CN106065859B - 流体静力的活塞机 - Google Patents

Abstract

所公开的是带有多个多级活塞的液压静力的活塞机，所述多级活塞导引在相应所配设的缸体中。每个多级活塞具有第一部分活塞和在外周处至少一个能够相对于第一部分活塞相对运动的另外的部分活塞。每个缸体具有第一工作腔和至少一个与此通过多级活塞分离的另外的工作腔。每个部分活塞利用工作面限定了所配设的工作腔。第一工作腔通过一个或两个第一开关阀能够接通或能够断开，并且每个另外的工作腔通过一个或两个另外的开关阀能够接通或能够断开。由此，多级活塞的每个部分活塞能够不依赖于其它部分活塞而激活和退除激活。

Description

流体静力的活塞机

技术领域

本发明涉及一种按照专利权利要求1的前序部分所述的流体静力的能够调节排量的活塞机。

背景技术

为了在转速保持相同时调节流体静力的轴向活塞机的排量，已知的是，无级地调节斜盘的或柱形筒的摆动角，并且从而在运转期间改变耦合在其处的或者说导引在其里面的活塞的行程。由此，比例于转速地调节排量。

此外，从现有技术中已知活塞机，对其而言，该活塞机的缸体的部分量能够完全退除激活。这例如通过配设给缸体的阀实现。通过所述阀，有待退除激活的缸体不是交替地与机器的高压侧和低压侧相连，而是始终与两侧之一（在大多情况下与低压侧）相连。由此，得到了活塞机的排量的分级的调节可行方案，其中，分级可行方案的数量依赖于缸体的数量。对于这样的活塞机的方案，由于在周部处的尽可能均匀的力矩导入而造成的存留的活跃的缸体的对称性方面以及压力介质的脉冲必须被考虑。

在公开文件DE 10 2009 035 893 A1中公开了一种活塞机，对其而言，每个活塞具有内部的活塞件或外部的活塞件，它们共同地限定了所配设的缸体的工作腔。外部的活塞件能够液压地锁定且由此退除激活。对此，给每个活塞设置阀，通过所述阀能够改变外部的活塞件的返回腔（Rückraum）的压力。由此得到了活塞机的冲程体积的二级的调节可行方案。

对这样的活塞机不利的是，仅（外部的）部分活塞能够被激活和退除激活，而另外的（内部的）部分活塞始终保持激活。

发明内容

与之不同，本发明所针对的任务在于，建立一种活塞机，对其而言，能够将所有的部分活塞激活和退除激活。

通过具有专利权利要求1的特征的活塞机解决该任务。

要求保护的流体静力的活塞机具有至少一个（优选多个）活塞，该活塞导引在相应配设的缸体中。每个活塞具有第一部分活塞和能够相对于第一部分活塞相对运动的第二部分活塞。根据本发明，每个缸体具有第一工作腔和与该工作腔通过活塞分离的第二工作腔。每个部分活塞利用工作面限定了所配设的工作腔。第一工作腔通过第一截止阀能够激活和能够退除激活，并且第二工作腔通过第二截止阀能够激活和能够退除激活。由此，活塞的每个部分活塞能够不依赖于另外的部分活塞而激活和退除激活。根据本发明的活塞机尤其适用于预受力的闭合的回路以及带有增压泵的系统中。结合无级地能够调节的另外的机器（泵或马达）得到了传动机构，其中，根据本发明的活塞机始终在这样的级中运行，该级产生传动机构的最大效率。优选的使用方案是带有低速档和快速档的压机的曲柄的直接的驱动装置、带有变化的转速的挤出机驱动装置、风车轮驱动装置的翼侧的马达以及船舶技术中的卷绕驱动装置。

在根据本发明的活塞机中尤其优选的是缸体的和包括活塞的部分活塞在内的活塞的旋转对称的和同心的构造。在此，第二部分活塞能够包围第一部分活塞。

在从属权利要求中说明了其它的有利的设计方案。

根据本发明的活塞机的排量的变化可行方案被扩展，当活塞具有第三部分活塞时，该部分活塞能够相对于其它的部分活塞相对运动；且当缸体具有第三工作腔时，该工作腔通过活塞与其它的工作腔分离。第三部分活塞利用第三工作面限定了工作腔。第三工作腔通过第三截止阀能够激活和能够退除激活。由此，活塞的三个部分活塞中的每个均能够不依赖于其它的部分活塞而激活和退除激活。另外的这样的部分活塞和工作腔是可行的并且相应提高了根据本发明的活塞机的排量的变化可能性。

在旋转的活塞机中，例如在轴向活塞机中或径向活塞机中，多个均匀地在周部处分布的活塞和缸体是优选的，其中，每个截止阀布置在能够应用为或用作输入部的活塞机的工作接头和通往所有的缸体的多个类似的工作腔的分支之间。从而能够利用截止阀将所有分布在周部处的所配设的工作腔激活和退除激活，从而始终在周部处进行部分活塞的均匀的力矩导入。

在输出侧，对于单向运行的活塞机仅需要一个分支，所有缸体的所有工作腔通过该分支与输出侧的活塞机的工作接头相连。

为了能够双向运行根据本发明的活塞机，该活塞机需要另外的能够用作输入部的工作接头。然后，也给该工作接头配设另外的分支，该分支的数量（以及最先提到的分支的数量）对应每个缸体的工作腔的数量。这些另外的分支中的每个（以及最先提到的分支）将所有缸体的工作腔彼此相连。在另外的工作接头和每个另外的分支之间布置了相应的另外的截止阀，该截止阀的数量（以及最先提到的截止阀的数量）对应每个缸体的部分活塞的数量。因而得到了分支和截止阀相对于前述的设计方案的加倍。

按照上述评价的现有技术得到了活塞机的排量的仅两级的调节可行方案。与之不同，根据本发明的活塞机的调节可行方案被精细化（Verfeinern），当第一部分活塞的朝向第一工作腔的第一工作面所具有的大小不对应第二部分活塞的朝向第二工作腔的第二工作面的大小时。因为仅较小的工作面或仅较大的工作面或两个工作面能够被激活，则得到了排量的调节可行方案的三个级。

对于每个活塞两个以上（例如三个）的部分活塞，相应优选的是，所有（例如三个）工作面是不同大小的。由此，给定了排量的调节可行方案的另外的级。

在结构方面尤其优选的是，活塞具有能够在缸体中运动的活塞本体，该活塞本体也能够相对于所有的部分活塞运动。活塞本体基本上布置在部分活塞的背离于工作面的侧面处。

优选地，活塞本体为了导引（类似于传统的活塞）而靠置在缸体的内周处。然后，活塞本体具有对应所有工作面的总和的全部横截面。

活塞本体能够对于每个部分活塞而具有靠置面，部分活塞通过该靠置面在被激活的状态中将压力介质的力在工作腔中从工作面通过靠置面传递至活塞本体。

在径向活塞机的情况中，滚动体或滚轮能够支承在活塞本体处并且滚压经过凸轮。由此，活塞本体具有与根据本发明的活塞机的机械的耦合。

优选地，与壳内腔或储箱相连的减载通道汇入每个靠置面中。由此，实现了活塞本体相对于所配设的退除激活的部分活塞的相对运动，这是因为压力介质或空气能够流入在活塞本体和部分活塞之间的变大的中间空间中。

第一部分活塞能够为了该部分活塞的导引而以区段的方式装入活塞本体的凹槽中。凹槽优选地（如带有活塞的部分活塞的整个活塞）旋转对称。

对于带有三个部分活塞的改型方案尤其优选的是，第二部分活塞包围第一部分活塞，并且第三部分活塞包围活塞本体。

在此，第一部分活塞能够是圆柱形，而第二部分活塞和第三部分活塞是环形。

为了循环地通风以及排空工作腔，在下文优选的是三个改型方案：

在每个工作腔的上游和下游能够装置技术地简单地布置止回阀。在带有多个缸体和多个活塞的优选的改型方案中，这些止回阀布置在分支和每个工作腔之间。

在每个工作腔的上游能够设置开关阀。在始终在一方向上的活塞机的运行中，在每个缸体的下游足够的是另外一开关阀。在能够双向运行的活塞机中，根据运行方向，两个不同的通道之一用作输入部并且布置在上游，从而每个工作腔在两个通道的每个中均需要开关阀。

也能够在工作腔的上游和下游 在控制板（Steuerspiegel）或分配板中设置控制开口。

在附图中展示根据本发明的活塞机的多个实施例。依据这些附图的图形对本发明进行了具体的解释。

附图说明

图示：

图1在纵剖中示出了带有活塞的缸体和按照第一实施例的带有最大体积流量的根据本发明的径向活塞机的线路图的一部分，

图2示出了带有减少的体积流量的图1中的纵剖和线路图，

图3示出了带有减少的体积流量的图1中的纵剖和线路图，

图4在纵剖中示出了带有活塞的缸体和按照第二和第三实施例的带有最大体积流量的根据本发明的径向活塞机的线路图的一部分，

图5示出了带有减少的体积流量的图4中的纵剖和线路图，

图6示出了带有减少的体积流量的图4中的纵剖和线路图，

图7在纵剖中示出了带有活塞的缸体和按照第四和第五实施例的带有最大体积流量的根据本发明的径向活塞机的线路图的一部分，

图8至13分别在纵剖中示出了缸体，该缸体带有按照第六实施例的带有体积流量的根据本发明的径向活塞机的活塞，该体积流量以不同的方式减少，

图14在纵剖中示出了图8中的带有活塞的缸体，该缸体带有最大的体积流量且带有线路图的第一变体，以及

图15在纵剖中示出了图8中的带有活塞的缸体，该缸体带有最大的体积流量且带有线路图的第二变体。

具体实施方式

图1示出了缸体1，该缸体带有导引在该缸体里面的活塞2，滚动体4支承在该活塞处。这种布置方式多次地设置并且在此均匀地分布在根据本发明的径向活塞机的第一实施例的（未示出的）转子的周部处。活塞2经过相应的滚动体4支撑在布置在径向活塞机的外周处的行程曲线6处，其中，多个凸轮8均匀分布在该行程曲线6处。

根据本发明的径向活塞机的第一实施例用作泵。该泵具有导引低压的输入侧的工作接头10和导引高压的输出侧的另外的工作接头12。径向活塞泵在闭合的回路中与流体静力的马达14相连。因为根据本发明的径向活塞泵的第一实施例的输送体积能够分布在三级中，则马达14能够在定量马达的情况中在径向活塞泵的驱动转速保持不变时分布到三级中。如果马达14是伺服马达，则通过所述三级能够实现传动机构的效率的优化。

按照第一实施例的径向活塞泵的输送体积的三级的调节可行方案通过以下方式实现，即活塞2构造作为多级活塞并且缸体1构造作为多级缸。具体而言，这两种均具有中部同心的变细的区段。由此，在缸体1中形成了中部的第一工作腔A1和环形的第二工作腔A2。第一工作腔R1通过第一工作面A1限定，在第一部分活塞K1处形成该工作面。第二工作腔R2通过环形的第二工作面A2限定，在第二部分活塞K2处形成该工作面。第一部分活塞K1是圆柱形的且是销状的。第二部分活塞K2是环形的且包围第一部分活塞K1。

此外，活塞2的活塞本体16导引在缸体1中，滚动体4支承在该活塞本体的外部的（在图1中下部的）端部区段处，并且在该活塞本体的内部（图1中上部）的端部区段处，一方面第一部分活塞K1装入同心的凹槽18中并且另一方面第二部分活塞K2端侧地能够靠置在所述内部的端部区段处。活塞本体16在凹槽18的底部具有用于第一部分活塞K1的第一靠置面20并且在该活塞本体的背离于滚动体4的端侧具有用于第二部分活塞K2的靠置面22。

在图1中所示的带有最大输送体积的级中，两个部分活塞K1、K2始终靠置在活塞本体16的所配设的靠置面20、22处，从而在缸体1中的活塞2的每个行程中，始终有两个工作腔R1、R2增大和变小。对此，在工作接头10的下游设置了两个分别带有所配设的分支28、30的输入侧的通道24、26，其中，在在工作接头10和分支28、30之间的每个通道24、26中设置了截止阀32、34。每个截止阀32、34构造为2/2路阀，其在通过弹簧预紧的基础部位中锁止并且在通过电的执行器打开的连接部位中将所配设的分支28、30与工作接头10相连。第一分支28向着所有缸体1的第一工作腔R1分支，而第二分支28、30向着所有缸体1的第二工作腔R2分支。为清楚起见，仅假设了三个缸体1。

在输出侧，仅需要共同的另外的通道36，该通道将另外的分支38与另外的工作接头12相连。通过所述另外的分支38，压力介质在高压下合供至所有缸体1的工作腔R1、R2。对于径向活塞泵的在图1中所示的最大输送体积，两个截止阀32、34被通电且因此打开。

为了实现活塞本体16向着以及离开退除激活的部分活塞K2或K2的运动，设置了分支的减载通道42，该减载通道在活塞本体16的内部中延伸，并且该减载通道将径向活塞泵的壳内腔与两个靠置面20、22相连。

图2示出了图1中的布置方式，其中，径向活塞泵调整到减小的输送体积上。对此，只不过径向活塞泵的（在该实施例中三个）第一工作腔R1激活，而（在该实施例中三个）第二工作腔R2退除激活。对此，第二截止阀34通过该截止阀的弹簧而闭合。由此，第二部分活塞K2始终保留在图2中所示的部位中，而第一部分活塞K1连同活塞本体16实施冲程运动。

为了在径向活塞泵的输送方向上进行循环的通气和排空，则对于每个工作腔R1、R2在输入侧和输出侧设置止回阀40。具体而言，在每个分支28、30、38和相应的工作腔R1、R2之间设置止回阀40，其中，（在该实施例中三个）止回阀40（该止回阀布置在输出侧的另外的通道36和所有缸体1的退除激活的第二工作腔R2之间）在该运行状态中始终闭合，这是因为在另外的通道36中始终支配有高压，而在第二工作腔R2中始终支配有低压。所有的止回阀40（该止回阀配设给第一工作腔R1）在该运行状态中循环地打开和闭合。

图3示出了图1和2中的布置方式，其中，径向活塞泵调整到减小的输送体积上。对此，只不过径向活塞泵的（在该实施例中三个）第二工作腔R2激活，而（在该实施例中三个）第一工作腔R1退除激活。对此，第一截止阀32通过该截止阀的弹簧而闭合。由此，第一部分活塞K1始终保留在图2中所示的部位中，而第二部分活塞K2连同活塞本体16实施冲程运动。

（在该实施例中三个）止回阀40（该止回阀布置在输出侧的另外的通道36和所有缸体1的退除激活的第一工作腔R1之间）在该运行状态中始终闭合，这是因为在另外的通道36中始终支配有高压，而在第一工作腔R1中始终支配有低压。所有的止回阀40（该止回阀配设给第二工作腔R2）在该运行状态中循环地打开和闭合。

因为第一工作面A1小于环绕的第二工作面A2，则在按照图3的运行中的输送体积大于在按照图2的运行中的输送体积。总体上，图1至3示出了根据本发明的径向活塞泵的第一实施例的输送体积的三个不同级。

图4至6在相应的共同的展示中示出了根据本发明的径向活塞机的第二和第三实施例，该径向活塞机同样作为径向活塞泵运行。在此，所示出的运行状态或者说级、缸体1、活塞2、滚动体4、带有分支28、30、38的通道24、26、36以及两个截止阀32、34对应按照图1至3的第一实施例的运行状态或者说级、缸体、活塞、滚动体、通道以及两个截止阀。同样，由径向活塞泵供应的流体静力的马达14对应前述的实施例。

与按照图1至3的第一实施例不同，工作腔R1、R2的循环的或者说交替的连接按照第二实施例也通过相应的输入侧的开关阀44以及通过共同的输出侧的另外的开关阀46或按照第三实施例通过带有控制板A、B和分配板48的开口控制能够同步于行程曲线6的凸轮8的边沿。在图4至6中共同展示了这两个实施例。

通过在通道24、26中的液压的预应力和壳压力之间的压力差产生了力，该力使得部分活塞K1、K2移出并且将滚动体4挤压至行程曲线6。这负责滚动体4在行程曲线6的凸轮8上的没有中断的运行。如果在泵运行中，所有的输入侧的通道24、26打开地连接，则利用压力介质填充所有的工作腔R1、R2、R3并且所述工作腔通过凸轮行程向着输出侧的通道36的方向输送。

如果通过截止阀32、34将所有缸体1的同样的部分活塞K1、K2的编组关闭，则这些部分活塞K1、K2相对于缸体1的机械的上部的止挡部挤压，但是机械地不再向着行程曲线6的方向运动。在截止所述工作腔R1、R2的编组时，剩余的压力介质在下次行程中从这些工作腔R1、R2中输送到输出侧的通道36中。之后，不进行被关闭的部分活塞K1、K2向着行程曲线6的返回行程。通过减载通道42，壳内部压力将关闭的部分活塞K1、K2向着缸体1的上部的止挡部挤压，不会发生另外的输送。

图7示出了根据本发明的径向活塞机的第四和第五实施例的一部分。双向地能够用最大的灵活性运行所述径向活塞机。缸体1、活塞2、滚动体4、行程曲线6、工作接头10的通过两个通道24、26而与缸体1的连接以及开关阀44与控制板A、B和分配板48的共同的展示对应按照图4的第二和第三实施例。

为了实现运行方向的折返，另外的工作接头12也通过两个分离的另外的通道36与所有缸体1的第一工作腔R1和所有缸体1的第二工作腔R2能够相连。对此，在每个另外的通道36中设置了另外的截止阀50和另外的分支38和另外的开关阀46或相应的开口控制。总体上，得到了线路图的对称的结构并且两个工作接头10、12与缸体1的同样的连接。然后，同样的工作腔R1或R2的所期望的编组的断开分别根据径向活塞机的运行方向通过输入侧的截止阀32、34或50进行。

图8至13分别在纵剖中示出了按照根据本发明的径向活塞机的第六实施例的带有活塞102的缸体101，该径向活塞机提供了该径向活塞机的排量的另外的级。活塞本体116具有额外的最外部的环绕的用于环形的第三部分活塞K3的第三靠置面122，该部分活塞利用该部分活塞的环绕的第三工作面A3限定了缸体101的第三工作腔R3。第二部分活塞（以及在前述的实施例中）靠置在第一部分活塞的外周处，而第三部分活塞K3包围活塞本体116。

为了最大化能够调整的排量的级的数量，所有三个部分活塞K1、K2、K3具有不同大小的工作面A1、A2、A3。图8示出了一种运行状态，在该运行状态中，第一和第二工作腔R1、R2被激活，而第三工作腔R3退除激活。图9示出了一种运行状态，在该运行状态中，第一和第三工作腔R1、R3被激活，而第二工作腔R2退除激活。图10示出了一种运行状态，在该运行状态中，第二和第三工作腔R2、R3被激活，而第一工作腔R1退除激活。图11示出了一种运行状态，在该运行状态中，仅第一工作腔R1激活。图12示出了一种运行状态，在该运行状态中，仅第二工作腔R2激活。图13示出了一种运行状态，在该运行状态中，仅第三工作腔R3激活。

图14和15分别在纵剖中示出了按照图8至13中的第六实施例的带有活塞102的缸体101。这种实施例的减载通道142具有通往三个靠置面20、22、122的分支，从而对于每个退除激活的或关闭的部分活塞K1、K2、K3，压力介质能够从壳内腔补充吸入在所涉及的部分活塞K1、K2、K3和活塞本体116之间的中间空间中。

图14额外示出了双向能够运行的径向活塞机的缸体101的线路图。对于每个工作腔R1、R2、R3，在一侧配设了开关阀44以及在另一侧配设了另外的开关阀46，所述两个开关阀依赖于此行程曲线6的凸轮8的目前驶过的边沿而连接。

图15额外示出了径向活塞机的缸体101的线路图，该径向活塞机应仅在一方向上运行。在此，在输出侧，共同的另外的开关阀对于缸体101的三个工作腔R1、R2、R3是足够的。

正如之前已经描述的那样，能够取代开关阀44、46也设置带有控制板A、B和分配板148的开口控制。

所公开的是带有多个多级活塞的流体静力的活塞机，所述多级活塞导引在相应所配设的缸体中。每个多级活塞具有第一部分活塞和在外周处至少一个能够相对于第一部分活塞相对运动的另外的部分活塞。每个缸体具有第一工作腔和至少一个与此通过多级活塞分离的另外的工作腔。每个部分活塞利用工作面限定了所配设的工作腔。第一工作腔通过一个或两个第一开关阀能够接通或能够断开，并且每个另外的工作腔通过一个或两个另外的开关阀能够接通或能够断开。由此，多级活塞的每个部分活塞能够不依赖于其它部分活塞而激活和退除激活。

附图标记单

1；101 缸体

2；102 活塞

4 滚动体

6 行程曲线

8 凸轮

10 工作接头

12 另外的工作接头

14 马达

16；116 活塞本体

18 凹槽

20 第一靠置面

22 第二靠置面

24 第一通道

26 第二通道

28 第一分支

30 第二分支

32 第一截止阀

34 第二截止阀

36 另外的通道

38 另外的分支

40 止回阀

42；142 减载通道

44 开关阀

46 另外的开关阀

48；148 分配板

50 另外的截止阀

122 第三靠置面

A、B 控制板

A1 第一工作面

A2 第二工作面

A3 第三工作面

K1 第一部分活塞

K2 第二部分活塞

K3 第三部分活塞

R1 第一工作腔

R2 第二工作腔

R3 第三工作腔

Claims (15)

1.一种流体静力的活塞机，该活塞机带有至少一个活塞（2；102），该活塞能够在所配设的缸体（1；101）中运动，其中，活塞（2；102）具有第一部分活塞（K1）和相对于第一部分活塞（K1）能够相对运动的第二部分活塞（K2），其特征在于，缸体（1；101）具有第一工作腔（R1）和与该工作腔通过活塞 （2；102）分离的第二工作腔（R2），其中，第一部分活塞（K1）限定第一工作腔（R1）并且第二部分活塞（K2）限定第二工作腔（R2），并且其中，第一工作腔（R1）通过第一截止阀（32）能够激活和能够退除激活，并且其中，第二工作腔（R2）通过第二截止阀（34）能够激活和能够退除激活。

2.按照权利要求1所述的活塞机，其中，活塞（102）具有第三部分活塞（K3），该部分活塞相对于其它的部分活塞（K1、K2）能够相对运动，并且其中，缸体（101）具有第三工作腔（R3），该第三工作腔（R3）通过活塞（102）与其它的工作腔（R1、R2）分离，并且其中，第三部分活塞（K3）限定第三工作腔（R3），并且其中，第三工作腔（R3）通过第三截止阀能够激活且能够退除激活。

3.按照权利要求1或2所述的活塞机，该活塞机带有多个活塞（2；102）和缸体（1；101），其中，每个截止阀（32、34）分别布置在活塞机的工作接头（10）和通往所有缸体（1；101）的多个同样的工作腔（R1、R2、R3）的分支（28、30）之间。

4.按照权利要求3所述的活塞机，该活塞机带有另外的截止阀（50），该另外的截止阀的数量对应每个缸体（1；101）的部分活塞（K1、K2、K3）的数量，其中，每个另外的截止阀（50）分别布置在活塞机的另外的工作接头（12）和通往所有缸体（1；101）的多个同样的工作腔（R1、R2、R3）的另外的分支（38）之间。

5.按权利要求1或2所述的活塞机，其中，第一部分活塞（K1）的朝向第一工作腔（R1）的第一工作面（A1）的面积所具有的大小不等于第二部分活塞（K2）的朝向第二工作腔（R2）的第二工作面（A2）的面积的大小。

6.按权利要求1或2所述的活塞机，其中，活塞（2；102）具有能够在缸体（1；101）中运动的活塞本体（16；116），该活塞本体能够相对于部分活塞（K1、K2、K3）运动。

7.按照权利要求5所述的活塞机，其中，活塞（2；102）具有能够在缸体（1；101）中运动的活塞本体（16；116），该活塞本体能够相对于每个部分活塞（K1、K2、K3）运动，活塞本体（16；116）具有对应于工作面（A1、A2、A3）的总和的横截面。

8.按照权利要求6所述的活塞机，其中，活塞本体（16；116）对于每个部分活塞（K1、K2、K3）具有靠置面（20、22、122）。

9.按照权利要求8所述的活塞机，其中，与压力介质凹部相连的减载通道（42；142）汇入每个靠置面（20、22、122）中。

10.按照权利要求6所述的活塞机，其中，第一部分活塞（K1）装入活塞本体（16；116）的凹槽（18）中。

11.按照权利要求2所述的活塞机，其中，活塞（2；102）具有能够在缸体（1；101）中运动的活塞本体（16；116），该活塞本体能够相对于部分活塞（K1、K2、K3）运动，第二部分活塞（K2）包围第一部分活塞（K1），并且其中，第三部分活塞（K3）包围活塞本体（116）。

12.按照权利要求11所述的活塞机，其中，第一部分活塞（K1）是圆柱形的，并且其中，第二部分活塞（K2）和第三部分活塞（K3）是环形的。

13.按权利要求1或2所述的活塞机，其中，在每个工作腔（R1、R2、R3）的上游和下游分别布置止回阀（40）。

14.按照权利要求1或2所述的活塞机，其中，在每个工作腔（R1、R2、R3）的上游设置开关阀（44），并且其中，在每个缸体（1）的下游或每个工作腔（R1、R2、R3）的下游设置另外的开关阀（46）。

15.按照权利要求1或2所述的活塞机，其中，在每个工作腔（R1、R2、R3）的上游和下游设置开口控制。

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