CN113246756A - 用于打开和关闭充电门的装置 - Google Patents

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CN113246756A CN202010542004.8A CN202010542004A CN113246756A CN 113246756 A CN113246756 A CN 113246756A CN 202010542004 A CN202010542004 A CN 202010542004A CN 113246756 A CN113246756 A CN 113246756A
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辛宰东
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本发明涉及配置为用于打开和关闭充电门的装置，所述装置可以包括：导轨，其沿充电孔的纵向方向较长地安装在充电孔中；致动器，其配置为提供驱动力；以及充电门，其接合至所述致动器，并且配置为在所述充电孔关闭的状态下，根据从所述致动器接收到的驱动力，沿着所述导轨在所述充电孔中隐藏并移动，以打开所述充电孔。

Description

用于打开和关闭充电门的装置
技术领域
本发明涉及一种用于打开和关闭充电门的装置，该装置能够改善充电门的打开结构，以防止损坏充电部分并提高充电门的结构的适销性。
背景技术
为了给电动车辆充电，充电孔中安装有充电口，并且充电门配置为可以在充电孔中打开和关闭，以保护充电口。
在现有的充电门中，由于充电门以单轴铰链结构围绕充电孔联接，因此当需要充电时，充电门基于铰链向外枢转，因而充电孔打开。这在手动打开充电门的打开方法与自动打开充电门的打开方法之间没有明显不同。
然而，在充电门的这种打开结构中，当充电门打开时，由于充电门突出到充电孔的外部，因此存在着这样的问题：当充电枪进入充电门时与充电门发生干涉，因此可能会刮伤或损坏充电门。
特别是，在未来的自动驾驶车辆的时代，可以推测出会有根据客户的需要而自动进行充电的充电系统。在这样的充电系统中，当充电枪自动进入充电孔且充电门自动打开时，存在着充电门与充电枪相互碰撞而导致充电部件损坏的问题。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种配置为用于打开和关闭充电门的装置，该装置配置为用于改进充电门的打开结构以防止损坏充电部分，并提高充电门结构的适销性。
根据一个方面，提供了一种用于打开或关闭充电门的装置，所述装置可以包括：导轨壳体，其安装在充电孔的内侧；致动器，其配置为提供驱动力；以及充电门，其接合至所述致动器，并且配置为根据从所述致动器接收到的驱动力，能够穿过充电孔的一部分在充电孔上选择性地移动。
进一步地，提供了一种配置为用于打开和关闭充电门的装置，所述装置可以包括：导轨，其沿充电孔的纵向方向较长地安装在充电孔中；致动器，其配置为提供驱动力；以及充电门，其接合至所述致动器，并且配置为在所述充电孔关闭的状态下，根据从所述致动器接收到的驱动力，沿着所述导轨在所述充电孔中隐藏并移动，以打开所述充电孔。
所述导轨可以包括：枢转引导部，所述枢转引导部形成为从所述充电孔到充电口的弧形，并且配置为使充电门沿枢转引导部枢转并移动；以及线性引导部，其形成为从枢转引导部的远端线性地延伸，并且配置为使所述充电门沿线性引导部线性地移动。
可以设置有导辊，所述导辊联接至充电门、可滑动地接合至所述导轨，并且配置为沿着导轨移动，致动器的驱动力可以提供至导辊的一个端部，充电门可以联接至导辊的另一个端部并且与导辊一起移动。
齿条可以联接至导辊的一个端部，所述齿条可以设置为与线性引导部的方向相同，小齿轮可以与齿条啮合，致动器可以联接至所述小齿轮，使得齿条可以根据小齿轮的旋转驱动而移动。
与所述齿条啮合的小齿轮的轴向的长度可以形成为大于齿条的宽度方向的长度，从而在齿条沿着枢转引导部的路径移动的过程中，所述齿条可以在宽度方向上移动，同时在纵向方向上移动。
导轨壳体可以安装于充电孔的内部的两侧，可以在导轨壳体的每一个的前表面和后表面上形成具有相同引导路径的多个导轨，设置于前导轨和后导轨的导辊可以联接至充电门的上端部和下端部。
在充电门的边缘部分可以设置充电信息部分。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方案的在充电门联接至充电孔之前的状态的图；
图2是示出根据本发明的示例性实施方案的将充电门打开进入到充电孔中的操作的概念图；
图3是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门的关闭位置处的形状的图；
图4是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门的打开位置处的形状的图；
图5是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门、导辊和齿条的联接结构以及基于导轨的引导结构的图；
图6是示出根据本发明的各个示例性实施方案的导辊的结构的图；
图7是示出根据本发明的实施方案的齿条与小齿轮的啮合结构的图；
图8是用于描述根据本发明的示例性实施方案的充电门沿着导辊的引导路径移动和打开的操作的图。
应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本发明的基本原理进行说明。本发明所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形、附图标记指代本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例示出在附图中并描述如下。尽管将结合本发明的示例性实施方案对本发明进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，而且还覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
下面将参考所附附图对本发明的各个示例性实施方案进行具体描述。
图1是示出根据本发明的示例性实施方案的在充电门300联接至充电孔100之前的状态的图，图2是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门300打开进入到充电孔100中的操作的概念图，图3是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门300的关闭位置处的形状的图。
根据图1、图2和图3，本发明包括导轨210、致动器250和充电门300，导轨210沿纵向方向较长地安装在充电孔100中；致动器250用于提供驱动力；充电门300用于在充电孔100关闭的状态下，根据从致动器250接收到的驱动力，通过沿着导轨210在充电孔100中隐藏并移动，以使充电孔100打开。
参考附图进行详细描述，在车辆的车身外侧形成有孔形状的充电孔100，并且在充电孔100中设置有连接充电枪(充电连接器)的充电口。
此外，充电门300可以形成为与充电孔100的形状相对应的形状，以关闭充电孔100。
由于导轨210沿其竖直长度方向安装在充电孔100中，因此充电门300在充电孔100中沿导轨210被竖直地引导并移动，因而充电门300移动到充电孔100中的上方以使充电孔100打开。
在此，用于移动充电门300的致动器250可以是电机。电机的驱动力可以通过动力传递部件(将在下面描述)传递至充电门300，以使充电门300竖直移动。
作为参考，本发明可以优选地应用于使用电能作为驱动源的电动车辆，但是也可以应用于使用石油能源作为燃料的发动机车辆的注油口。
即，根据上述配置，当致动器250工作以使充电门300打开时，从致动器250接收到的驱动力被提供给充电门300。相应地，充电门300沿着导轨210移动，且沿着将充电门300插入充电孔100的方向移动，随后移动到充电孔100的上方。
如上所述，由于充电门300在充电孔100中隐藏并移动从而使充电孔100打开，当充电枪进入充电孔100时，防止了由于充电门300引起的干涉，并且充分确保了用于充电枪的进入空间以防止损坏充电部件，同时充电门300的打开结构被升级以提高车辆的适销性。
图3是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门300的关闭位置处的形状的图，图4是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门300的打开位置处的形状的图。
参考附图，导轨210包括枢转引导部210a和线性引导部210b，枢转引导部210a形成为从充电孔100到充电口的弧形，并且配置为使充电门300枢转地移动；线性引导部210b形成为从枢转引导部210a的端部线性地延伸，并且配置为使充电门300线性地移动。
即，导轨210的一个端部位于与充电孔100相邻的位置，枢转引导部210a形成为从导轨210的一个端部向导轨210的过渡端部呈弧形上升。
此外，线性引导部210b形成为从导轨210的过渡端部向导轨210的另一端部以线性形状上升。
因此，充电门300在充电门300的初始开口处沿着枢转引导部210a旋转的同时在充电孔100中被引导并移动，随后，充电门300沿着连接至枢转引导部210a的线性引导部210b向上线性地移动，从而充电孔100可以打开。
作为参考，在本发明的示例性实施方案中，已经示出了导轨210，所述导轨210沿充电孔100的上方部分的纵向方向形成因而使充电门300向上移动，但是这仅是示例性的示例。考虑到车辆的内部封装或其设计特征，导轨210可以配置为朝向充电孔100的下方部分或其两侧部分安装，以将充电门300移动至下方部分或两侧部分。
图5是示出根据本发明的示例性实施方案的充电门300、导辊220和齿条230的联接结构以及基于导轨210的引导结构的图。
参考附图，提供了一种结构，其配置为设置有沿着导轨210移动的导辊220，致动器250的驱动力提供至导辊220的一个端部，充电门300联接至导辊220的另一个端部，从而充电门300与导辊220一起移动。
槽形导轨210形成于导轨壳体200的内表面(所述导轨壳体200将在下文进行描述)，并且被插入使得导辊220的每一个的两个端部都位于导轨210的两个内壁表面。
此外，基于齿条230和小齿轮240的齿轮啮合结构(所述小齿轮240将在下文进行描述)，从致动器250接收驱动力到导辊220的一个端部，导辊220通过销232的结构联接至充电门300，从而导辊220可以在相对于充电门300旋转的同时移动。
即，当从致动器250接收驱动力到导辊220时，导辊220被引导并沿着导轨210移动。即使在导辊220经过枢转引导部210a而旋转时，充电门300也由于销232的结构而不会枢转，而是仅沿着导辊220所移动的枢转引导部210a和线性引导部210b的路径移动。
可替代地，导辊220可以设置有根据图6所示的另一个示例性实施方式的结构。
参考附图，在沿着导轨210的路径的中心部分可以形成引导狭缝212，并且导辊220可以配合到引导狭缝212。
可以根据操作噪声和充电门300的打开速度和关闭速度、致动器250的输出等，将应用于滑动门的诸如滑动辊之类的辊的结构应用于导辊220。此外，可以另外安装导辊220。
图7是示出根据本发明的示例性实施方案的齿条230和小齿轮240的啮合结构的图。
参考图7和图5，齿条230联接至导辊220的一个端部，齿条230设置在与线性引导部210b相同的方向上，小齿轮240与齿条230啮合，致动器250联接至小齿轮240，使得齿条230根据小齿轮240的旋转驱动而移动。
齿条230设置于导轨壳体200的外表面，并且设置于齿条230的销232穿过引导狭缝212，以铰接至导辊220。销232可以铰接至导辊220以联接至充电门300。
此外，小齿轮240布置于导轨壳体200的外表面上的齿轮啮合结构中并位于齿条230的上部，致动器250连接至小齿轮240的轴，所述轴可旋转地固定于支承托架255，所述支撑托架255固定于导轨壳体200并且彼此隔开。
即，当电机驱动时，随着小齿轮240的旋转，齿条230沿线性方向移动。因此，导辊220与齿条230一起移动，并且导辊220沿着导轨210移动，使得充电门300可以在充电孔100中移动。
然而，当导辊220沿着枢转引导部210a移动时，齿条230也沿着枢转引导路径移动，因此，在齿条230的运动过程中必须保持齿条230与小齿轮240之间的啮合结构。
因此，如图7所示，在本发明的示例性实施方案中，与齿条230啮合的小齿轮240的轴向的长度形成为大于齿条230的宽度方向的长度,从而在齿条230沿着枢转引导部210a的路径移动的过程中，齿条230在宽度方向上移动，同时在纵向方向上移动。
即，由于小齿轮240的宽度形成为大于齿条230的宽度，因此，齿条230在与小齿轮240啮合的状态下向上运动，同时沿着小齿轮240的轴向水平运动，使得齿条230可以沿枢转引导部210a运动。
此外，参考图1、图2和图3，在本发明的示例性实施方案中，结构配置为使得导轨壳体200安装于充电孔100的内部的两侧，在导轨壳体200的每一个的前表面和后表面上形成有具有相同引导路径的多个导轨210，设置于导轨210的每一个的前表面和后表面上的导辊220联接至充电门300的上端部和下端部。
向上突出的围式形状(enclosure shape)的导轨壳体200联接在充电门300的后面，并且插入并安装在充电孔100中。因而充电孔100配置为联接至充电门300。
此外，由于导轨壳体200的两个端部与充电孔100的两个端部相邻安装，因此导轨210形成于导轨壳体200的两个端部，因而结构配置为使得导辊220联接至充电门300。
由于导轨210平行地形成于导轨壳体200的前表面和后表面上，因此沿前表面上的导轨210移动的导辊220联接至充电门300的上端部，沿后表面上的导轨210移动的导辊220联接至充电门300的下端部。
因此，由于在充电门300移动时其摆动或旋转受到限制，所以充电门300稳定地移动。因此，在充电门300的运动期间，可以避免充电门300对周围结构的干涉。
此外，在本发明的示例性实施方案中，在充电门300的边缘部分处可以设置有充电信息部分310。即，在充电门300的边缘部分设置装饰灯，以显示诸如充电进度状态和充电量的充电信息，从而可以提高车辆的适销性。
下面参考图8以及图3和图4描述本发明的示例性实施方案中使充电门300打开的操作，当需要对车辆充电时、当致动器通过执行用于打开或关闭充电门300的开关的操作来操作电机时，或者当车辆进入充电站时，电机可以自动工作以打开或关闭充电门300。
因此，当电机工作时，联接至电机的小齿轮240旋转，从而与小齿轮240啮合的齿条230开始向上移动。
相应地，随着联接至齿条230的导辊220开始沿着形成于导轨210的枢转引导部210a移动，与导辊220联接的充电门300也沿着枢转引导部210a的路径移动，并且朝向充电孔100的内部移动。
在该情况下，齿条230沿着小齿轮240的轴向移动并且向上移动。
此外，随着电机继续运行，导辊220从枢转引导部210a进入线性引导部210b，相应地，当导辊220沿着线性引导部210b向上移动时，充电门300也沿着线性引导部210b的路径向上移动以使充电孔100打开。
如上所述，在本发明的示例性实施方案中，由于充电门300在充电孔100中隐藏并移动从而使充电孔100打开，因此当充电枪进入充电孔100时，防止了由于充电门300引起的干涉，并且充分确保了用于充电枪的进入空间以防止损坏充电部件，同时充电门300的打开结构被升级以提高车辆的适销性。
在本发明的示例性实施方案中，一对托架245连接至导轨壳体200，并且齿条230安装在托架245之间。
在本发明的示例性实施方案中，控制器连接至配置为打开和关闭充电门的装置的至少一个元件以控制其操作，所述元件例如为致动器250但不限于此。
另外，术语“控制器”指的是包括存储器和处理器的硬件装置，所述处理器配置为执行一个或更多个步骤(其理解为算法结构)。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施方案的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施方案的控制器可以通过非易失性存储器和处理器来实现，所述非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法，或者存储关于用于执行算法的软件命令的数据；所述处理器配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。所述处理器可以实现为一个或多个处理器。
根据本发明的各个方面，由于充电门被隐藏在充电孔中并且在充电孔中移动从而使充电孔打开，因此当充电枪进入充电孔时存在这样的效果，即防止了由于充电门引起的干涉，并且充分确保了充电枪的进入空间以防止损坏充电部件，并且充电门的开口结构被升级以提高车辆的适销性。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背后”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举的，或将本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求及其等效形式所限定。

Claims (19)

1.一种用于打开或关闭充电门的装置，所述装置包括：
导轨壳体，其安装在充电孔的内侧；
致动器，其配置为提供驱动力；以及
充电门，其接合至所述致动器，并且配置为根据从所述致动器接收到的驱动力，能够穿过充电孔的一部分在充电孔上选择性地移动。
2.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，所述导轨壳体包括导轨，所述导轨沿导轨壳体的纵向方向沿着所述充电孔形成于导轨壳体的表面上，其中，所述充电门能够沿着导轨移动。
3.根据权利要求2所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，所述充电门配置为：在所述充电孔关闭的状态下，根据从所述致动器接收到的驱动力，沿着所述导轨在所述充电孔中隐藏并移动，以打开所述充电孔。
4.根据权利要求2所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，所述导轨包括：
枢转引导部，其以弧线弯曲，其中，充电门配置沿枢转引导部为枢转并移动；以及
线性引导部，其形成为从所述枢转引导部的远端线性地延伸，其中，所述充电门配置为沿着线性引导部线性地移动。
5.根据权利要求4所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，所述枢转引导部形成为从所述充电孔到充电口的弧形以形成弧线。
6.根据权利要求4所述的用于打开或关闭充电门的装置，所述装置进一步包括导辊，所述导辊联接至充电门、可滑动地接合至所述导轨，并且配置为沿着所述导轨移动；其中，
所述致动器接合至导辊的第一端部，并且所述致动器的驱动力提供至导辊的所述第一端部；
所述充电门联接至导辊的第二端部，并且与所述导辊沿导轨移动。
7.根据权利要求6所述的用于打开或关闭充电门的装置，所述装置进一步包括：
齿条，其联接至所述导辊的所述第一端部；以及
小齿轮，其连接至所述致动器并且与所述齿条啮合；其中，
所述齿条沿着线性引导部对齐；
所述齿条根据小齿轮的旋转驱动而移动。
8.根据权利要求7所述的用于打开或关闭充电门的装置，所述装置进一步包括一对托架，所述一对托架连接至所述导轨壳体，其中，
齿条与位于托架之间的小齿轮啮合，使得齿条能够在托架之间移动。
9.根据权利要求7所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，与所述齿条啮合的小齿轮的轴向的长度形成为大于所述齿条的宽度方向的长度，从而在齿条沿着枢转引导部的路径移动的过程中，所述齿条在宽度方向上移动，同时在纵向方向上移动。
10.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，所述装置进一步包括：
销，其连接至所述充电门，其中，所述销的远端可滑动地联接至导轨壳体的一部分；
齿条，其联接至所述销的一端；以及
小齿轮，其连接至所述致动器并且与所述齿条啮合；
一对托架，其连接至所述导轨壳体，
其中，所述齿条与位于所述托架之间的小齿轮啮合，使得齿条能够在托架之间移动。
11.根据权利要求10所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，所述导轨壳体包括引导槽，所述销的所述远端可滑动地联接至所述引导槽。
12.根据权利要求10所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
导辊可旋转地安装于所述销，
所述导轨壳体包括导轨，所述导辊可滑动地安装于所述导轨。
13.根据权利要求10所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
导辊可旋转地安装于所述销，
所述导轨壳体包括导轨，所述导辊可滑动地安装于所述导轨，
所述导轨包括引导槽，所述销的远端可滑动地联接至所述引导槽。
14.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
第一销连接至所述充电门的上端部并且可滑动地接合至所述导轨壳体的第一引导槽，
第二销连接至所述充电门的下端部并且可滑动地接合至所述导轨壳体的第二引导槽。
15.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
第一导轨和第二导轨形成于导轨壳体的表面；
第一导辊和第二导辊分别设置于第一导轨和第二导轨，
第一销连接至所述充电门的上端部并且可滑动地联接至第一导辊，
第二销连接至所述充电门的下端部并且可滑动地联接至第二导辊。
16.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
第一导轨和第二导轨形成于导轨壳体的表面；并且
第一导辊和第二导辊分别设置于第一导轨和第二导轨，
第一销连接至所述充电门的上端部，并且可滑动地联接至第一引导槽，所述第一引导槽形成于所述第一导轨，
第二销连接至所述充电门的下端部，并且可滑动地联接至第二引导槽，所述第二引导槽形成于所述第二导轨。
17.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
第一销连接至充电门的上端部，并且可滑动地联接至第一引导槽，所述第一引导槽形成于所述导轨壳体，并且
第二销连接至充电门的下端部，并且可滑动地联接至第二引导槽，所述第二引导槽形成于所述导轨壳体。
18.根据权利要求2所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，
所述导轨壳体形成为多个从而包括安装于充电孔的第一内侧和第二内侧的导轨壳体；
所述导轨形成为多个从而包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨具有相同的引导路径并且形成于导轨壳体的每一个的前表面和后表面；
第一导辊和第二导辊分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨，并且分别联接至充电门的上端部和下端部。
19.根据权利要求1所述的用于打开或关闭充电门的装置，其中，在充电门的边缘部分处设置有充电信息部分。
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