CN207948043U - 谷子间苗除草中耕一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及谷子间苗除草中耕一体机，其包括机架、设置在机架下方的车轮轴、设置在车轮轴上的行走车轮、设置在机架上的谷子间苗除草装置；谷子间苗除草装置包括设置在机架上的柴油机、与柴油机传动连接的减速机、与减速机输出轴传动连接且与谷子间苗除草机行走方向垂直的中间轴、与中间轴传动连接且位于机架下方的旋转轴、以及与旋转轴同轴传动连接的谷子间苗除草器。谷子间苗除草器包括设置在旋转轴上的两个侧旋转盘、以及多个设置在侧旋转盘之间的谷子间苗除草刀；谷子间苗除草刀以侧旋转盘轴心线为基准圆周阵列设置，谷子间苗除草刀的刀刃倾斜设置；当与地面接触时候，刀刃外露于侧旋转盘外侧壁。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

谷子间苗除草中耕一体机

技术领域

本实用新型涉及谷子间苗除草中耕一体机及间苗除草方法。

背景技术

在农耕事务中，常常需要谷子间苗除草之工。在实用新型谷子间苗除草剂之前，中国农民谷子间苗除草都是用手工。有了谷子间苗除草剂之后，农民用谷子间苗除草剂谷子间苗除草，既省力又省工，效果比手工谷子间苗除草还好。因此使用谷子间苗除草剂就很快得到推广普及。

然而几十年后，人们发现谷子间苗除草剂的化学成分会残留于土壤以至于谷子产品中，有些化学残留物对人健康有害。比如，草甘磷的残留物会使男人生育能力降低，会造成女人生产畸形儿。目前我国农业部已明令禁用此类谷子间苗除草剂。可是用惯了谷子间苗除草剂的农民依然使用不禁。

为了食品安全，近年来不少人釆取有机种植法，即不使用化肥农药谷子间苗除草剂，也不种植转基因品种。那么不用谷子间苗除草剂怎么办呢？有些人就恢复古代农耕方法，釆取手工谷子间苗除草。即使工本费高也在所不惜，随着工本费提高，农产品价格也相应提高。这就是水涨船高效应。有的人说是釆用免耕法或说是自然农法，即不翻耕土地，也不谷子间苗除草不施肥，谷子种下去让它与杂草一起自然地生长，只等着收成。

因此，如何提供一种新型的绿色的谷子间苗除草设备与方法成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种谷子间苗除草中耕一体机及间苗除草方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种谷子间苗除草中耕一体机，包括机架、设置在机架下方的车轮轴、设置在车轮轴上的行走车轮、设置在机架上的谷子间苗除草装置；谷子间苗除草装置包括设置在机架上的柴油机、与柴油机传动连接的减速机、与减速机输出轴传动连接且与谷子间苗除草机行走方向垂直的中间轴、与中间轴传动连接且位于机架下方的旋转轴、以及与旋转轴同轴传动连接的谷子间苗除草器。

作为上述技术方案的进一步改进：

谷子间苗除草器包括设置在旋转轴上的两个侧旋转盘、以及多个设置在侧旋转盘之间的谷子间苗除草刀；

谷子间苗除草刀以侧旋转盘轴心线为基准圆周阵列设置，谷子间苗除草刀的刀刃倾斜设置；当与地面接触时候，刀刃外露于侧旋转盘外侧壁。

柴油机位于机架头部，谷子间苗除草器位于机架头部；车轮轴位于机架下方中部或尾部；

柴油机与减速机通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接，中间轴与减速机通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接，中间轴与旋转轴通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接。

在减速机的输出轴上设置有驱动输出轮，在中间轴上同轴设置有中间输入轮、第一中间输出轮与第二中间输出轮，旋转轴包括位于机架下方的且在同一水平面上相互平行的第一谷子间苗除草旋转轴与第二谷子间苗除草旋转轴；第一谷子间苗除草旋转轴的轴心线与第二谷子间苗除草旋转轴的轴心线不在同一条中心线上；在第一谷子间苗除草旋转轴上同轴设置有第一谷子间苗除草输入轮与第一谷子间苗除草器，在第二谷子间苗除草旋转轴上同轴设置有第二谷子间苗除草输入轮与第二谷子间苗除草器；

驱动输出轮与中间输入轮链传动连接，第一中间输出轮与第一谷子间苗除草输入轮链传动连接，第二中间输出轮与第二谷子间苗除草输入轮链传动连接；

在与行走车轮行走水平垂直的方向上，第一谷子间苗除草器与第二谷子间苗除草器位于谷子的两侧；在行走车轮行走的方向上，第一谷子间苗除草器位于第二谷子间苗除草器的前方或后方。

在减速机的输出轴上设置有行走输出轮，行走输出轮与车轮轴链传动连接，在行走输出轮上设置有差速器。

在机架上设置有犁头且犁头位于行走车轮的后方和/或谷子间苗除草机的重心位于车轮轴的前方。

在机架尾部上分别设置有方向盘与扶手，方向盘连接有方向机，在方向机的纵向的输出轴上连接有摆动臂的一端，在摆动臂的另一端连接有横向设置的连动杆，在连动杆的一端设置有固定臂的上端，在机架上设置有杠杆支座，在杠杆支座上转动设置有摆动杠杆臂的一端，摆动杠杆臂的另一端与固定臂的下端连接，在杠杆支座上连接有拨动杠杆臂的一端，摆动杠杆臂带动拨动杠杆臂绕杠杆支座横向摆动；

第二谷子间苗除草器在第二谷子间苗除草旋转轴上轴向滑动设置，在第二谷子间苗除草器一侧设置有拨动侧挡轴肩，在第二谷子间苗除草器与拨动侧挡轴肩之间设置有轴向拨动插入槽，摆动杠杆臂的另一端位于在轴向拨动插入槽中。

一种间苗除草方法，借助于上述的谷子间苗除草中耕一体机，该方法包括以下步骤，

步骤一，启动柴油机，通过扶手调整谷子间苗除草中耕一体机在农地的位置；

步骤二，根据谷子间苗间距，旋转方向盘，方向盘通过方向机带动摆动杠杆臂摆动，摆动杠杆臂带动拨动杠杆臂绕杠杆支座横向摆动，拨动杠杆臂通过横向摆动来调节第二谷子间苗除草器在第二谷子间苗除草旋转轴上轴向位置；

步骤三，首先，操作人抓住扶手，将机架头部低垂，谷子间苗除草刀插入地面下；然后，柴油机驱动行走车轮前行谷子间苗除草。

在谷子生长中期，在行走车轮前行的同时，犁头插入地面并中耕培土。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一视角的结构示意图。

图3是本实用新型第二视角的结构示意图。

图4是本实用新型第三视角的结构示意图。

图5是本实用新型第四视角的结构示意图。

图6是本实用新型第五视角的结构示意图。

其中：1、机架；2、柴油机；3、减速机；4、行走输出轮；5、车轮轴；6、差速器；7、行走车轮；8、驱动输出轮；9、中间轴；10、中间输入轮；11、第一中间输出轮；12、第一谷子间苗除草输入轮；13、第一谷子间苗除草旋转轴；14、第一谷子间苗除草器；15、第二中间输出轮；16、第二谷子间苗除草输入轮；17、第二谷子间苗除草旋转轴；18、第二谷子间苗除草器；19、侧旋转盘；20、谷子间苗除草刀；21、方向盘；22、方向机；23、摆动臂；24、连动杆；25、扶手； 26、犁头；27、固定臂；28、摆动杠杆臂；29、杠杆支座；30、拨动杠杆臂；31、轴向拨动插入槽；32、拨动侧挡轴肩。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的谷子间苗除草中耕一体机，包括机架1、设置在机架1下方的车轮轴5、设置在车轮轴5上的行走车轮7、设置在机架1上的谷子间苗除草装置；谷子间苗除草装置包括设置在机架1上的柴油机2、与柴油机 2传动连接的减速机3、与减速机3输出轴传动连接且与谷子间苗除草机行走方向垂直的中间轴9、与中间轴9传动连接且位于机架1下方的旋转轴、以及与旋转轴同轴传动连接的谷子间苗除草器。

通过柴油机带动行走车轮7行走，同时带动谷子间苗除草器旋转谷子间苗除草，从而实现物理式机械式作业，劳动强度低，谷子间苗除草效率高。

谷子间苗除草器包括设置在旋转轴上的两个侧旋转盘19、以及多个设置在侧旋转盘19之间的谷子间苗除草刀20；即旋转轴带动谷子间苗除草刀20旋转，进行谷子间苗除草。

谷子间苗除草刀20以侧旋转盘19轴心线为基准圆周阵列设置，谷子间苗除草刀20的刀刃倾斜设置；当与地面接触时候，刀刃外露于侧旋转盘19外侧壁。即当其旋转时候，谷子间苗除草刀20的刀刃插入地面之下，并将杂草根部切断，从而通过旋转将切断后的杂草旋转离心外抛，通过刀刃倾斜插入，其切断阻力小。优选角度30-45°。

柴油机2位于机架1头部，谷子间苗除草器位于机架1头部，增加其自重，方便其头部下垂；车轮轴5位于机架1下方中部或尾部；谷子间苗除草机的重心位于车轮轴的前方，从而利用设备自重对谷子间苗除草器产生下压力，从而更好的将刀刃插入地面并切断草根。

其传动方式，柴油机2与减速机3通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接，中间轴9与减速机3通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接，中间轴9与旋转轴通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接。

优选，在减速机3的输出轴上设置有驱动输出轮8，在中间轴9上同轴设置有中间输入轮10、第一中间输出轮11与第二中间输出轮15，旋转轴包括位于机架1下方的且在同一水平面上相互平行的第一谷子间苗除草旋转轴13与第二谷子间苗除草旋转轴17；第一谷子间苗除草旋转轴13的轴心线与第二谷子间苗除草旋转轴17的轴心线不在同一条中心线上；在第一谷子间苗除草旋转轴13上同轴设置有第一谷子间苗除草输入轮12与第一谷子间苗除草器14，在第二谷子间苗除草旋转轴17上同轴设置有第二谷子间苗除草输入轮16与第二谷子间苗除草器18；

驱动输出轮8与中间输入轮10链传动连接，第一中间输出轮11与第一谷子间苗除草输入轮12链传动连接，第二中间输出轮15与第二谷子间苗除草输入轮 16链传动连接；

第一谷子间苗除草器14的侧旋转盘19外侧面与第二谷子间苗除草器18的侧旋转盘19外侧面之间的间距为H，间距H不小于谷子宽度。在与行走车轮7 行走水平垂直的方向上，第一谷子间苗除草器14与第二谷子间苗除草器18位于谷子的两侧；在行走车轮7行走的方向上，第一谷子间苗除草器14位于第二谷子间苗除草器18的前方或后方。通过交错设置，第一谷子间苗除草器14/第二谷子间苗除草器进行谷子间苗除草时候，谷苗侧旋转盘19的作用下向另一侧微微倾斜，从而可以使得第一谷子间苗除草器14将谷苗等谷子根部的杂草切断，谷子间苗除草更加彻底，效果高。若第一谷子间苗除草器与第二谷子间苗除草器同轴设置，谷子位于第一谷子间苗除草器与第二谷子间苗除草器之间，谷子间苗除草器会损伤谷子的枝叶。

在减速机3的输出轴上设置有行走输出轮4，行走输出轮4与车轮轴5链传动连接，在车轮轴5上或行走输出轮4上设置有差速器6。操作轻巧方便。

在机架1上设置有犁头26，犁头26位于行走车轮7的后方。可以实现联合作业，自动翻土起垄，谷子生长中期培土。

在机架1尾部上分别设置有方向盘21与扶手25，方向盘21连接有方向机 22，在方向机22的纵向的输出轴上连接有摆动臂23的一端，在摆动臂23的另一端连接有横向设置的连动杆24，在连动杆24的一端设置有固定臂27的上端，在机架1上设置有杠杆支座29，在杠杆支座29上转动设置有摆动杠杆臂28的一端，摆动杠杆臂28的另一端与固定臂27的下端连接，在杠杆支座29上连接有拨动杠杆臂30的一端，摆动杠杆臂28带动拨动杠杆臂30绕杠杆支座29横向摆动；

第二谷子间苗除草器18在第二谷子间苗除草旋转轴17上轴向滑动设置，在第二谷子间苗除草器18一侧设置有拨动侧挡轴肩32，在第二谷子间苗除草器18 与拨动侧挡轴肩32之间设置有轴向拨动插入槽31，摆动杠杆臂28的另一端位于在轴向拨动插入槽31中。

通过方向盘-方向机22-摆动臂23-连动杆24横向移动-固定臂27-摆动杠杆臂28-拨动杠杆臂30横向摆动-第二谷子间苗除草器18，从而实现调整两个除草器之间的间距。从而实现间苗作用。

侧旋转盘起到防止除草刀伤害到除草器间隙之间的谷子，防止除草器掀起了的泥土进入到间隙覆盖到谷子上，保护谷子。

本实施例的间苗除草方法，借助于上述的谷子间苗除草中耕一体机，该方法包括以下步骤，

步骤一，启动柴油机2，通过扶手25调整谷子间苗除草中耕一体机在农地的位置；

步骤二，根据谷子间苗间距，旋转方向盘21，方向盘21通过方向机22带动摆动杠杆臂28摆动，摆动杠杆臂28带动拨动杠杆臂30绕杠杆支座29横向摆动，拨动杠杆臂30通过横向摆动来调节第二谷子间苗除草器18在第二谷子间苗除草旋转轴17上轴向位置；

步骤三，首先，操作人抓住扶手25，将机架1头部低垂，谷子间苗除草刀 20插入地面下；然后，柴油机2驱动行走车轮7前行谷子间苗除草。

谷子生长中期，在行走车轮7前行的同时，犁头26插入地面并中耕培土。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

两个除草器的错开，也就是说两个除草器不在一条中心线上。两个除草器之间能随意挑整缝间的大小.一般除草刀至侧旋转盘的边是两公分，这些巧秒的设计是合理密度定植谷苗的关建所在。是谷苗合理密度定植的基本保正，在除去多余谷苗的同时也除去了谷苗两边的杂草，还有中耕的功能，所以叫它谷子间苗除草中耕一体机。

在轮与轴连接的穿钉孔上做成长条行的，这样就起到了差速器的功能。

因为谷子简苗太费事，一亩地一般用三个人一天时间，还累得腰疼腿疼。采用实用新型一亩地一小时就能搞定。机手能整天不修息没问题。要大规模种植谷子用人工简苗现在是不可能的。现在都是地膜腹盖精播种的，不用简苗除草，那一，费用高，二，对地有害。三，不能中耕赔土，对谷子防覆倒不利。因为谷子生长中期在谷苗根部生出再生根，种玉米苗一样，那时如进行苗根部赔土的话。能很好的防覆倒。

本实用新型可以避免地膜覆盖对太阳光杀地面病菌不利。

因谷子的简苗费事，一般一亩地简苗得三、四个人一天的时间。还累的腰疼腿疼胳膊酸。用本实用新型一亩地一小时就能搞定，机手整天不修息都没问题。现在大规模种植的是用地模覆盖精橎种的，不用简苗除草。那第一，费用高。二，对地有害。三，不能中耕赔土，对防覆倒不利。因谷苗生长中期，谷苗根部生长出再生根，和玉米苗一样，这时中耕赔土对防覆倒很有利。

本实用新型能随意调整谷子简苗密度的大小，具有中耕的功能。

本实用新型利用后边的方向盘能随意挑整谷苗的密度，还可以用犁头来中耕培土，谷子中耕培土能增产对防覆倒十分有利。

本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)下方的车轮轴(5)、设置在车轮轴(5)上的行走车轮(7)、设置在机架(1)上的谷子间苗除草装置；谷子间苗除草装置包括设置在机架(1)上的柴油机(2)、与柴油机(2)传动连接的减速机(3)、与减速机(3)输出轴传动连接且与谷子间苗除草机行走方向垂直的中间轴(9)、与中间轴(9)传动连接且位于机架(1)下方的旋转轴、以及与旋转轴同轴传动连接的谷子间苗除草器。

2.根据权利要求1所述的谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于:谷子间苗除草器包括设置在旋转轴上的两个侧旋转盘(19)、以及多个设置在侧旋转盘(19)之间的谷子间苗除草刀(20)；

谷子间苗除草刀(20)以侧旋转盘(19)轴心线为基准圆周阵列设置，谷子间苗除草刀(20)的刀刃倾斜设置；当与地面接触时候，刀刃外露于侧旋转盘(19)外侧壁。

3.根据权利要求1所述的谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于:柴油机(2)位于机架(1)头部，谷子间苗除草器位于机架(1)头部；车轮轴(5)位于机架(1)下方中部或尾部；

柴油机(2)与减速机(3)通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接，中间轴(9)与减速机(3)通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接，中间轴(9)与旋转轴通过齿轮传动连接或带传动连接或链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于:在减速机(3)的输出轴上设置有驱动输出轮(8)，在中间轴(9)上同轴设置有中间输入轮(10)、第一中间输出轮(11)与第二中间输出轮(15)，旋转轴包括位于机架(1)下方的且在同一水平面上相互平行的第一谷子间苗除草旋转轴(13)与第二谷子间苗除草旋转轴(17)；第一谷子间苗除草旋转轴(13)的轴心线与第二谷子间苗除草旋转轴(17)的轴心线不在同一条中心线上；在第一谷子间苗除草旋转轴(13)上同轴设置有第一谷子间苗除草输入轮(12)与第一谷子间苗除草器(14)，在第二谷子间苗除草旋转轴(17)上同轴设置有第二谷子间苗除草输入轮(16)与第二谷子间苗除草器(18)；

驱动输出轮(8)与中间输入轮(10)链传动连接，第一中间输出轮(11)与第一谷子间苗除草输入轮(12)链传动连接，第二中间输出轮(15)与第二谷子间苗除草输入轮(16)链传动连接；

在与行走车轮(7)行走水平垂直的方向上，第一谷子间苗除草器(14)与第二谷子间苗除草器(18)位于谷子的两侧；在行走车轮(7)行走的方向上，第一谷子间苗除草器(14)位于第二谷子间苗除草器(18)的前方或后方。

5.根据权利要求4所述的谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于:在减速机(3)的输出轴上设置有行走输出轮(4)，行走输出轮(4)与车轮轴(5)链传动连接，在行走输出轮(4)上设置有差速器(6)。

6.根据权利要求1所述的谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于:在机架(1)上设置有犁头(26)且犁头(26)位于行走车轮(7)的后方和/或谷子间苗除草机的重心位于车轮轴(5)的前方。

7.根据权利要求4所述的谷子间苗除草中耕一体机，其特征在于:在机架(1)尾部上分别设置有方向盘(21)与扶手(25)，方向盘(21)连接有方向机(22)，在方向机(22)的纵向的输出轴上连接有摆动臂(23)的一端，在摆动臂(23)的另一端连接有横向设置的连动杆(24)，在连动杆(24)的一端设置有固定臂(27)的上端，在机架(1)上设置有杠杆支座(29)，在杠杆支座(29)上转动设置有摆动杠杆臂(28)的一端，摆动杠杆臂(28)的另一端与固定臂(27)的下端连接，在杠杆支座(29)上连接有拨动杠杆臂(30)的一端，摆动杠杆臂(28)带动拨动杠杆臂(30)绕杠杆支座(29)横向摆动；

第二谷子间苗除草器(18)在第二谷子间苗除草旋转轴(17)上轴向滑动设置，在第二谷子间苗除草器(18)一侧设置有拨动侧挡轴肩(32)，在第二谷子间苗除草器(18)与拨动侧挡轴肩(32)之间设置有轴向拨动插入槽(31)，摆动杠杆臂(28)的另一端位于在轴向拨动插入槽(31)中。