CN113246841A - 一种防碰撞的物流转运装置 - Google Patents

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CN113246841A CN202110636497.6A CN202110636497A CN113246841A CN 113246841 A CN113246841 A CN 113246841A CN 202110636497 A CN202110636497 A CN 202110636497A CN 113246841 A CN113246841 A CN 113246841A
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Abstract

本发明涉及一种防碰撞的物流转运装置，包括车体、夹持机构和阻尼机构，夹持机构设置在车体上，阻尼机构设置在夹持机构上，夹持机构包括两个夹持组件，夹持组件包括固定杆、夹板和限位单元，所述阻尼机构包括下压组件和阻尼组件，压板上设有缓冲机构，该防碰撞的物流转运装置，通过夹持机构实现货物的夹紧，通过运行车体实现货物的转运，通过阻尼机构和缓冲机构对装置碰撞后发生的晃动进行缓冲减震，对货物实现保护，该装置通过阻尼机构和缓冲机构对装置碰撞后产生的震动进行多重缓冲减震，对货物实现更好的保护，该夹持机构通过与阻尼机构的联动，对货物实现在线夹紧，同时该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花货物，对货物实现保护。

Description

一种防碰撞的物流转运装置
技术领域
本发明涉及一种防碰撞的物流转运装置。
背景技术
物流是将物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流运输装置是货物运输时使用的装置，现有的物流转运装置包括转运车等。
现有的转运车一般没有设置较好的缓冲减震装置，当装置与墙壁或者其他阻挡物发生碰撞时，碰撞产生的剧烈晃动可能会造成货物掉落，或者各货物之间发生碰撞，从而造成货物损坏，造成经济损失，同时现有的具有碰撞缓冲减震功能的转运装置，其缓冲减震机构一般设置的较为简单，缓冲效果一般。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防碰撞的物流转运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防碰撞的物流转运装置，包括车体、夹持机构和阻尼机构，所述夹持机构设置在车体上，所述阻尼机构设置在夹持机构上；
所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在车体的两侧，所述夹持组件包括固定杆、夹板和限位单元，所述固定杆设置在车体上，所述夹板设置在固定杆的一侧，两个夹持组件的两个夹板正对设置，所述限位单元包括限位杆、限位环和第一弹簧，所述限位杆设置在夹板上，所述限位杆穿过固定杆，所述限位杆与固定杆滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于固定杆和夹板之间，所述第一弹簧的一端与固定杆连接，所述第一弹簧的另一端与夹板连接，所述限位环套设在限位杆远离夹板的一端，所述限位环与固定杆抵靠；
所述阻尼机构有两个，两个阻尼机构分别与两个夹持组件对应设置，所述阻尼机构包括下压组件和阻尼组件，所述下压组件包括压板、压杆和第二弹簧，所述压板设置在固定杆远离夹板的一侧，所述压杆设置在压板上，所述限位杆中空设置，所述压杆伸入限位杆内，所述压杆与限位杆滑动连接，所述第二弹簧套设在压杆上，所述第二弹簧位于压板和限位环之间，所述第二弹簧的一端与压板连接，所述第二弹簧的另一端与限位环连接，所述阻尼组件包括拉动单元和阻尼单元，所述拉动单元包括拉杆、移动块和第三弹簧，所述压板上设有滑槽，所述移动块位于滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述拉杆设置在固定杆和压板之间，所述拉杆的一端与固定杆铰接，所述拉杆的另一端与移动块铰接，所述第三弹簧设置在滑槽内，所述第三弹簧的一端与滑槽连接，所述第三弹簧的另一端与移动块连接，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，所述阻尼单元有两个，两个阻尼单元分别设置在两个条形槽内，所述阻尼单元包括若干推动单元，各推动单元沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述推动单元包括固定块、转杆和弹性绳，所述固定块设置在条形槽内，所述转杆的一端位于条形槽内，所述转杆的另一端伸入滑槽内，所述转杆的中部与条形槽铰接，所述转杆与条形槽的铰接处设有扭簧，所述转杆倾斜设置，所述弹性绳的一端与固定块连接，所述弹性绳的另一端与转杆位于条形槽内的一端连接。
为了实现更好的缓冲减震效果，所述压板上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲块、定位板、气囊和缓冲组件，所述缓冲块设置在压板上，所述缓冲块为半球形，所述缓冲块的半球形球心位于压板上，所述缓冲块中空设置，所述定位板设置在缓冲块内，所述定位板为半球形，所述定位板与缓冲块的球心重合，所述气囊设置在定位板内，所述气囊为半球形，所述气囊与定位板的球心重合，所述缓冲组件有若干，各缓冲组件均匀设置在定位板上，所述缓冲组件包括定位管、活塞杆和推块，所述定位管设置在定位板上，所述活塞杆的一端位于定位管内，所述活塞杆的另一端伸出定位管外，所述活塞杆的活塞与定位管密封连接，所述推块设置在活塞杆位于定位管外的一端，所述推块的截面为弧形，所述推块的弧形截面的圆心与缓冲块的球心重合，所述定位管通过气管与气囊内部连通。
为了对夹板的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在夹板的两端。
为了对压板的移动进行更好的限位，所述压杆有两个，两个压杆分别设置在压板的两端，两个压杆分别与两个限位单元的两个限位杆对应设置，所述第二弹簧有两个，两个第二弹簧分别套设在两个压杆上。
为了实现更好的缓冲效果，所述定位管内设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与定位管连接，所述第四弹簧的另一端与活塞杆的活塞连接。
为了对移动块的移动进行更好的限位，所述移动块上设有滑块，所述滑槽内设有定位槽，所述滑块位于定位槽内，所述滑块与定位槽滑动连接。
为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在滑槽的两侧，所述定位槽有两个，两个滑块分别位于两个定位槽内。
本发明的有益效果是，该防碰撞的物流转运装置，通过夹持机构实现货物的夹紧，通过运行车体实现货物的转运，通过阻尼机构和缓冲机构对装置碰撞后发生的晃动进行缓冲减震，对货物实现保护，与现有的转运装置相比，该装置通过阻尼机构和缓冲机构对装置碰撞后产生的震动进行多重缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果，对货物实现更好的保护，与现有的夹持机构相比，该机构通过与阻尼机构的联动，对货物实现在线夹紧，从而实现更好的夹持效果，同时该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花货物，对货物实现保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的防碰撞的物流转运装置的结构示意图；
图2是本发明的防碰撞的物流转运装置的夹持组件、阻尼机构和缓冲机构的连接结构示意图；
图3是本发明的防碰撞的物流转运装置的阻尼组件的结构示意图；
图4是本发明的防碰撞的物流转运装置的移动块与压板的连接结构示意图；
图5是本发明的防碰撞的物流转运装置的缓冲机构的结构示意图；
图中：1.车体，2.固定杆，3.夹板，4.限位杆，5.限位环，6.第一弹簧，7.压板，8.压杆，9.第二弹簧，10.拉杆，11.移动块，12.第三弹簧，13.固定块，14.转杆，15.弹性绳，16.缓冲块，17.定位板，18.气囊，19.定位管，20.活塞杆，21.推块，22.第四弹簧，23.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种防碰撞的物流转运装置，包括车体1、夹持机构和阻尼机构，所述夹持机构设置在车体1上，所述阻尼机构设置在夹持机构上；
该装置使用时，通过夹持机构对货物进行夹紧，当发生碰撞时，同时阻尼机构对装置的震动进行缓冲减震，从而对货物进行保护。
如图2所示，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在车体1的两侧，所述夹持组件包括固定杆2、夹板3和限位单元，所述固定杆2设置在车体1上，所述夹板3设置在固定杆2的一侧，两个夹持组件的两个夹板3正对设置，所述限位单元包括限位杆4、限位环5和第一弹簧6，所述限位杆4设置在夹板3上，所述限位杆4穿过固定杆2，所述限位杆4与固定杆2滑动连接，所述第一弹簧6套设在限位杆4上，所述第一弹簧6位于固定杆2和夹板3之间，所述第一弹簧6的一端与固定杆2连接，所述第一弹簧6的另一端与夹板3连接，所述限位环5套设在限位杆4远离夹板3的一端，所述限位环5与固定杆2抵靠；
拉动两个夹板3反向移动，从而使得两个夹板3之间留出足够的空间，然后将货物放在在两个夹板3之间，此时第一弹簧6处于压缩状态，第一弹簧6的回复力对夹板3产生反向推力，从而使得两个夹板3相互靠近，从而对货物进行夹紧，通过弹簧的回复力对货物进行夹紧，采用柔性夹持，避免刚性夹持划花货物，对货物实现保护。
如图2-4所示，所述阻尼机构有两个，两个阻尼机构分别与两个夹持组件对应设置，所述阻尼机构包括下压组件和阻尼组件，所述下压组件包括压板7、压杆8和第二弹簧9，所述压板7设置在固定杆2远离夹板3的一侧，所述压杆8设置在压板7上，所述限位杆4中空设置，所述压杆8伸入限位杆4内，所述压杆8与限位杆4滑动连接，所述第二弹簧9套设在压杆8上，所述第二弹簧9位于压板7和限位环5之间，所述第二弹簧9的一端与压板7连接，所述第二弹簧9的另一端与限位环5连接，所述阻尼组件包括拉动单元和阻尼单元，所述拉动单元包括拉杆10、移动块11和第三弹簧12，所述压板7上设有滑槽，所述移动块11位于滑槽内，所述移动块11与滑槽滑动连接，所述拉杆10设置在固定杆2和压板7之间，所述拉杆10的一端与固定杆2铰接，所述拉杆10的另一端与移动块11铰接，所述第三弹簧12设置在滑槽内，所述第三弹簧12的一端与滑槽连接，所述第三弹簧12的另一端与移动块11连接，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，所述阻尼单元有两个，两个阻尼单元分别设置在两个条形槽内，所述阻尼单元包括若干推动单元，各推动单元沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述推动单元包括固定块13、转杆14和弹性绳15，所述固定块13设置在条形槽内，所述转杆14的一端位于条形槽内，所述转杆14的另一端伸入滑槽内，所述转杆14的中部与条形槽铰接，所述转杆14与条形槽的铰接处设有扭簧，所述转杆14倾斜设置，所述弹性绳15的一端与固定块13连接，所述弹性绳15的另一端与转杆14位于条形槽内的一端连接。
限位杆4移动驱动第二弹簧9移动，第二弹簧9驱动压板7移动，从而使得压板7与固定杆2之间的距离变大，从而使得压杆8拉动移动块11移动，移动块11驱动拉杆10移动，从而使得拉杆10趋于水平，当装置发生碰撞时，压板7受力后向着固定杆2方向移动，使得压板7与固定杆2之间的距离变小，从而使得第二弹簧9被压缩，第二弹簧9压缩后产生的回复力对压力进行缓冲减震，同时压板7和固定杆2之间的距离变小，而拉杆10的长度一定，从而使得拉杆10靠近移动块11的一端向下移动，从而使得移动块11向下移动，这里弹性绳15处于拉伸状态，弹性绳15的回复力对转杆14位于条形槽内的一端产生拉力，随着移动块11的向下移动，移动块11驱动转杆14位于滑槽内的一端向下旋转，从而使得转杆14的另一端向上旋转，从而使得转杆14拉动弹性绳15进一步拉伸，弹性绳15的回复力对转杆14产生更大的拉力，从而使得转杆14更好的贴紧移动块11的两侧，从而对移动块11受到的压力进行阻尼，从而实现更好的缓冲减震效果。
这里移动块11移动驱动滑块23移动，滑块23位于定位槽内，从而使得滑块23只能沿着定位槽的轴线方向移动，从而对滑块23的移动进行更好的限位，从而对移动块11的移动进行更好的限位。
如图5所示，为了实现更好的缓冲减震效果，所述压板7上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲块16、定位板17、气囊18和缓冲组件，所述缓冲块16设置在压板7上，所述缓冲块16为半球形，所述缓冲块16的半球形球心位于压板7上，所述缓冲块16中空设置，所述定位板17设置在缓冲块16内，所述定位板17为半球形，所述定位板17与缓冲块16的球心重合，所述气囊18设置在定位板17内，所述气囊18为半球形，所述气囊18与定位板17的球心重合，所述缓冲组件有若干，各缓冲组件均匀设置在定位板17上，所述缓冲组件包括定位管19、活塞杆20和推块21，所述定位管19设置在定位板17上，所述活塞杆20的一端位于定位管19内，所述活塞杆20的另一端伸出定位管19外，所述活塞杆20的活塞与定位管19密封连接，所述推块21设置在活塞杆20位于定位管19外的一端，所述推块21的截面为弧形，所述推块21的弧形截面的圆心与缓冲块16的球心重合，所述定位管19通过气管与气囊18内部连通。
当装置发生碰撞时，缓冲块16先受挤压发生形变，缓冲块16为橡胶材料制成，缓冲块16形变后产生的回复力对挤压力进行缓冲减震，同时缓冲块16形变下压推块21，推块21驱动活塞杆20移动，从而使得活塞杆20的活塞与定位管19形成的密封腔空间减小，从而使得定位管19内的空气通过气管进入气囊18内，从而使得气囊18膨胀，气囊18的回复力对推块21的下压力进行缓冲，从而实现更好的缓冲效果。
为了对夹板3的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在夹板3的两端。
为了对压板7的移动进行更好的限位，所述压杆8有两个，两个压杆8分别设置在压板7的两端，两个压杆8分别与两个限位单元的两个限位杆4对应设置，所述第二弹簧9有两个，两个第二弹簧9分别套设在两个压杆8上。
为了实现更好的缓冲效果，所述定位管19内设有第四弹簧22，所述第四弹簧22的一端与定位管19连接，所述第四弹簧22的另一端与活塞杆20的活塞连接。
为了对移动块11的移动进行更好的限位，所述移动块11上设有滑块23，所述滑槽内设有定位槽，所述滑块23位于定位槽内，所述滑块23与定位槽滑动连接。
为了对移动块11的移动进行更好的限位，所述滑块23有两个，两个滑块23分别设置在滑槽的两侧，所述定位槽有两个，两个滑块23分别位于两个定位槽内。
该装置使用时，拉动两个夹板3反向移动，从而使得两个夹板3之间留出足够的空间，然后将货物放在在两个夹板3之间，此时第一弹簧6处于压缩状态，第一弹簧6的回复力对夹板3产生反向推力，从而使得两个夹板3相互靠近，从而对货物进行夹紧，通过弹簧的回复力对货物进行夹紧，采用柔性夹持，避免刚性夹持划花货物，对货物实现保护，然后运行车体1，将货物移动至预设点，从而实现货物的转运，这里夹板3移动驱动限位杆4驱动，限位杆4驱动限位环5移动，限位环5驱动第二弹簧9移动，第二弹簧9驱动压板7移动，从而使得压板7与固定杆2之间的距离变大，从而使得压杆8拉动移动块11移动，移动块11驱动拉杆10移动，从而使得拉杆10趋于水平，当装置发生碰撞时，缓冲块16先受挤压发生形变，缓冲块16为橡胶材料制成，缓冲块16形变后产生的回复力对挤压力进行缓冲减震，同时缓冲块16形变下压推块21，推块21驱动活塞杆20移动，从而使得活塞杆20的活塞与定位管19形成的密封腔空间减小，从而使得定位管19内的空气通过气管进入气囊18内，从而使得气囊18膨胀，气囊18的回复力对推块21的下压力进行缓冲，从而实现更好的缓冲效果，同时压力传递给压板7，压板7受力后向着固定杆2方向移动，使得压板7与固定杆2之间的距离变小，从而使得第二弹簧9被压缩，第二弹簧9压缩后产生的回复力对压力进行缓冲减震，同时压板7和固定杆2之间的距离变小，而拉杆10的长度一定，从而使得拉杆10靠近移动块11的一端向下移动，从而使得移动块11向下移动，这里弹性绳15处于拉伸状态，弹性绳15的回复力对转杆14位于条形槽内的一端产生拉力，随着移动块11的向下移动，移动块11驱动转杆14位于滑槽内的一端向下旋转，从而使得转杆14的另一端向上旋转，从而使得转杆14拉动弹性绳15进一步拉伸，弹性绳15的回复力对转杆14产生更大的拉力，从而使得转杆14更好的贴紧移动块11的两侧，从而对移动块11受到的压力进行阻尼，从而实现更好的缓冲减震效果，这里移动块11移动驱动滑块23移动，滑块23位于定位槽内，从而使得滑块23只能沿着定位槽的轴线方向移动，从而对滑块23的移动进行更好的限位，从而对移动块11的移动进行更好的限位。
这里压板7受冲击后，第二弹簧9压缩，第二弹簧9的回复力对限位环5产生反向推力，限位环5对限位杆4产生反向推力，限位杆4对夹板3产生反向推力，从而使得两个夹板3更好的贴紧货物，从而对货物实现更好的夹持效果，从而更好的避免货物发生晃动，从而对货物实现更好的保护。
与现有技术相比，该防碰撞的物流转运装置，通过夹持机构实现货物的夹紧，通过运行车体1实现货物的转运，通过阻尼机构和缓冲机构对装置碰撞后发生的晃动进行缓冲减震，对货物实现保护，与现有的转运装置相比，该装置通过阻尼机构和缓冲机构对装置碰撞后产生的震动进行多重缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果，对货物实现更好的保护，与现有的夹持机构相比，该机构通过与阻尼机构的联动，对货物实现在线夹紧，从而实现更好的夹持效果，同时该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花货物，对货物实现保护。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种防碰撞的物流转运装置，其特征在于，包括车体(1)、夹持机构和阻尼机构，所述夹持机构设置在车体(1)上，所述阻尼机构设置在夹持机构上；
所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在车体(1)的两侧，所述夹持组件包括固定杆(2)、夹板(3)和限位单元，所述固定杆(2)设置在车体(1)上，所述夹板(3)设置在固定杆(2)的一侧，两个夹持组件的两个夹板(3)正对设置，所述限位单元包括限位杆(4)、限位环(5)和第一弹簧(6)，所述限位杆(4)设置在夹板(3)上，所述限位杆(4)穿过固定杆(2)，所述限位杆(4)与固定杆(2)滑动连接，所述第一弹簧(6)套设在限位杆(4)上，所述第一弹簧(6)位于固定杆(2)和夹板(3)之间，所述第一弹簧(6)的一端与固定杆(2)连接，所述第一弹簧(6)的另一端与夹板(3)连接，所述限位环(5)套设在限位杆(4)远离夹板(3)的一端，所述限位环(5)与固定杆(2)抵靠；
所述阻尼机构有两个，两个阻尼机构分别与两个夹持组件对应设置，所述阻尼机构包括下压组件和阻尼组件，所述下压组件包括压板(7)、压杆(8)和第二弹簧(9)，所述压板(7)设置在固定杆(2)远离夹板(3)的一侧，所述压杆(8)设置在压板(7)上，所述限位杆(4)中空设置，所述压杆(8)伸入限位杆(4)内，所述压杆(8)与限位杆(4)滑动连接，所述第二弹簧(9)套设在压杆(8)上，所述第二弹簧(9)位于压板(7)和限位环(5)之间，所述第二弹簧(9)的一端与压板(7)连接，所述第二弹簧(9)的另一端与限位环(5)连接，所述阻尼组件包括拉动单元和阻尼单元，所述拉动单元包括拉杆(10)、移动块(11)和第三弹簧(12)，所述压板(7)上设有滑槽，所述移动块(11)位于滑槽内，所述移动块(11)与滑槽滑动连接，所述拉杆(10)设置在固定杆(2)和压板(7)之间，所述拉杆(10)的一端与固定杆(2)铰接，所述拉杆(10)的另一端与移动块(11)铰接，所述第三弹簧(12)设置在滑槽内，所述第三弹簧(12)的一端与滑槽连接，所述第三弹簧(12)的另一端与移动块(11)连接，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，所述阻尼单元有两个，两个阻尼单元分别设置在两个条形槽内，所述阻尼单元包括若干推动单元，各推动单元沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述推动单元包括固定块(13)、转杆(14)和弹性绳(15)，所述固定块(13)设置在条形槽内，所述转杆(14)的一端位于条形槽内，所述转杆(14)的另一端伸入滑槽内，所述转杆(14)的中部与条形槽铰接，所述转杆(14)与条形槽的铰接处设有扭簧，所述转杆(14)倾斜设置，所述弹性绳(15)的一端与固定块(13)连接，所述弹性绳(15)的另一端与转杆(14)位于条形槽内的一端连接。
2.如权利要求1所述的防碰撞的物流转运装置，其特征在于，所述压板(7)上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲块(16)、定位板(17)、气囊(18)和缓冲组件，所述缓冲块(16)设置在压板(7)上，所述缓冲块(16)为半球形，所述缓冲块(16)的半球形球心位于压板(7)上，所述缓冲块(16)中空设置，所述定位板(17)设置在缓冲块(16)内，所述定位板(17)为半球形，所述定位板(17)与缓冲块(16)的球心重合，所述气囊(18)设置在定位板(17)内，所述气囊(18)为半球形，所述气囊(18)与定位板(17)的球心重合，所述缓冲组件有若干，各缓冲组件均匀设置在定位板(17)上，所述缓冲组件包括定位管(19)、活塞杆(20)和推块(21)，所述定位管(19)设置在定位板(17)上，所述活塞杆(20)的一端位于定位管(19)内，所述活塞杆(20)的另一端伸出定位管(19)外，所述活塞杆(20)的活塞与定位管(19)密封连接，所述推块(21)设置在活塞杆(20)位于定位管(19)外的一端，所述推块(21)的截面为弧形，所述推块(21)的弧形截面的圆心与缓冲块(16)的球心重合，所述定位管(19)通过气管与气囊(18)内部连通。
3.如权利要求1所述的防碰撞的物流转运装置，其特征在于，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在夹板(3)的两端。
4.如权利要求3所述的防碰撞的物流转运装置，其特征在于，所述压杆(8)有两个，两个压杆(8)分别设置在压板(7)的两端，两个压杆(8)分别与两个限位单元的两个限位杆(4)对应设置，所述第二弹簧(9)有两个，两个第二弹簧(9)分别套设在两个压杆(8)上。
5.如权利要求2所述的防碰撞的物流转运装置，其特征在于，所述定位管(19)内设有第四弹簧(22)，所述第四弹簧(22)的一端与定位管(19)连接，所述第四弹簧(22)的另一端与活塞杆(20)的活塞连接。
6.如权利要求1所述的防碰撞的物流转运装置，其特征在于，所述移动块(11)上设有滑块(23)，所述滑槽内设有定位槽，所述滑块(23)位于定位槽内，所述滑块(23)与定位槽滑动连接。
7.如权利要求6所述的防碰撞的物流转运装置，其特征在于，所述滑块(23)有两个，两个滑块(23)分别设置在滑槽的两侧，所述定位槽有两个，两个滑块(23)分别位于两个定位槽内。
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