CN111512721A - 一种平土结构及农业种植用翻土设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。

Description

一种平土结构及农业种植用翻土设备

技术领域

本发明涉及一种机械设备领域，具体是一种平土结构及农业种植用翻土设备。

背景技术

在农业种植过程中需要通过翻土，通常利用铧式犁将土壤翻起后再利用带有齿的工具将翻起的土块破碎平整。

翻土的目的在于使土壤间隙百增大，透气性好，水和空气能够很好的进入土壤度中，并且能够很好的保留下来，使土质松软，适合作物根的生长和养分吸收，减少春播时土壤中害虫对种子的破坏。

目前现有的农具需要借助两种工具重复对土地作用才能实现翻土和碎土平整，工序复杂，耗时较长。

公开号为CN111149449A，名为″一种雷竹笋种植用土壤翻耕疏松装置″的发明专利中平土机构通过齿轮驱动推板进行周向旋转推平土块，其不足在于：1、推板旋转推平土块平整及疏松效果不是很好，且推板通过齿轮连接并转动容易被碎土块卡住，结构复杂，维修不便；2、当装置运作时遇到大石块或阻碍，电机容易动力不足而停止工作。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种平土结构及农业种植用翻土设备。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种平土结构，包括平板，所述平土结构还包括：

往复组件，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，用于将破碎的土块平摊在地面上；以及

动力组件，所述动力组件安装在所述平板的上方，用于驱动所述往复组件沿水平方向上往复活动；以及

传动组件，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间，用于在所述动力组件工作时带动所述往复组件作水平直线运动。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括水平安装在所述平板上的马达和水平转动设置在所述平板上并连接所述马达输出端的蜗杆，所述传动组件连接所述蜗杆。

作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括连接所述传动组件的齿板、固定在所述齿板上方的套管、以及水平固定在所述平板下方并与所述套管水平滑动连接的导向件；其中，所述齿板的下方均匀固定有多个竖直设置的耙齿。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括：

齿轮组，所述齿轮组连接所述蜗杆；

转轴，所述转轴竖直穿过所述平板并与之通过轴承连接，所述转轴连接所述齿轮组；以及

旋转件，所述旋转件固定在所述转轴的下端，用于同所述转轴和齿轮组以及蜗杆之间形成传动链；以及

滑柱，所述滑柱固定在所述旋转件的下部偏心处，所述滑柱在蜗杆通过齿轮组和转轴带动旋转件转动时作圆周运动；以及

限位件，所述限位件固定在所述齿板上并与所述滑柱滑动卡合，所述限位件与所述导向件呈空间垂直关系；

所述齿轮组包括固定在所述蜗杆上的第一锥齿轮和固定在所述转轴上并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

一种农业种植用翻土设备，包括平土结构，还包括：

翻土机构，所述翻土机构设置在所述平板上并连接所述驱动组件上的蜗杆，所述翻土机构用于松动板结的表面土壤；以及

调节组件，所述调节组件安装在所述平板上并连接所述翻土机构，所述调节组件用于对翻土机构的翻土高度调整；以及

移动组件，所述移动组件设置在所述平板上。

作为本发明进一步的方案：所述翻土机构包括：

蜗轮，所述蜗轮转动安装在所述平板的上方并与所述蜗杆啮合；

翻辊，所述翻辊转动安装在所述摆臂下方，所述摆臂上部同所述蜗轮的圆心处转动连接；以及

链条，所述蜗轮和所述翻辊上均安装有一个链轮，链条连接两链轮，且在所述平板上开设有供所述链条穿过的通槽；

其中，在所述翻辊的表面上圆周等距设置多个犁片。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括水平安装在所述平板上的气缸、伸缩设置在所述气缸一侧上的活塞杆、以及用于连接所述活塞杆与所述摆臂的连杆；

所述连杆的一端转动连接在所述活塞杆的端部，其另一端转动连接在所述摆臂的下部。

作为本发明再进一步的方案：还包括动力辅助组件，所述动力辅助组件包括辅助电机、主动轮、皮带、从动轮、收纳件、滑动杆以及限位销，所述辅助电机固定安装在所述平板下方，所述主动轮通过轴连接所述辅助电机的输出端，所述从动轮与所述翻辊同轴安装在摆臂下端，所述从动轮通过所述皮带与所述主动轮连接，所述主动轮偏心位置安装有所述收纳件，所述收纳件远离所述主动轮一端与所述滑动杆一端套合，所述滑动杆远离所述收纳件的一端固定连接所述齿板，所述滑动杆与所述收纳件套合连接处设置有所述限位销。

作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括安装在所述平板下方后部的方向轮、转动连接在所述平板下方前部的移动轮、以及固定在所述平板后部上方用于控制方向的手柄。

本发明相较于现有技术，利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高；

其优点在于：

1、利用旋转件、转轴和齿轮组以及蜗杆之间形成传动链将马达输出的力转换为竖直力，通过滑柱将竖直力转化为水平力，驱动齿板可沿水平方向作往复运动，达到对破碎土块的平整，使土壤更加疏松，结构简单，维修方便；

2、辅助电机加强了装置的动力，当翻土及平整遇到阻碍马达动力不足时，拧紧限位销，辅助电机通过主动轮带动从动轮从而驱动翻土机构继续工作同时也可带动平土机构，当马达能正常驱动装置使，松动限位销，滑动杆与收纳件滑动套合，辅助电机对装置无影响。

附图说明

图1为农业种植用翻土设备的结构示意图。

图2为农业种植用翻土设备中平板和通槽以及辅助电机的结构示意图。

图3为平土结构中齿板和耙齿以及限位件的结构示意图。

图4为农业种植用翻土设备中翻辊和犁片的结构示意图。

图中：1-平板；2-马达；3-蜗杆；4-蜗轮；5-链条；6-翻辊；7-摆臂；8-犁片；9-连杆；10-活塞杆；11-气缸；12-第一锥齿轮；13-第二锥齿轮；14-旋转件；15-滑柱；16-限位件；17-齿板；18-套管；19-导向件；20-耙齿；21-方向轮；22-移动轮；23-通槽；24-滑动杆；25-限位销；26-收纳件；27-从动轮；28-皮带；29-主动轮；30-辅助电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为″固定于″或″设置于″另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是″连接″另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种平土结构，包括平板1，所述平土结构还包括：

往复组件，所述往复组件水平活动设置在所述平板1的下方，用于将破碎的土块平摊在地面上；以及

动力组件，所述动力组件安装在所述平板1的上方，用于驱动所述往复组件沿水平方向上往复活动；以及

传动组件，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间，用于在所述动力组件工作时带动所述往复组件作水平直线运动；

在动力组件工作时，通过内燃机或电动机工作输出转动力矩，借助传动组件将转动力矩传输到往复组件上，使得往复组件往复作水平直线运动，拨弄破碎后的土块，使得碎土能够均匀的分布在地面上，达到平土效果。

在本发明的一个实施例中，所述动力组件包括水平安装在所述平板1上的马达2和水平转动设置在所述平板1上并连接所述马达2输出端的蜗杆3，所述传动组件连接所述蜗杆3；

在马达2工作时通过蜗杆3输出转矩，利用蜗杆3驱动传动组件动作，最终带动所述往复组件水平运动平土。

在本发明的另一个实施例中，所述往复组件包括连接所述传动组件的齿板17、固定在所述齿板17上方的套管18、以及水平固定在所述平板1下方并与所述套管18水平滑动连接的导向件19；

其中，所述齿板17的下方均匀固定有多个竖直设置的耙齿20；

当马达2工作时借助蜗杆3带动传动组件工作，传动组件带动齿板17在套管18和导向件19的约束向沿平行于导向件19的方向往复作水平移动，从而带动耙齿20跟随作往复运动。

在本发明的又一个实施例中，所述传动组件包括：

齿轮组，所述齿轮组连接所述蜗杆3；

转轴，所述转轴竖直穿过所述平板1并与之通过轴承连接，所述转轴连接所述齿轮组；以及

旋转件14，所述旋转件14固定在所述转轴的下端，用于同所述转轴和齿轮组以及蜗杆3之间形成传动链；以及

滑柱15，所述滑柱15固定在所述旋转件14的下部偏心处，所述滑柱15在蜗杆3通过齿轮组和转轴带动旋转件14转动时作圆周运动；以及

限位件16，所述限位件16固定在所述齿板17上并与所述滑柱15滑动卡合，所述限位件16与所述导向件19呈空间垂直关系；

所述齿轮组包括固定在所述蜗杆3上的第一锥齿轮12和固定在所述转轴上并与所述第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮13；

当蜗杆3转动时带动第一锥齿轮12跟随转动，第一锥齿轮12驱动第二锥齿轮13和转轴以及旋转件14转动，转动的旋转件14带动偏心设置的滑柱15作圆周运动，滑柱15通过与限位件16配合驱动齿板17在套管18和导向件19的约束下往复作直线运动，最终带动耙齿20往复直线运动，达到平土效果。

一种农业种植用翻土设备，包括上述实施例所述的平土结构，还包括：

翻土机构，所述翻土机构设置在所述平板1上并连接所述驱动组件上的蜗杆3，所述翻土机构用于松动板结的表面土壤；以及

调节组件，所述调节组件安装在所述平板1上并连接所述翻土机构，所述调节组件用于对翻土机构的翻土高度调整；以及

移动组件，所述移动组件设置在所述平板1上，用于同地面滚动接触，减小翻土和平土过程中的移动摩擦力；

当平土结构中的驱动组件工作时，利用蜗杆3带动翻土机构工作，将地面上板结的土壤翻松，配合平土结构中往复移动的耙齿20，实现翻土与松土以及平整一体的功能。

在本发明的又一个实施例中，所述翻土机构包括：

蜗轮4，所述蜗轮4转动安装在所述平板1的上方并与所述蜗杆3啮合；

翻辊6，所述翻辊6转动安装在所述摆臂7下方，所述摆臂7上部同所述蜗轮4的圆心处转动连接；以及

链条5，所述蜗轮4和所述翻辊6上均安装有一个链轮，链条5连接两链轮，且在所述平板1上开设有供所述链条5穿过的通槽23；

其中，在所述翻辊6的表面上圆周等距设置多个犁片8；

当蜗杆3转动时带动蜗轮4旋转，蜗轮4带动其中一个链轮转动，配合链条5驱动另一链轮和翻辊6转动，转动的翻辊6带动圆周设置的犁片8转动将板结的土壤表面破碎并翻动。

在本发明的又一个实施例中，所述调节组件包括水平安装在所述平板1上的气缸11、伸缩设置在所述气缸11一侧上的活塞杆10、以及用于连接所述活塞杆10与所述摆臂7的连杆9；

所述连杆9的一端转动连接在所述活塞杆10的端部，其另一端转动连接在所述摆臂7的下部；

通过气缸11带动所述活塞杆10伸缩，从而带动连杆9驱动摆臂7摆动，调整翻辊6和犁片8的高度，能够破碎不同深度的土地。

在本发明的又一个实施例中，还包括动力辅助组件，所述动力辅助组件包括辅助电机30、主动轮29、皮带28、从动轮27、收纳件26、滑动杆24以及限位销25，所述辅助电机30固定安装在所述平板1下方，所述主动轮29通过轴连接所述辅助电机30的输出端，所述从动轮27与所述翻辊6同轴安装在所述摆臂7下端，所述从动轮27通过所述皮带28与所述主动轮29连接，所述主动轮29偏心位置安装有所述收纳件26，所述收纳件26远离所述主动轮29一端与所述滑动杆24一端套合，所述滑动杆24远离所述收纳件26的一端固定连接所述齿板17，所述滑动杆24与所述收纳件26套合连接处设置有所述限位销25；

当遇到石块或坚硬土块时，所述马达2动力不够无法驱动翻土机构和平土机构对土壤的松动和平整，通过所述辅助电机30驱动所述主动轮29转动，使所述皮带28传动带动从动轮，从而驱动所述翻辊6带动所述犁片8进行松土，同时拧紧所述限位销25，所述收纳件26在所述主动轮29的转动下推动所述滑动杆24，从而可带动所述齿板17沿水平方向左右运动对破碎的土块进行平整，当正常运作时，松动所述限位销25，所述滑动杆24与所述收纳件26滑动套合，所述齿板17水平左右移动对动力辅助组件不影响。在本发明的又一个实施例中，所述移动组件包括安装在所述平板1下方后部的方向轮21、转动连接在所述平板1下方前部的移动轮22、以及固定在所述平板1后部上方用于控制方向的手柄；

当蜗轮4带动所述翻辊6和犁片8转动时，犁片8会一边破碎土壤并将其翻动一边驱动整个设备移动，此时利用移动轮22和方向轮21与地面滚动接触，减小摩擦，同时配合手柄可对整个设备的移动方向进行控制，类似于手扶犁地机。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语″及/或″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (9)

1.一种平土结构，包括平板(1)，其特征在于，还包括：

往复组件，所述往复组件水平活动设置在所述平板(1)的下方，用于将破碎的土块平摊在地面上；以及

动力组件，所述动力组件安装在所述平板(1)的上方，用于驱动所述往复组件沿水平方向上往复活动；以及

传动组件，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间，用于在所述动力组件工作时带动所述往复组件作水平直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种平土结构，其特征在于，所述动力组件包括水平安装在所述平板(1)上的马达(2)和水平转动设置在所述平板(1)上并连接所述马达(2)输出端的蜗杆(3)，所述传动组件连接所述蜗杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种平土结构，其特征在于，所述往复组件包括连接所述传动组件的齿板(17)、固定在所述齿板(17)上方的套管(18)、以及水平固定在所述平板(1)下方并与所述套管(18)水平滑动连接的导向件(19)；

其中，所述齿板(17)的下方均匀固定有多个竖直设置的耙齿(20)。

4.根据权利要求3所述的一种平土结构，其特征在于，所述传动组件包括：

齿轮组，所述齿轮组连接所述蜗杆(3)；

转轴，所述转轴竖直穿过所述平板(1)并与之通过轴承连接，所述转轴连接所述齿轮组；以及

旋转件(14)，所述旋转件(14)固定在所述转轴的下端，用于同所述转轴和齿轮组以及蜗杆(3)之间形成传动链；以及

滑柱(15)，所述滑柱(15)固定在所述旋转件(14)的下部偏心处，所述滑柱(15)在蜗杆(3)通过齿轮组和转轴带动旋转件(14)转动时作圆周运动；以及

限位件(16)，所述限位件(16)固定在所述齿板(17)上并与所述滑柱(15)滑动卡合，所述限位件(16)与所述导向件(19)呈空间垂直关系；

所述齿轮组包括固定在所述蜗杆(3)上的第一锥齿轮(12)和固定在所述转轴上并与所述第一锥齿轮(12)啮合的第二锥齿轮(13)。

5.一种农业种植用翻土设备，其特征在于，包括如权利要求2所述的平土结构，还包括：

翻土机构，所述翻土机构设置在所述平板(1)上并连接所述驱动组件上的蜗杆(3)，所述翻土机构用于松动板结的表面土壤；以及

调节组件，所述调节组件安装在所述平板(1)上并连接所述翻土机构，所述调节组件用于对翻土机构的翻土高度调整；以及

移动组件，所述移动组件设置在所述平板(1)上，用于同地面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述翻土机构包括：

蜗轮(4)，所述蜗轮(4)转动安装在所述平板(1)的上方并与所述蜗杆(3)啮合；

翻辊(6)，所述翻辊(6)转动安装在所述摆臂(7)下方，所述摆臂(7)上部同所述蜗轮(4)的圆心处转动连接；以及

链条(5)，所述蜗轮(4)和所述翻辊(6)上均安装有一个链轮，链条(5)连接两链轮，且在所述平板(1)上开设有供所述链条(5)穿过的通槽(23)；

其中，在所述翻辊(6)的表面上圆周等距设置多个犁片(8)。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述调节组件包括水平安装在所述平板(1)上的气缸(11)、伸缩设置在所述气缸(11)一侧上的活塞杆(10)、以及用于连接所述活塞杆(10)与所述摆臂(7)的连杆(9)；

所述连杆(9)的一端转动连接在所述活塞杆(10)的端部，其另一端转动连接在所述摆臂(7)的下部。

8.根据权利要求5所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，还包括动力辅助组件，所述动力辅助组件包括辅助电机(30)、主动轮(29)、皮带(28)、从动轮(27)、收纳件(26)、滑动杆(24)以及限位销(25)，所述辅助电机(30)固定安装在所述平板(1)下方，所述主动轮(29)通过轴连接所述辅助电机(30)的输出端，所述从动轮(27)与所述翻辊6同轴安装在所述摆臂(7)下端，所述从动轮(27)通过所述皮带(28)与所述主动轮(29)连接，所述主动轮(29)偏心位置安装有所述收纳件(26)，所述收纳件(26)远离所述主动轮(29)一端与所述滑动杆(24)一端套合，所述滑动杆(24)远离所述收纳件(26)的一端固定连接所述齿板(17)，所述滑动杆(24)与所述收纳件(26)套合连接处设置有所述限位销(25)。

9.根据权利要求5-8任一所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述移动组件包括安装在所述平板(1)下方后部的方向轮(21)、转动连接在所述平板(1)下方前部的移动轮(22)、以及固定在所述平板(1)后部上方用于控制方向的手柄。

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