CN113250922A - 带有压力侧更换的静液压的轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

公开了一种带有脉冲减弱装置的静液压的轴向活塞机。这个脉冲减弱装置具有在过渡区域中处在分配盘的高压侧的肾形的长孔的前方的开孔或者说一连接位置。所述连接位置或者所述开孔通过一个或者两个液压地被动地控制的换向阀与一高压存储器相连接。这用于预压缩并且因此用于脉冲减弱。在改进方案中，所述分配盘也具有在所述过渡区域中处在高压侧的肾形的所述长孔后方的开孔或者说连接位置。所述连接位置或者所述开孔通过一个或者两个液压地被动地控制的换向阀与一低压存储器相连接。这用于减压并且因此同样地用于所述脉冲减弱。

Description

带有压力侧更换的静液压的轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种用于静液压的轴向活塞机的脉冲减弱装置，该轴向活塞机被设计用于压力侧更换。

背景技术

对于轴向活塞机而言众所周知的是，多个缸体相对于缸筒的旋转轴平行地延伸。该缸体在所述缸筒内部均匀地在其周边上分布。在每个缸体中，活塞大致平行于所述旋转轴地能移动地被引导。

对于以斜盘构造方式的轴向活塞机而言，所述活塞通过各自的活塞脚耦联到静止的斜盘上，该斜盘相对于所述旋转轴被倾斜地靠放。因此，每个活塞在围绕所述旋转轴旋转一圈的过程中完成了一个冲程，该冲程的大小取决于所述斜盘的倾斜位置。所述轴向活塞机的驱动轴也沿着所述缸筒的旋转轴延伸。

对于以斜轴构造方式的轴向活塞机而言，斜盘以法兰形式构造在驱动轴上。所述驱动轴与所述斜盘一起相对于所述缸筒的旋转轴被倾斜地靠放。因此对于这种构造方式而言，每个活塞在围绕所述旋转轴旋转一圈的过程中也完成了一个冲程，该冲程的大小取决于所述驱动轴的倾斜位置以及法兰形式的所述斜盘的倾斜位置。

对于轴向活塞机的两种构造形式而言，在所述缸筒的端面（该端面对置于所述斜盘或者倾斜地放置的所述驱动轴）上为每个缸体都设置了开口。所述开口通过各自的在所述缸筒内部构造的连接通道与各自的所述缸体相连接。当所述缸筒连同其端面旋转时，所述开口就沿着一圆形路径运转。所述端面朝向两个圆弧形的或着说肾形的长孔致紧，使得所述开口密封地在这些长孔上方运转。在运行时，所述两个长孔之一用作高压肾，而另一个所述长孔用作低压肾。大多数情况下，所述两个长孔在分配盘上构造成通道孔。

本发明涉及轴向活塞机，在该轴向活塞机中，压力侧更换对于所述两个长孔来说是可能的。在泵的情况下，所述压力侧更换能够例如通过所述驱动轴的驱动方向的变化以及压力介质的运输方向的随之而来的变化而产生。对于这种泵而言也被称为二象限运行（Zweiquadrantenbetrieb）。如果被设计用于压力侧更换的轴向活塞机在超越前述情况下，除了泵运行还能作为马达来运行，那么就被称为四象限运行（Vierquadrantenbetrieb）。

沿着所述开口的周向方向观察在所述两个长孔之间在所述分配盘上设置有封闭的过渡区域。当开口运行经过这种过渡区域时，所配属的所述活塞运行通过回复点或死点。

这些种类的轴向活塞机的问题是压力介质脉冲，当处在低压状态下的缸体的开口从封闭的过渡区域而来地运行经过高压侧的长孔的边缘并且所述缸体在此突然被施加了高压时，就发生了所述压力介质脉冲。考虑到整个所述轴向活塞机，在所有的所述开口中每次周转就形成一次这样的压力介质脉冲。

文献EP 2 324 245 B1公开了一种用于带有压力侧更换的轴向活塞机的脉冲减弱装置。预压缩体积显示在共同的存储元件中，其能够通过两个二位三通换向阀与各自的被称为流出处（Ausmündung）的连接位置相连接。所述连接位置是在两个所述封闭的过渡区域中的各自的小孔。更准确地说，第一连接位置沿着周向方向布置于第一长孔的前方，而第二连接位置在所述分配盘上在直径上对置着地沿着周向方向布置于第二长孔的前方。两个二位三通换向阀被周期性地电动地切换。借此，在每个缸体运行经过被施加了高压的所述长孔之前，所述缸体的压力物质此外被预压缩。

这些种类的轴向活塞机的缺点是设备技术的花费，并且尤其是控制技术的花费，该花费由于所述两个电动地待要切换的二位三通换向阀的、与所述缸筒的周转相配合的操控而产生。

发明内容

与此相对地，本发明基于的任务是，创造一种带有脉冲减弱装置的轴向活塞机，减少其设备技术的和控制技术的花费。

所述任务通过一种具有权利要求1的特征的轴向活塞机来解决。

本发明的其它的有利的设计方案在从属权利要求中被描述。

要求保护的静液压的轴向活塞机具有旋转的缸筒，在所述缸筒中形成了多个缸体，该缸体通过各自的开口与所述缸筒的端面相连接，其中，所述开口沿着优选地共同的圆形路径能够移动。所述开口朝向第一圆弧形的长孔并且朝向第二圆弧形的长孔致紧。两个长孔用作转换几何体（Umsteuergeometrie）。因为所述轴向活塞机被设计用于压力侧更换，所以两个长孔是耐高压的。在布置于所述两个长孔之间的第一过渡区域中，与所述第一长孔相邻地沿着周向方向在所述第一长孔的前方不远设置了第一连接位置。在布置于所述两个长孔之间的第二过渡区域中，在所述两个长孔之间与所述第二长孔相邻地沿着所述周向方向在所述第二长孔的前方不远设置了第二连接位置。两个过渡区域从一个所述长孔向另一个所述长孔延伸。两个连接位置能够通过第一换向阀系统与高压存储器相连接。

根据本发明，所述第一换向阀系统这样地通过控压管道与所述两个长孔流体地连接：当所述两个长孔之一被施加了高压时，相邻的、沿着所述周向方向在所涉及的所述长孔的前方不远布置的连接位置与所述高压存储器相连接，而与所述另一个长孔相邻的、沿着所述周向方向在所涉及的所述长孔的前方不远布置的所述连接位置对所述高压存储器进行阻塞。与圆弧形的长孔“相邻的”连接位置需要这样理解：与在另一个所述长孔处相比，所述连接位置更近地布置在相邻的所述长孔处。

在根据本发明的所述轴向活塞机中，沿着周向方向往高压侧的长孔运动的所述缸体的预压缩，根据在所述两个长孔处的当前的压力关系被动地并且可靠地通过控压管道来控制。在压力侧更换时，所述第一换向阀系统被动地并且可靠地切换，并且该第一换向阀系统将另一连接位置与所述高压存储器连接起来。借此减少了所述设备技术的和所述控制技术的花费。结构空间需求也减小了。

在轴向活塞机的许多构造形式中，两个圆弧形的所述长孔被构造为通道孔并且被布置在分配盘中。

在第一实施方式中，所述第一换向阀系统由二位三通换向阀构成，在该二位三通换向阀的第一接通位置中，所述高压存储器与所述第一连接位置相连接，而所述第二连接位置对所述高压存储器进行阻塞。在所述二位三通换向阀的第二接通位置中，所述高压存储器与所述第二连接位置相连接，而所述第一连接位置对所述高压存储器进行阻塞。除此之外，所述第一长孔的压力对于所述二位三通换向阀的阀体朝着所述第一接通位置的方向加载，而所述第二长孔的压力对于所述二位三通换向阀的所述阀体朝着所述第二接通位置的方向加载。在所述第一实施方式中，根据本发明的带有压力侧更换的所述轴向活塞机可以只利用一个换向阀来进行预压缩。

为了使从所述长孔一直到所述换向阀系统的管道尽可能短地成形，有利的是取消（auflösen）所述控制边缘。因此，在第二实施方式中，所述第一换向阀系统由第一二位二通换向阀并且由第二二位二通换向阀构成。所述第一长孔的压力对于所述第一二位二通换向阀的阀体朝着打开位置的方向加载，而所述第二长孔的压力对于所述阀体朝着关闭位置的方向加载。所述第一长孔的压力对于所述第二二位二通换向阀的阀体朝着关闭位置的方向加载，而所述第二长孔的压力对于所述阀体朝着打开位置的方向加载。两个所述二位二通换向阀是非常简单的，并且能够使用标准部件。此外，钻孔花费低。

在特别地脉冲减少了的轴向活塞机中，在所述第二过渡区域中与所述第一长孔相邻地沿着所述周向方向在所述第一长孔的后方不远设置了第三连接位置，并且在所述第一过渡区域中与所述第二长孔相邻地沿着所述周向方向在所述第二长孔的后方不远设置了第四连接位置。第三和第四连接位置能够通过第二换向阀系统与低压存储器相连接。除此之外，所述第二换向阀系统这样地通过控压管道与所述两个长孔流体地相连接：当所述两个长孔之一施加了高压时，沿着周向方向在其后方布置的第三或第四连接位置与所述低压存储器相连接，而另一个第三或第四连接位置对所述低压存储器进行阻塞。这样也能够通过所述的低压存储器附加地实现下述这些缸体的减压：该缸体朝着远离所述施加了高压的长孔的方向运动。

作为所述第一实施方式的改进方案，所述第二换向阀系统由二位三通换向阀构成。在该二位三通换向阀的第一接通位置中，所述低压存储器与所述第三连接位置相连接，而所述第四连接位置对所述低压存储器进行阻塞。在所述第二二位三通换向阀的第二接通位置中，所述低压存储器与所述第四连接位置相连接，而所述第三连接位置对所述低压存储器进行阻塞。除此之外，所述第二长孔的压力对于所述二位三通换向阀的阀体朝着所述第二接通位置的方向加载，而所述第一长孔的压力对于所述二位三通换向阀的所述阀体朝着所述第一接通位置的方向加载。

作为所述第二实施方式的改进方案，所述第二换向阀系统由第三二位二通换向阀并且由第四二位二通换向阀构成。

附图说明

在附图中示出了根据本发明的轴向活塞机的两个实施方式。

附图中：

图1在纵剖面图中示出了所述轴向活塞机的主要的部分，在该轴向活塞机中，本发明的所述两个实施方式根据图1和图2来实现；

图2示出了在本发明的第一实施方式中的带有液压的线路图的分配盘；并且

图3示出了在本发明的第二实施方式中的带有液压的线路图的分配盘。

附图标记列表：

1 缸筒；

2 驱动轴；

4 缸体；

6 活塞；

7 滑座；

8 斜盘；

10 开口；

12；112 分配盘；

14 圆形路径；

16 第一过渡区域；

18 第二过渡区域；

20 第一连接位置；

22 第二连接位置；

24 预压管道；

26 二位三通换向阀；

28 控压管道；

30 （另外的）二位三通换向阀；

32 第三连接位置；

34 第四连接位置；

36 减压管道；

126a 第一二位二通换向阀；

126b 第二二位二通换向阀；

A 第二长孔；

B 第一长孔；

a 接通位置；

b 接通位置；

HD 高压存储器；

ND 低压存储器。

具体实施方式

图1以示意性截面图的方式展示了以斜盘构造方式的轴向活塞机的主要部件。缸筒1与驱动轴2抗扭转地耦联，使得它们一起旋转。缸筒1中的缸体4沿着驱动轴2延伸，所述缸体在周边上均匀地分布，并且活塞6在所述缸体中被能移动地引导。所述活塞6通过各自的活塞脚并且因此通过环绕的滑座7耦联到静止的斜盘8上，所述斜盘相对于驱动轴2倾斜地安装。因此，每个活塞6在围绕着驱动轴2旋转一圈的过程中完成了一个冲程，该冲程的大小取决于斜盘8的倾斜位置。

在与斜盘8相对置的一侧，在所述缸筒1的端面上为每个缸体4设置了开口10，该开口通过各自的连接通道与各自的缸体4连接起来。该端面进行旋转并与其环绕的开口10一起朝向静止的分配盘12；112致紧，所述分配盘固定在轴向活塞机的（未示出的）壳体上。

图2和图3分别展示了一个这样的分配盘12；112。可以看出的是，分配盘12；112具有圆弧状的或肾形的长孔A、B。根据运行状态，长孔A、B之一位于高压侧而另外一个长孔B、A位于低压侧。所述环绕的开口10在长孔A、B上方沿着圆形路径14以密封的方式被引导。

在图2和图3中假设所述开口10（参见图1）沿着圆形路径14逆时针方向地回转或者说旋转，并且还假设第一长孔B在高压侧，而第二长孔A在低压侧。沿着周向方向观察在低压侧的第二长孔A的后方并且在高压侧的第一长孔B的前方设有平坦的第一过渡区域16，而在直径上在对面在高压侧的第一长孔B的后方并且在低压侧的第二长孔A的前方设有第二过渡区域18。根据现有技术，所述两个过渡区域16、18将相应的开口10、并且因此将相应的缸体4相对于壳体内腔进行密封。

根据图2和图3，在第一过渡区域16中沿着周向方向紧挨在第一高压侧的长孔B的前方设置了第一连接位置20，而沿着周向方向紧挨在低压侧的第二长孔A的前方设置了第二连接位置22。所述两个连接位置20、22被构造为垂直于分配盘12表面的小孔，并且因此用作下述开口：该开口与缸体4的、在该开口上方运行的开口10流体地接触（参见图1）。

根据图2中的第一实施方式，所述两个连接位置20、22经由各自的预压管道24与共同的二位三通换向阀（3/2-Wege-Schaltventil）26相连接。所述二位三通换向阀26的阀体经由控压管道28被施加了朝着（在图2中所示的）接通位置a的方向的、所述第一高压侧的长孔B的工作压力，在该接通位置中，高压存储器HD与所述第一连接位置20相连接。与此相对地，所述二位三通换向阀26的阀体经由控压管道28被施加了朝着接通位置b的方向的、所述第二低压侧的长孔A的压力，在该接通位置中，所述第二连接位置22与所述高压存储器HD连接。

如果所述第二长孔A要被施加高压，而所述第一长孔B被施加了低压，那么所述二位三通换向阀26就被动地并且自动地进行切换。因而所述第二连接位置22与所述高压存储器HD相连接，以使逆时针运转的所述开口10（参见图1）在运转进入到所述第二长孔A中之前实现压缩。

来自图3的第二实施方式与图2的、至此所描述的所述第一实施方式在功能性的结果方面在原理上能够比较。在此，在图3中，来自图2的所述二位三通换向阀26被两个彼此分开的二位二通换向阀126a、126b所替代。所述第一二位二通换向阀126a将所述第一连接位置20与所述高压存储器HD连接起来，所述第一连接位置沿着周向方向看被布置在紧挨在引导高压的所述第一长孔B的前方。在此，所述第二二位二通换向阀126b对所述高压存储器HD阻塞所述第二连接位置22，该第二连接位置沿着周向方向被布置在所述低压侧的第二长孔A的前方。除此之外，两个二位二通换向阀126a、126b分别具有经由一控压管道28到所述第一长孔B和到第二长孔A的连接。

在根据图3的所述第二实施方式中，如果发生了在所述长孔A、B之间的压力侧更换，在从此时开始引导高压的所述第二长孔A进入之时，所述第二连接位置22也与所述高压存储器HD相连接，而所述第一连接位置20与所述高压储存器HD断开。此时，两个二位二通换向阀126a、126b连接到各自的在图3中未示出的接通位置中。

参考图2阐述了所示出的脉冲减弱装置的第一实施方式的第二部分。该第二部分具有低压存储器ND、带有双侧的控压管道28的另外的二位三通换向阀30。此外，在所述第一过渡区域16中在所述第二长孔A与第一连接位置20之间设有第三连接位置32。相似地，在所述第二过渡区域18中在所述第一长孔B与第二连接位置22之间设有第四连接位置34。所述第三连接位置32和第四连接位置34也布置在所述圆形路径14上。

所述第三连接位置32和第四连接位置34经由各自的减压管道36与所述另外的二位三通换向阀30相连接。借助于根据本发明的脉冲减弱装置的第二部分，在其上方运行的、沿着周向方向在施加着高压的所述长孔A、B的后方的所述开口10或者所述缸体4（参见图1）产生了减压的效果。当所述第一长孔B被施加了高压时，在对应的所述开口10运行到施加着低压的所述长孔A的上方之前，所述减压发生在所述第四连接位置34处。除此之外，所述另外的二位三通换向阀30处在图2中所示出的接通位置a中。当发生了压力侧更换并且所述第二长孔A被施加了高压时，所述减压就发生在所述第三连接位置32处，对此，所述另外的二位三通换向阀30被调整到所述接通位置b中。

公开了一种带有脉冲减弱装置的静液压的轴向活塞机。该脉冲减弱装置具有在所述过渡区域16、18中在分配盘12；112的高压侧的肾形的所述长孔A、B的前方的开孔或者说连接位置20、22。所述连接位置20、22或者说所述开孔通过一个或者两个液压地被动地控制的换向阀26；126a、126b与高压存储器HD相连接。这用于所述预压缩并且因此用于所述脉冲减弱。

在改进方案中，所述分配盘12也具有在所述过渡区域16、18中在高压侧的肾形的所述长孔A、B的后方的开孔或者说连接位置32、34。所述连接位置32、34或者说所述开孔通过一个或者两个液压地被动地控制的换向阀30与低压存储器ND连接。这用于所述减压并且因此同样地用于所述脉冲减弱。

Claims (6)

1.具有旋转的缸筒（1）的静液压的轴向活塞机，在该缸筒中构造了多个缸体（4），该多个缸体通过各自的开口（10）与所述缸筒（1）的端面相连接，其中，所述开口（10）沿着圆形路径（14）能够运动，并且朝着第一圆弧形的长孔（B）以及朝着第二圆弧形的长孔（A）致紧，其中，在所述两个长孔（A、B）之间的第一过渡区域（16）中与所述第一长孔（B）相邻地设置了第一连接位置（20），并且其中，在所述两个长孔（B、A）之间的第二过渡区域（18）中与所述第二长孔（A）相邻地设置了第二连接位置（22），其中，两个连接位置（20、22）通过第一换向阀系统与高压存储器（HD）能够相连接，其特征在于，所述第一换向阀系统这样地通过控压管道（28）与所述两个长孔（A、B）流体地相连接：当所述两个长孔（A、B）之一施加了高压时，相邻的连接位置（20、22）与所述高压存储器（HD）相连接，而与另一个长孔（B、A）相邻的连接位置（22、20）对所述高压存储器（HD）阻塞。

2.根据权利要求1所述的轴向活塞机，其中，所述第一换向阀系统由二位三通换向阀（26）构成，在该二位三通换向阀的第一接通位置（a）中，所述高压存储器（HD）与所述第一连接位置（20）相连接，而所述第二连接位置（22）对所述高压存储器（HD）阻塞，并且其中，在所述二位三通换向阀（26）的第二接通位置（b）中，所述高压存储器（HD）与所述第二连接位置（22）相连接，而所述第一连接位置（20）对所述高压存储器（HD）阻塞，并且其中，所述第一长孔（B）的压力对于所述二位三通换向阀（26）的阀体朝着所述第一接通位置（a）的方向加载，而所述第二长孔（A）的压力对于所述二位三通换向阀（26）的所述阀体朝着所述第二接通位置（b）的方向加载。

3.根据权利要求1所述的轴向活塞机，其中，所述第一换向阀系统由第一二位二通换向阀（126a）并且由第二二位二通换向阀（126b）构成，其中，所述第一长孔（B）的压力对于所述第一二位二通换向阀（126a）的阀体朝着打开位置的方向加载，而所述第二长孔（A）的压力对于所述第一二位二通换向阀（126a）的所述阀体朝着关闭位置的方向加载，并且其中，所述第一长孔（B）的压力对于所述第二二位二通换向阀（126b）的阀体朝着关闭位置的方向加载，而所述第二长孔（A）的压力对于所述第二二位二通换向阀（126b）的所述阀体朝着打开位置的方向加载。

4.根据权利要求2所述的轴向活塞机，其中，在所述第二过渡区域（18）中与所述第一长孔（B）相邻地设置了第三连接位置（32），并且其中，在所述第一过渡区域（16）中与所述第二长孔（A）相邻地设置了第四连接位置（34），并且其中，第三和第四连接位置（32、34）通过第二换向阀系统与低压存储器（ND）能够相连接，其中，所述第二换向阀系统这样地通过控压管道（28）与所述两个长孔（A、B）流体地相连接：当所述两个长孔（A、B）之一施加了高压时，相邻的第三或第四连接位置（32、34）与所述低压存储器（ND）相连接，而与另一个长孔（A、B）相邻的第三或第四连接位置（34、32）对所述低压存储器（ND）阻塞。

5.根据权利要求4所述的轴向活塞机，其中，所述第二换向阀系统由二位三通换向阀（30）构成，在该二位三通换向阀的第一接通位置（a）中，所述低压存储器（ND）与所述第三连接位置（32）相连接，而所述第四连接位置（34）对所述低压存储器（ND）阻塞，并且其中，在所述二位三通换向阀（30）的第二接通位置（b）中，所述低压存储器（ND）与所述第四连接位置（34）相连接，而所述第三连接位置（32）对所述低压存储器（ND）阻塞，并且其中，所述第二长孔（A）的压力对于所述二位三通换向阀（30）的阀体朝着所述第二接通位置（b）的方向加载，而所述第一长孔（B）的压力对于所述二位三通换向阀（30）的所述阀体朝着所述第一接通位置（a）的方向加载。

6.根据权利要求4所述的轴向活塞机，其中，所述第二换向阀系统由第三二位二通换向阀并且由第四二位二通换向阀构成。

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