CN116448393B - 激光器自动测试的控制方法、设备、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光器自动测试的控制方法。包括：根据与第一区域相关联的激光器测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试；第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试。上述方案，通过将测试参数与放置激光器的区域关联，实现多种型号的激光器可以进行同一测试，相同型号的激光器可以进行不同测试，无需扫描激光器编号以及重复设置参数，同时，通过第一运动模组第二运动模组提高了激光器自动测试的效率。

Description

激光器自动测试的控制方法、设备、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及激光器测试领域，特别是涉及一种激光器自动测试的控制方法、设备、电子设备及存储介质。

背景技术

随着激光器在各行业内的大量应用，需要更加高效的测定激光器的参数并进行可靠性测试，目前，对激光器进行测试主要有以下方法：

1.技术人员每次开始测试前自行更换待测试激光器并调整参数，从而开始测试。

2.技术人员提前设置不同型号激光器的测试参数，在测试开始前测试台读取每个激光器的编号或序号获取技术人员设置的测试参数，测试结束后技术人员自行更换新一批待测试激光器，重新设置测试参数。

然而，本发明的发明人发现，采用上述方法测试完成后技术人员需要自行更换新一批待测试激光器，需要人员长时间值守，效率低下，且长时间进行测试可能对人体造成伤害；并且，每次开始测试前读取激光器的编号或序号，测试后重新设置参数均增加了测试的时间周期，降低了测试效率。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种激光器自动测试的控制方法、电路、电子设备及存储介质，能够提高激光器自动测试的效率。

根据本申请的第一方面，公开了一种实例性的激光器自动测试的控制方法，包括：响应于测试指令，第一运动模组将第一区域放置的若干个第一待测激光器置于测试台的若干个测试位，根据与所述第一区域相关联的激光器测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试；响应于任一测试位测试完成，第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试；响应于全部测试位测试完成，在预设时间间隔后根据与所述第二区域关联的激光器相关测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位及后续测试位附近的特定空间位置，以依次对第二待测激光器进行测试。

根据本申请的第二方面，公开了一种实例性的激光器自动测试设备，包括电源、上位机，测试台、第一运动模组、第二运动模组、测试模组，所述上位机分别与所述测试台、第一运动模组、第二运动模组、测试模组通信连接，所述测试台包括若干个测试位，所述测试模组与第一运动模组连接，进行测试时，第一运动模组将第一区域放置的若干个第一待测激光器置于测试台的若干个测试位，上位机根据与所述第一区域相关联的激光器测试参数，控制第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试；响应于任一测试位测试完成，上位机控制第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，控制第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试；响应于全部测试位测试完成，上位机根据与所述第二区域关联的激光器相关测试参数，控制第二运动模组将测试模组移动到首个测试位及后续测试位附近的特定空间位置，以依次对第二待测激光器进行测试，其中，第一区域与第二区域放置的激光器种类不同。

根据本申请的第三方面，公开了一种实例性的电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的激光器自动测试的控制方法。

根据本申请的第四方面，公开了一种实例性的非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的激光器自动测试的控制方法。

上述方案，通过将测试参数与放置激光器的区域关联，实现多种型号的激光器可以进行同一测试，相同型号的激光器可以进行不同测试，无需扫描激光器编号以及重复设置参数，同时，通过第一运动模组第二运动模组提高了激光器自动测试的效率。

在阅读以下对各图及图式中所例示的优选实施例的详细说明之后，本申请的这些及其它目标无疑将对所属领域的技术人员显而易见。

附图说明

图1是本申请的激光器自动测试的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请的电子设备一实施例的框架示意图；

图3是本申请的非易失性计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请的激光器自动测试的控制方法一实施例流程示意图。激光器自动测试的控制方法的执行主体可以是激光器自动测试的控制装置，例如，基于激光器自动测试的控制方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备（User Equipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、手持设备、计算设备等。在一些可能的实现方式中，该激光器自动测试的控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

具体而言，如图1所示，该方法可包括如下步骤：

步骤S11：响应于测试指令，第一运动模组将第一区域放置的若干个第一待测激光器置于测试台的若干个测试位，根据与第一区域相关联的激光器测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试。

第一区域用于放置第一待测激光器，可以理解的是，通过划分区域，可以在不同区域放置若干组待测试激光器，例如：第一区域放置第一待测激光器，第二区域放置第二待测激光器，换句话说，在进行测试时，第一运动模组每次将一个区域的待测激光器置于测试台的若干个测试位进行测试。

第一运动模组用于运送需要进行测试的待测激光器，例如：第一待测激光器与第二待测激光器，激光器测试参数用于确定需要对待测试激光器进行的测试种类，内容，时长，待测模组的空间位置等，进一步的，第二运动模组用于将测试模组移动到测试位附近的特定空间位置，特定的空间位置是根据激光器测试参数确定的，在此不作赘述。

进一步的，激光器测试参数可以与第一区域相关联，换句话说，进行测试时，对第一区域放置的待测激光器是采用相同的激光器测试参数，例如：第一区域放置若干个A型号的第一待测激光器，若干个B型号的第一待测激光器，进行测试时，对A型号的第一待测激光器与B型号的第一待测激光器采用相同的激光器测试参数，从而可以理解的是，放置第一待测激光器的第一区域中的若干个第一待测激光器可以为相同型号的激光器，也可以为不相同型号的激光器。

进一步的，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试。

步骤S12：响应于任一测试位测试完成，第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试。

测试完成区用于放置测试完成的待测激光器，例如测试完成的第一待测激光器与第二待测激光器。

第二区域用于放置第二待测激光器，进一步的，如上述，第一区域内放置的若干个第一待测激光器可以为相同型号的激光器，也可以为不相同型号的激光器，相应的，第一区域与第二区域放置的可以为相同型号的激光器，也可以为不相同型号的激光器。

换句话说，通过对第一区域与第二区域设置不同的激光器测试参数，可以对第一待测激光器与第二待测激光器进行不同的测试，或者，可以对第一待测激光器与第二待测激光器进行同类测试，但具体参数不同，例如：对第一待测激光器与第二待测激光器进行高温测试，但两者的具体温度设定不同。

进一步的，第一运动模组还可以用于将测试完成的第一待测激光器和/或第二待测激光器运送至测试完成区，当任一测试位测试完成时，第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试，换句话说，当第一待测激光器全部完成测试时，第二待测激光器已经置于测试位上，进一步的，需要说明的是，下一测试位附近的特定空间位置同样是根据激光器测试参数确定，并且，测试模组与下一测试位的相对位置和其与首个测试位的相对位置不发生变化。

步骤S13：响应于全部测试位测试完成，在预设时间间隔后根据与第二区域关联的激光器相关测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个测试位及后续测试位附近的特定空间位置，以依次对第二待测激光器进行测试。

预设时间间隔可以用于调整测试环境、调整不同区域的激光器测试参数等，同样以进行高温测试为例：在进行高温测试后，等待预设时间间隔以使环境温度回到常温状态。

进一步的，全部测试位测试完成后，此时第二待测激光器已经由第一运动模组置于测试位上，依次对第二待测激光器进行测试，另外，若还存在其它区域的待测激光器，同样可以按照上述方法对待测激光器进行运送及测试，在此不作赘述。

在一些实施例中，测试模组至少包括功率探头、红外热像仪和光谱仪，进行测试包括：发送指令到可编程逻辑控制器，打开测试位的电源继电器，同时向电源继电器下发与第一区域或第二区域关联的激光器相关测试参数，对激光器加电，等待功率探头读数、红外热像仪读数及光谱仪读数稳定，待功率探头读数、红外热像仪读数及光谱仪读数稳定后，读取第一待测激光器或第二待测激光器的测试数据。

在一些实施例中，测试数据包括功率数据、壳体温度、Boot温度、盖板温度，计算中心波长、半高宽数值，计算中心波长、半高宽数值。

其中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门的工业计算机。通过定制编程可以监视输入信号（数字或模拟），执行逻辑操作以及触发特定的输出信号，用于控制工业设备和工艺。

等待功率探头读数、红外热像仪读数及光谱仪读数稳定，例如：每隔预设时间段读取一次功率探头读数、红外热像仪读数及光谱仪读数，从而得到两次读取的读数的差值，若一定时间内读数变化小于预设数值，则可以认为此时功率探头读数、红外热像仪读数及光谱仪读数已经稳定。

进一步的，功率探头读数、红外热像仪读数及光谱仪读数稳定后，计算中心波长、半高宽等数值，其中，半高宽，又称为半峰宽，指的是吸收谱带高度最大处高度为一半时谱带的全宽，也即峰值高度一半时的透射峰宽度。常用来表示能量分辨率，可通过半高宽法，即做峰底的切线L，在峰高一半的地方做L平行线得到，或者，通过积分法，做峰底的切线L，测量峰的面积，测量峰的高度，用"面积/高度"得到峰宽，在此不做赘述。中心波长是指波长范围的中心数值，例如：激光器在一段时间内输出的激光的波长范围为1545nm至1555nm，则中心波长为1550nm。

在一些实施例中，第一区域关联的激光器相关测试参数及第二区域关联的激光器相关测试参数，包括：测试时间，测试内容，功率探头空间位置参数，红外热像仪空间位置参数，电流、电压参数。

可以理解的是，激光器相关测试参数是与第一区域或第二区域关联的，激光器相关测试参数不包括激光器种类及型号，换句话说，第一区域与第二区域内放置的激光器种类及型号不影响测试内容，即多种型号的激光器可以进行同一测试，相同型号的激光器也可以进行不同测试。例如：在第一区域内放置A型号的激光器与B型号的激光器，进行测试时，仅读取第一区域关联的激光器相关测试参数，则对A型号的激光器与B型号的激光器进行相同的测试，再例如：若需要对一批A型号的激光器进行不同测试，则可以将一部分A型号的激光器置于第一区域，将另一部分A型号的激光器置于第二部分。

在一些实施例中，等待功率探头读数稳定，还包括：定时读取功率探头的功率数值，若读数超过预设数值，停止加电，通过声光报警器报警和/或上位机界面提示报警。

在另一些实施例中，读数超过预设数值一段时间后，停止加电，通过声光报警器报警和/或上位机界面提示报警。

在又一些实施例中，读数超过预设数值一段时间后，通过声光报警器报警和/或上位机界面提示报警，并开启风扇对激光器降温。

在一些实施例中，响应于全部测试位测试完成后，还包括第一运动模组与第二运动模组回归零位。

本发明还提供一种激光器自动测试设备，包括：电源、上位机，测试台、第一运动模组、第二运动模组、测试模组，上位机分别与测试台、第一运动模组、第二运动模组、测试模组通信连接，测试台包括若干个测试位，测试模组与第一运动模组连接，进行测试时，第一运动模组将第一区域放置的若干个第一待测激光器置于测试台的若干个测试位，上位机根据与第一区域相关联的激光器测试参数，控制第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试；响应于任一测试位测试完成，上位机控制第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，控制第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试；响应于全部测试位测试完成，上位机根据与第二区域关联的激光器相关测试参数，控制第二运动模组将测试模组移动到首个测试位及后续测试位附近的特定空间位置，以依次对第二待测激光器进行测试。

在一些实施例中，第二运动模组为机械臂，第一运动模组为运输车和/或机械臂。

请参阅图2，图2是本申请电子设备30一实施例的框架示意图。电子设备30包括相互耦接的存储器31和处理器32，处理器32用于执行存储器31中存储的程序指令，以实现上述任一激光器自动测试的控制方法实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备30可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备30还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器32用于控制其自身以及存储器31以实现上述任一激光器自动测试的控制方法实施例的步骤。处理器32还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit, ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array, FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器32可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图3，图3为本申请的非易失性计算机可读存储介质40一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质40存储有能够被处理器运行的程序指令401，程序指令401用于实现上述任一激光器自动测试的控制方法实施例的步骤。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员易知，可在保持本申请的教示内容的同时对装置及方法作出诸多修改及变动。因此，以上公开内容应被视为仅受随附权利要求书的范围的限制。

Claims (10)

1.一种激光器自动测试的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于测试指令，第一运动模组将第一区域放置的若干个第一待测激光器置于测试台的若干个测试位，根据与所述第一区域相关联的激光器测试参数，第二运动模组将测试模组移动到首个所述测试位附近的特定空间位置，以对置于首个所述测试位的第一待测激光器进行测试；

响应于任一所述测试位测试完成，所述第一运动模组将测试完成的所述第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的所述测试位，第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试；

响应于全部测试位测试完成，在预设时间间隔后根据与所述第二区域关联的激光器相关测试参数，所述第二运动模组将测试模组移动到首个测试位及后续测试位附近的特定空间位置，以依次对所述第二待测激光器进行测试；

第一区域放置的第一待测激光器采用相同的激光器测试参数，第二区域放置的第二待测激光器采用相同的激光器测试参数，第一区域与第二区域设置的激光器测试参数不同。

2.如权利要求1所述的激光器自动测试的控制方法，其特征在于，所述测试模组至少包括功率探头、红外热像仪和光谱仪，所述进行测试，包括：

发送指令到可编程逻辑控制器，打开所述测试位的电源继电器，同时向所述电源继电器下发与所述第一区域或所述第二区域关联的激光器相关测试参数，对激光器加电，等待所述功率探头读数、所述红外热像仪读数及所述光谱仪读数稳定，待所述功率探头读数、所述红外热像仪读数及光谱仪读数稳定后，读取所述第一待测激光器或所述第二待测激光器的测试数据。

3.如权利要求2所述的激光器自动测试的控制方法，其特征在于，所述第一待测激光器或所述第二待测激光器的测试数据至少包括：功率数据、壳体温度、Boot温度、盖板温度，所述读取第一待测激光器或所述第二待测激光器的测试数据后，还包括：通过测试数据计算中心波长、半高宽数值。

4.如权利要求1所述的激光器自动测试的控制方法，其特征在于，所述第一区域关联的激光器相关测试参数及所述第二区域关联的激光器相关测试参数，包括：测试时间，测试内容，功率探头空间位置参数，红外热像仪空间位置参数，电流、电压参数。

5.如权利要求2所述的激光器自动测试的控制方法，其特征在于，等待所述功率探头读数稳定，还包括：

定时读取功率探头的功率数值，若读数超过预设数值，停止加电，通过声光报警器报警和/或上位机界面提示报警。

6.如权利要求1所述的激光器自动测试的控制方法，其特征在于，所述响应于全部测试位测试完成后，还包括：

所述第一运动模组与所述第二运动模组回归零位。

7.一种激光器自动测试设备，其特征在于，包括电源、上位机，测试台、第一运动模组、第二运动模组、测试模组，所述上位机分别与所述测试台、第一运动模组、第二运动模组、测试模组通信连接，所述测试台包括若干个测试位，所述测试模组与第一运动模组连接，进行测试时，第一运动模组将第一区域放置的若干个第一待测激光器置于测试台的若干个测试位，上位机根据与所述第一区域相关联的激光器测试参数，控制第二运动模组将测试模组移动到首个测试位附近的特定空间位置，以对首个测试位的第一待测激光器进行测试；响应于任一测试位测试完成，上位机控制第一运动模组将测试完成的第一待测激光器置于测试完成区，并将第二区域放置的第二待测激光器置于已完成测试的测试位，控制第二运动模组将测试模组移动到下一测试位附近的特定空间位置进行测试；响应于全部测试位测试完成，上位机根据与所述第二区域关联的激光器相关测试参数，控制第二运动模组将测试模组移动到首个测试位及后续测试位附近的特定空间位置，以依次对第二待测激光器进行测试；

第一区域放置的第一待测激光器采用相同的激光器测试参数，第二区域放置的第二待测激光器采用相同的激光器测试参数，第一区域与第二区域设置的激光器测试参数不同。

8.如权利要求7所述的激光器自动测试设备，其特征在于，所述第二运动模组为机械臂，所述第一运动模组为运输车和/或机械臂。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦接，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1到6任一项所述的激光器自动测试的控制方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1到6任一项所述的激光器自动测试的控制方法。