CN113250259B - 一种可扩容的挖掘机挖斗 - Google Patents

Abstract

一种可扩容的挖掘机挖斗，包括活动节、动力组件、安装挂钩、固定节、清扫组件，固定节为U形中空结构，活动节滑动安装在固定节两侧，动力组件安装在固定节上，动力组件用于控制两侧活动节滑动和为清扫组件提供动力，清扫组件安装在固定节的两端，用于防止泥土进入固定节和活动节的接触部位，影响活动节的伸出和回缩，安装挂钩安装在固定节的外侧，安装挂钩用于实现整个挖斗的安装和固定，本发明的清扫组件保证了挖斗滑动的稳定，活动节上设有活动齿组件，活动齿带有自锁功能，方便可靠，便于操作。

Description

一种可扩容的挖掘机挖斗

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种可扩容的挖掘机挖斗。

背景技术

挖掘机是工程上较为常用的机械，用于开沟、挖土、运输物料方面，但是目前使用的挖掘机挖斗的内部空间均不可调，无法适应多种使用需求，现有技术（CN202021951979.8）涉及一种开挖宽度可调节的多用式挖斗，涉及路桥施工的领域，其包括第一背板、左侧板、第二背板、右侧板与第三背板，第一背板、第二背板、第三背板的截面均呈弧形，且第一背板、第二背板、第三背板呈平行设置，左侧板固定连接在第二背板的一端，且左侧板与第二背板垂直，第二背板沿左侧板的法向与第一背板滑移连接，右侧板固定连接在第三背板的一端，且右侧板与第三背板垂直，第三背板沿右侧板的法向与第一背板滑移连接，左侧板与右侧板呈相背设置。本申请可以调节挖斗的宽度，在挖掘宽度不同的沟槽时，使挖斗的宽度与沟槽进行自适应，该现有技术得进行尺寸调整时容易出现泥沙进入挖斗调节部分的情况，对装置会产生影响，该挖斗不带有齿，不能实现良好的挖掘，因此，本发明提供一种可扩容的挖掘机挖斗，能够防止泥沙进入挖斗内部的同时带有可伸缩的挖齿，调节方便，稳定可靠。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种可扩容的挖掘机挖斗，包括活动节、安装挂钩、固定节，还包括动力组件、清扫组件，所述的固定节为U型中空结构；活动节滑动安装在固定节的两端；安装挂钩安装在固定节的外侧，安装挂钩用于整个挖斗的安装固定；动力组件安装在固定节上；清扫组件安装在固定节的两侧，用于防止泥土进入到活动节和固定节相接触的部位；动力组件用于驱动两侧活动节滑动同时为清扫组件提供动力，所述的活动节内部设有第一推板、第二推板、活动齿组件，所述的第二推板安装在第一推板上，第一推板通过第一弹簧驱动滑动安装在固定节上，第一推板和第二推板位于活动节内部的一端为斜面，所述的清扫组件包括活动齿、锁死条，所述的活动齿侧面设有通孔，第一推板在活动齿的通孔内滑动，活动齿通过弹齿弹簧安装在活动节内部，活动齿上设有用于锁死条滑动的滑槽,锁死条通过锁死弹簧安装在活动节内部。

进一步的，所述的活动齿组件还包括斜齿、扭簧、推杆，所述的斜齿通过扭簧转动安装在活动齿内部，推杆滑动安装在活动齿内部，推杆下端伸入到滑槽内，推杆下端为斜面，锁死条在锁死弹簧的作用下控制推杆的升降。

进一步的，所述的清扫组件包括清扫齿轮、活动齿形带、固定齿形带、清扫刷，所述的活动齿形带在动力组件的驱动下滑动安装在固定节上，固定齿形带固定安装在固定节的端部，活动齿形带上设有齿型结构，清扫刷转动安装在活动齿形带上，清扫刷的另一端同轴固定安装有清扫齿轮,清扫齿轮与固定齿形带形成齿轮配合。

进一步的，所述的动力组件包括转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二电机，所述的第二电机固定安装在固定节上，第二传动轮与第三传动轮同轴固定连接，动力组件包括两对第二传动轮和第三传动轮，每对第二传动轮和第三传动轮分别转动安装在固定节的两端，第二电机的输出轴与其中一对第二传动轮和第三传动轮的转轴固定连接，第二电机固定安装在固定节上，第二传动轮与活动齿形带形成齿轮配合，第三传动轮与第一传动轮形成齿轮配合，第一传动轮固定安装在转轴的两端，转轴转动安装在第一轴承座上，第一轴承座固定安装在固定节上。

进一步的，所述的动力组件还包括丝杠、第一电机、主动轮、第四传动轮、第五传动轮，所述的丝杠转动安装在固定节上，两个活动节与丝杠形成螺纹配合，第五传动轮同轴固定安装在丝杠上，第四传动轮与第五传动轮形成螺纹配合，第四传动轮转动安装在固定节上，主动轮与第四传动轮形成螺纹配合，主动轮同轴固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机固定安装在固定节上。

进一步的，所述的第一推板上设有凹槽，固定节上安装有用于限制第一推板滑动的卡块组件，所述的卡块组件包括挡板、斜块、第二弹簧，所述的挡板和第二弹簧安装在斜块上，斜块固定安装在固定节上，第二弹簧的安装位置靠近活动节。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置了清扫组件，防止泥沙进入挖斗，保证扩容的稳定性；（2）本发明的活动齿组件可在活动节滑出或缩回的同时自动伸出并自锁或缩回，结构巧妙，便于挖掘；（3）本发明结构设计简单，保证了最大的挖斗空间，同时实现空间的自由调节。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2、图3为本发明去掉一个活动节和固定节的结构示意图；

图4为本发明卡块组件的结构示意图；

图5、图6为本发明活动齿的结构示意图；

图7为本发明动力组件和清扫组件的结构示意图。

附图标号：101-活动节；102-动力组件；103-安装挂钩；104-固定节；105-清扫组件；106-第一推板；107-第二推板；108-滑杆；109-固定板；110-第一弹簧；111-卡块组件；112-挡板；113-斜块；114-第二弹簧；115-活动齿组件；116-活动齿；117-斜齿；118-滑槽；119-锁死条；120-锁死弹簧；121-第一安装板；122-弹齿弹簧；123-第二安装板；124-扭簧；125-推杆；126-第一轴承座；127-转轴；128-清扫齿轮；129-第一传动轮；130-第二轴承座；131-第二传动轮；132-第三传动轮；133-活动齿形带；134-固定齿形带；135-丝杠；136-第一电机；137-主动轮；138-第四传动轮；139-第五传动轮；140-清扫刷；141-第二电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图7所示的一种可扩容的挖掘机挖斗，包括活动节101、动力组件102、安装挂钩103、固定节104、清扫组件105，固定节104为U型中空结构，活动节101滑动安装在固定节104两侧，动力组件102安装在固定节104上，动力组件102用于控制两侧活动节101滑动和为清扫组件105提供动力，清扫组件105安装在固定节104的两端，用于防止泥土进入固定节104和活动节101的接触部位，影响活动节101的伸出和回缩，安装挂钩103安装在固定节104的外侧，安装挂钩103用于实现整个挖斗的安装和固定。

固定节104包括滑杆108、固定板109、第一弹簧110,固定板109固定安装在固定节104内部，固定板109的两侧分别固定安装有滑杆108和第一弹簧110，活动节101包括第一推板106、第二推板107、活动齿组件115，第二推板107一端固定安装在第一推板106上，第一推板106的一端滑动安装在滑杆108上，第一推板106和第二推板107的另一端均为斜面，第一推板106上设有豁口，固定节104内部安装有用于限制第一推板106滑动的卡块组件111，卡块组件111包括挡板112、斜块113、第二弹簧114，挡板112与第一推板106上的豁口契合，挡板112与第二弹簧114固定连接安装在斜块113的一端，斜块113另一端固定安装在固定节104内部，第二弹簧114安装在靠近活动节101一侧，每个活动节101上设置有多个活动齿组件115，活动齿组件115包括活动齿116、斜齿117、滑槽118、锁死条119、锁死弹簧120、第一安装板121、弹齿弹簧122、第二安装板123，活动齿116滑动安装在活动节101上，活动齿116上设有通孔，第一推板106在活动齿116的通孔上滑动，斜齿117转动安装在活动齿116上，活动齿116的下端与弹齿弹簧122的一端固定连接，弹齿弹簧122的另一端与第二安装板123固定连接，第二安装板123固定安装在活动节101内部，活动齿116上设有滑槽118,活动节101内部还设有锁死条119、锁死弹簧120、第一安装板121，锁死条119在滑槽118内滑动，锁死条119与锁死弹簧120的一端固定连接，锁死弹簧120的另一端固定安装在第一安装板121上，第一安装板121固定安装在活动节101的内部，活动齿116内部设有扭簧124、推杆125，斜齿117通过扭簧124转动安装在活动齿116上，推杆125滑动安装在活动齿116内部，推杆125下端延伸到滑槽118上，推杆125下端为斜面，锁死条119在滑槽118上滑动的同时推动推杆125向上滑动。

动力组件102包括第一轴承座126、转轴127、第一传动轮129、第二轴承座130、第二传动轮131、第三传动轮132、丝杠135、第一电机136、主动轮137、第四传动轮138、第五传动轮139、第二电机141，第一轴承座126固定安装在固定节104上，转轴127转动安装在第一轴承座126上，第一传动轮129同轴固定安装在转轴127的两端，两个第一传动轮129分别与第三传动轮132形成齿轮配合，第三传动轮132与第二传动轮131同轴固定连接，第二传动轮131与第三传动轮132转动安装在第二轴承座130上，第二轴承座130固定安装在固定节104上，第二电机141的输出轴与其中一对第二传动轮131与第三传动轮132的转动轴固定连接，第一电机136固定安装在固定节104上，主动轮137固定安装在第一电机136的输出轴上，主动轮137与第四传动轮138形成齿轮传动，第四传动轮138转动安装在固定节104上，第四传动轮138与第五传动轮139形成齿轮传动，第五传动轮139同轴固定安装在丝杠135上，丝杠135与两侧的活动节101形成螺纹配合。

清扫组件105包括清扫齿轮128、活动齿形带133、固定齿形带134、清扫刷140，活动齿形带133滑动安装在固定节104两端，固定齿形带134固定安装在固定节104两端，固定节104转动安装在活动齿形带133上，活动齿形带133上设有齿形结构，清扫齿轮128同轴固定安装在清扫刷140上，清扫齿轮128与固定齿形带134形成齿轮配合。

本发明公开的一种可扩容的挖掘机挖斗的工作原理为：首先启动第一电机136,第一电机136通过主动轮137、第四传动轮138、第五传动轮139驱动丝杠135转动，丝杠135转动控制活动节101在固定节104上滑动，此时随着第一安装板121后退，第一推板106和第二推板107在第一弹簧110的作用下向两侧弹出，直到挡板112卡进第一推板106的凹槽内，第一推板106不再在滑杆108上滑动，此时随着活动节101的继续滑出，第一推板106与活动齿116脱离，同时第二推板107与锁死条119脱离，在弹齿弹簧122的作用下，活动齿116弹出，弹出过程中当滑槽118运动到锁死条119位置的时候，锁死条119从滑槽118上滑出，滑出的同时将推杆125向上推动，将斜齿117顶出，同时锁死条119实现活动齿116的自锁，防止活动齿116下降。

当挖斗准备收回时，首先在第二电机141的作用下通过第二传动轮131驱动活动齿形带133在固定节104上滑动，活动齿形带133上完整分布有齿型结构，活动齿形带133带动清扫刷140滑动的同时清扫齿轮128与固定齿形带134配合会驱动清扫刷140绕自身的轴线转动，实现挖斗内的清洁，然后丝杠135控制两侧的活动节101回缩，回缩的过程中首先第一推板106插入活动齿116，同时第二推板107将锁死条119从滑槽118内推出，实现活动齿116的降落，活动节101向内缩回顶住第二弹簧114使挡板112回缩，即挡板112从第一推板106的豁口退出，实现挖斗的收回。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可扩容的挖掘机挖斗，包括活动节、安装挂钩、固定节，其特征在于：还包括动力组件、清扫组件，所述的固定节为U形中空结构；活动节滑动安装在固定节的两端；安装挂钩安装在固定节的外侧，安装挂钩用于整个挖斗的安装固定；动力组件安装在固定节上；清扫组件安装在固定节的两侧，用于防止泥土进入到活动节和固定节相接触的部位；动力组件用于驱动两侧活动节滑动同时为清扫组件提供动力；

所述的活动节内部设有第一推板、第二推板、活动齿组件，所述的第二推板安装在第一推板上，第一推板通过第一弹簧驱动滑动安装在固定节上，第一推板和第二推板位于活动节内部的一端为斜面，所述的清扫组件包括活动齿、锁死条，所述的活动齿侧面设有通孔，第一推板在活动齿的通孔内滑动，活动齿通过弹齿弹簧安装在活动节内部，活动齿上设有用于锁死条滑动的滑槽，锁死条通过锁死弹簧安装在活动节内部；

所述的活动齿组件还包括斜齿、扭簧、推杆，所述的斜齿通过扭簧转动安装在活动齿内部，推杆滑动安装在活动齿内部，推杆下端伸入到滑槽内，推杆下端为斜面，锁死条在锁死弹簧的作用下控制推杆的升降。

2.根据权利要求1所述的一种可扩容的挖掘机挖斗，其特征在于：所述的清扫组件包括清扫齿轮、活动齿形带、固定齿形带、清扫刷，所述的活动齿形带在动力组件的驱动下滑动安装在固定节上，固定齿形带固定安装在固定节的端部，活动齿形带上设有齿型结构，清扫刷转动安装在活动齿形带上，清扫刷的另一端同轴固定安装有清扫齿轮，清扫齿轮与固定齿形带形成齿轮配合。

3.根据权利要求2所述的一种可扩容的挖掘机挖斗，其特征在于：所述的动力组件包括转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二电机，所述的第二电机固定安装在固定节上，第二传动轮与第三传动轮同轴固定连接，动力组件包括两对第二传动轮和第三传动轮，每对第二传动轮和第三传动轮分别转动安装在固定节的两端，第二电机的输出轴与其中一对第二传动轮和第三传动轮的转轴固定连接，第二电机固定安装在固定节上，第二传动轮与活动齿形带形成齿轮配合，第三传动轮与第一传动轮形成齿轮配合，第一传动轮固定安装在转轴的两端，转轴转动安装在第一轴承座上，第一轴承座固定安装在固定节上。

4.根据权利要求3所述的一种可扩容的挖掘机挖斗，其特征在于：所述的动力组件还包括丝杠、第一电机、主动轮、第四传动轮、第五传动轮，所述的丝杠转动安装在固定节上，两个活动节与丝杠形成螺纹配合，第五传动轮同轴固定安装在丝杠上，第四传动轮与第五传动轮形成螺纹配合，第四传动轮转动安装在固定节上，主动轮与第四传动轮形成螺纹配合，主动轮同轴固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机固定安装在固定节上。

5.根据权利要求1所述的一种可扩容的挖掘机挖斗，其特征在于：所述的第一推板上设有凹槽，固定节上安装有用于限制第一推板滑动的卡块组件，所述的卡块组件包括挡板、斜块、第二弹簧，所述的挡板和第二弹簧安装在斜块上，斜块固定安装在固定节上，第二弹簧的安装位置靠近活动节。

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