CN112362386A - 一种农田土壤检测取样器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农田土壤检测取样器，属于土壤检测技术领域。它解决了现有的土壤取样依靠人工借助铁锹等工具，在农田里进行挖掘取样，不仅费时费力，而且在挖掘过程中由于表层的土壤较为松动，经常发生表层松土掉落挖掘的坑内，与待取样的土壤掺杂的问题。本农田土壤检测取样器，包括壳体，所述壳体内限定有安置空间，所述壳体的左右两侧端面分别固连有把手，位于所述壳体左侧端面的所述把手上设有开关，所述壳体的左右两侧端面位于每个所述把手的下方设有支撑机构。本农田土壤检测取样器使用更加方便、省力，效率更高。

Description

一种农田土壤检测取样器

技术领域

本发明属于土壤检测技术领域，涉及一种农田土壤检测取样器。

背景技术

由于农田土壤检测取样时，需要针对同一块农田的不同区域进行分别取样，现有的土壤取样方式大多依靠人工借助铁锹等工具，在农田里进行挖掘取样，不仅费时费力，而且在挖掘过程中由于表层的土壤较为松动，经常发生表层松土掉落挖掘的坑内，与待取样的土壤掺杂的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的土壤取样方式大多依靠人工借助铁锹等工具，在农田里进行挖掘取样，不仅费时费力，而且在挖掘过程中由于表层的土壤较为松动，经常发生表层松土掉落挖掘的坑内，与待取样的土壤掺杂的问题，提出了一种农田土壤检测取样器，本农田土壤检测取样器使用更加方便、省力，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种农田土壤检测取样器，包括壳体，所述壳体内限定有安置空间，所述壳体的左右两侧端面分别固连有把手，位于所述壳体左侧端面的所述把手上设有开关，所述壳体的左右两侧端面位于每个所述把手的下方设有支撑机构，所述壳体内设有驱动装置运行的动力机构，所述壳体的下端设有对表层松土进行清理的两个清理机构，两个所述清理机构关于壳体的中心线呈左右对称分布，两个所述清理机构下方设有与所述动力机构相连的取样机构。

使用本装置时，先通过支撑机构将装置稳定的放置在取样区域的地面，手持把手，启动动力机构，通过动力机构带动取样机构在土壤内进行转动，当取样机构进入土壤达到取样深度时，按动把手上的开关，控制取样机构对土壤进行取样，取样机构运行的同时，清理机构对取样机构上方的松土进行推动，避免取样时松土掉落在取样机构钻土的坑内，影响土壤取样，通过以上结构的设计，解决了现有的土壤取样依靠人工借助铁锹等工具挖掘，费时费力的问题，同时也避免了松土掉落挖掘的坑内的情况。

作为优选，所述支撑机构包括开设在所述壳体侧端壁内的弧形槽，所述弧形槽内转动连接有滚球，所述滚球远离所述壳体中心线的一侧固连有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸内滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述壳体中心线的一侧固连有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸内滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端固连有支撑块。

使用本装置进行土壤取样前，首先在弧形槽内转动滚球，通过滚球带动第一伸缩缸相对于壳体展开，其次将第一伸缩杆从第一伸缩缸内拉出，最后将第二伸缩杆从第二伸缩缸内拉出，使支撑块与地面接触，提高装置相对于对面的稳定性，由于第一伸缩缸通过滚球转动设置在弧形槽内，第一伸缩杆滑动设置在第一伸缩缸内，第二伸缩杆滑动设置在第二伸缩缸内，通过上述设计也便于支撑机构的收纳。

作为优选，所述动力机构包括开设在所述壳体上端壁内的两个进风口，所述壳体的左右两侧内壁分别固连有定位块，两个所述定位块间固连有电机箱，所述电机箱内设有双轴电机，所述双轴电机的上输出端固连有第一电机轴，所述第一电机轴上套设有风扇，所述双轴电机的下输出端固连有第二电机轴，所述第二电机轴下端固连有液压缸，所述液压缸上套设有第一空气轴承，所述第一空气轴承的外周侧与所述壳体的左右两侧内壁分别固连有定位柱，所述液压缸的活塞杆贯穿所述壳体的下端壁延伸至外界空间，所述液压缸的活塞杆与所述壳体的下端壁间设有第二空气轴承。

待支撑机构安置好后，启动电机箱内的双轴电机，双轴电机工作时一方面通过第二电机轴带动液压缸进行转动，液压缸转动时带动取样机构在土壤内进行转动，同时液压缸的活塞杆可控制取样机构在土壤内进行上下移动，另一方面双轴电机通过第一电机轴带动风扇在安置空间内进行转动，风扇转动过程中通过两个进风口向安置空间内吸风，进入到安置空间内的风依次流经电机箱、第一空气轴承和清理机构，流经电机箱的风可对双轴电机进行一定的降温处理，流经第一空气轴承的风可对第一空气轴承进行润滑，减小第一空气轴承与液压缸间的摩擦，延长第一空气轴承的使用寿命。

作为优选，所述取样机构包括套设在所述液压缸活塞杆上的钻头本体，所述钻头本体内限定有安置腔，所述液压缸的活塞杆贯穿钻头本体的上端壁延伸至安置腔内，所述液压缸的活塞杆位于所述安置腔内的部分上套设有轴承，所述轴承的外周侧固连有下端开口的连接箱，所述连接箱的左右两侧端壁内分别开设有电磁滑道，每个所述电磁滑道内滑动连接有磁性滑块，每个所述电磁滑道内设有控制磁性滑块在电磁滑道内进行往复滑动的控制箱，所述控制箱由所述开关控制启动，两个所述磁性滑块间固连有连接板，所述连接板下端设有取样组件，所述连接箱下端开口处转动连接有两个第一隔板，每个所述第一隔板与所述连接箱的下端面间固连有能够使第一隔板复位的第一扭簧。

动力机构启动时，动力机构的液压缸带动钻头本体在土壤内进行转动，通过钻头本体对土壤进行松动，同时液压缸的活塞杆带动钻头本体向土壤内部移动，由于连接箱与液压缸的活塞杆间安装有轴承，故连接箱不会跟随液压缸的活塞杆进行转动；

初始状态下两个第一隔板分别在第一扭簧的作用下处于水平状态，通过两个第一隔板对连接箱下端开口进行阻挡，避免钻头本体在土壤内下移时，不需被取样的土壤进入连接箱内与需要取样的土壤发生掺杂，影响后续检测结果；

初始时，电磁滑道内的控制箱内的电磁铁不通电，待钻头本体进入土壤至取样深度时，按动开关，将电磁滑道的控制箱内的电磁铁通电，通过改变控制箱内电磁铁的电流方向实现磁性滑块在电磁滑道的内部向下滑动，两个磁性滑块滑动时带动连接板向下滑动，连接板带动取样组件推动两个第一隔板，使两个第一隔板形成开口，控制取样组件与土壤接触进行取样。

作为优选，所述取样组件包括固定设置在所述连接板下端面的取样箱，所述取样箱内限定有两个容纳腔，两个所述容纳腔关于取样箱的中心线呈左右对称分布，所述取样箱的上侧内壁转动连接有转轴，所述转轴上套设有辊筒，所述取样箱的左右两侧内壁间滑动连接有位于所述辊筒下方的推板，所述推板中心开通有通孔，所述通孔的右侧内壁开设有开口朝向所述转轴的滑槽，所述滑槽内滑动连接有与所述辊筒相配合的拨杆，所述拨杆与所述滑槽的底端间固连有第一压缩弹簧，所述转轴上位于所述推板下方套设有刮齿，所述推板的上端面与所述取样箱的上侧内壁间固有两个第二压缩弹簧，所述推板的上端面固连有两个齿条，每个所述齿条位于每个所述第二压缩弹簧和所述辊筒间，每个所述容纳腔内设有隔离组件。

初始时，隔离组件位于容纳腔内部，连接板推动取样箱与土壤接触进行取样，由于地表下的土壤具有一定的粘稠度，故进入到取样箱内的土壤为块状，当块状土壤与推板接触时，土壤推动推板向取样箱的上侧内壁滑动，推板滑动时一方面将两个第二压缩弹簧压缩蓄力，同时推动两个齿条向容纳腔内滑动，通过两个齿条启动隔离组件，另一方面推板带动拨杆拨动辊筒，使辊筒在取样箱内进行转动，辊筒转动时通过转轴带动刮齿进行转动，利用刮齿对进行到取样箱内的中层土壤进行松动；

通过刮齿对土壤的松动，使得后续土壤从取样箱内取出时，中间部分为松散状态便于土壤的检测，且刮齿只对取样箱内的中层土壤进行松动，使取样箱内的上层和下层土壤依旧保持块状，若刮齿对取样箱内的土壤进行全部松动，可能存在取样箱内上下两层土壤中掺杂其他土层的土壤，影响检测结果的现象。

作为优选，所述隔离组件包括固定设置在所述容纳腔后侧内壁的轴座，所述轴座与所述容纳腔的前侧内壁间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与所述轴座间固连有能够使齿轮轴复位的第二扭簧，所述齿轮轴上套设有与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述齿轮轴上位于所述第一齿轮的后方套设有第一绕线轮，所述容纳腔内位于所述刮齿下方设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有第二隔板，所述第二隔板与所述第一绕线轮间传动连接有第一线绳，所述容纳腔内转动连接有对所述第一线绳进行导向的第一导向轮。

初始时，在第二扭簧的控制下，第一绕线轮对第一线绳为缠绕状态，第一线绳拉动第二隔板位于滑轨内部，当齿条向容纳腔内滑动时，齿条与第一齿轮相啮合，齿条带动第一齿轮在容纳腔内进行转动，第一齿轮转动过程中通过齿轮轴大带动第一绕线轮转动，第一绕线轮转动过程中松开初始时被缠绕的第一线绳，使第二隔板从滑轨内滑出，两个第二隔板对取样箱的下端开口形成阻挡，避免取样机构上移时，被取样的土壤由于自身重量从取样箱内滑落。

作为优选，所述清理机构包括开设在所述壳体下端壁内的排风腔，所述壳体的下端壁内设有排风管，所述排风管第一接头与所述壳体相连通，第二与所述排风腔相连桶，第三接头延伸向所述动力机构的第二空气轴承，所述排风腔的前后两侧内壁间转动连接有光轴，所述光轴上套设有轴套，所述轴套上固连有至少两个的风板，若干所述风板沿轴套的圆周方向均布在轴套的外周侧，所述光轴上位于所述轴套的后方套设有第一皮带轮，所述壳体的下端壁内限定有齿轮安置腔，所述齿轮安置腔的前后两侧内壁间转动连接有第一光杆，所述第一光杆上套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮间传动连接有皮带，所述第一光杆上位于所述第二皮带轮前方套设有半齿齿轮，所述齿轮安置腔的前后两侧内壁间转动连接有第二光杆，所述第二光杆位于所述第一光杆靠近所述壳体中心线的一侧，所述第二光杆上套设有与所述半齿齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二光杆上位于所述第二齿轮后方套设有第二绕线轮，所述壳体下端面设有由所述第二绕线轮驱动的清理部件。

动力机构产生的风进入排风管内，进入排风腔内的风一部分吹向第二空气轴承，由于第二空气轴承与动力机构将存在摩擦，通过向第二空气轴承吹风的方式对第二空气轴承进行一定的降温，另一部分风吹入排风腔内，进入排风腔内的风吹向风板表面，使若干风板通过轴套围绕光轴进行转动，光轴转动时，通过第一皮带轮、皮带和第二皮带轮间的传动，带动第一光杆在齿轮安置腔内进行转动，第一光杆转动时带动半齿齿轮与第二齿轮发生间歇性啮合，通过第二齿轮带动第二光杆在齿轮安置腔内进行间歇性转动，第二光杆转动时带动第二绕线轮进行间歇性转动，通过第二绕线轮为清理部件的运行提供间歇性的动力。

作为优选，所述清理部件包括固定设置在所述壳体下端面的U型槽，所述U型槽远离所述壳体中心线的一侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与所述U型槽的底端间固连有第三压缩弹簧，所述滑动杆与所述第二绕线轮间传动连接有第二线绳，所述第二伸缩杆和所述U型槽内分别转动连接有对所述第二线绳进行导向的第二导向轮，所述滑动杆远离所述壳体中心线的一侧固连有凹槽，所述凹槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的上端面与所述凹槽的底端间固连有第四压缩弹簧，所述移动杆的下端可拆卸连接有对所述取样机构进行清理的清理刷。

当第二绕线轮转动时，第二绕线轮缠绕经第二导向轮导向的第二线绳，通过第二线绳拉动滑动杆向U型槽内部滑动，滑动杆滑动时一方面将第三压缩弹簧压缩蓄力，另一方面滑动杆带动凹槽向靠近壳体的中心线方向滑动，当第二绕线轮停止转动时，第三压缩弹簧复位推动凹槽向远离壳体中心线的方向滑动，凹槽滑动时通过移动杆带动清理刷将取样机构上端的松土推走，避免取样时松土掉落在取样机构钻土的坑内，影响土壤取样，由于移动杆通过第四压缩弹簧滑动设置在凹槽内，也保证了清理刷可持续性与取样机构进行接触。

与现有技术相比，本农田土壤检测取样器具有以下优点：

1、由于由于第一伸缩缸通过滚球转动设置在弧形槽内，使得支撑机构提供装置稳定性的同时，也便于后续支撑机构的收纳。

2、由于动力机构风扇的设计，风扇产生的风流经电机箱的风可对双轴电机进行一定的降温处理，流经第一空气轴承的风可对第一空气轴承进行润滑，减小第一空气轴承与液压缸间的摩擦，延长第一空气轴承的使用寿命，流入排风管内的风既可以驱动风板带动光轴转动，又可减小第二空气轴承与液压缸活塞杆间的摩擦，延长第二空气轴承的使用寿命。

3、由于半齿齿轮与第二齿轮发生间歇性啮合，使得第二绕线轮间歇性缠绕第二线绳，控制凹槽通过移动杆带动清理刷在取样机构上方进行往复滑道，将取样机构上端的松土推走，避免取样时松土掉落在取样机构钻土的坑内，影响土壤取样，由于移动杆通过第四压缩弹簧滑动设置在凹槽内，也保证了清理刷可持续性与取样机构进行接触。

4、由于两个第二隔板的设计，取样机构上上移时，两个第二隔板对取样箱的下端开口形成阻挡，避免被取样的土壤由于自身重量从取样箱内滑落。

5、由于刮齿只对取样箱内的中层土壤进行松动，使取样箱内的上层和下层土壤依旧保持块状，若刮齿对取样箱内的土壤进行全部松动，可能存在取样箱内上下两层土壤中掺杂其他土层的土壤，影响检测结果的现象。

6、由于地表下的土壤具有一定的粘稠度，故进入到取样箱内的土壤为块状，块状土壤推动推板向取样箱的上侧内壁滑动，推板滑动时一方面可推动两个齿条启动隔离组件，另一方面推板经传动后可带动刮齿进行转动，利用刮齿对进行到取样箱内的中层土壤进行松动。

附图说明

图1是本农田土壤检测取样器的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明图2中B处的局部放大示意图。

图4是本发明图3中C处的局部放大示意图。

图5是本发明图3中D-D方向的剖视图。

图6是本发明图1中E处的局部放大示意图。

图7是本发明图6中F-F方向的剖视图。

图8是本发明图6中G-G方向的剖视图。

图中，壳体10、安置空间11、进风口12、定位块13、电机箱14、双轴电机15、第一电机轴16、风扇17、把手18、开关19、第二电机轴20、液压缸21、定位柱22、第一空气轴承23、弧形槽24、滚球25、第一伸缩缸26、第一伸缩杆27、第二伸缩缸28、第二伸缩杆29、支撑块30、第二空气轴承31、排风管32、排风腔33、光轴34、轴套35、风板36、第一皮带轮37、皮带38、齿轮安置腔39、第一光杆40、半齿齿轮41、第二皮带轮42、第二光杆43、第二齿轮44、第二绕线轮45、第二线绳46、第二导向轮47、U型槽48、滑动杆49、第三压缩弹簧50、凹槽51、移动杆52、第四压缩弹簧53、清理刷54、安置腔55、钻头本体56、连接箱57、轴承58、电磁滑道59、控制箱60、磁性滑块61、第一隔板62、第一扭簧63、连接板64、取样箱65、容纳腔66、推板67、第二压缩弹簧68、齿条69、转轴70、刮齿71、辊筒72、滑槽73、拨杆74、第一压缩弹簧75、齿轮轴76、第一齿轮77、第一绕线轮78、轴座79、第二扭簧80、第一线绳81、滑轨82、第二隔板83、第一导向轮84、通孔85。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种农田土壤检测取样器，包括壳体10，壳体10内限定有安置空间11，壳体10的左右两侧端面分别固连有把手18，位于壳体10左侧端面的把手18上设有开关19，壳体10的左右两侧端面位于每个把手18的下方设有支撑机构，壳体10内设有驱动装置运行的动力机构，壳体10的下端设有对表层松土进行清理的两个清理机构，两个清理机构关于壳体10的中心线呈左右对称分布，两个清理机构下方设有与动力机构相连的取样机构。

使用本装置时，先通过支撑机构将装置稳定的放置在取样区域的地面，手持把手18，启动动力机构，通过动力机构带动取样机构在土壤内进行转动，当取样机构进入土壤达到取样深度时，按动把手18上的开关19，控制取样机构对土壤进行取样，取样机构运行的同时，清理机构对取样机构上方的松土进行推动，避免取样时松土掉落在取样机构钻土的坑内，影响土壤取样，通过以上结构的设计，解决了现有的土壤取样依靠人工借助铁锹等工具挖掘，费时费力的问题，同时也避免了松土掉落挖掘的坑内的情况。

如图1所示，支撑机构包括开设在壳体10侧端壁内的弧形槽24，弧形槽24内转动连接有滚球25，滚球25远离壳体10中心线的一侧固连有第一伸缩缸26，第一伸缩缸26内滑动连接有第一伸缩杆27，第一伸缩杆27远离壳体10中心线的一侧固连有第二伸缩缸28，第二伸缩缸28内滑动连接有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的下端固连有支撑块30。

使用本装置进行土壤取样前，首先在弧形槽24内转动滚球25，通过滚球25带动第一伸缩缸26相对于壳体10展开，其次将第一伸缩杆27从第一伸缩缸26内拉出，最后将第二伸缩杆29从第二伸缩缸28内拉出，使支撑块30与地面接触，提高装置相对于对面的稳定性，由于第一伸缩缸26通过滚球25转动设置在弧形槽24内，第一伸缩杆27滑动设置在第一伸缩缸26内，第二伸缩杆29滑动设置在第二伸缩缸28内，通过上述设计也便于支撑机构的收纳。

如图1所示，动力机构包括开设在壳体10上端壁内的两个进风口12，壳体10的左右两侧内壁分别固连有定位块13，两个定位块13间固连有电机箱14，电机箱14内设有双轴电机15，双轴电机15的上输出端固连有第一电机轴16，第一电机轴16上套设有风扇17，双轴电机15的下输出端固连有第二电机轴20，第二电机轴20下端固连有液压缸21，液压缸21上套设有第一空气轴承23，第一空气轴承23的外周侧与壳体10的左右两侧内壁分别固连有定位柱22，液压缸21的活塞杆贯穿壳体10的下端壁延伸至外界空间，液压缸21的活塞杆与壳体10的下端壁间设有第二空气轴承31。

待支撑机构安置好后，启动电机箱14内的双轴电机15，双轴电机15工作时一方面通过第二电机轴20带动液压缸21进行转动，液压缸21转动时带动取样机构在土壤内进行转动，同时液压缸21的活塞杆可控制取样机构在土壤内进行上下移动，另一方面双轴电机15通过第一电机轴16带动风扇17在安置空间11内进行转动，风扇17转动过程中通过两个进风口12向安置空间11内吸风，进入到安置空间11内的风依次流经电机箱14、第一空气轴承23和清理机构，流经电机箱14的风可对双轴电机15进行一定的降温处理，流经第一空气轴承23的风可对第一空气轴承23进行润滑，减小第一空气轴承23与液压缸21间的摩擦，延长第一空气轴承23的使用寿命。

如图1、图2所示，取样机构包括套设在液压缸21活塞杆上的钻头本体56，钻头本体56内限定有安置腔55，液压缸21的活塞杆贯穿钻头本体56的上端壁延伸至安置腔55内，液压缸21的活塞杆位于安置腔55内的部分上套设有轴承58，轴承58的外周侧固连有下端开口的连接箱57，连接箱57的左右两侧端壁内分别开设有电磁滑道59，每个电磁滑道59内滑动连接有磁性滑块61，每个电磁滑道59内设有控制磁性滑块61在电磁滑道59内进行往复滑动的控制箱60，控制箱60由开关19控制启动，两个磁性滑块61间固连有连接板64，连接板64下端设有取样组件，连接箱57下端开口处转动连接有两个第一隔板62，每个第一隔板62与连接箱57的下端面间固连有能够使第一隔板62复位的第一扭簧63。

动力机构启动时，动力机构的液压缸21带动钻头本体56在土壤内进行转动，通过钻头本体56对土壤进行松动，同时液压缸21的活塞杆带动钻头本体56向土壤内部移动，由于连接箱57与液压缸21的活塞杆间安装有轴承58，故连接箱57不会跟随液压缸21的活塞杆进行转动；

初始状态下两个第一隔板62分别在第一扭簧63的作用下处于水平状态，通过两个第一隔板62对连接箱57下端开口进行阻挡，避免钻头本体56在土壤内下移时，不需被取样的土壤进入连接箱57内与需要取样的土壤发生掺杂，影响后续检测结果；

初始时，电磁滑道59内的控制箱60内的电磁铁不通电，待钻头本体56进入土壤至取样深度时，按动开关19，将电磁滑道59的控制箱60内的电磁铁通电，通过改变控制箱60内电磁铁的电流方向实现磁性滑块61在电磁滑道59的内部向下滑动，两个磁性滑块61滑动时带动连接板64向下滑动，连接板64带动取样组件推动两个第一隔板62，使两个第一隔板62形成开口，控制取样组件与土壤接触进行取样。

如图2、图3和图4所示，取样组件包括固定设置在连接板64下端面的取样箱65，取样箱65内限定有两个容纳腔66，两个容纳腔66关于取样箱65的中心线呈左右对称分布，取样箱65的上侧内壁转动连接有转轴70，转轴70上套设有辊筒72，取样箱65的左右两侧内壁间滑动连接有位于辊筒72下方的推板67，推板67中心开通有通孔85，通孔85的右侧内壁开设有开口朝向转轴70的滑槽73，滑槽73内滑动连接有与辊筒72相配合的拨杆74，拨杆74与滑槽73的底端间固连有第一压缩弹簧75，转轴70上位于推板67下方套设有刮齿71，推板67的上端面与取样箱65的上侧内壁间固有两个第二压缩弹簧68，推板67的上端面固连有两个齿条69，每个齿条69位于每个第二压缩弹簧68和辊筒72间，每个容纳腔66内设有隔离组件。

初始时，隔离组件位于容纳腔66内部，连接板64推动取样箱65与土壤接触进行取样，由于地表下的土壤具有一定的粘稠度，故进入到取样箱65内的土壤为块状，当块状土壤与推板67接触时，土壤推动推板67向取样箱65的上侧内壁滑动，推板67滑动时一方面将两个第二压缩弹簧68压缩蓄力，同时推动两个齿条69向容纳腔66内滑动，通过两个齿条69启动隔离组件，另一方面推板67带动拨杆74拨动辊筒72，使辊筒72在取样箱65内进行转动，辊筒72转动时通过转轴70带动刮齿71进行转动，利用刮齿71对进行到取样箱65内的中层土壤进行松动；

通过刮齿71对土壤的松动，使得后续土壤从取样箱65内取出时，中间部分为松散状态便于土壤的检测，且刮齿71只对取样箱65内的中层土壤进行松动，使取样箱65内的上层和下层土壤依旧保持块状，若刮齿71对取样箱65内的土壤进行全部松动，可能存在取样箱65内上下两层土壤中掺杂其他土层的土壤，影响检测结果的现象。

如图2、图3和图5所示，隔离组件包括固定设置在容纳腔66后侧内壁的轴座79，轴座79与容纳腔66的前侧内壁间转动连接有齿轮轴76，齿轮轴76与轴座79间固连有能够使齿轮轴76复位的第二扭簧80，齿轮轴76上套设有与齿条69相啮合的第一齿轮77，齿轮轴76上位于第一齿轮77的后方套设有第一绕线轮78，容纳腔66内位于刮齿71下方设有滑轨82，滑轨82内滑动连接有第二隔板83，第二隔板83与第一绕线轮78间传动连接有第一线绳81，容纳腔66内转动连接有对第一线绳81进行导向的第一导向轮84。

初始时，在第二扭簧80的控制下，第一绕线轮78对第一线绳81为缠绕状态，第一线绳81拉动第二隔板83位于滑轨82内部，当齿条69向容纳腔66内滑动时，齿条69与第一齿轮77相啮合，齿条69带动第一齿轮77在容纳腔66内进行转动，第一齿轮77转动过程中通过齿轮轴76大带动第一绕线轮78转动，第一绕线轮78转动过程中松开初始时被缠绕的第一线绳81，使第二隔板83从滑轨82内滑出，两个第二隔板83对取样箱65的下端开口形成阻挡，避免取样机构上移时，被取样的土壤由于自身重量从取样箱65内滑落。

如图1、图6、图7和图8所示，清理机构包括开设在壳体10下端壁内的排风腔33，壳体10的下端壁内设有排风管32，排风管32第一接头与壳体10相连通，第二与排风腔33相连桶，第三接头延伸向动力机构的第二空气轴承31，排风腔33的前后两侧内壁间转动连接有光轴34，光轴34上套设有轴套35，轴套35上固连有至少两个的风板36，若干风板36沿轴套35的圆周方向均布在轴套35的外周侧，光轴34上位于轴套35的后方套设有第一皮带轮37，壳体10的下端壁内限定有齿轮安置腔39，齿轮安置腔39的前后两侧内壁间转动连接有第一光杆40，第一光杆40上套设有第二皮带轮42，第二皮带轮42与第一皮带轮37间传动连接有皮带38，第一光杆40上位于第二皮带轮42前方套设有半齿齿轮41，齿轮安置腔39的前后两侧内壁间转动连接有第二光杆43，第二光杆43位于第一光杆40靠近壳体10中心线的一侧，第二光杆43上套设有与半齿齿轮41相啮合的第二齿轮44，第二光杆43上位于第二齿轮44后方套设有第二绕线轮45，壳体10下端面设有由第二绕线轮45驱动的清理部件。

动力机构产生的风进入排风管32内，进入排风腔33内的风一部分吹向第二空气轴承31，由于第二空气轴承31与动力机构将存在摩擦，通过向第二空气轴承31吹风的方式对第二空气轴承31进行一定的降温，另一部分风吹入排风腔33内，进入排风腔33内的风吹向风板36表面，使若干风板36通过轴套35围绕光轴34进行转动，光轴34转动时，通过第一皮带轮37、皮带38和第二皮带轮42间的传动，带动第一光杆40在齿轮安置腔39内进行转动，第一光杆40转动时带动半齿齿轮41与第二齿轮44发生间歇性啮合，通过第二齿轮44带动第二光杆43在齿轮安置腔39内进行间歇性转动，第二光杆43转动时带动第二绕线轮45进行间歇性转动，通过第二绕线轮45为清理部件的运行提供间歇性的动力。

如图6、图8所示，清理部件包括固定设置在壳体10下端面的U型槽48，U型槽48远离壳体10中心线的一侧滑动连接有滑动杆49，滑动杆49与U型槽48的底端间固连有第三压缩弹簧50，滑动杆49与第二绕线轮45间传动连接有第二线绳46，第二伸缩杆29和U型槽48内分别转动连接有对第二线绳46进行导向的第二导向轮47，滑动杆49远离壳体10中心线的一侧固连有凹槽51，凹槽51内滑动连接有移动杆52，移动杆52的上端面与凹槽51的底端间固连有第四压缩弹簧53，移动杆52的下端可拆卸连接有对取样机构进行清理的清理刷54。

当第二绕线轮45转动时，第二绕线轮45缠绕经第二导向轮47导向的第二线绳46，通过第二线绳46拉动滑动杆49向U型槽48内部滑动，滑动杆49滑动时一方面将第三压缩弹簧50压缩蓄力，另一方面滑动杆49带动凹槽51向靠近壳体10的中心线方向滑动，当第二绕线轮45停止转动时，第三压缩弹簧50复位推动凹槽51向远离壳体10中心线的方向滑动，凹槽51滑动时通过移动杆52带动清理刷54将取样机构上端的松土推走，避免取样时松土掉落在取样机构钻土的坑内，影响土壤取样，由于移动杆52通过第四压缩弹簧53滑动设置在凹槽51内，也保证了清理刷54可持续性与取样机构进行接触。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种农田土壤检测取样器，包括壳体(10)，所述壳体(10)内限定有安置空间(11)，所述壳体(10)的左右两侧端面分别固连有把手(18)，位于所述壳体(10)左侧端面的所述把手(18)上设有开关(19)，其特征在于：所述壳体(10)的左右两侧端面位于每个所述把手(18)的下方设有支撑机构，所述壳体(10)内设有驱动装置运行的动力机构，所述壳体(10)的下端设有对表层松土进行清理的两个清理机构，两个所述清理机构关于壳体(10)的中心线呈左右对称分布，两个所述清理机构下方设有与所述动力机构相连的取样机构。

2.根据权利要求1所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述支撑机构包括开设在所述壳体(10)侧端壁内的弧形槽(24)，所述弧形槽(24)内转动连接有滚球(25)，所述滚球(25)远离所述壳体(10)中心线的一侧固连有第一伸缩缸(26)，所述第一伸缩缸(26)内滑动连接有第一伸缩杆(27)，所述第一伸缩杆(27)远离所述壳体(10)中心线的一侧固连有第二伸缩缸(28)，所述第二伸缩缸(28)内滑动连接有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)的下端固连有支撑块(30)。

3.根据权利要求1所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述动力机构包括开设在所述壳体(10)上端壁内的两个进风口(12)，所述壳体(10)的左右两侧内壁分别固连有定位块(13)，两个所述定位块(13)间固连有电机箱(14)，所述电机箱(14)内设有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的上输出端固连有第一电机轴(16)，所述第一电机轴(16)上套设有风扇(17)，所述双轴电机(15)的下输出端固连有第二电机轴(20)，所述第二电机轴(20)下端固连有液压缸(21)，所述液压缸(21)上套设有第一空气轴承(23)，所述第一空气轴承(23)的外周侧与所述壳体(10)的左右两侧内壁分别固连有定位柱(22)，所述液压缸(21)的活塞杆贯穿所述壳体(10)的下端壁延伸至外界空间，所述液压缸(21)的活塞杆与所述壳体(10)的下端壁间设有第二空气轴承(31)。

4.根据权利要求3所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述取样机构包括套设在所述液压缸(21)活塞杆上的钻头本体(56)，所述钻头本体(56)内限定有安置腔(55)，所述液压缸(21)的活塞杆贯穿钻头本体(56)的上端壁延伸至安置腔(55)内，所述液压缸(21)的活塞杆位于所述安置腔(55)内的部分上套设有轴承(58)，所述轴承(58)的外周侧固连有下端开口的连接箱(57)，所述连接箱(57)的左右两侧端壁内分别开设有电磁滑道(59)，每个所述电磁滑道(59)内滑动连接有磁性滑块(61)，每个所述电磁滑道(59)内设有控制磁性滑块(61)在电磁滑道(59)内进行往复滑动的控制箱(60)，所述控制箱(60)由所述开关(19)控制启动，两个所述磁性滑块(61)间固连有连接板(64)，所述连接板(64)下端设有取样组件，所述连接箱(57)下端开口处转动连接有两个第一隔板(62)，每个所述第一隔板(62)与所述连接箱(57)的下端面间固连有能够使第一隔板(62)复位的第一扭簧(63)。

5.根据权利要求4所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述取样组件包括固定设置在所述连接板(64)下端面的取样箱(65)，所述取样箱(65)内限定有两个容纳腔(66)，两个所述容纳腔(66)关于取样箱(65)的中心线呈左右对称分布，所述取样箱(65)的上侧内壁转动连接有转轴(70)，所述转轴(70)上套设有辊筒(72)，所述取样箱(65)的左右两侧内壁间滑动连接有位于所述辊筒(72)下方的推板(67)，所述推板(67)中心开通有通孔(85)，所述通孔(85)的右侧内壁开设有开口朝向所述转轴(70)的滑槽(73)，所述滑槽(73)内滑动连接有与所述辊筒(72)相配合的拨杆(74)，所述拨杆(74)与所述滑槽(73)的底端间固连有第一压缩弹簧(75)，所述转轴(70)上位于所述推板(67)下方套设有刮齿(71)，所述推板(67)的上端面与所述取样箱(65)的上侧内壁间固有两个第二压缩弹簧(68)，所述推板(67)的上端面固连有两个齿条(69)，每个所述齿条(69)位于每个所述第二压缩弹簧(68)和所述辊筒(72)间，每个所述容纳腔(66)内设有隔离组件。

6.根据权利要求5所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述隔离组件包括固定设置在所述容纳腔(66)后侧内壁的轴座(79)，所述轴座(79)与所述容纳腔(66)的前侧内壁间转动连接有齿轮轴(76)，所述齿轮轴(76)与所述轴座(79)间固连有能够使齿轮轴(76)复位的第二扭簧(80)，所述齿轮轴(76)上套设有与所述齿条(69)相啮合的第一齿轮(77)，所述齿轮轴(76)上位于所述第一齿轮(77)的后方套设有第一绕线轮(78)，所述容纳腔(66)内位于所述刮齿(71)下方设有滑轨(82)，所述滑轨(82)内滑动连接有第二隔板(83)，所述第二隔板(83)与所述第一绕线轮(78)间传动连接有第一线绳(81)，所述容纳腔(66)内转动连接有对所述第一线绳(81)进行导向的第一导向轮(84)。

7.根据权利要求3所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述清理机构包括开设在所述壳体(10)下端壁内的排风腔(33)，所述壳体(10)的下端壁内设有排风管(32)，所述排风管(32)第一接头与所述壳体(10)相连通，第二与所述排风腔(33)相连桶，第三接头延伸向所述动力机构的第二空气轴承(31)，所述排风腔(33)的前后两侧内壁间转动连接有光轴(34)，所述光轴(34)上套设有轴套(35)，所述轴套(35)上固连有至少两个的风板(36)，若干所述风板(36)沿轴套(35)的圆周方向均布在轴套(35)的外周侧，所述光轴(34)上位于所述轴套(35)的后方套设有第一皮带轮(37)，所述壳体(10)的下端壁内限定有齿轮安置腔(39)，所述齿轮安置腔(39)的前后两侧内壁间转动连接有第一光杆(40)，所述第一光杆(40)上套设有第二皮带轮(42)，所述第二皮带轮(42)与所述第一皮带轮(37)间传动连接有皮带(38)，所述第一光杆(40)上位于所述第二皮带轮(42)前方套设有半齿齿轮(41)，所述齿轮安置腔(39)的前后两侧内壁间转动连接有第二光杆(43)，所述第二光杆(43)位于所述第一光杆(40)靠近所述壳体(10)中心线的一侧，所述第二光杆(43)上套设有与所述半齿齿轮(41)相啮合的第二齿轮(44)，所述第二光杆(43)上位于所述第二齿轮(44)后方套设有第二绕线轮(45)，所述壳体(10)下端面设有由所述第二绕线轮(45)驱动的清理部件。

8.根据权利要求7所述的一种农田土壤检测取样器，其特征在于：所述清理部件包括固定设置在所述壳体(10)下端面的U型槽(48)，所述U型槽(48)远离所述壳体(10)中心线的一侧滑动连接有滑动杆(49)，所述滑动杆(49)与所述U型槽(48)的底端间固连有第三压缩弹簧(50)，所述滑动杆(49)与所述第二绕线轮(45)间传动连接有第二线绳(46)，所述第二伸缩杆(29)和所述U型槽(48)内分别转动连接有对所述第二线绳(46)进行导向的第二导向轮(47)，所述滑动杆(49)远离所述壳体(10)中心线的一侧固连有凹槽(51)，所述凹槽(51)内滑动连接有移动杆(52)，所述移动杆(52)的上端面与所述凹槽(51)的底端间固连有第四压缩弹簧(53)，所述移动杆(52)的下端可拆卸连接有对所述取样机构进行清理的清理刷(54)。

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