像单元上，例如该光源设备可以为环形光源，其环绕设置于摄像单元的镜头周围，以改善摄像单元在摄像时的光照条件。通过该光源设备，可以改善摄像单元进行图像拍摄时的光照条件，改善拍摄得到的图像质量，从而提高后续的产品识别和定位的准确性，进而提高产品测试的准确性及安全性。

在上述的测试系统中，可以通过以下的交互流程实现产品测试：

(1)电子设备向机械臂发送指令，指示机械臂移动至进料区，待机械臂移动至进料区后，指示机械臂上的摄像单元进行拍摄，并获取该摄像单元返回的进料区图像。

(2)电子设备根据该进料区图像，调用视觉系统的软件接口，确定当前待测产品的位置信息和型号信息。

(3)电子设备根据该型号信息，确定该当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序，并将该当前待测产品的位置信息、型号信息及目标工位的信息发送至机械臂。

(4)机械臂根据该型号信息，切换对应的抓取装置，到达该当前待测产品所在位置抓取该当前待测产品，将该当前待测产品移动至扫描装置对应的扫描位置停下，并向电子设备发送第一通知消息。

(5)电子设备在收到第一通知消息后，指示扫描装置对该当前待测产品进行扫描，获取该扫描装置返回的该当前待测产品的唯一标识信息，之后，电子设备通知该机械臂当前扫描完成。

(6)机械臂将已扫描的当前待测产品继续移动至目标工位所在的位置，将该当前待测产品放置于目标工位，之后向电子设备发送第二通知消息。

(7)电子设备在收到第二通知消息后，指示摄像单元拍摄该目标工位，得到当前目标工位图像，并将该当前目标工位图像与预存目标工位图像进行比较，若比较确定该当前目标工位图像与预存目标工位图像的偏差较小，则判定该当前待测产品已正确地放置于目标工位上，此时，指示测试系统调用对应的目标测试程序，对放置于该目标工位的当前待测产品进行测试。

(8)在该当前待测产品已放置于目标工位后，如果检测到还存在其它空闲的工位，例如，当前还存在A型号、B型号产品对应的其它组测试工位，则电子设备指示机械臂继续移动到进料区抓取下一个待测的产品。

(9)电子设备还可以根据各个工位的产品测试时间和/或远近距离，确定待取料工位，指示机械臂到达该待取料工位取出对应的产品，并放置于出料区中。

(10)电子设备检测到待出料区的物料盘满时，通知操作员更换物料盘，并通知机械臂停止放料。

本申请实施例中，通过获取进料区图像，根据该进料区图像确定当前待测产品的位置信息和型号信息后，根据该型号信息确定该当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序，并根据该当前待测产品的位置信息和目标工位的信息，控制该当前待测产品放置于目标工位，通过目标测试程序对放置于目标工位的该当前待测产品进行测试。由于能够根据进料区图像自动确定产品的型号信息，并根据该型号信息确定设有适用于该产品的测试用具的目标工位的信息，以及目标测试程序，使得无需人工更换测试用具也无需人工切换测试软件，即能够高效准确地实现产品的自动测试，提高产品测试效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图3示出了本申请实施例提供的一种产品测试装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该产品测试装置包括：进料区图像获取单元31、第一确定单元32、第二确定单元33、测试单元34。其中：

进料区图像获取单元31，用于进料区图像获取单元，用于获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；

第一确定单元32，用于根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息；

第二确定单元33，用于第二确定单元，用于根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；

测试单元34，用于根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

可选地，所述第一确定单元32，包括目标图像区域确定模块、位置信息确定模块和型号信息确定模块：

目标图像区域确定模块，用于根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域；

位置信息确定模块，用于确定所述目标图像区域的重心，并根据所述重心确定所述当前待测产品的位置信息；

型号信息确定模块，用于根据所述目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，确定所述当前待测产品对应的型号信息。

可选地，所述进料区的背景区域的颜色为深色，所述当前待测产品为预设颜色的印制电路板，对应地，所述目标图像区域确定模块，具体用于提取所述进料区图像中存在反光的部分，得到第一图像区域；提取所述进料区图像中颜色为所述预设颜色的部分，得到第二图像区域；将所述第一图像区域和所述第二图像区域相加，得到第三图像区域；根据所述第三图像区域的图像信息，进行轮廓提取处理，得到所述当前待测产品对应的目标图像区域。

可选地，在所述测试单元34中，所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：获取当前目标工位图像；若根据所述目标工位图像确定所述当前待测产品放置位置正确，则通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

可选地，所述产品测试装置还包括：

唯一标识信息获取单元，用于通过扫描装置获取所述当前待测产品的唯一标识信息；

存储单元，用于将所述当前待测产品的测试结果信息及所述当前待测产品的唯一标识信息进行对应存储。

可选地，所述待测的产品的数量为至少链各个，对应地，所述测试单元34，具体用于根据所述当前待测产品的位置信息及所述目标工位的信息，控制机械臂将所述当前待测产品放置于目标工位；控制测试系统的目标测试程序对放置于所述目标工位的所述当前待测产品进行测试；若检测到当前存在空闲工位，则以下一个待测的产品作为当前待测产品，执行所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息的步骤及后续的步骤。

可选地，所述产品测试装置还包括：

出料单元，用于根据各个工位的产品测试时间和/或各个工位与所述机械臂当前位置的距离，确定当前的待取料工位；控制所述机械臂前往所述待取料工位，将已完成测试的产品从所述待取料工位取走并放置于出料区中。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例三：

图4是本申请一实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如产品测试程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个产品测试方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示进料区图像获取单元31至测试单元34的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。

所述电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品测试方法，其特征在于，包括：

获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；

根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息，所述当前待测产品为预设颜色的印制电路板；

根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；

根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

2.如权利要求1所述的产品测试方法，其特征在于，所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息，包括：

根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域；

确定所述目标图像区域的重心，并根据所述重心确定所述当前待测产品的位置信息；

根据所述目标图像区域的尺寸和/或关键部件特征信息，确定所述当前待测产品对应的型号信息。

3.如权利要求2所述的产品测试方法，其特征在于，所述进料区的背景区域的颜色为深色，对应地，所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品对应的目标图像区域，包括：

提取所述进料区图像中存在反光的部分，得到第一图像区域；

提取所述进料区图像中颜色为所述预设颜色的部分，得到第二图像区域；

将所述第一图像区域和所述第二图像区域相加，得到第三图像区域；

根据所述第三图像区域的图像信息，进行轮廓提取处理，得到所述当前待测产品对应的目标图像区域。

4.如权利要求1所述的产品测试方法，其特征在于，所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

获取当前目标工位图像；

若根据所述目标工位图像确定所述当前待测产品放置位置正确，则通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

5.如权利要求1所述的产品测试方法，其特征在于，所述产品测试方法还包括：

通过扫描装置获取所述当前待测产品的唯一标识信息；

对应地，在所述通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试之后，还包括：

将所述当前待测产品的测试结果信息及所述当前待测产品的唯一标识信息进行对应存储。

6.如权利要求1至5任意一项所述的产品测试方法，其特征在于，所述待测的产品的数量为至少两个，所述根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试，包括：

根据所述当前待测产品的位置信息及所述目标工位的信息，控制机械臂将所述当前待测产品放置于目标工位；

控制测试系统的目标测试程序对放置于所述目标工位的所述当前待测产品进行测试；

若检测到当前存在空闲工位，则以下一个待测的产品作为当前待测产品，执行所述根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息的步骤及后续的步骤。

7.如权利要求6所述的产品测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个工位的产品测试时间和/或各个工位与所述机械臂当前位置的距离，确定当前的待取料工位；

控制所述机械臂前往所述待取料工位，将已完成测试的产品从所述待取料工位取走并放置于出料区中。

8.一种产品测试装置，其特征在于，包括：

进料区图像获取单元，用于获取进料区图像；所述进料区图像为拍摄进料区得到的图像，所述进料区包含至少一个待测的产品；

第一确定单元，用于根据所述进料区图像，确定当前待测产品的位置信息及型号信息，所述当前待测产品为预设颜色的印制电路板；

第二确定单元，用于根据所述型号信息，确定所述当前待测产品对应的目标工位的信息和目标测试程序；所述目标工位设有适用于所述当前待测产品的测试用具；

测试单元，用于根据所述位置信息及所述目标工位的信息，控制所述当前待测产品放置于目标工位，并通过所述目标测试程序对所述当前待测产品进行测试。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得电子设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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