CN110745527A - 一种智能物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流分拣设备，通过所述车体的上表面接收到包裹，并将包裹转运到靠近所述运输滑道，所述伺服驱动器驱动所述伸缩推杆朝向包裹伸缩，使所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧与包裹抵制，并对包裹施加推力，使其在所述车体上表面滑动，所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧受到包裹的反作用力，驱动所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧朝向所述气缸套筒内部滑动，同时所述第一伸缩弹簧将包裹的作用力传递到所述第一活塞杆上，所述第一活塞杆通过挤压所述气缸套筒内的气体进行减震，如此所述伸缩推杆对包裹施加推力时进行减震，使包裹受到更少的反作用力，保证包裹不被损坏。

Description

一种智能物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种智能物流分拣设备。

背景技术

目前随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的迅速发展，如民航公司物流配送中心邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。

但在对大件货物分拣过程中，需要对大件货物进行装卸，通常采用推杆对货物进行推动，进入下一级运输设备，但在对大件货物进行分拣时，容易损坏包裹内的货物，影响分拣设备的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流分拣设备，旨在解决现有技术中的在对大件货物进行分拣时，容易损坏包裹内的货物，影响分拣设备的使用效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种智能物流分拣设备，包括车体、运输滑道、推动组件和传动组件；所述运输滑道与所述车体抵接，并位于所述车体的侧部，接收所述车体运输的货物，所述推动组件与所述车体固定连接，并朝向所述运输滑道的方向伸缩，且位于所述车体远离所述运输滑道的一端，所述传动组件与所述车体转动连接，并位于所述车体靠近所述推动组件的上表面，且位于所述车体靠近所述运输滑道的一端；所述推动组件包括伺服驱动器、伸缩推杆和缓冲构件，所述伺服驱动器与所述车体固定连接，并位于所述车体远离所述运输滑道的一端，所述伸缩推杆与所述伺服驱动器固定连接，并朝向靠近所述运输滑道的方向伸缩，且位于所述伺服驱动器远离所述车体的一端，所述缓冲构件与所述伸缩推杆滑动连接，并位于所述伸缩推杆远离所述伺服驱动器的一端；所述缓冲构件包括气缸套筒、第一活塞杆和第一伸缩弹簧，所述气缸套筒与所述伸缩推杆固定连接，并位于所述伸缩推杆远离所述伺服驱动器的一端，所述第一活塞杆与所述气缸套筒滑动连接，并部分伸入所述气缸套筒的内部，且位于所述气缸套筒远离所述伸缩推杆的一端，所述第一伸缩弹簧与所述第一活塞杆抵接，并部分伸入所述气缸套筒的内部，且套设在所述第一活塞杆的外周。

其中，所述缓冲构件还包括第二活塞杆和第二伸缩弹簧，所述第二活塞杆与所述伸缩推杆固定连接，并与所述气缸套筒滑动连接，且位于所述伸缩推杆和所述气缸套筒之间；所述第二伸缩弹簧与所述伸缩推杆抵接，并与所述气缸套筒抵接，且位于所述气缸套筒和所述伸缩推杆之间。

其中，所述传动组件包括转轮和传送带，所述转轮与所述车体通过转轴连接，并位于所述车体靠近所述伸缩推杆的一侧，且位于所述车体靠近所述运输滑道的一端；所述传送带与所述转轮转动连接，并与所述车体滑动连接，且位于所述车体靠近所述伸缩推杆的一侧。

其中，所述传动组件还包括减速电机，所述减速电机与所述车体固定连接，并与所述转轮转动连接，且位于所述车体的内部，靠近所述转轮。

其中，所述推动组件还包括推板和垫片，所述推板与所述第一活塞杆固定连接，并与所述第一伸缩弹簧抵接，且位于所述第一活塞杆远离所述气缸套筒的一端；所述垫片与所述推板固定连接，并位于所述推板远离所述第一活塞杆的一侧，且抵接在所述推板和货物之间。

其中，所述车体具有定位凹槽，所述定位凹槽位于所述车体靠近所述运输滑道的一侧；所述运输滑道具有限位凸起，所述限位凸起与所述定位凹槽配合，并位于所述运输滑道靠近所述车体的一侧。

其中，所述车体包括车身和车底，所述车身与所述伺服驱动器固定连接，并位于所述伺服驱动器远离所述伸缩推杆的一端，所述车底与所述车身滑动连接，并位于所述车身远离所述伸缩推杆的底部；所述智能物流分拣设备还包括限位块和缓冲组件，所述限位块与所述车身固定连接，并与所述车底滑动连接，且位于所述车身和所述车底之间，对所述车底进行限位，所述缓冲组件与所述限位块抵接，并与所述车底滑动连接，且位于所述限位块和所述车底之间。

其中，所述缓冲组件包括减震构件和缓冲弹簧，所述减震构件与所述车底固定连接，并与所述限位块抵接，且位于所述车底和所述限位块之间；所述缓冲弹簧与所述减震构件固定连接，并与所述限位块抵接，且位于所述减震构件和所述限位块之间。

其中，所述减震构件包括减震气缸和减震活塞，所述减震气缸与所述车底固定连接，并位于所述车底靠近所述限位块的一侧，且朝向所述限位块的方向；所述减震活塞与所述减震气缸滑动连接，并与所述限位块固定连接，且位于所述减震气缸和所述限位块之间。

其中，所述减震构件还包括万向轮，所述万向轮与所述车底转动连接，并位于所述车底远离所述车身的一侧；所述万向轮的数量为多个，并分别相对设置于所述车底远离所述车身的一侧。

本发明的一种智能物流分拣设备，通过所述车体的上表面接收到包裹，并将包裹转运到靠近所述运输滑道，所述伺服驱动器驱动所述伸缩推杆朝向包裹伸缩，使所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧与包裹抵制，并对包裹施加推力，使其在所述车体上表面滑动，所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧受到包裹的反作用力，驱动所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧朝向所述气缸套筒内部滑动，同时所述第一伸缩弹簧将包裹的作用力传递到所述第一活塞杆上，所述第一活塞杆通过挤压所述气缸套筒内的气体进行减震，如此所述伸缩推杆对包裹施加推力时进行减震，使包裹受到更少的反作用力，保证包裹不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的物流分拣设备的车体和运输轨道连接示意图。

图2是本发明的推动组件的结构示意图。

图3是本发明的传动组件的结构示意图。

图4是本发明的车身和车底的连接结构示意图。

图中：1-车体、2-运输滑道、3-推动组件、4-传动组件、5-限位块、6-缓冲组件、11-定位凹槽、12-车身、13-车底、21-限位凸起、31-伺服驱动器、32-伸缩推杆、33-缓冲构件、34-推板、35-垫片、41-转轮、42-传送带、43-减速电机、61-减震构件、62-缓冲弹簧、100-智能物流分拣设备、331-气缸套筒、332-第一活塞杆、333-第一伸缩弹簧、334-第二活塞杆、335-第二伸缩弹簧、611-减震气缸、612-减震活塞、613-万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供了一种智能物流分拣设备100，包括车体1、运输滑道2、推动组件3和传动组件4；所述运输滑道2与所述车体1抵接，并位于所述车体1的侧部，接收所述车体1运输的货物，所述推动组件3与所述车体1固定连接，并朝向所述运输滑道2的方向伸缩，且位于所述车体1远离所述运输滑道2的一端，所述传动组件4与所述车体1转动连接，并位于所述车体1靠近所述推动组件3的上表面，且位于所述车体1靠近所述运输滑道2的一端；所述推动组件3包括伺服驱动器31、伸缩推杆32和缓冲构件33，所述伺服驱动器31与所述车体1固定连接，并位于所述车体1远离所述运输滑道2的一端，所述伸缩推杆32与所述伺服驱动器31固定连接，并朝向靠近所述运输滑道2的方向伸缩，且位于所述伺服驱动器31远离所述车体1的一端，所述缓冲构件33与所述伸缩推杆32滑动连接，并位于所述伸缩推杆32远离所述伺服驱动器31的一端；所述缓冲构件33包括气缸套筒331、第一活塞杆332和第一伸缩弹簧333，所述气缸套筒331与所述伸缩推杆32固定连接，并位于所述伸缩推杆32远离所述伺服驱动器31的一端，所述第一活塞杆332与所述气缸套筒331滑动连接，并部分伸入所述气缸套筒331的内部，且位于所述气缸套筒331远离所述伸缩推杆32的一端，所述第一伸缩弹簧333与所述第一活塞杆332抵接，并部分伸入所述气缸套筒331的内部，且套设在所述第一活塞杆332的外周。

进一步地，所述缓冲构件33还包括第二活塞杆334和第二伸缩弹簧335，所述第二活塞杆334与所述伸缩推杆32固定连接，并与所述气缸套筒331滑动连接，且位于所述伸缩推杆32和所述气缸套筒331之间；所述第二伸缩弹簧335与所述伸缩推杆32抵接，并与所述气缸套筒331抵接，且位于所述气缸套筒331和所述伸缩推杆32之间。

进一步地，所述传动组件4包括转轮41和传送带42，所述转轮41与所述车体1通过转轴连接，并位于所述车体1靠近所述伸缩推杆32的一侧，且位于所述车体1靠近所述运输滑道2的一端；所述传送带42与所述转轮41转动连接，并与所述车体1滑动连接，且位于所述车体1靠近所述伸缩推杆32的一侧。

进一步地，所述传动组件4还包括减速电机43，所述减速电机43与所述车体1固定连接，并与所述转轮41转动连接，且位于所述车体1的内部，靠近所述转轮41。

进一步地，所述推动组件3还包括推板34和垫片35，所述推板34与所述第一活塞杆332固定连接，并与所述第一伸缩弹簧333抵接，且位于所述第一活塞杆332远离所述气缸套筒331的一端；所述垫片35与所述推板34固定连接，并位于所述推板34远离所述第一活塞杆332的一侧，且抵接在所述推板34和货物之间。

进一步地，所述车体1具有定位凹槽11，所述定位凹槽11位于所述车体1靠近所述运输滑道2的一侧；所述运输滑道2具有限位凸起21，所述限位凸起21与所述定位凹槽11配合，并位于所述运输滑道2靠近所述车体1的一侧。

在本实施例中，所述车体1通过接收外部终端发送的指令，在分拣平台的表面滑动，从货架接收货物，并将接收的货物运输到所述运输滑道2，所述运输滑道2的高度与所述车体1的高度相同，并通过旋转电机驱动皮带转动，转动方向朝向远离所述车体1的方向，对货物进行转运，所述车体1的顶部螺纹安装有所述伺服驱动器31，所述伺服驱动器31具体为液压缸，所述伺服驱动器31位于所述车体1远离所述运输滑道2的端部，货物放置在所述车体1的上表面，靠近所述伺服驱动器31，所述伸缩推杆32为两段式伸缩杆，具有固定段和伸缩段，所述伸缩推杆32的固定段与所述伺服驱动器31固定连接，伸缩段与所述伺服驱动器31的输出端连接，所述伺服驱动器31驱动所述伸缩推杆32朝向货物水平伸缩，所述伸缩推杆32远离所述气缸套筒331的一端滑动安装有所述推板34，所述推板34的表面具有所述垫片35，所述垫片35隔离所述推板34和货物，保护货物不被所述推板34损坏；所述气缸套筒331螺纹位于所述伸缩推杆32的内部，并在所述伸缩推杆32的内部水平滑动，所述第二活塞杆334的杆部固定在所述伸缩推杆32的内部，塞头伸入所述气缸套筒331的内部，所述第二伸缩弹簧335抵接在所述伸缩推杆32和所述气缸套筒331之间，对所述气缸套筒331的滑动进行缓冲减震，所述第一活塞杆332的塞头抵接在所述气缸套筒331的内部，并在所述气缸套筒331远离所述第二活塞杆334的一端水平滑动，挤压所述气缸套筒331内的气体，所述第一活塞杆332远离所述气缸套筒331一端与所述推板34螺纹连接，所述推板34对所述第一活塞杆332施加推力，所述第一活塞杆332的外周套设有所述第一伸缩弹簧333，所述第一伸缩弹簧333的一端与所述第一活塞杆332的塞头抵接，另一端与所述推板34抵接，所述第一伸缩弹簧333受到所述推板34的压力，并将一部分压力转化为推力作用在所述第一活塞杆332上，通过所述活塞杆压缩所述气缸套筒331内的空气进行减震；所述车体1的上表面通过转轴安装有所述转轮41，所述转轮41通过转轴自由转动，所述传送带42与所述转轮41摩擦连接，并通过所述转轮41的转动带动所述传送带42转动，所述减速电机43的输出轴与所述转轮41的转轴连接，所述减速电机43在所述传送带42受到包裹的驱动带动所述转轮41进行旋转，所述减速电机43启动，并通过与所述转轮41同方向低转速的转动，带动所述传送带42进行减速，防止包裹滑动速度过快，如此，所述车体1的上表面接收到包裹，并将包裹转运到靠近所述运输滑道2，所述车体1的所述定位凹槽11与所述运输滑道2的所述限位凸起21匹配，将所述车体1和所述运输滑道2限位，所述伺服驱动器31驱动所述伸缩推杆32朝向包裹伸缩，使所述推板34和所述垫片35与包裹抵制，并对包裹施加推力，使其在所述传动带上与所述传送带42一起滑动，所述控速电机驱动所述转轮41转动，对所述传送带42施加反向的力，减缓包裹运动速度，所述推板34受到包裹的反作用力，驱动所述第一活塞杆332和所述第二活塞杆334朝向所述气缸套筒331内部滑动，同时所述第一伸缩弹簧333将所述推板34的作用力传递到所述第一活塞杆332上，进行减震，所述第二伸缩弹簧335受到所述气缸套筒331滑动的推力，并通过所述第二活塞杆334挤压所述气缸套筒331内的气体，分散所述第二伸缩弹簧335受到的推力，如此所述伸缩推杆32对包裹施加推力时进行减震，使包裹受到更少的反作用力，保证包裹不被损坏。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1、图2和图4，本发明提供了一种智能物流分拣设备100，包括车体1、运输滑道2、推动组件3和传动组件4；所述运输滑道2与所述车体1抵接，并位于所述车体1的侧部，接收所述车体1运输的货物，所述推动组件3与所述车体1固定连接，并朝向所述运输滑道2的方向伸缩，且位于所述车体1远离所述运输滑道2的一端，所述传动组件4与所述车体1转动连接，并位于所述车体1靠近所述推动组件3的上表面，且位于所述车体1靠近所述运输滑道2的一端；所述推动组件3包括伺服驱动器31、伸缩推杆32和缓冲构件33，所述伺服驱动器31与所述车体1固定连接，并位于所述车体1远离所述运输滑道2的一端，所述伸缩推杆32与所述伺服驱动器31固定连接，并朝向靠近所述运输滑道2的方向伸缩，且位于所述伺服驱动器31远离所述车体1的一端，所述缓冲构件33与所述伸缩推杆32滑动连接，并位于所述伸缩推杆32远离所述伺服驱动器31的一端；所述缓冲构件33包括气缸套筒331、第一活塞杆332和第一伸缩弹簧333，所述气缸套筒331与所述伸缩推杆32固定连接，并位于所述伸缩推杆32远离所述伺服驱动器31的一端，所述第一活塞杆332与所述气缸套筒331滑动连接，并部分伸入所述气缸套筒331的内部，且位于所述气缸套筒331远离所述伸缩推杆32的一端，所述第一伸缩弹簧333与所述第一活塞杆332抵接，并部分伸入所述气缸套筒331的内部，且套设在所述第一活塞杆332的外周。

进一步地，所述车体1包括车身12和车底13，所述车身12与所述伺服驱动器31固定连接，并位于所述伺服驱动器31远离所述伸缩推杆32的一端，所述车底13与所述车身12滑动连接，并位于所述车身12远离所述伸缩推杆32的底部；所述智能物流分拣设备100还包括限位块5和缓冲组件6，所述限位块5与所述车身12固定连接，并与所述车底13滑动连接，且位于所述车身12和所述车底13之间，对所述车底13进行限位，所述缓冲组件6与所述限位块5抵接，并与所述车底13滑动连接，且位于所述限位块5和所述车底13之间。

进一步地，所述缓冲组件6包括减震构件61和缓冲弹簧62，所述减震构件61与所述车底13固定连接，并与所述限位块5抵接，且位于所述车底13和所述限位块5之间；所述缓冲弹簧62与所述减震构件61固定连接，并与所述限位块5抵接，且位于所述减震构件61和所述限位块5之间。

进一步地，所述减震构件61包括减震气缸611和减震活塞612，所述减震气缸611与所述车底13固定连接，并位于所述车底13靠近所述限位块5的一侧，且朝向所述限位块5的方向；所述减震活塞612与所述减震气缸611滑动连接，并与所述限位块5固定连接，且位于所述减震气缸611和所述限位块5之间。

进一步地，所述减震构件61还包括万向轮613，所述万向轮613与所述车底13转动连接，并位于所述车底13远离所述车身12的一侧；所述万向轮613的数量为多个，并分别相对设置于所述车底13远离所述车身12的一侧。

在本实施例中，所述车身12通过所述限位块5伸入所述车底13的内部，与所述车底13的限位槽进行卡接限位，并使所述车身12和所述限位块5沿所述车底13内部的限位槽进行水平滑动，所述减震气缸611螺纹固定在所述车底13远离所述限位块5的一端，并与所述限位卡在同一水平面上，所述减震活塞612的塞头伸入所述减震气缸611的内部，另一端与所述限位卡螺纹固定，所述缓冲弹簧62抵接在所述减震活塞612和所述限位块5之间，对所述限位块5和所述车身12进行缓冲减震，所述车底13的底部具有四个所述万向轮613，并分别位于所述车底13的四个端部，所述万向轮613的表面为橡胶材质，能减少对包裹的振动，如此通过在运输过程中对所述车身12和所述车底13进行减震，进而保证包裹在运输过程中受到更少的振动，使包裹不易被损坏。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能物流分拣设备，其特征在于，包括车体、运输滑道、推动组件和传动组件；

所述运输滑道与所述车体抵接，并位于所述车体的侧部，接收所述车体运输的货物，所述推动组件与所述车体固定连接，并朝向所述运输滑道的方向伸缩，且位于所述车体远离所述运输滑道的一端，所述传动组件与所述车体转动连接，并位于所述车体靠近所述推动组件的上表面，且位于所述车体靠近所述运输滑道的一端；

所述推动组件包括伺服驱动器、伸缩推杆和缓冲构件，所述伺服驱动器与所述车体固定连接，并位于所述车体远离所述运输滑道的一端，所述伸缩推杆与所述伺服驱动器固定连接，并朝向靠近所述运输滑道的方向伸缩，且位于所述伺服驱动器远离所述车体的一端，所述缓冲构件与所述伸缩推杆滑动连接，并位于所述伸缩推杆远离所述伺服驱动器的一端；

所述缓冲构件包括气缸套筒、第一活塞杆和第一伸缩弹簧，所述气缸套筒与所述伸缩推杆固定连接，并位于所述伸缩推杆远离所述伺服驱动器的一端，所述第一活塞杆与所述气缸套筒滑动连接，并部分伸入所述气缸套筒的内部，且位于所述气缸套筒远离所述伸缩推杆的一端，所述第一伸缩弹簧与所述第一活塞杆抵接，并部分伸入所述气缸套筒的内部，且套设在所述第一活塞杆的外周。

2.如权利要求1所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述缓冲构件还包括第二活塞杆和第二伸缩弹簧，所述第二活塞杆与所述伸缩推杆固定连接，并与所述气缸套筒滑动连接，且位于所述伸缩推杆和所述气缸套筒之间；所述第二伸缩弹簧与所述伸缩推杆抵接，并与所述气缸套筒抵接，且位于所述气缸套筒和所述伸缩推杆之间。

3.如权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述传动组件包括转轮和传送带，所述转轮与所述车体通过转轴连接，并位于所述车体靠近所述伸缩推杆的一侧，且位于所述车体靠近所述运输滑道的一端；所述传送带与所述转轮转动连接，并与所述车体滑动连接，且位于所述车体靠近所述伸缩推杆的一侧。

4.如权利要求3所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述传动组件还包括减速电机，所述减速电机与所述车体固定连接，并与所述转轮转动连接，且位于所述车体的内部，靠近所述转轮。

5.如权利要求4所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述推动组件还包括推板和垫片，所述推板与所述第一活塞杆固定连接，并与所述第一伸缩弹簧抵接，且位于所述第一活塞杆远离所述气缸套筒的一端；所述垫片与所述推板固定连接，并位于所述推板远离所述第一活塞杆的一侧，且抵接在所述推板和货物之间。

6.如权利要求5所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述车体具有定位凹槽，所述定位凹槽位于所述车体靠近所述运输滑道的一侧；所述运输滑道具有限位凸起，所述限位凸起与所述定位凹槽配合，并位于所述运输滑道靠近所述车体的一侧。

7.如权利要求1所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述车体包括车身和车底，所述车身与所述伺服驱动器固定连接，并位于所述伺服驱动器远离所述伸缩推杆的一端，所述车底与所述车身滑动连接，并位于所述车身远离所述伸缩推杆的底部；所述智能物流分拣设备还包括限位块和缓冲组件，所述限位块与所述车身固定连接，并与所述车底滑动连接，且位于所述车身和所述车底之间，对所述车底进行限位，所述缓冲组件与所述限位块抵接，并与所述车底滑动连接，且位于所述限位块和所述车底之间。

8.如权利要求7所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述缓冲组件包括减震构件和缓冲弹簧，所述减震构件与所述车底固定连接，并与所述限位块抵接，且位于所述车底和所述限位块之间；所述缓冲弹簧与所述减震构件固定连接，并与所述限位块抵接，且位于所述减震构件和所述限位块之间。

9.如权利要求8所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述减震构件包括减震气缸和减震活塞，所述减震气缸与所述车底固定连接，并位于所述车底靠近所述限位块的一侧，且朝向所述限位块的方向；所述减震活塞与所述减震气缸滑动连接，并与所述限位块固定连接，且位于所述减震气缸和所述限位块之间。

10.如权利要求9所述的智能物流分拣设备，其特征在于，

所述减震构件还包括万向轮，所述万向轮与所述车底转动连接，并位于所述车底远离所述车身的一侧；所述万向轮的数量为多个，并分别相对设置于所述车底远离所述车身的一侧。

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