CN219999941U - 一种可调节的松土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的松土机，涉及松土机技术领域。本实用新型包括外壳，所述外壳的两侧均设置有驱动轮，所述外壳的一侧开设有凹槽，所述外壳的两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间转动连接有同一个第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有多个松土齿。本实用新型通过设置预松土组件可以对土壤进行预先松土的功能，对于较硬的土壤的松土效果更好，不需要多次进行松土，可以提高松土效率，还能快速准确的通过刻度线和指针调节装置的松土深度，便于适配多种场景，利用一个伺服电机的动力完成松土和预松土的功能，降低成本，使用方便。

Description

一种可调节的松土机

技术领域

本实用新型属于松土机技术领域，特别是涉及一种可调节的松土机。

背景技术

松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀、深度调节机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土刀组成，分为两组，由减速齿轮带动。深度调节机构由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节。牧草的品种很多，因地制宜选择优良的牧草品种，选择好种植的地块，对土壤整地处理，施足腐熟的有机肥，要深挖排水沟，准备好新鲜种子，先晾晒处理，之后浸泡杀菌消毒溶液，将牧草种子撒播到土壤表面，牧草种植好后加强养护管理，多次灌水，每次收割后施肥。

经检索，公告号为CN207321788U的实用新型公开了一种可调节的农业松土机，包括动力箱体，所述动力箱体的内壁分别固定连接有电机固定板和阻泥板，电机固定板的表面固定 连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该可调节的农业松土机，能够利用旋转调节盘带动滚轮改变动力箱体下表面与地面的垂直距离，达到改变松土深度的目的，其操作过程与结构简单，能够在导泥板的作用下使得松土时的泥土随导泥板重新掉落到地上不会溅起影响操作者作业，利用阻泥板可将电机与松土齿部分分开，使得泥土不会对电机工作产生影响和破坏，从而有效的解决了使用过程中容易将松土后的泥巴甩向操作者，影响操作降低工作效率，且松土后无法整平和调节松土深度过程复杂的问题。

该松土机在使用时，仍然存在以下缺陷：

在进行松土时，只能依靠松土齿进行松土，在一些土质较为坚硬的地面，装置容易出现颠簸，导致松土效果较差，需要反复松土，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的松土机，通过设置预松土组件可以对土壤进行预先松土的功能，对于较硬的土壤的松土效果更好，不需要多次进行松土，可以提高松土效率，还能快速准确的通过刻度线和指针调节装置的松土深度，便于适配多种场景，利用一个伺服电机的动力完成松土和预松土的功能，降低成本，使用方便，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可调节的松土机，包括：外壳，所述外壳的两侧均设置有驱动轮，

所述外壳的一侧开设有凹槽，所述外壳的两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间转动连接有同一个第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有多个松土齿，所述滑动块的顶部固定连接有竖板，两个所述竖板的顶部固定连接有同一个横板，所述横板的底部设置有用于驱动第二转轴转动的驱动组件；

所述外壳的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁滑动连接有三角块，所述三角块的底部设置有用于进行提前松土的预松土组件；

所述外壳的顶部设置有用于推动三角块下降的推动组件；

所述竖板的内部设置有用于调节松土齿高度的调节组件。

可选的，所述驱动组件包括固定连接在横板底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述外壳的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内壁转动连接有转动环，所述第一转轴滑动贯穿转动环，所述第一转轴的底部固定连接有第一伞齿轮，所述第二转轴的外壁固定套设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

可选的，所述预松土组件包括固定连接在三角块底部的竖杆，所述凹槽的两侧内壁之间滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板固定连接在竖杆的底部，所述滑动板的底部固定连接有多个松土针，所述滑动板的顶部与凹槽的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个拉簧。

可选的，所述推动组件包括固定连接在外壳顶部的固定板，所述外壳的顶部滑动连接有矩形板，所述矩形板与固定板之间固定连接有对称设置的两个弹簧。

可选的，所述第一转轴的外壁固定套设有推动杆，所述推动杆与矩形板配合使用。

可选的，所述调节组件包括螺纹贯穿在竖板内部的螺丝，所述竖板的内部开设有多个螺纹孔，所述螺丝与螺纹孔配合使用，所述凹槽的两侧均开设有与螺丝配合使用的圆槽。

可选的，所述外壳的顶部设置有把手。

可选的，所述外壳的两侧均设置有刻度线，所述滑动块的一侧固定连接有与刻度线配合使用的指针。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

通过设置预松土组件可以对土壤进行预先松土的功能，对于较硬的土壤的松土效果更好，不需要多次进行松土，可以提高松土效率，还能快速准确的通过刻度线和指针调节装置的松土深度，便于适配多种场景，利用一个伺服电机的动力完成松土和预松土的功能，降低成本，使用方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例第一视角的三维结构示意图；

图2为本实用新型一实施例第二视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中松土齿的三维结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中外壳的三维结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中三角块和滑动板的结构示意图。

图中：1、外壳；2、驱动轮；3、松土齿；4、刻度线；5、螺丝；6、竖板；7、凹槽；8、固定板；9、横板；10、把手；11、螺纹孔；12、松土针；13、滑动板；14、拉簧；15、伺服电机；16、推动杆；17、转动环；18、第一转轴；19、第一伞齿轮；20、第二伞齿轮；21、第二转轴；22、第一通孔；23、指针；24、滑动块；25、矩形板；26、弹簧；27、三角块；28、竖杆；29、第二通孔；30、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种可调节的松土机，包括：外壳1，外壳1的两侧均设置有驱动轮2，

外壳1的一侧开设有凹槽7，外壳1的两侧均开设有第一通孔22，第一通孔22的内壁滑动连接有滑动块24，两个滑动块24之间转动连接有同一个第二转轴21，第二转轴21的外壁固定套设有多个松土齿3，滑动块24的顶部固定连接有竖板6，两个竖板6的顶部固定连接有同一个横板9，横板9的底部设置有用于驱动第二转轴21转动的驱动组件；

外壳1的顶部开设有第二通孔29，第二通孔29的内壁滑动连接有三角块27，三角块27的底部设置有用于进行提前松土的预松土组件；

外壳1的顶部设置有用于推动三角块27下降的推动组件；

竖板6的内部设置有用于调节松土齿3高度的调节组件。

在本实施例的一个方面中，如图3所示，驱动组件包括固定连接在横板9底部的伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定连接有第一转轴18，外壳1的顶部开设有圆孔30，圆孔30的内壁转动连接有转动环17，第一转轴18滑动贯穿转动环17，第一转轴18的底部固定连接有第一伞齿轮19，第二转轴21的外壁固定套设有与第一伞齿轮19相啮合的第二伞齿轮20，启动伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第一转轴18转动，第一转轴18带动第一伞齿轮19转动，第一伞齿轮19带动第二伞齿轮20转动，第二伞齿轮20带动第二转轴21转动，第二转轴21带动多个松土齿3转动，实现松土功能。

在本实施例的一个方面中，如图5所示，预松土组件包括固定连接在三角块27底部的竖杆28，凹槽7的两侧内壁之间滑动连接有同一个滑动板13，滑动板13固定连接在竖杆28的底部，滑动板13的底部固定连接有多个松土针12，滑动板13的顶部与凹槽7的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个拉簧14，同时第一转轴18在转动的过程中带动推动杆16转动，推动杆16推动矩形板25横向移动，矩形板25挤压弹簧26并带动三角块27竖直向下移动，三角块27带动竖杆28竖直向下移动，竖杆28带动滑动板13竖直向下移动，滑动板13带动多个松土针12竖直向下移动并拉伸拉簧14，此时多个松土针12可以对土壤进行提前松动。

在本实施例的另一方面中，如图5所示，推动组件包括固定连接在外壳1顶部的固定板8，外壳1的顶部滑动连接有矩形板25，矩形板25与固定板8之间固定连接有对称设置的两个弹簧26。

实施例二

在实施例一的基础上改进：参考附图3-4，第一转轴18的外壁固定套设有推动杆16，推动杆16与矩形板25配合使用，调节组件包括螺纹贯穿在竖板6内部的螺丝5，竖板6的内部开设有多个螺纹孔11，螺丝5与螺纹孔11配合使用，凹槽7的两侧均开设有与螺丝5配合使用的圆槽，需要调节松土深度时，可以将螺丝5旋出，同时竖直向上拉动横板9，横板9带动竖板6竖直向上移动，竖板6带动两个滑动块24竖直向上移动，滑动块24带动多个松土齿3竖直向上移动，调节松土深度，并且可以根据指针23和刻度线4的指示，了解当前螺丝5的高度。

实施例三

在实施例一的基础上改进：参考附图4，外壳1的顶部设置有把手10，外壳1的两侧均设置有刻度线4，滑动块24的一侧固定连接有与刻度线4配合使用的指针23。

本实用新型技术方案的使用流程及工作原理为：

在使用时，启动伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第一转轴18转动，第一转轴18带动第一伞齿轮19转动，第一伞齿轮19带动第二伞齿轮20转动，第二伞齿轮20带动第二转轴21转动，第二转轴21带动多个松土齿3转动，实现松土功能；

同时第一转轴18在转动的过程中带动推动杆16转动，推动杆16推动矩形板25横向移动，矩形板25挤压弹簧26并带动三角块27竖直向下移动，三角块27带动竖杆28竖直向下移动，竖杆28带动滑动板13竖直向下移动，滑动板13带动多个松土针12竖直向下移动并拉伸拉簧14，此时多个松土针12可以对土壤进行提前松动；

在需要调节松土深度时，可以将螺丝5旋出，同时竖直向上拉动横板9，横板9带动竖板6竖直向上移动，竖板6带动两个滑动块24竖直向上移动，滑动块24带动多个松土齿3竖直向上移动，调节松土深度，并且可以根据指针23和刻度线4的指示，了解当前螺丝5的高度，使用方便。

Claims (8)

1.一种可调节的松土机，包括外壳（1），所述外壳（1）的两侧均设置有驱动轮（2），其特征在于，

所述外壳（1）的一侧开设有凹槽（7），所述外壳（1）的两侧均开设有第一通孔（22），所述第一通孔（22）的内壁滑动连接有滑动块（24），两个所述滑动块（24）之间转动连接有同一个第二转轴（21），所述第二转轴（21）的外壁固定套设有多个松土齿（3），所述滑动块（24）的顶部固定连接有竖板（6），两个所述竖板（6）的顶部固定连接有同一个横板（9），所述横板（9）的底部设置有用于驱动第二转轴（21）转动的驱动组件；

所述外壳（1）的顶部开设有第二通孔（29），所述第二通孔（29）的内壁滑动连接有三角块（27），所述三角块（27）的底部设置有用于进行提前松土的预松土组件；

所述外壳（1）的顶部设置有用于推动三角块（27）下降的推动组件；

所述竖板（6）的内部设置有用于调节松土齿（3）高度的调节组件。

2.如权利要求1所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在横板（9）底部的伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴固定连接有第一转轴（18），所述外壳（1）的顶部开设有圆孔（30），所述圆孔（30）的内壁转动连接有转动环（17），所述第一转轴（18）滑动贯穿转动环（17），所述第一转轴（18）的底部固定连接有第一伞齿轮（19），所述第二转轴（21）的外壁固定套设有与第一伞齿轮（19）相啮合的第二伞齿轮（20）。

3.如权利要求1所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述预松土组件包括固定连接在三角块（27）底部的竖杆（28），所述凹槽（7）的两侧内壁之间滑动连接有同一个滑动板（13），所述滑动板（13）固定连接在竖杆（28）的底部，所述滑动板（13）的底部固定连接有多个松土针（12），所述滑动板（13）的顶部与凹槽（7）的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个拉簧（14）。

4.如权利要求1所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述推动组件包括固定连接在外壳（1）顶部的固定板（8），所述外壳（1）的顶部滑动连接有矩形板（25），所述矩形板（25）与固定板（8）之间固定连接有对称设置的两个弹簧（26）。

5.如权利要求2所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述第一转轴（18）的外壁固定套设有推动杆（16），所述推动杆（16）与矩形板（25）配合使用。

6.如权利要求1所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述调节组件包括螺纹贯穿在竖板（6）内部的螺丝（5），所述竖板（6）的内部开设有多个螺纹孔（11），所述螺丝（5）与螺纹孔（11）配合使用，所述凹槽（7）的两侧均开设有与螺丝（5）配合使用的圆槽。

7.如权利要求1所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述外壳（1）的顶部设置有把手（10）。

8.如权利要求1所述的一种可调节的松土机，其特征在于，所述外壳（1）的两侧均设置有刻度线（4），所述滑动块（24）的一侧固定连接有与刻度线（4）配合使用的指针（23）。