CN113250426B - 地板自动填缝机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板自动填缝机器技术领域，公开了地板自动填缝机器，包括：底盘，左右两部均安装有橡胶移动轮；机箱，上部左侧固定有两根相互平行的扶手，且机箱上面沿其长度方向的中部开设有矩形滑口；填缝剂喷管，其上端固定接通在所述机箱右侧中部偏上位置；胶带机构，设置在所述机箱右下方。本发明可以使填缝工作变得简单，容易操作提高了家庭填缝的效率，更加方便快捷无过多操作只需要对准位置装填填缝剂填缝剂采用市场大多使用的规格便于购买成本低，大大提高了工作效率和工作质量。为人们带来了方便，即便刚刚接触到机器也可以很快的使用。

Description

地板自动填缝机器

技术领域

本发明涉及地板自动填缝机器技术领域，具体为地板自动填缝机器。

背景技术

目前，地板填缝基本上是家居装修必备的。传统的填缝是人工挤压填缝剂，需要熟练的技术并且填缝时间长，普通人操作的话十分繁琐。美缝时需要提前用美缝纸铺在缝的两边再填缝压缝最后清理多余的美缝剂耗时耗力美缝剂还容易黏在地板上造成污染。十分不便且成本高。

并且填缝工具中也只是自动挤出填缝剂并没有解决技术上和时间上的问题，任然需要繁琐的操作才能解决填缝问题。并且在家居装修中填缝成为了很重要的步骤，需要专人处理。人工处理的话出现失误的概率大、成本高、用时长。

发明内容

本发明的目的在于提供地板自动填缝机器，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：地板自动填缝机器，包括：

底盘，左右两部均安装有橡胶移动轮，位于所述底盘左侧的两根橡胶移动轮之间的轮轴中部固定套接有随动齿轮；底盘上部中间位置固定嵌入有竖直向上的第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端固定有矩形插接杆；

机箱，上部左侧固定有两根相互平行的扶手，且机箱上面沿其长度方向的中部开设有矩形滑口，位于所述机箱右侧上部安装有控制面板，位于所述机箱前侧下部活动铰接有盖板，机箱上部左端固定有水平向右的第一伺服电机；

填缝剂喷管，其上端固定接通在所述机箱右侧中部偏上位置；

胶带机构，设置在所述机箱右下方，所述胶带机构包括：

吊臂，其上端部固定在所述机箱右侧壁，吊臂下端前侧固定有水平纵向设置的伺服马达，伺服马达的驱动端固定有主动轮；

从动轮，水平对齐设置在所述主动轮右方，且从动轮的下端面与主动轮的下端面齐平，所述主动轮和从动轮的后端部通过连接板连接；

所述主动轮和从动轮之间传动连接有两个相互平行的胶带；

所述填缝剂喷管下端设置在两个所述胶带之间缝隙下方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机箱内腔水平设置有填缝剂槽盒，且填缝剂槽盒上面开设有水平向左的滑槽，填缝剂槽盒右端口活动插接在所述填缝剂喷管左端部内，所述滑槽的宽度与矩形滑口的宽度相等且竖直对齐设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一伺服电机的驱动端固定有螺纹丝杆，螺纹丝杆与矩形滑口竖直对齐设置，所述螺纹丝杆上螺纹拧合套接有滑块，滑块活动贯穿于矩形滑口。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底盘内腔固定有两个关于第二伺服电机对称分布的蓄电池，位于所述底盘底部左右两部均固定有两个关于第二伺服电机对称分布的电动推杆，电动推杆的推送杆上端面活动嵌入有滚珠。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述机箱底部中间位置固定有竖直向下的矩形套筒，所述矩形插接杆活动插接在所述矩形套筒内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述填缝剂喷管右侧壁固定有限位套，限位套中部活动插接有竖直向下的压杆，压杆的下端固定有压缝球，压缝球设置在所述胶带机构内腔底部，限位套右端中部水平向左螺纹拧合有夹持螺栓。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底盘内腔上部固定有水平设置的第三伺服电机，第三伺服电机的驱动端固定有主动齿轮，主动齿轮与随动齿轮啮合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底盘左侧壁中间位置固定嵌入有雷达传感器，雷达传感器与控制面板数据传输连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明地板自动填缝机器，可以用于家庭个人或者公司企业使用代替了人力及其各个部件实现同步解决了难题；能够实现地板填缝的需求，实现自动化填缝机器工作完成后即填缝完成采用感应装置进行开关控制无需人为操作大大带来便利。

2.本发明地板自动填缝机器，可以使填缝工作变得简单，容易操作提高了家庭填缝的效率，更加方便快捷无过多操作只需要对准位置装填填缝剂填缝剂采用市场大多使用的规格便于购买成本低，大大提高了工作效率和工作质量。为人们带来了方便，即便刚刚接触到机器也可以很快的使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明地板自动填缝机器的主视图；

图2为本发明地板自动填缝机器的胶带机构结构示意图；

图3为本发明地板自动填缝机器的胶带机构俯视剖面结构示意图；

图4为本发明地板自动填缝机器的机箱和底盘分布位置侧视剖面结构结构示意图；

图5为本发明地板自动填缝机器的滑槽在填缝剂槽盒上分布位置结构示意图；

图6为本发明地板自动填缝机器的随动齿轮与主动齿轮啮合结构示意图。

图中：1、底盘；2、盖板；3、机箱；4、第一伺服电机；5、扶手；6、滑块；7、螺纹丝杆；8、矩形滑口；9、控制面板；10、填缝剂喷管；11、吊臂；12、胶带机构；13、橡胶移动轮；14、压杆；15、夹持螺栓；16、限位套；17、压缝球；18、胶带；19、主动轮；20、伺服马达；21、从动轮；22、填缝剂槽盒；23、滚珠；24、矩形套筒；25、电动推杆；26、蓄电池；27、第二伺服电机；28、矩形插接杆；29、主动齿轮；30、第三伺服电机；31、轮轴；32、随动齿轮；33、滑槽；34、连接板；35、雷达传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：地板自动填缝机器，包括：底盘1，左右两部均安装有橡胶移动轮13，位于底盘1左侧的两根橡胶移动轮13之间的轮轴31中部固定套接有随动齿轮32；底盘1上部中间位置固定嵌入有竖直向上的第二伺服电机27，第二伺服电机27的驱动端固定有矩形插接杆28；

机箱3，上部左侧固定有两根相互平行的扶手5，且机箱3上面沿其长度方向的中部开设有矩形滑口8，位于机箱3右侧上部安装有控制面板9，位于机箱3前侧下部活动铰接有盖板2，机箱3上部左端固定有水平向右的第一伺服电机4；

填缝剂喷管10，其上端固定接通在机箱3右侧中部偏上位置；

胶带机构12，设置在机箱3右下方，胶带机构12包括：

吊臂11，其上端部固定在机箱3右侧壁，吊臂11下端前侧固定有水平纵向设置的伺服马达20，伺服马达20的驱动端固定有主动轮19；

从动轮21，水平对齐设置在主动轮19右方，且从动轮21的下端面与主动轮19的下端面齐平，主动轮19和从动轮21的后端部通过连接板34连接；

主动轮19和从动轮21之间传动连接有两个相互平行的胶带18；

填缝剂喷管10下端设置在两个胶带18之间缝隙下方。

本实施例中，为了保证填缝剂喷管10的下端可以灵活进行喷胶美缝，所以设置两个胶带18分布在填缝剂喷管10的两侧，从而可以将多余的美缝剂进行收集，避免操作人员需要进行弯腰收集美缝剂胶带的问题。

请参阅图4和5，在具体实施方式中，机箱3内腔水平设置有填缝剂槽盒22，且填缝剂槽盒22上面开设有水平向左的滑槽33，填缝剂槽盒22右端口活动插接在填缝剂喷管10左端部内，滑槽33的宽度与矩形滑口8的宽度相等且竖直对齐设置，第一伺服电机4的驱动端固定有螺纹丝杆7，螺纹丝杆7与矩形滑口8竖直对齐设置，螺纹丝杆7上螺纹拧合套接有滑块6，滑块6活动贯穿于矩形滑口8。本设置中，第一伺服电机4工作通过螺纹丝杆7旋转，螺纹丝杆7旋转可以带动滑块6在矩形滑口8内向右移动，保证滑块6可以在机箱3内对填缝剂槽盒22内的存放的填缝剂包进行挤压。

请参阅图1和4，进一步的，底盘1内腔固定有两个关于第二伺服电机27对称分布的蓄电池26，位于底盘1底部左右两部均固定有两个关于第二伺服电机27对称分布的电动推杆25，电动推杆25的推送杆上端面活动嵌入有滚珠23，位于机箱3底部中间位置固定有竖直向下的矩形套筒24，矩形插接杆28活动插接在矩形套筒24内。本设置中，当美缝进行到到达终点时雷达传感器35检测到距离达到设置警戒值时，会暂停机器移动，(因为填缝剂喷口在机器后端，机器前端后端之间无法填缝)雷达传感器35启动机器底部的第二伺服电机27工作后，使机箱3进行旋转180°后，进行填缝填缝机返程至机器整体长度的距离，然后继续进行填缝工作，并且电动推杆25上端部设置的滚珠23可以保证机箱3进行灵活稳定的旋转；设置的矩形插接杆28可以与机箱3底部的矩形套筒24形成竖直方向的活动，并且由于矩形杆的设置，所以能够保证旋转的传动效果，不影响后期机箱3的升降。

请参阅图2，更进一步的，填缝剂喷管10右侧壁固定有限位套16，限位套16中部活动插接有竖直向下的压杆14，压杆14的下端固定有压缝球17，压缝球17设置在胶带机构12内腔底部，限位套16右端中部水平向左螺纹拧合有夹持螺栓15。本设置中，压缝球17可以在胶带机构12的两个胶带18之间缝隙处进行压合填缝，保证稳定的压缝效果，并且在不使用压缝球17时，将压缝球17向上提升后旋转夹持螺栓15将压杆14进行固定在限位套16上即可进行操作固定。

请参阅图6，更进一步的，底盘1内腔上部固定有水平设置的第三伺服电机30，第三伺服电机30的驱动端固定有主动齿轮29，主动齿轮29与随动齿轮32啮合，底盘1左侧壁中间位置固定嵌入有雷达传感器35，雷达传感器35与控制面板9数据传输连接。本设置中，通过第三伺服电机30可以带动橡胶移动轮13进行移动，保证机器做直线运动。

需要说明的是，本发明为地板自动填缝机器，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：将整个装置通过橡胶移动轮13移动到需要填缝的位置，然操作控制面板9上的升降按钮，控制两个电动推杆25工作带动机箱3下降，直至密封胶带机构12中的胶带18贴合在地砖上，然后再逆时针旋转夹持螺栓15与压杆14分开后，压杆14会在压缝球17的重力作用下下降并搭接在地砖的缝隙上；

然后，按下控制面板9上的装置行驶按键和挤胶按键，第三伺服电机30工作通过主动齿轮29带动随动齿轮32啮合旋转从而带动底盘1上的橡胶移动轮13进行直线移动装置，并且第一伺服电机4工作通过螺纹丝杆7旋转，螺纹丝杆7旋转可以带动滑块6在矩形滑口8内向右移动，保证滑块6可以在机箱3内对填缝剂槽盒22内的存放的填缝剂包进行挤压，填缝剂从填缝剂喷管10内喷出从而对缝隙进行填缝；

在填缝过程中胶带机构12上的伺服马达20会带动主动轮19旋转，主动轮19旋转过程中通过两根胶带18带动从动轮21进行旋转，保证一边旋转一边对缝隙进行保护，多余的美缝胶可以落在胶带18上，当胶带18旋转时可以直接清理掉，这种方式可以避免现有技术中需要操作人员不断的弯腰撕下粘贴在地砖上的胶带18，带来工作上的繁琐性问题；

当美缝进行到到达终点时雷达传感器35检测到距离达到设置警戒值时，会暂停机器移动，(因为填缝剂喷口在机器后端，机器前端后端之间无法填缝)雷达传感器35启动机器底部的第二伺服电机27工作后，使机箱3进行旋转180°后，进行填缝填缝机返程至机器整体长度的距离，然后继续进行填缝工作；

在后期需要进行更换填缝剂时，可以直接将机箱3前侧的盖板2打开后，将填缝剂槽盒22从机箱3内取出即可进行更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.地板自动填缝机器，其特征在于：包括：

底盘（1），左右两部均安装有橡胶移动轮（13），位于所述底盘（1）左侧的两根橡胶移动轮（13）之间的轮轴（31）中部固定套接有随动齿轮（32）；底盘（1）上部中间位置固定嵌入有竖直向上的第二伺服电机（27），第二伺服电机（27）的驱动端固定有矩形插接杆（28）；

机箱（3），上部左侧固定有两根相互平行的扶手（5），且机箱（3）上面沿其长度方向的中部开设有矩形滑口（8），位于所述机箱（3）右侧上部安装有控制面板（9），位于所述机箱（3）前侧下部活动铰接有盖板（2），机箱（3）上部左端固定有水平向右的第一伺服电机（4）；

填缝剂喷管（10），其上端固定接通在所述机箱（3）右侧中部偏上位置；

胶带机构（12），设置在所述机箱（3）右下方，所述胶带机构（12）包括：

吊臂（11），其上端部固定在所述机箱（3）右侧壁，吊臂（11）下端前侧固定有水平纵向设置的伺服马达（20），伺服马达（20）的驱动端固定有主动轮（19）；

从动轮（21），水平对齐设置在所述主动轮（19）右方，且从动轮（21）的下端面与主动轮（19）的下端面齐平，所述主动轮（19）和从动轮（21）的后端部通过连接板（34）连接；

所述主动轮（19）和从动轮（21）之间传动连接有两个相互平行的胶带18；

所述填缝剂喷管（10）下端设置在两个所述胶带（18）之间缝隙下方；

所述第一伺服电机（4）的驱动端固定有螺纹丝杆（7），螺纹丝杆（7）与矩形滑口（8）竖直对齐设置，所述螺纹丝杆（7）上螺纹拧合套接有滑块（6），滑块（6）活动贯穿于矩形滑口（8）；所述底盘（1）内腔固定有两个关于第二伺服电机（27）对称分布的蓄电池（26），位于所述底盘（1）底部左右两部均固定有两个关于第二伺服电机（27）对称分布的电动推杆（25），电动推杆（25）的推送杆上端面活动嵌入有滚珠（23）；位于所述机箱（3）底部中间位置固定有竖直向下的矩形套筒（24），所述矩形插接杆（28）活动插接在所述矩形套筒（24）内；所述填缝剂喷管（10）右侧壁固定有限位套（16），限位套（16）中部活动插接有竖直向下的压杆（14），压杆（14）的下端固定有压缝球（17），压缝球（17）设置在所述胶带机构（12）内腔底部，限位套（16）右端中部水平向左螺纹拧合有夹持螺栓（15）。

2.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器，其特征在于：所述机箱（3）内腔水平设置有填缝剂槽盒（22），且填缝剂槽盒（22）上面开设有水平向左的滑槽（33），填缝剂槽盒（22）右端口活动插接在所述填缝剂喷管（10）左端部内，所述滑槽（33）的宽度与矩形滑口（8）的宽度相等且竖直对齐设置。

3.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器，其特征在于：所述底盘（1）内腔上部固定有水平设置的第三伺服电机（30），第三伺服电机30的驱动端固定有主动齿轮（29），主动齿轮（29）与随动齿轮（32）啮合。

4.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器，其特征在于：所述底盘1左侧壁中间位置固定嵌入有雷达传感器（35），雷达传感器（35）与控制面板（9）数据传输连接。

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