CN115306311B - 一种建筑用旋挖设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于钻机技术领域，特别是涉及一种建筑用旋挖设备，其包括钻斗，钻斗设置在钻机本体上；钻斗包括收集装置和刮除装置；收集装置包括收纳壳，收纳壳内具有收集腔，收集腔能够储存挖取物；收纳壳包括第一壳体，第一壳体的数量为两个或多个，第一壳体之间能够相对转动并能够将收集腔连通或者隔绝于外部空间；刮除装置包括刮除件，刮除件与收集腔内壁接触设置，收集装置释放挖取物的动作带动刮除件刮去附着在收集腔内壁的挖取物。通过齿轮转动来打开收集腔，实现自动化卸载挖取物，并通过刮除装置的刮除件在第一壳体内壁刮除附着物，实现自动化刮去收集腔内壁的附着物，无需人工进行辅助，提升施工安全性的同时提高施工效率。

Description

一种建筑用旋挖设备

技术领域

本发明属于钻机技术领域，特别是涉及一种建筑用旋挖设备。

背景技术

在建筑施工时，往往需要用到很多机械设备，其中就包括钻孔类型的设备，钻孔设备用于建筑施工的钻孔，旋挖设备是一种综合性的钻机设备，给旋挖设备配备不同的钻斗可以适用不同的施工场景。钻斗在对施工现场的土层进行旋挖时，需要将挖取的泥土先盛放到收集腔中，然后再打开收集腔释放挖取的泥土到指定位置，但是遇到施工现场的土层湿度较大的时候，泥土会附着在收集腔的内壁上，收集腔内的泥土不会充分释放出去，影响施工效率，比如现有技术中，中国专利CN111608579B公开的一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖钻机，其收集腔由两个侧板组成，两个侧板可以通过推板下压连杆带动两个侧板开合，从而实现卸土动作，两个侧板在比较湿的环境下施工时，内壁会附着许多粘度较大的湿土，影响旋挖效率和施工效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种钻斗卸土效果更好的旋挖设备，以解决现有技术中的钻斗内壁附着物影响工作效率的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种建筑用旋挖设备，其包括，

钻斗。

钻斗包括收集装置和刮除装置。

收集装置包括收纳壳，收纳壳内具有收集腔，收集腔能够储存挖取物；收纳壳包括第一壳体，第一壳体的数量为两个或两个以上，第一壳体能够相对转动并在转动过程中具有相应的第一转动位置、第二转动位置和第三转动位置。

第一壳体处于第一转动位置时，收集腔隔绝于外部空间；第一壳体处于第二转动位置或第三转动位置时，收集腔打开并形成开口；第一壳体由第二转动位置向第三转动位置转动过程中，开口逐渐增大。

刮除装置包括刮除件，刮除件与收集腔内壁接触设置，第一壳体由第二转动位置转动到第三转动位置的过程中，第一壳体带动刮除件刮去附着在收集腔内壁的挖取物。

进一步地，第一壳体内壁上设置有第一滑道。

刮除件上设置有卡接滑块。

刮除件通过卡接滑块与第一滑道导向配合，卡接滑块始终位于第一滑道内。

第一壳体由第二转动位置到第三转动位置过程中，通过卡接滑块带动刮除件沿第一滑道移动清理附着物。

进一步地，其还包括驱动装置。

刮除装置还包括伸缩套筒和第一伸缩杆。

第一滑道具有第一极限位置和第二极限位置。

伸缩套筒与驱动装置滑动连接且其二者之间设置有第一弹性件，伸缩套筒的伸缩方向为第一伸缩方向，第一伸缩杆的伸缩方向为第二伸缩方向，第一伸缩方向与第二伸缩方向垂直；伸缩套筒用以导向刮除件沿第一伸缩方向移动，第一伸缩杆用以导向刮除件沿第二伸缩方向移动。

第一壳体由第一转动位置到第三转动位置的过程中，第一弹性件的弹力总是使得刮除件沿第一滑道滑动，刮除件沿第一滑道移动到第二极限位置。

第一壳体由第三转动位置到第一转动位置的过程中，刮除件沿第一滑道移动到第一极限位置。

进一步地，刮除装置还包括滚轮，滚轮设置在刮除件的底面上，滚轮清理第一壳体底部的附着物。

进一步地，滚轮能够转动。

进一步地，刮除装置还包括蓄力组件，蓄力组件具有蓄力阶段和释放阶段，蓄力组件释放蓄力时带动滚轮转动。

进一步地，刮除装置还包括换挡组件。

第一运动方向为第一极限位置到第二极限位置方向，刮除件向第一运动方向移动过程中，换挡组件使蓄力组件蓄力，刮除件移动到第二极限位置时，换挡组件使蓄力组件释放蓄力。

进一步地，驱动装置包括第三锥齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六锥齿轮和第二轴体。

第四直齿轮与第六锥齿轮同轴且固接，第三锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第四直齿轮与第五直齿轮啮合；第五直齿轮和第一壳体固接在第二轴体上。

驱动装置的第三锥齿轮转动带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮转动带动第四直齿轮转动，第四直齿轮转动带动第五直齿轮转动，第五直齿轮转动通过第二轴体带动第一壳体转动，使收集腔打开或者关闭。

进一步地，驱动装置的第四直齿轮或者第五直齿轮为不完全齿，其齿数不完整，能够间歇传动。

进一步地，刮除装置和第一壳体数量均为两个或者两个以上。

本发明的有益效果是：

1.通过齿轮转动使第一壳体分开，增大出泥口的大小便于将泥土卸下，不会存在因泥土的吸附而无法打开的情况，无需工人进行辅助，避免了意外事故的发生，同时提高了施工效率；

2.通过不完全齿轮使筒壁发生振动，对粘黏在筒壁上的泥土进行清理；

3.通过刮除装置，在筒壁角度增大时对筒壁进行刮取，刮取范围与张开角度相关，角度越大，刮取范围越大；

4.在刮板运动到极限后，滚轮转动对拐角处的泥土进行清理，通过滚轮清理拐角减少冲击，增加使用寿命。

附图说明

图1为本发明的其中一个实施例的一种建筑用旋挖设备的工作示意图；

图2为本发明的其中一个实施例的一种建筑用旋挖设备的钻斗的结构示意图；

图3为本发明的其中一个实施例中钻斗的驱动装置和刮除装置的结构示意图；

图4为本发明的其中一个实施例中钻斗的第一壳体的结构示意图；

图5为本发明的其中一个实施例中刮除装置的刮除件的结构示意图；

图6为本发明的其中一个实施例中刮除装置的部分结构示意图；

图7为本发明的其中一个实施例中刮除装置的部分结构示意图；

图8为本发明的其中一个实施例中刮除装置的滚轮结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明的其中一个实施例中刮除装置的第一伸缩杆和第二伸缩杆的剖视图；

图11为图10的局部放大图；

图12为本发明的其中一个实施例中一部分刮除装置的剖视图；

图13为本发明的其中一个实施例中钻斗的驱动装置的结构示意图；

图14为本发明的其中一个实施例中驱动装置和收集装置的装配示意图；

图15为本发明的其中一个实施例中钻斗的工作状态示意图；

图16为图15的钻斗的另一个工作状态示意图；

其中：

100、钻斗；

110、驱动装置；120、收集装置；130、刮除装置；

111、第三锥齿轮；112、第四直齿轮；113、第二轴体；114、卡块；115、第二滑道；116、第五直齿轮；

121、第一壳体；122、收集腔；123、第一滑道；

131、伸缩套筒；132、刮除件；133、第一直齿轮；134、滚轮；135、第一伸缩杆；136、第一弹性件；137、转动孔；138、第二直齿轮；139、卡接滑块；1310、第二伸缩杆；1311、L形伸缩杆；1312、第三滑道；1313、第四滑道；1314、第一轴体；1315、支架；1316、卷簧；1317、第五滑道；1318、单向棘齿；1319、第六锥齿轮；

200、钻机本体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的实施例进行说明。

本发明涉及的一种建筑用旋挖设备的一些实施例中，如图1-图4所示，其包括钻斗100和钻机本体200；钻机本体200上设置有钻斗100，钻机本体200利用钻斗100实现施工作业功能，并为钻斗100提供动力。钻斗100包括驱动装置110、收集装置120和刮除装置130；驱动装置110为收集装置120和刮除装置130提供驱动力；收集装置120包括收纳壳，收纳壳内具有收集腔122，收集腔122能够储存挖取物；收纳壳（附图中未示出）包括第一壳体121，第一壳体121的数量为两个或者多个，图示实施例中，第一壳体121的数量为两个；第一壳体121能够相对转动并在转动过程中具有相应的第一转动位置、第二转动位置和第三转动位置。

刮除装置130包括刮除件132，刮除件132与收集腔122内壁接触设置，收集装置120释放挖取物的动作带动刮除件132刮去附着在收集腔122内壁的挖取物。

当钻斗100挖取待施工土层时，收集腔122封闭，第一壳体121处于第一转动位置；当收集装置120释放收集腔122内的挖取物时，第一壳体121处于第二转动位置或第三转动位置时，收集腔122打开并形成开口，第一壳体121由第二转动位置向第三转动位置转动过程中，开口逐渐增大，第一壳体121转动带动刮除件132沿收集腔122内壁移动并清理附着在收集腔122内壁的挖取物；当收集装置120释放完收集腔122内的挖取物时，第一壳体121由第三转动位置转动到第一转动位置，收集腔122闭合，带动刮除件132回到初始位置。

由此，钻斗100卸除挖取物时，通过第一壳体121的开闭动作带动刮除件132在收集腔122内壁刮除附着物。自动刮去收集腔122内壁的附着物，无需工人进行辅助清理钻斗100内残余的挖取物，并且增加钻斗100在湿润的施工条件下的适用性，提升施工安全性的同时提高了施工效率。

在其中一个实施例中，如图3-图5所示，第一壳体121的内壁设置有第一滑道123；刮除件132与收集腔122接触的端面上设置有卡接滑块139，卡接滑块139的形状为“T”字形，第一滑道123为内凹的“凸”字形，第一滑道123的形状与卡接滑块139的形状契合，刮除件132通过卡接滑块139与第一滑道123导向配合，卡接滑块139始终位于第一滑道123内；当第一壳体121移动到第一转动位置时，卡接滑块139在第一滑道123内移动到第一极限位置，当第一壳体121移动到第三转动位置时，卡接滑块139在第一滑道123内移动到第二极限位置；第一壳体121由第一转动位置到第三转动位置过程中收集腔122的开放程度逐渐增大，同时，第一壳体121转动动作通过卡接滑块139带动刮除件132沿第一滑道123移动清理附着物。

在其中一个实施例中，如图6-图7所示，刮除装置130还包括伸缩套筒131和第一伸缩杆135；伸缩套筒131沿收纳壳的轴线设置，第一伸缩杆135沿水平方向设置；伸缩套筒131与驱动装置110滑动连接且其二者之间设置有第一弹性件136，伸缩套筒131与驱动装置110通过第二滑道115滑动配合，第一伸缩杆135与伸缩套筒131通过第五滑道1317滑动配合。

伸缩套筒131的伸缩方向为第一伸缩方向，第一伸缩杆135的伸缩方向为第二伸缩方向，第一伸缩方向与第二伸缩方向垂直；伸缩套筒131用以导向刮除件132沿第一伸缩方向移动，第一伸缩杆135用以导向刮除件132沿第二伸缩方向移动。

第一壳体121由第一转动位置到第三转动位置的过程中，伸缩套筒131挤压第一弹性件136，第一弹性件136使刮除件132沿第一滑道123移动，刮除件132沿第一滑道123向下到第一滑道123的第二极限位置；第一壳体121由第三转动位置到第一转动位置的过程中，刮除件132沿第一滑道123移动到第一滑道123的第一极限位置。

在其中一个实施例中，如图6-图9所示，刮除装置130还包括滚轮134，滚轮134设置在刮除件132的底面下方并跟随刮除件132移动，刮除件132运动到第二极限位置时，带动滚轮134清理收集腔122底部的附着物，滚轮134用于清理刮除件132清理不到的位置。

在其中一个实施例中，如图6-图9所示，刮除装置130的滚轮134够转动，滚轮134清理收集腔122底部的附着物的时候转动，使清理效果更好。

在其中一个实施例中，如图6-图9所示，其刮除装置130还包括蓄力组件（附图中未示出）和支架1315；支架1315设置有转动孔137，滚轮134与转动孔137转动配合；蓄力组件包括第二伸缩杆1310、第一轴体1314、第一直齿轮133、第二直齿轮138和卷簧1316；第一伸缩杆135与支架1315之间设置有第一轴体1314，第一伸缩杆135和支架1315通过第一轴体1314铰接，使第一伸缩杆135与支架1315之间能够相对转动；第二直齿轮138设置在第一轴体1314上，第二直齿轮138与第一轴体1314单向棘齿1318配合，使第二直齿轮138只能单向转动；卷簧1316的一端连接第二直齿轮138，另一端连接第一伸缩杆135；第一直齿轮133与第二直齿轮138啮合，第一直齿轮133铰接滚轮134，使得第二直齿轮138的转动通过第一直齿轮133带动滚轮134转动；当刮除件132由第一极限位置运动到第二极限位置过程中，第一伸缩杆135与支架1315之间的角度增大，使卷簧1316蓄力，当刮除件132到达第二极限位置时，卷簧1316释放蓄力，带动第二直齿轮138转动，进而使滚轮134转动。

在其中一个实施例中，如图6到图12所示，其刮除装置130还包括换挡组件（附图中未示出），换挡组件包括L形伸缩杆1311和卡块114；L形伸缩杆1311包括第一杆体（附图中未示出）和第二杆体（附图中未示出），第一杆体和第二杆体固接并垂直设置，第一杆体设置在伸缩套筒131内，第二杆体设置在第一伸缩杆135内并于第二伸缩杆1310连接；第一轴体1314上设置有第四滑道1313，第二直齿轮138能够通过第四滑道1313在第一轴体1314上横向移动；第一伸缩杆135内部中空，设置有第三滑道1312，第二伸缩杆1310设置在第一伸缩杆135内，通过第三滑道1312滑动配合，以使第二伸缩杆1310在第三滑道1312里横向移动；第二伸缩杆1310的一端连接第二直齿轮138的端面，当第二伸缩杆1310横向移动时，以带动第二直齿轮138横向移动；卡块114与第一杆体接触设置，且接触面相对于第一伸缩方向倾斜一定角度，使得伸缩套筒131缩短时，L形伸缩杆1311横向移动，并通过第二伸缩杆1310带动使第二直齿轮138与第一轴体1314脱离单向止转配合；当刮除件132由第二极限位置到第一极限位置的过程中，第五滑道1317内设置的回弹件推动第二伸缩杆1310，使第二直齿轮138与第一轴体1314恢复单向棘齿1318配合。

当刮除件132由第一极限位置到第二极限位置的过程中，第二直齿轮138止转，第一伸缩杆135为卷簧1316蓄力；当刮除件132移动到第二极限位置时，第一壳体121继续打开，如图15到图16所示，使伸缩套筒131缩短，L形伸缩杆1311在卡块114的作用下发生横移，使第二直齿轮138与第一轴体1314脱离单向棘齿1318配合，卷簧1316释放蓄力并带动滚轮134转动，以清理收集腔122底部的残留附着物。

在其中一个实施例中，如图13到图14所示，驱动装置110包括第三锥齿轮111、第四直齿轮112、第五直齿轮116、第六锥齿轮1319和第二轴体113；第四直齿轮112与第六锥齿轮1319同轴且固接设置，第三锥齿轮111与第六锥齿轮1319啮合，第四直齿轮112与第五直齿轮116啮合；第五直齿轮116和第一壳体121固接在第二轴体113上。

收集腔122打开时，驱动第三锥齿轮111转动带动第六锥齿轮1319转动，第六锥齿轮1319转动带动第四直齿轮112转动，第四直齿轮112转动带动第五直齿轮116转动，第五直齿轮116转动通过第二轴体113带动第一壳体121转动，使收集腔122打开或者关闭。

在其中一个实施例中，如图13到如14所示，驱动装置110的第四直齿轮112或者第五直齿轮116为不完全齿，不完全齿的齿数不完整，能够间歇传动；第四直齿轮112或者第五直齿轮116为不完全齿，使第一壳体121在打开的过程中不断抖动，以减少收集腔122内壁的附着物。

在其中一个实施例中，如图1到如16所示，刮除装置130和第一壳体121数量均为两个或者两个以上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

为方便理解和描述清楚，根据上述本发明的一种建筑用旋挖设备的一些实施例，再结合图1至图15所示，对本发明的其中一个实施例的使用过程做详细描述：

（一）收集装置120收集挖取物阶段:钻机本体200将钻斗100放在待施工的土层表面，然后启动动力源驱动钻斗100挖取土层；被挖取的土层会收集到钻斗100中，钻机本体200将钻斗100移动到指定位置。

（二）收集装置120打开阶段：钻机本体200将钻斗100移动到指定位置之后，转动驱动装置110的第三锥齿轮111，第三锥齿轮111的转动通过第四直齿轮112和第五直齿轮116传递到收集装置120的第一壳体121，使第一壳体121打开收集腔122，收集腔122打开的过程中，第四直齿轮112为不完全齿，第一壳体121在打开时会抖动，能减少收集腔122内壁的附着物；第一壳体121打开收集腔122的同时刮除件132沿第一滑道123方向向下清理收集腔122内壁的附着物，此时第一伸缩杆135与竖直方向形成的夹角越来越大，卷簧1316蓄力，当刮除件132清理到第一滑道123的最下方时，第一壳体121继续张开，使伸缩套筒131缩短，伸缩套筒131带动L形伸缩杆1311带动第二伸缩杆1310横移，将第二直齿轮138与第一轴体1314脱离单向棘齿1318配合，卷簧1316释放蓄力带动第二直齿轮138转动，第二直齿轮138转动带动第一直齿轮133转动，第一直齿轮133转动带动滚轮134转动，滚轮134转动时进一步清理收集腔122底部的附着物。

（三）收集装置120闭合阶段：收集腔122卸载挖取物后，反转第三锥齿轮111，第一壳体121关闭使收集腔122封闭，伸缩套筒131与驱动装置110之间的第一弹性件136使伸缩套筒131回弹，第一滑道123底部端面推动刮除件132沿第一滑道123方向向上移动；第五滑道1317内设置的回弹件推动第二伸缩杆1310，使第二直齿轮138与第一轴体1314重新单向棘齿1318配合，第二直齿轮138跟随第一伸缩杆135反向转动，此过程中卷簧1316不蓄力；第一壳体121闭合完成，刮除件132回到初始位置。

（四）循环阶段：将钻斗100移动到待施工位置，循环重复过程（一）。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种建筑用旋挖设备，其特征在于，其包括：

钻斗；

所述钻斗包括收集装置和刮除装置；

所述收集装置包括收纳壳，所述收纳壳内具有收集腔，所述收集腔能够储存挖取物；所述收纳壳包括第一壳体，所述第一壳体的数量为两个或两个以上，所述第一壳体能够相对转动并在转动过程中具有相应的第一转动位置、第二转动位置和第三转动位置；

所述第一壳体处于所述第一转动位置时，所述收集腔隔绝于外部空间；所述第一壳体处于所述第二转动位置或所述第三转动位置时，所述收集腔打开并形成开口；所述第一壳体由所述第二转动位置向所述第三转动位置转动过程中，所述开口逐渐增大；

所述刮除装置包括刮除件，所述刮除件与所述收集腔内壁接触设置，所述第一壳体由第二转动位置转动到第三转动位置的过程中，所述第一壳体带动所述刮除件刮去附着在所述收集腔内壁的挖取物；

所述第一壳体内壁上设置有第一滑道；

所述刮除件上设置有卡接滑块；

所述刮除件通过所述卡接滑块与所述第一滑道导向配合，所述卡接滑块始终位于所述第一滑道内；

所述第一壳体由所述第二转动位置到第三转动位置过程中，通过所述卡接滑块带动所述刮除件沿所述第一滑道移动清理附着物；

其还包括驱动装置；

所述刮除装置还包括伸缩套筒和第一伸缩杆；

所述第一滑道具有第一极限位置和第二极限位置；

所述伸缩套筒与所述驱动装置滑动连接且其二者之间设置有第一弹性件，所述伸缩套筒的伸缩方向为第一伸缩方向，所述第一伸缩杆的伸缩方向为第二伸缩方向，所述第一伸缩方向与所述第二伸缩方向垂直；所述伸缩套筒用以导向所述刮除件沿所述第一伸缩方向移动，所述第一伸缩杆用以导向所述刮除件沿第二伸缩方向移动；

所述第一壳体由所述第一转动位置到所述第三转动位置的过程中，所述第一弹性件的弹力总是使得所述刮除件沿所述第一滑道滑动，所述刮除件沿所述第一滑道移动到所述第二极限位置；

所述第一壳体由所述第三转动位置到所述第一转动位置的过程中，所述刮除件沿所述第一滑道移动到所述第一极限位置。

2.根据权利要求1所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，所述刮除装置还包括滚轮，所述滚轮设置在所述刮除件的底面上，所述滚轮清理所述第一壳体底部的附着物。

3.根据权利要求2所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，所述滚轮能够转动。

4.根据权利要求3所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，所述刮除装置还包括蓄力组件，所述蓄力组件具有蓄力阶段和释放阶段，所述蓄力组件释放蓄力时带动所述滚轮转动。

5.根据权利要求4所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，所述刮除装置还包括换挡组件；

第一运动方向为所述第一极限位置到所述第二极限位置方向，所述刮除件向所述第一运动方向移动过程中，所述换挡组件使所述蓄力组件蓄力，所述刮除件移动到所述第二极限位置时，所述换挡组件使所述蓄力组件释放蓄力。

6.根据权利要求1所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，

所述驱动装置包括第三锥齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六锥齿轮和第二轴体；

所述第四直齿轮与所述第六锥齿轮同轴且固接，所述第三锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第四直齿轮与所述第五直齿轮啮合；所述第五直齿轮和所述第一壳体固接在所述第二轴体上；

所述驱动装置的第三锥齿轮转动带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮转动带动所述第四直齿轮转动，所述第四直齿轮转动带动所述第五直齿轮转动，所述第五直齿轮转动通过所述第二轴体带动所述第一壳体转动，使所述收集腔打开或者关闭。

7.根据权利要求6所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，所述驱动装置的所述第四直齿轮或者所述第五直齿轮为不完全齿，其齿数不完整，能够间歇传动。

8.根据权利要求7所述的建筑用旋挖设备，其特征在于，所述刮除装置和所述第一壳体数量均为两个或者两个以上。

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