CN114982735B - 一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构，该用于农业非入土作业的电驱动横移机构，包括滑道支架、支撑底座、辅助滑道、滑道组件、主滑块、横移组件、连接杆和电动机。所述滑道支架、横移组件和电动机均设置支撑底座上，所述横移组件与电动机联动连接。所述辅助滑道和滑道组件均横向设置在滑道支架上。所述主滑块的背面滑动配合在滑道组件上。该用于农业非入土作业的电驱动横移机构，通过设置的滑道支架、支撑底座、辅助滑道、滑道组件、主滑块、横移组件、连接杆和电动机相互配合。使得本发明具有推动农作业尤其是喷农药等地表作业的设备移动。同时具有对于在雨天泥土和雨水飞溅到导轨后有自动清理的功能。方便人员的使用。

Description

一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构。

背景技术

横移机构是一种能实现农机具末端左右横向移动的机构。而且横移机构可以用来连接农机具与拖拉机。其中三点悬挂连接是拖拉机与农机具最常用的一种连接方式，横移机构主要由动子与定子组成，动子连接在农机具端，定子通过三点悬挂连接到拖拉机端。工作时，驾驶员驾驶拖拉机行走在作物垄上，保证农机具、拖拉机大致对齐农作物，此时横移动主动横移运动调节，使农机具末端更进一步地对准农作物行，从而使农机具作业更精确。

然而传统的横移装置由于其工作在泥地中，一旦下雨或者地面较为潮湿时，其移动会带起泥土飞溅到横移设备上，如果泥土溅射到滑轨上，会影响到滑块的正常移动。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构，包括滑道支架、支撑底座、辅助滑道、滑道组件、主滑块、横移组件、连接杆和电动机。所述滑道支架、横移组件和电动机均设置支撑底座上，所述横移组件与电动机联动连接。所述辅助滑道和滑道组件均横向设置在滑道支架上。所述主滑块的背面滑动配合在滑道组件上，所述横移组件通过连接杆与主滑块联动连接。还包括两个翻动组件，所述翻动组件与横移组件联动连接。所述翻动组件与滑道组件联动连接。

优选的，所述横移组件包括壳体、转动筒一、转动筒二、联动组件、插杆、联动杆、两个插头滑块和滑槽。所述壳体设置在支撑底座上，所述电动机的输出端穿过壳体并延伸至壳体内。所述转动筒一设置在壳体内并与电动机的输出端同轴心相连，所述转动筒一通过联动组件与转动筒二联动连接。两个滑槽分别设置在转动筒一和联动组件上，所述插头滑块滑动配合在滑槽上。所述联动杆的一端与位于转动筒一上的插头滑块相连，另一端通过连接杆与主滑块相连。

优选的，所述横移组件还包括两个螺纹杆，两个螺纹杆分别与插杆的两端同轴心相连。所述插杆活动插接在联动杆上，所述插杆与位于转动筒二上的插头滑块相连。所述螺纹杆上设置有与联动杆可拆卸卡接的固定螺栓。

优选的，所述联动组件包括内齿环、主动齿轮、支架和两个联动齿轮。所述主动齿轮与转动筒一远离电动机的一侧同轴心相连，所述内齿环滑动配合在壳体内壁上，所述内齿环套在主动齿轮外。所述内齿环通过联动齿轮与主动齿轮啮合，所述支架设置在内齿环上。所述支架与联动组件同轴心相连。

优选的，所述滑道组件包括主滑道、中间高两端底的斜坡、两个转动滑道和铰接座。所述主滑道横向设置在滑道支架的底部，两个转动滑道通过铰接座分别铰接在主滑道的两侧。所述斜坡设置在主滑道的底部内壁。

优选的，所述翻动组件包括支架座、螺纹套筒、联动带和两个皮带轮。所述支架座设置在滑道支架上，所述螺纹套筒枢接在支架座上，所述螺纹套筒与螺纹杆相对应。一个所述皮带轮与螺纹套筒同轴心相连，另一个所述皮带轮枢接在滑道支架上，所述联动带设置在两个皮带轮之间。

优选的，所述翻动组件还包括侧齿齿轮一和侧齿齿轮二。所述侧齿齿轮一和侧齿齿轮二均枢接在滑道支架上，所述侧齿齿轮一的位置位于侧齿齿轮二的上方，所述侧齿齿轮一与位于低处的皮带轮同轴心相连。所述侧齿齿轮二与侧齿齿轮一啮合。

优选的，所述翻动组件还包括辅助滑道和推动杆，所述辅助滑道横向设置在滑道支架上。所述辅助滑道上滑动配合有滑块。所述推动杆一端铰接在侧齿齿轮二的侧面上，另一端铰接在滑块上，所述滑块与转动滑道的侧面相对应。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构。具备以下有益效果：

1、该用于农业非入土作业的电驱动横移机构，通过设置的滑道支架、支撑底座、辅助滑道、滑道组件、主滑块、横移组件、连接杆和电动机相互配合。使得本发明具有推动农作业尤其是喷农药等地表作业的设备移动。同时具有对于在雨天泥土和雨水飞溅到导轨后有自动清理的功能。方便人员的使用。

附图说明

图1为本发明第一立体图；

图2为本发明第二立体图；

图3为本发明第三立体图；

图4为本发明第一局部部件立体图；

图5为本发明图1中A处放大图；

图6为本发明第二局部部件立体图；

图7为本发明第三局部部件立体图；

图8为本发明第四局部部件立体图。

图中：1滑道支架、2转动滑道、3主滑块、4主滑道、5滑道组件、6辅助滑道、7电动机、8螺纹杆、9连接杆、10联动杆、11横移组件、12壳体、13支撑底座、14翻动组件、15插头滑块、16插杆、17转动筒一、18联动组件、19转动筒二、20联动齿轮、21内齿环、22支架、23主动齿轮、24滑槽、25联动带、26推动杆、27铰接座、28斜坡、29固定螺栓、30皮带轮、31侧齿齿轮一、32侧齿齿轮二、33辅助滑道、34支架座、35螺纹套筒。

具体实施方式

本发明实施例提供一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构，如图1-8所示，包括滑道支架1、支撑底座13、辅助滑道6、滑道组件5、主滑块3、横移组件11、连接杆9和电动机7。滑道支架1、横移组件11和电动机7均设置支撑底座13上，横移组件11与电动机7联动连接。辅助滑道6和滑道组件5均横向设置在滑道支架1上。主滑块3的背面滑动配合在滑道组件5上，横移组件11通过连接杆9与主滑块3联动连接。还包括两个翻动组件14，翻动组件14与横移组件11联动连接。翻动组件14与滑道组件5联动连接。

横移组件11包括壳体12、转动筒一17、转动筒二19、联动组件18、插杆16、联动杆10、两个插头滑块15和滑槽24。壳体12设置在支撑底座13上，电动机7的输出端穿过壳体12并延伸至壳体12内。转动筒一17设置在壳体12内并与电动机7的输出端同轴心相连，转动筒一17通过联动组件18与转动筒二19联动连接。两个滑槽24分别设置在转动筒一17和联动组件18上，插头滑块15滑动配合在滑槽24上。联动杆10的一端与位于转动筒一17上的插头滑块15相连，另一端通过连接杆9与主滑块3相连。

横移组件11还包括两个螺纹杆8，两个螺纹杆8分别与插杆16的两端同轴心相连。插杆16活动插接在联动杆10上，插杆16与位于转动筒二19上的插头滑块15相连。螺纹杆8上设置有与联动杆10可拆卸卡接的固定螺栓29。

联动组件18包括内齿环21、主动齿轮23、支架22和两个联动齿轮20。主动齿轮23与转动筒一17远离电动机7的一侧同轴心相连，内齿环21滑动配合在壳体12内壁上，内齿环21套在主动齿轮23外。内齿环21通过联动齿轮20与主动齿轮23啮合，支架22设置在内齿环21上。支架22与联动组件18同轴心相连。

通过设置的内齿环21、主动齿轮23、支架22和两个联动齿轮20相互配合，可以让转动筒一17和转动筒二19的转动方向相反。进而起到一个动力源驱动两种不同机械结构。使得结构更加紧凑，大大方便人员的使用。

滑道组件5包括主滑道4、中间高两端底的斜坡28、两个转动滑道2和铰接座27。主滑道4横向设置在滑道支架1的底部，两个转动滑道2通过铰接座27分别铰接在主滑道4的两侧。斜坡28设置在主滑道4的底部内壁。

通过设置的主滑道4、中间高两端底的斜坡28、两个转动滑道2和铰接座27相互配合，这样一来，在泥水进入其中后，会自动移动到两侧低处。方便进行排出。

翻动组件14包括支架座34、螺纹套筒35、联动带25和两个皮带轮30。支架座34设置在滑道支架1上，螺纹套筒35枢接在支架座34上，螺纹套筒35与螺纹杆8相对应。一个皮带轮30与螺纹套筒35同轴心相连，另一个皮带轮30枢接在滑道支架1上，联动带25设置在两个皮带轮30之间。

翻动组件14还包括侧齿齿轮一31和侧齿齿轮二32。侧齿齿轮一31和侧齿齿轮二32均枢接在滑道支架1上，侧齿齿轮一31的位置位于侧齿齿轮二32的上方，侧齿齿轮一31与位于低处的皮带轮30同轴心相连。侧齿齿轮二32与侧齿齿轮一31啮合。

翻动组件14还包括辅助滑道33和推动杆26，辅助滑道33横向设置在滑道支架1上。辅助滑道33上滑动配合有滑块。推动杆26一端铰接在侧齿齿轮二32的侧面上，另一端铰接在滑块上，滑块与转动滑道2的侧面相对应。

工作原理：使用时，首先通过打开电动机7，带动与电动机7相连的转动筒一17转动，此时插头滑块15沿着滑槽24横向反复移动，带动联动杆10，接着带动连接杆9，使得主滑块3移动，同时由于主动齿轮23与转动筒一17相连，使得主动齿轮23转动，接着通过联动齿轮20的啮合，迫使内齿环21反方向转动，带动另一个转动筒一17旋转。使得插杆16也开始横向移动，而且插杆16和联动杆10同一时间的移动方向时相反的，此时插杆16上的螺纹杆8插入螺纹套筒35，迫使螺纹套筒35转动，带动皮带轮30，进而让侧齿齿轮二32转动，带动推动杆26在辅助滑道33做横向摆动。迫使滑块对转动滑道2进行顶出操作。使得转动滑道2倾斜将泥水从中导出。

综上所述，该用于农业非入土作业的电驱动横移机构，通过设置的滑道支架1、支撑底座13、辅助滑道6、滑道组件5、主滑块3、横移组件11、连接杆9和电动机7相互配合。使得本发明具有推动农作业尤其是喷农药等地表作业的设备移动。同时具有对于在雨天泥土和雨水飞溅到导轨后有自动清理的功能。方便人员的使用。

Claims (2)

1.一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构，其特征在于：包括滑道支架(1)、支撑底座(13)、辅助滑道(6)、滑道组件(5)、主滑块(3)、横移组件(11)、连接杆(9)和电动机(7)，所述滑道支架(1)、横移组件(11)和电动机(7)均设置在支撑底座(13)上，所述横移组件(11)与电动机(7)联动连接，所述辅助滑道(6)和滑道组件(5)均横向设置在滑道支架(1)上，所述主滑块(3)的背面滑动配合在滑道组件(5)上，所述横移组件(11)通过连接杆(9)与主滑块(3)联动连接，还包括两个翻动组件(14)，所述翻动组件(14)与横移组件(11)联动连接，所述翻动组件(14)与滑道组件(5)联动连接；

所述横移组件(11)包括壳体(12)、转动筒一(17)、转动筒二(19)、联动组件(18)、插杆(16)、联动杆(10)、两个插头滑块(15)和滑槽(24)，所述壳体(12)设置在支撑底座(13)上，所述电动机(7)的输出端穿过壳体(12)并延伸至壳体(12)内，所述转动筒一(17)设置在壳体(12)内并与电动机(7)的输出端同轴心相连，所述转动筒一(17)通过联动组件(18)与转动筒二(19)联动连接，两个滑槽(24)分别设置在转动筒一(17)和转动筒二(19)上，所述插头滑块(15)滑动配合在滑槽(24)上，所述联动杆(10)的一端与位于转动筒一(17)上的插头滑块(15)相连，另一端通过连接杆(9)与主滑块(3)相连；

所述横移组件(11)还包括两个螺纹杆(8)，两个螺纹杆(8)位于插杆(16)的两端，所述螺纹杆(8)与插杆(16)同轴心相连，所述插杆(16)活动插接在联动杆(10)上，所述插杆(16)与位于转动筒二(19)上的插头滑块(15)相连，两个所述螺纹杆(8)上均设置有与联动杆(10)可拆卸卡接的固定螺栓(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构，其特征在于：所述联动组件(18)包括内齿环(21)、主动齿轮(23)、支架(22)和两个联动齿轮(20)，所述主动齿轮(23)与转动筒一(17)远离电动机(7)的一侧同轴心相连，所述内齿环(21)滑动配合在壳体(12)内壁上，所述内齿环(21)套在主动齿轮(23)外，所述内齿环(21)通过联动齿轮(20)与主动齿轮(23)啮合，所述支架(22)设置在内齿环(21)上，所述支架(22)与联动组件(18)同轴心相连。

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